JPH06250097A - 顕微鏡遠隔観察システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】遠隔地において顕微鏡画像における所望とする
対象の焦点位置を変えた画像の観察を行うこと。 【構成】パーソナルコンピュータ１が、顕微鏡８に備え
られたＴＶカメラ９で取り込まれＴＶモニタに表示され
たマクロ画像上にマウス３で指定した箇所と同一座標、
同一倍率の画像をステージの光軸方向に複数枚取り込
み、これらの画像を一つの対象に対する焦点をずらした
画像の集まりとして取り扱い再生表示するように各部を
制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主として医療・生物系
の顕微鏡観察に利用されるシステムに係り、特に病理分
野での観察やテレパソロジー、テレコンサルテーション
等の遠隔病理診断を高効率で行う顕微鏡遠隔観察システ
ムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば医療分野においては、顕微
鏡を用いた病理診断が必須の診断項目とされている。そ
して、遠隔地の病院から大学等に顕微鏡画像を伝送し、
該顕微鏡画像を基に大学の病理専門医が診断を行うため
のシステムも提案されている。このようなシステムは、
主としてリアルタイムの顕微鏡動画像を扱うシステムと
静止画像を扱うシステムとの２つに大別される。

【０００３】例えば、この静止画像を扱うシステムに
は、顕微鏡静止画像を親子関係によって取り込み、保存
や管理をするシステムがある。このシステムは、低倍率
の対物レンズで取り込んだ画像上で高倍率のレンズで観
察したい領域を指定し、その領域の画像を拡大して取り
込むものである。そして、この低倍率の画像は親画像、
高倍率の画像は子画像と称される。このように、このシ
ステムは観察経過を構造的に残すことができデータ量も
少ないので一般的な通信回線でも実現することができ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たリアルタイムの顕微鏡動画像を扱うシステムでは、動
画は静止画に比べて情報量が多いため、画像を伝送する
通信回線が高価なものになってしまう。即ち、現状にお
いては衛星や光ファイバを利用する以外に手段がないた
め実用的ではない。さらに、観察経過における診断記録
を全てファイリングして検索し、再生することは通信回
線やディスク容量、処理能力等の理由で実用的ではな
い。そして、一度取り込んだ画像は取り込んだ後から焦
点を調節できないという問題もある。特に、細胞診断に
おいては焦点をずらしながら顕微鏡を覗き診断を下すと
いうことがよくあるが、このようなスタンドアローンの
顕微鏡での手法により観察ができないことも従来のシス
テムの問題点である。

【０００５】一方、前述した静止画像を扱うシステムで
は、静止画を転送する場合に一度取り込み転送してしま
った画像は、後から焦点を調整し直すことができないと
いった問題がある。また、特に細胞診においては、標本
自体にある程度の厚みがあるため、焦点の合う位置は必
ずしも１ケ所とは限らない。このような場合に、通常の
顕微鏡観察のように、ある対象の焦点をずらしながら観
察するような使い方ができないことも問題となってい
る。

【０００６】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、遠隔地において顕微鏡画
像における所望とする対象の焦点位置を変えた画像の観
察を可能とし、更には操作性、データ取り込み・圧縮効
率を向上させる顕微鏡遠隔観察システムを提供すること
にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の顕微鏡遠隔観察システムでは、標本の全体
像であるマクロ画像及び顕微鏡画像を取り込んで送信す
る顕微鏡端末と、上記顕微鏡端末から送信される画像を
受信し表示する観察端末と、上記顕微鏡端末及び観察端
末を接続する通信回線とを有し、上記マクロ画像に始ま
る親子関係によって顕微鏡画像を管理する顕微鏡遠隔観
察システムにおいて、上記顕微鏡端末で取り込んだマク
ロ画像上に指定した箇所と同一座標、同一倍率の画像を
ステージの光軸方向に複数枚取り込み、これらの画像を
一つの対象に対する焦点をずらした画像の集まりとして
取り扱い再生表示するように制御する制御手段を具備す
ることを特徴とする。

