JP2007121837A - 顕微鏡システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】顕微鏡システムは、ステージ20に載置された観察体19を複数の小区画に分割する処理や、設定された撮像条件に基づき小区画における観察体19を撮像し当該小区画における画像を取得する処理や、その撮像時の撮像パラメータを取得する処理や、取得された隣り合う小区画における画像を繋ぎ合わせる処理や、画像をモニター5に表示させる処理等を行うホストシステム2を備える。
【選択図】図1
Description
このようなシステムでは、時間の制約にとらわれることなく観察体の診断が可能であり、また、顕微鏡画像を表している画像データを各人で共有しておくことにより同時に複数の診断者が例え異なる場所に在っても同一観察体の別々の箇所を観察することができる。
同図において、顕微鏡装置1には、透過観察用光学系として、透過照明用光源6と、透過照明用光源6の照明光を集光するコレクタレンズ7と、透過用フィルタユニット8と、透過視野絞り9と、透過開口絞り10と、コンデンサ光学素子ユニット11と、トップレンズユニット12とが備えられている。また、落射観察光学系として、落射照明用光源13と、コレクタレンズ14と、落射用フィルタユニット15と、落射シャッタ16と、落射視野絞り17と、落射開口絞り18とが備えられている。
尚、ホストシステム2は、制御プログラムの実行によって顕微鏡システム全体の動作制御を司るCPU(中央演算装置)と、このCPUが必要に応じてワークメモリとして使用するメインメモリと、マウスやキーボード等といったユーザからの各種の指示(例えば撮像条件設定指示等)を取得するための入力部と、この顕微鏡システムの各構成要素との間で各種データの授受を管理するインタフェースユニットと、各種のプログラムやデータを記憶しておく例えばハードディスク装置などの補助記憶装置とを有する、ごく標準的な構成のコンピュータである。
まず、図1に示した顕微鏡システムにて観察体19の顕微鏡画像データを取得する処理を説明する。
S103では、このときにビデオカメラ3で撮像されている観察体19の顕微鏡画像のコントラストなどに基づいた合焦動作のための制御処理が行われる。
S105では、前ステップでの撮像によって得られた低解像度の顕微鏡画像をビデオカメラ3からホストシステム2へビデオボード32を介して取り込む処理が行われる。
S109では、S107にて決定された撮像対象メッシュのうち、撮像を未だ行っていないものが残されているか否かを判定する処理が行われる。ここで、その判定結果がYesの場合にはS110へ処理が進む。
S112では、顕微鏡コントローラ31へ指示を与え、ビデオカメラ3による撮像の処理が行われる。この際の撮像条件は、自動露出制御により、撮像対象であるメッシュ領域に対して最適な露出に設定される。
S114では、取得された各撮像対象メッシュにおける高解像度顕微鏡画像において、隣り合う撮像対象メッシュにおける高解像度顕微鏡画像を繋ぎ合わせて、観察体19の全体が表わされている高解像度広画角顕微鏡画像を作成する処理が行われる。
以上、この顕微鏡画像データ取得処理によれば、全ての撮像対象メッシュが一律に同一の撮像パラメータの下で撮像されるではなく、各撮像対象メッシュがそれぞれ適切な撮像パラメータの下で撮像されるようになるので、撮像対象メッシュ毎の高解像度顕微鏡画像として、画像情報の欠落のない画像を得ることができる。
S155では、S152がYesであった場合にS153にて得られた第2の顕微鏡画像(但し第2の顕微鏡画像が取得されていない場合には第1の顕微鏡画像)から、或いは、S152がNoであった場合にS151にて読み出された画像データファイルに統合されている高解像度広画角顕微鏡画像から、S154にて取得された選択内容に係る対物レンズ23に対応する解像度の顕微鏡画像(その選択内容に係る対物レンズ23での観察体19の撮像により得られる顕微鏡画像に対応する顕微鏡画像)を、リサイズ処理等の画像処理により取得して、これをホストシステム2の所定の作業記憶領域に一時的に保存する処理が行われる。ここで保存される画像を、以下単に「第3の顕微鏡画像」という。