【０００８】

【作用】即ち、本発明の顕微鏡遠隔観察システムは、制
御手段が、顕微鏡端末で取り込んだマクロ画像上に指定
した箇所と同一座標、同一倍率の画像をステージの光軸
方向に複数枚取り込み、これらの画像を一つの対象に対
する焦点をずらした画像の集まりとして取り扱い再生表
示するように制御する。

【０００９】

【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例につ
いて説明する。図１は本発明の第１の実施例に係る顕微
鏡遠隔観察システムの構成を示すブロック図である。

【００１０】図１（ａ）に示すように、本実施例に係る
顕微鏡遠隔観察システムは、実際に顕微鏡を操作して画
像を取り込む依頼側端末１００と、この依頼側端末１０
０より通信回線１１を介して送信された画像データに基
づき所望とする顕微鏡画像を観察する観察側端末１０１
とで構成されている。そして、この依頼側端末１００は
パソコン部１２と顕微鏡部１３と会議用電話機１０で構
成されており、上記観察側端末１０１はパソコン部１２
´と会議用電話機１０´とで構成されている。さらに、
上記依頼側端末１００は、詳細には図１（ｂ）に示すよ
うな構成となっている。即ち、上記パソコン部１２は全
体を制御するパーソナルコンピュータ１とＣＲＴディス
プレイ２、ポインティングデバイスであるマウス３、入
力機器であるキーボード４、フレームメモリ５、ＴＶモ
ニタ６とで構成されている。

【００１１】そして、上記顕微鏡部１３はカメラコント
ロールユニット(CCU;Camera Control Unit) ７と顕微鏡
８、ＴＶカメラ９とで構成されている。さらに、上記会
議用電話機１０は受話機を持たずに会話ができるもの
で、通信回線１１を介して観察側端末１０１における会
議用電話機１０´に接続されている。尚、上記観察側端
末１０１におけるパソコン部１２´は、上記依頼側端末
１００におけるパソコン部１２と同一構成であるので、
ここでは説明を省略する。

【００１２】このような構成において、上記依頼側端末
１００における顕微鏡８はパーソナルコンピュータ１に
よって制御され、そのステージ１５のｘ，ｙ，ｚ方向へ
の移動が指示される。そして、画像データは顕微鏡８に
取り付けられたカメラ９により取り込まれ、ファイルと
して記録するときには圧縮される。さらに、顕微鏡画像
の遠隔観察の際には、このカメラ９により取り込まれた
画像データは通信回線１１を介して観察側端末１０１へ
と転送される。

【００１３】そして、第１の実施例に係る顕微鏡遠隔観
察システムは、ｘ，ｙ座標、対物レンズ１４の倍率及び
親画像によって決定される一つの対象に対して、焦点を
変えた複数の顕微鏡拡大画像を取り込むことを可能とし
た事に特徴を有している。次に、図２を参照して顕微鏡
画像間の親子関係について説明する。

【００１４】図２（ａ）に示すように、本実施例では、
画像はｘ，ｙ平面上での対物レンズ１４の切り替えによ
る拡大・縮小の関係である親子関係により全て管理され
ており、更には同一の対物レンズ１４でとらえた同一座
標の画像をステージ１５の光軸方向であるｚ方向に操作
して複数枚の静止画として取り込み親子関係と共に管理
している。例えば、図２（ａ）に示す画像１〜５は、図
２（ｂ）に示す焦点位置１〜５をずらして同一対象を取
り込んだ画像である。このように、焦点位置をずらした
顕微鏡画像を比較することにより、遠隔地にいても自ら
顕微鏡を操作し観察するときと同等の顕微鏡画像の観察
が可能となる。以下、図３のフローチャートを参照し
て、第１の実施例による画像取り込みの動作について詳
細に説明する。

【００１５】先ず、ステップＳ１０１ではマウス３やキ
ーボード４などにより画像の属性を設定し、パーソナル
コンピュータ１に入力する。この属性値としてはステー
ジ１５のｘ，ｙ座標、対物レンズ１４の倍率及び親画像
があるが、本実施例では、これらデータが等しい画像を
同一対象に対する画像として一つにまとめて取り扱う。

【００１６】続いて、ステップＳ１０２では顕微鏡８の
ステージ１５をｚ方向に動かすことでピント合わせを行
う。この操作はオートフォーカスの顕微鏡であれば全自
動で行う事ができる。さらに、ステップＳ１０３ではＴ
Ｖカメラ９により顕微鏡画像の取り込みを行う。

【００１７】そして、ステップＳ１０４では移動後のス
テージ１５のｚ座標を取得する。このｚ座標の違いによ
って、同一対象の複数画像を区別する。尚、このデータ
はステップＳ１０１で入力した他の属性値とまとめてパ
ーソナルコンピュータ１に記録される。

【００１８】次に、ステップＳ１０５では画像の取り込
み、圧縮を行う。ここで、フレームメモリ５上に記録さ
れている画像データは図示しない画像圧縮伸長装置によ
ってデータ圧縮され、この圧縮データがファイルとして
記録される。

【００１９】続いて、ステップＳ１０６では画像の取り
込みを終了するか否かを確認し、終了するならばループ
を抜け、終了せずに画像を取り込むならばステップＳ１
０７でステージ１５のｚ座標を調節する。この調節は手
動でも自動でもよい。

【００２０】そして、ステップＳ１０８では、取り込ん
だ画像を取り込まれた順序に関わらずｚ座標によって高
さ順にソートする。このとき、ステージ１５が設置台か
ら離れている方、即ち対物レンズ１４に近い方が上であ
る。このソートにより、画像をまとめて見るとあたかも
ステージ１５を上から下へと動かしたように見えるので
ある。尚、この上下は反対方向でもよいことは勿論であ
る。こうして、ステップＳ１０９で全ての取り込みを終
了する。そして、取り込み終了後は通信観察中であれば
観察側端末に画像を転送する。

【００２１】以上のようにして取り込んだ画像は、親子
関係を利用して表示・観察することができる。即ち、図
４に示すように、同一対象に関する画像が複数枚ある場
合は画像の横にスクロールバー１９が表示され、このス
クロールバー１９のアイコン２０，２２をマウス３でク
リックすることでアイコン２１を上下し、表示される画
像を１フレームずつｚ座標値が高いもの、低いものへと
変える。

【００２２】このアイコン２１はｚ方向の値でソートさ
れた画像の中で表示中の画像がどの位置にあるかを示す
もので、該アイコン２１を動かすことによって表示画像
を変えることもできる。そして、これらアイコン２１の
操作で実際の高さ順に画像が表示される。つまり、アイ
コン２１を上へ動かせば上の画像が見え、下に動かせば
下の画像が見えるようになる。尚、画像間の関係の概念
図は先に図２に示した通りで、そのツリー構造図は図５
に示す通りであり、全ての画像は標本単位の親子関係の
中に属している。

【００２３】そして、同一対象に対する画像はｚ座標値
以外の全ての属性が同じなので、一つにまとめて取り扱
われる。また、ｚ座標値によってソートされているの
で、高さ順に並んでいる。この画像同士はシーケンシャ
ルあるいはランダムに呼び出し合うことができる。そし
て、同一対象に対する画像は、親子関係という観点から
は全て同じに扱われる。即ち、この複数画像中のどの画
像からでも同一の親画像或いは子画像を呼び出して表示
することができる。

【００２４】さらに、一般的な親子関係は、画像の大き
さ、即ち対物レンズ１４の倍率とステージ１５上での座
標位置（ｘ，ｙ）による画像の関係であったが、この親
子関係にｚ座標の関係を加えたのが同一対象に対する複
数画像という関係である。

【００２５】以上説明したように、第１の実施例に係る
顕微鏡画像観察システムでは、同一対象に対して焦点を
ずらした複数の画像を取り込んで比較することができ、
更には、それらを一つにまとめて管理することで、顕微
鏡画像の遠隔観察をより高効率のものとしている。次
に、本発明の第２の実施例について説明する。