一方、S159の判定において、その判定結果がNoの場合、すなわち、ユーザによるX−Y位置の移動操作を検出していないと判定されたときは、S161へ処理が進む。
一方、S161の判定において、その判定結果がNoの場合、すなわち、対物レンズ23の選択内容の切り替えの指示を取得していないと判定したときは、S157へ処理が戻り、上述した処理が繰り返される。
本例の場合、ホワイトバランス等が固定であったとすると、小区画M2における画像は、単純に当該画像の階調を2倍にすることで、小区画M1における画像の撮像パラメータと同じ撮像パラメータで撮像された画像として扱うことができる。よって、同図(b) に示したように、小区画M2における画像の階調を2倍にすることで、M1とM2の小区画間における画像が連続的な画像となる。
本例の場合、変換係数(ここでは0.5)を用いて同図(b) に示した画像の階調値が圧縮され、階調範囲(Display Range)で表現された画像が得られる。
同図(a) は、S156(又はS163)の処理によってモニター5に表示されている画像と、その画像のX Position−Intensityの関係とを示す図である。
この表示ウィンドウには、S156(又はS163)の処理によってモニター5に表示されている画像(部分拡大画像として表示されている画像)と、その画像のX Position−Intensityの関係とが表示され、そのX Position−Intensityの関係が表示された部分には、ユーザによる階調範囲の指定操作によって上下する、階調範囲の上下限を表す2つの点線が示される。
同図(c) に示したように、指定された階調範囲が表示階調範囲で表現された画像が得られる。尚、指定された階調範囲以外の階調値は、表示階調範囲の最小値或いは最大値のいずれかとなり、いわゆる、つぶれるか或いは飽和する。
同図(a) は、S157においてユーザによる階調範囲(ゲイン)の指定が行われるときにモニター5に表示された表示ウィンドウを示す図である。
本実施例に係る顕微鏡システムは、実施例1に係る顕微鏡システムに対し、顕微鏡画像再生表示処理に係る動作のみが異なり、その他の構成及び動作は同じである。
S173では、S171にて読み出された画像データファイルに統合されている高解像度広画角顕微鏡画像から、前ステップにて取得された選択内容に係る対物レンズ23に対応する解像度の顕微鏡画像(その選択内容に係る対物レンズ23での観察体19の撮像により得られる顕微鏡画像に対応する顕微鏡画像)を、リサイズ処理等の画像処理により取得して、これをホストシステム2の所定の作業記憶領域に一時的に保存する処理が行われる。ここで保存される画像を、以下単に「第4の顕微鏡画像」という。
一方、S175の判定において、その判定結果がNoの場合、すなわち、ユーザによるX−Y位置の移動操作を検出していないと判定されたときは、S177へ処理が進む。
一方、S177の判定において、その判定結果がNoの場合、すなわち、対物レンズ23の選択内容の切り替えの指示を取得していないと判定したときは、S175へ処理が戻り、上述の処理が繰り返される。
これに対し、同図(b) は、同図(a) に示した第4の顕微鏡画像に対し、当該画像が、一定の撮像パラメータの下での撮像により得られた画像であるかのように表現され且つそれが表示階調範囲で表現されるように画像処理を行った後に、M3及びM4に対応する領域の画像を表示範囲とした場合の、M1乃至M4に対応する領域の画像を示す図である。
例えば、上述した各実施例に係る顕微鏡画像データ取得処理では、1つの撮像対象メッシュに対して1つの高解像度顕微鏡画像を取得するものであったが、例えば、1つの撮像対象メッシュに対して撮像パラメータが異なる複数の高解像度顕微鏡画像を取得するように構成することもできる。この場合には、顕微鏡画像データ取得処理において、1つの撮像対象メッシュに対する合焦動作後、ユーザによる撮像条件の設定指示に基づいて異なる撮像パラメータ(例えば異なる露光時間等)の下での撮像を複数回行って、撮像パラメータが異なる複数の高解像顕微鏡画像を取得すると共に、その高解像度顕微鏡画像毎の撮像時の撮像パラメータを取得する。そして、撮像対象メッシュ毎に得られた、撮像パラメータが異なる複数の高解像度顕微鏡画像とその高解像度顕微鏡画像毎の撮像パラメータとを、画像データファイルに併せて統合するようにする。尚、このようにした場合、画像データファイルに統合される高解像度広画角顕微鏡画像は、例えば、各撮像対象メッシュにおける適切な撮像パラメータの下での撮像により得られた高解像度顕微鏡画像(画像情報を最も多く有している高解像度顕微鏡画像)が繋ぎ合わされて作成された画像となる。