【００２６】前述した第１の実施例では、画像を取り込
むときのステージ１５のｚ座標を画像毎に独自に設定し
ていた。これに対して、第２の実施例では、取り込み枚
数と各画像間の間隔とを初めに設定し、顕微鏡８のステ
ージ１５を制御することによって数フレーム〜十数フレ
ームの画像を連続的に取り込むことを可能にする。ま
た、その再生を高速で実行すれば動画的な再生も可能と
なる。尚、第２の実施例の構成は先に図１に示した第１
の実施例の構成とほぼ同じであるため説明は省略する。
以下、図６のフローチャートを参照して、第２の実施例
による画像取り込みの動作について説明する。

【００２７】ステップＳ２０１では画像の属性をマウス
３、キーボード４により設定し、パーソナルコンピュー
タ１に入力する。この属性値としては第１の実施例と同
様にｘ，ｙ座標、対物レンズ１４の倍率及び親画像があ
るが、本実施例ではこれらに加えてフレーム間ピッチｐ
と取り込み枚数ｎを設定する。このｐとｎが画像の連続
取り込みのパラメータとなる。

【００２８】続いて、ステップＳ２０２ではステージ１
５を顕微鏡８のオートフォーカス機能によってｚ方向に
動かしてピントを合わせる。更に、ステップＳ２０３で
は、このときの値を得る。この焦点位置Ｚ0 を連続取り
込みの中央の座標とする。そして、ステップＳ２０４で
はｚ座標を取り込み範囲の最大値まで移動する。このと
きの最大値、最小値は次式で示される。 Ｚ＝Ｚ0 ＋１／２×（ｎ−１）ｐ Ｚ＝Ｚ0 −１／２×（ｎ−１）ｐ

【００２９】そして、ステップＳ２０５のループで画像
取り込みをｎ枚連続して行い、ステップＳ２０６では、
移動後のステージ１５のｚ座標を取得する。このｚ座標
の違いによって同一対象の複数画像を区別する。そし
て、このデータはステップＳ２１１で入力した他の属性
値とまとめて記録される。さらに、ステップＳ２０７で
は画像の取り込み、圧縮を行う。ここで、フレームメモ
リ５上に記録されている画像データは、図示しない画像
圧縮伸長装置によってデータ圧縮され、その圧縮データ
がファイルとして記録される。そして、ステップＳ２０
８では、次の画像の取り込み位置にステージ１５を移動
させる。画像間の距離はピッチｐで設定されているので
移動後の座標は次式で示される。 Ｚ＝Ｚ−ｐ

【００３０】こうしてｎ枚の画像の取り込みが終了する
とループを抜け、ステップＳ２０９で取り込み終了とな
る。第１の実施例と異なり高さ順に画像を取り込んでい
るので改めてソートする必要はない。

【００３１】このようにして、取り込んだ画像の表示・
観察は、第１の実施例と同様にスクロールバーによる画
像の選択による。ここで、第１の実施例と大きく違う点
は、画像の伸長・再生速度が速ければ（約１枚当り１／
１０秒以下）、取り込んだ画像の連続再生は動画に見え
るという点である。即ち、各画像間のピッチはｐによっ
て一定なのでステージ１５をｚ方向に一定速度で動かし
た状態を見ているのと同じことになる。尚、画像間の親
子関係については第１の実施例と同様である。以上説明
したように、第２の実施例によれば、手動による選択で
画像１枚づつピントを気にして作業に手間をかけること
なく、複数画像の取り込みを自動化することによって操
作性を向上することができる。更には、動画としての再
生を可能とすることで、手元の顕微鏡の操作による観察
により近づけることができる。次に、本発明の第３の実
施例について説明する。

【００３２】前述した第１及び第２の実施例では、焦点
をずらした複数の画像データを持つことになるので、そ
の複数画像の中の所望とする特定画像をマーキングして
おく必要がある。そこで、第３の実施例は、同一対象に
対する複数画像へのマーキング機能を備えたものであ
る。尚、第３の実施例の構成は図１に示した第１の実施
例の構成とほぼ同じであるため、ここでは説明を省略す
る。

【００３３】このマーキング機能によりユーザが特定の
画像をマーキングするのは非常に簡単である。即ち、図
７に示すように、ディスプレイ２上に表示されたマーク
釦２３をマウスでクリックすれば、表示中の画像がマー
キングされるのである。この時、システム内部では表示
中の画像の画像取り込み時に入力した画像属性データ中
のマーキングのフラグを“オン”にする。

【００３４】一方、画像の表示・再生時にはマークされ
たものとそれ以外のものを区別しなければならない。そ
こで、図８に示すように、区別するためにスクロールバ
ー１９上のアイコン２６の色を表示されている画像によ
って変える。即ち、マークされていない画像ではアイコ
ン２６は特に色はついていない。そして、スクロールバ
ー１９を操作して表示画像を変えたときマーキングされ
た画像であればアイコン２６は色が変わる。この図８に
示す二つの三角形が描かれている釦２５をクリックする
と、画像の表示は高さ順の１枚づつの表示（この場合、
釦２４をクリック）ではなく、マーキングされているも
のだけのスキップ表示になる。

【００３５】さらに、複数画像の連続取り込みを行うと
当然静止画１枚だけの転送よりも転送時間が長くなる。
この時間を短くするためには画像の圧縮率を上げなけれ
ばならないため画質は自ずと低下する。そこで、本実施
例ではマーキングした画像の低圧縮・高画質による再取
り込みを可能にする。以下、図９のフローチャートを参
照して、第３の実施例による再取り込みの動作について
説明する。

【００３６】先ず、ステップＳ３０１では表示中の画像
の属性データを再びマウス３、キーボード４によりパー
ソナルコンピュータ１に入力する。このデータは１度目
の取り込み時に設定されたものである。続いて、ステッ
プＳ３０２では顕微鏡８のステージ１５を動かし、ステ
ップＳ３０３では対物レンズ１４を切り替える。そし
て、ステップＳ３０４では圧縮率を低く高画質にする。

【００３７】そして、ステップＳ３０５では画像を取り
込む。尚、高画質の画像がこの取り込みで得られたので
低画質の画像は必要ない。よって、ステップＳ３０６で
は元の画像を消去する。こうしてステップＳ３０７で全
ての動作を終了する。

【００３８】このようにして取り込まれた画像は依頼側
端末１００から観察側端末１０１へと転送されて両端末
で同時に見ることができる。そして、この画像は画像同
士の関係の中では図１０に示すように再取り込みした画
像が位置していた場所に示される。

【００３９】以上説明したように、第３の実施例によれ
ば、観察側でのマーキングにより依頼側端末１００では
観察側端末１０１の観察者がどこに注目しているかを把
握することができる。さらに、子画像を取り込むとき
に、親画像となる複数画像群の中でマーキングされたも
のがある場合に、ピントを合わせるべき位置を依頼側端
末１００が把握することができる。

【００４０】そして、観察・診断終了時に再び再生する
とき、観察側端末１０１の観察者が注目していた位置も
把握することができる。また、低圧縮での連続取り込み
とマーキングしたものの再取り込みを組み合わせること
により、転送時間の短縮と必要なところの高画質化を両
立することもできる。次に、本発明の第４の実施例につ
いて説明する。

【００４１】前述した第１乃至第３の実施例のように全
ての対象に対して画像全体の連続取り込みを行うとデー
タ量が増え、第３の実施例のように特定画像をマーキン
グをしても注目しているのが画像全体の中のどの部分な
のかは記録に残らない。

【００４２】これに対して、第４の実施例は画像の一部
分のみを指定し、その部分だけの連続取り込みを行うよ
うにしたシステムである。ここで、一部分のみを取り込
んだ画像を部分画像と称し、対象全体を取り込んだ画像
を全体画像と称す。