2 ホストシステム
3 カメラ
4 データ記録部
5 モニター
6 透過照明用光源
7 コレクタレンズ
8 透過用フィルタユニット
9 透過視野絞り
10 透過開口絞り
11 コンデンサ光学素子ユニット
12 トップレンズユニット
13 落射照明用光源
14 コレクタレンズ
15 落射用フィルタユニット
16 落射シャッタ
17 落射視野絞り
18 落射開口絞り
19 観察体
20 電動ステージ
21 ステージX−Y駆動制御部
22 ステージZ駆動制御部
23 対物レンズ
24 レボルバ
25 キューブユニット
26 接眼レンズ
27 ビームスプリッタ
28 ポラライザー
29 DIC(Differential Interference Contrast)プリズム
30 アナライザー
31 顕微鏡コントローラ
32 ビデオボード
33 カメラコントローラ
41、42、43 ボタン
44、45、46、47、48 点線
Claims (6)
- 観察体が載置されるステージと、
前記観察体を複数の小区画に分割する分割手段と、
前記観察体の撮像時の撮像条件を設定する撮像条件設定手段と、
前記撮像条件設定手段により設定された撮像条件に基づき前記小区画における前記観察体を撮像し当該小区画における画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段が前記撮像条件設定手段により設定された撮像条件に基づき前記小区画における前記観察体を撮像した時の撮像パラメータを取得する撮像パラメータ取得手段と、
前記撮像手段により取得された隣り合う前記小区画における画像を繋ぎ合わせる画像合成手段と、
画像を表示する画像表示手段と、
を有することを特徴とする顕微鏡システム。 - 前記撮像パラメータ取得手段により取得された前記小区画における撮像時の撮像パラメータに基づいて、前記撮像手段により取得された隣り合う前記小区画における画像から得られた画像に対し、当該画像が一定の撮像パラメータの下での撮像により得られた画像であるかのように表現されるように第1の画像処理を行う画像処理手段、
を更に有することを特徴とする請求項1記載の顕微鏡システム。 - 画像の表示範囲を指定する画像表示範囲指定手段を更に有し、
前記画像処理手段は、前記撮像手段により取得された隣り合う前記小区画における画像から得られた画像における、前記画像表示範囲指定手段により指定された表示範囲に対し、前記第1の画像処理を行う、
ことを特徴とする請求項2記載の顕微鏡システム。 - 前記第1の画像処理が行われた画像の階調範囲が、前記画像表示手段が表示可能な階調範囲を超えた場合、前記画像処理手段は、更に、前記第1の画像処理が行われた画像に対し、当該画像の階調範囲が、前記画像表示手段が表示可能な階調範囲で表現されるように第2の画像処理を行う、
ことを特徴とする請求項2又は3に記載の顕微鏡システム。 - 階調範囲を指定する階調範囲指定手段を更に有し、
前記画像処理手段は、更に、前記第1又は前記第2の画像処理が行われた画像における前記階調範囲指定手段により指定された階調範囲が、前記画像表示手段が表示可能な階調範囲で表現されるような画像を、前記第1の画像処理が行われた画像に対する第3の画像処理により取得する、
ことを特徴とする請求項2乃至4の何れか一項に記載の顕微鏡システム。 - 前記撮像手段は、前記小区画毎に、前記撮像条件設定手段により設定された撮像条件に基づき当該小区画における前記観察体を異なる撮像パラメータの下で複数回撮像し当該小区画における画像を複数取得する、
ことを特徴とする請求項1乃至5の何れか一項記載の顕微鏡システム。
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