【００４３】さらに、第４の実施例では、この部分画像
の中で注目したもののｚ座標値を用いて、全体を焦点位
置を変えた画像として追加取り込みできるようにした。
尚、第４の実施例の構成は先に図１に示した第１の実施
例の構成とほぼ同じであるため説明は省略する。以下、
図１１のフローチャートを参照して、第４の実施例によ
る部分画像取り込みの動作について説明する。

【００４４】先ず、ステップＳ４０１では、部分画像の
取り込み範囲を指定する。これは図１２に示すように、
マウスポインティング２７を所望とする位置に移動さ
せ、マウス３をクリックすることにより全体画像上で指
定することができる。このステップＳ４０１では指定し
た取り込み範囲も入力する。

【００４５】続いて、ステップＳ４０２では画像の属性
を入力する。このステップで前述した第１及び第２の実
施例と違うのは、親画像の代りに全体画像が属性値とし
て入力される点である。そして、連続取り込みの設定は
前述した第２及び第３実施例と同様にフレーム間ピッチ
ｐと取り込み枚数ｎによって決められる。

【００４６】そして、ステップＳ４０３では連続取り込
みを行う。この手順は第２実施例と同様である。但し、
圧縮してファイルに残す画像データは、図１３に示す取
り込み指定範囲２８の中の画像に係るデータだけであ
る。こうして、画像データを取り込むと、ステップＳ４
０４で全ての取り込みを終了する。

【００４７】このようにして取り込まれた画像間の関係
は図１３に示す通りであり、更に図１４はそのツリー構
造図である。同図に示すように、全ての画像は標本単位
の親子関係の中に属しており、同一対象に対する複数画
像という関係は第１乃至第３の実施例と同じである。

【００４８】さらに、本実施例では、これらの関係に加
え全体画像と部分画像という関係が加わる。この全体画
像とは従来取り込んでいたフルサイズの画像であり、部
分画像とは同じ対象の一部分の領域だけを取り込んだ画
像である。そして、ある領域を連続取り込みした部分画
像の集まりを部分画像群という。尚、一つの全体画像上
に複数の場所を指定した部分画像群があっても構わな
い。

【００４９】そして、同一対象に対する複数画像という
関係は全体画像においても部分画像においても成立す
る。この全体画像と部分画像という関係は親画像と子画
像の関係に似ているが表示方法が全く違う。

【００５０】この部分画像は図１５に示すように、全体
画像上ではその範囲を示す矩形３０によって表示され
る。この場合、子画像を示す矩形２９と部分画像の矩形
３０は表示方法を変えて区別する必要がある。そして、
この違いを表す方法としては、図１５に示すように、矩
形の色を変える方法や矩形の太さを変える方法、片方の
矩形の角を丸めて表示する方法などが考えられる。

【００５１】ここで、一つの対象、一つの全体画像群上
には複数の部分画像群が存在する。そして、これらの表
示・再生方法としては、第１乃至第３の実施例のような
一つのスクロールバーを用いる方法と、各部分画像群毎
にスクロールバーを出す方法とがある。先ず、図１６を
参照して、一つのスクロールバーによる表示方法につい
て説明する。

【００５２】図１６（ａ）に示すように二つの部分画像
群３１，３２が画面上にあり、各画像のｚ座標は図１６
（ｂ）に示すようになっている。この時、二つの部分画
像は同じｚ座標値のものが表示される。但し、各部分画
像群のｚ座標の最大値・最小値は等しいとは限らないの
で、そのときはｚ座標の値が違う画像が表示される。例
えば、図１６（ｂ）のａが表示されているときはａ′が
同時に表示され、全体画像が複数枚取り込まれていると
きは部分画像のｚ座標に最も近いｚ座標値のものが表示
される。しかし、複数の部分画像群があったとき、取り
込んでいる対象が違うのだから、焦点の合う位置は異な
っているはずである。それならば各部分画像ごとにスク
ロールバーを出し、表示する画像を選択できる方がよ
い。そこで、図１７を参照して、部分画像毎にスクロー
ルバーを出す表示方法について説明する。

【００５３】図１７に示すように、部分画像を表す矩形
上でマウス３をクリックすると、横にスクロールバー３
４が表示される。初めから表示されていないのは画像全
体の観察に邪魔だからである。表示する部分画像を変え
る方法は今までのスクロールバー３５による画像表示方
法と同様である。

【００５４】そして、一つの部分画像群の表示調節が終
わったら、別の部分画像の矩形内をクリックすれば良
い。すると、その部分画像の横にまたスクロールバー３
４が表示され、表示画像を変えることができるようにな
る。また、全体画像が複数の時は今までの実施例通りに
スクロールバー３５が全体画像の横に表示される。これ
を動かせば全体画像の表示を変えることができる。

【００５５】以上説明したように、第４の実施例によれ
ば、連続取り込みをする領域が小さいので取り込み・圧
縮速度が速くなりデータ量が少なくなる。さらに、注目
する対象のみを連続取り込みするので、観察経過がより
明確に残せる。そして、特に顕微鏡の最高倍率で取り込
んだ画像の中の重要な部分に係るデータを記録しておく
ことができる。また、適切な焦点位置の画像のみ全体の
再取り込みをすることが出来るのでデータ量を減らすこ
とができる。そして、部分画像毎の表示により一つの対
象中の複数の注目部分を適切なフォーカスの画像で同時
に観察することができる。次に、本発明の第５の実施例
について説明する。

【００５６】前述した第４の実施例では、既に取り込ま
れている全体画像の上で部分画像の連続取り込みを指定
している。これに対して、第５の実施例は、子画像取り
込み時に部分画像の範囲指定を行い、子画像全体は連続
取り込みしないで１枚だけの取り込みとして、部分画像
の連続取り込みを子画像取り込み時に行うことに特徴を
有している。尚、第５の実施例の構成は図１に示す第１
の実施例の構成とほぼ同じであるため説明は省略する。
以下、図１８のフローチャートを参照して、第５の実施
例による画像取り込み方法について説明する。

【００５７】先ず、ステップＳ５０１では子画像取り込
み指定をする。続いて、ステップＳ５０２では部分取り
込みの範囲を指定する。即ち、図１９に示すように親画
像上に描かれた取り込むべき子画像の矩形３８の中に、
小さい矩形３７をマウスポインティング３６を移動さ
せ、マスス３をクリックすることで指定する。

【００５８】そして、ステップＳ５０３では、上記子画
像上での実際の部分取り込み範囲をステップＳ５０１１
とステップＳ５０２の指定データから求める。これは、
図２０に示す通りである。即ち、図２０において、親画
像及び子画像の画素数をＸ，Ｙとし、子画像指定領域
ｘ，ｙに対する子画像指定時の部分画像領域３９の相対
座標を（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）とすると、子画
像上での実際の部分画像の範囲４０の座標（Ｘ１，Ｙ
１）、（Ｘ２，Ｙ２）は次式で示される。 Ｘ１＝Ｘ／ｘ×ｘ１，Ｙ１＝Ｙ／ｙ×ｙ１ Ｘ２＝Ｘ／ｘ×ｘ２，Ｙ２＝Ｙ／ｙ×ｙ２

【００５９】続いて、ステップＳ５０４では子画像を取
り込む。この時は子画像全体の画像は１枚しか取り込ま
ない。そして、ステップＳ５０５で部分画像の連続取り
込みを行う。この時の方法は、先に図１６（ａ），
（ｂ）に示した第４の実施例の部分画像取り込みと同じ
である。尚、画像間の関係、表示・再生共に第４の実施
例と同様である。以上説明したように、第５の実施例に
よれば、第４の実施例の機能に加えて子画像取り込み時
に特に注目する部分を指定することができる。

【００６０】以上詳述したように、本発明の顕微鏡遠隔
観察システムによれば、同一対象に対して焦点をずらし
た複数画像を取り込んで比較することを可能とし、顕微
鏡画像の遠隔観察をより高効率のものとしている。更に
は、複数画像の取り込みを自動化することで操作性を向
上することもできる。そして、画像取り込み、圧縮速度
を向上させデータ量自体も縮小させることができる。
尚、本発明は前述の実施例に限定されることなく、種々
の改良・変更が可能であることは勿論である。

【００６１】

【発明の効果】本発明によれば、遠隔地において顕微鏡
画像における所望とする対象の焦点位置を変えた画像の
観察を可能とし、更には操作性、データ取り込み・圧縮
効率をも向上させた顕微鏡遠隔観察システムを提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）及び（ｂ）は、本発明の第１の実施例に
係る顕微鏡遠隔観察システムの構成を示すブロック図で
ある。

【図２】（ａ）及び（ｂ）は、画像間の親子関係につい
て説明するための図である。

【図３】第１の実施例による画像取り込みの動作につい
て説明するためのフローチャートである。

【図４】同一対象の画像が複数枚ある場合に、表示され
るスクロールバーを示す図である。

【図５】画像間の関係を示すツリー構造図である。

【図６】第２の実施例による画像取り込みの動作につい
て説明するためのフローチャートである。

【図７】第２の実施例のマーキング機能によりユーザが
特定の画像をマークキングする場合に使用されるマーク
を示す図である。

【図８】画像の表示・再生時にマークキングされた画像
とそれ以外の画像とを区別する手法について説明するた
めの図である。

【図９】第３の実施例による再取り込みの動作について
説明するためのフローチャートである。

【図１０】画像間の関係を示すツリー構造図である。

【図１１】第４の実施例による部分画像取り込みの動作
について説明するためのフローチャートである。

【図１２】部分画像の取り込み範囲の指定について説明
するための図である。

【図１３】画像間の関係を示す概念図である。

【図１４】画像間の関係を示すツリー構造図である。

【図１５】子画像を示す矩形と部分画像の矩形とを区別
する手法について説明するための図である。

【図１６】（ａ）及び（ｂ）は一つの対象、一つの全体
画像群上に存在する複数の部分画像群の一つのスクロー
ルバーによる表示方法について説明するための図であ
る。

【図１７】一つの対象、一つの全体画像群上に存在する
複数の部分画像群の部分画像ごとにスクロールバーを出
す表示方法について説明するための図である。

【図１８】第５の実施例による画像取り込み方法につい
て説明するためのフローチャートである。

【図１９】親画像上に描かれた取り込むべき子画像の矩
形中に小さい矩形を指定した様子を示す図である。

【図２０】子画像上での実際の部分取り込み範囲を指定
データから求める手法について説明するための図であ
る。

【符号の説明】

１…パーソナルコンピュータ、２…ＣＲＴディスプレ
イ、３…マウス、４…キーボード、５…フレームメモ
リ、６…ＴＶモニタ、７…カメラコントロールユニッ
ト、８…顕微鏡、９…ＴＶカメラ、１０，１０´…会議
用電話、１１…通信回線、１２，１２´…パソコン部、
１３…顕微鏡部、１４…対物レンズ、１５…ステージ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 標本の全体像であるマクロ画像及び顕微
   鏡画像を取り込んで送信する顕微鏡端末と、上記顕微鏡
   端末から送信される画像を受信し表示する観察端末と、
   上記顕微鏡端末及び観察端末を接続する通信回線とを有
   し、上記マクロ画像に始まる親子関係によって顕微鏡画
   像を管理する顕微鏡遠隔観察システムにおいて、 上記顕微鏡端末で取り込んだマクロ画像上に指定した箇
   所と同一座標、同一倍率の画像をステージの光軸方向に
   複数枚取り込み、これらの画像を一つの対象に対する焦
   点をずらした画像の集まりとして取り扱い再生表示する
   ように制御する制御手段を具備することを特徴とする顕
   微鏡遠隔観察システム。