JP4730756B2 - ラッピングマシンにおけるベール放出装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、ロールベーラによりロール状に形成された牧草類のロールベールを、それの周面に、プラスチックフイルムを巻き付けて気密に包装するラッピングマシンにおいて、包装し終えたロールベールを、ベール支承台のダンプ回動により放出するベール放出装置についての改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上述のラッピングマシンにおけるベール放出装置の従来の技術には、特開平１０−１１７５８４号公報にある手段がある。
【０００３】
この手段は、図１にあるように、トラクタ等の牽引車に連結牽引して走行するようにした被牽引型の機体フレームＦに、油圧モータ（図示省略）により駆動回転し得るローラＲ１を、それの位置を固定させて軸支し、機体フレームＦには別に油圧シリンダａにより回動するリフトアームｂを軸架し、そのリフトアームｂの回動端部に、前記ローラＲ１と平行するローラＲ２を遊動回転するよう軸支し、この遊動回転するローラＲ２をリフトアームｂの回動作動で、図１および図２にあるように前述の駆動されるローラＲ１と対向して平行する状態とすることにより、同図２において鎖線に示しているようにロールベールＢが載架されるベール支承台１を構成するようにする。
【０００４】
そして、機体フレームＦには、この対向するローラＲ１とローラＲ２とで構成されるベール支承台１の上方位置に、油圧モータＭ１により旋回するアーム２を支架し、それの回動端部に、ストレッチフイルム３０の巻束３１を装填するフイルムブラケット３を装架して、旋回アーム２の旋回作動により前述のベール支承台１上に載架したロールベールＢの周面に、巻束３１から繰り出されるストレッチフイルム３０を巻き付けてロールベールＢを包装するようにする。
【０００５】
また、ロールベールＢに対するストレッチフイルム３０の巻付包装が終了して、それを放出するときには、図面では省略しているタイアンドカット装置の作動により、フイルムブラケット３とロールベールＢとの間に渡架されているストレッチフイルム３０の切断を行なった状態において、リフトアームｂをさらに深く回動させることで、それの回動端部に軸支してあるローラＲ２を、図３にあるようにローラＲ１に対し上昇させた位置に動かすことにより、このローラＲ２とローラＲ１とで構成しているベール支承台１をダンプ回動させた状態として、ラッピングしたロールベールＢの放出作動を行なうようにしている。
【０００６】
そしてまた、機体フレームＦの後端側で、前述のベール支承台１がダンプ回動していく放出側には、放出されていくロールベールＢの軸芯線の方向における中心位置（重心位置）に対し、その軸芯線方向の一方に少し偏位する位置において、放出方向に突出する立て降ろしアーム４を格納および引き出し自在に設けておき、ベール支承台１から放出されるロールベールＢがこの立て降ろしアーム４上に載り、そのアーム４上において重心の偏位する側に反転回動していくことで、ロールベールＢがそれの軸芯線の方向を上下方向とした姿勢に変換して、軸方向の一方の端面が接地する立てた姿勢となって放出されていくようにしてあって、これによりラッピングマシンにおける放出装置を構成するようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述のラッピングマシンにおけるベール放出装置には、ラッピングが終了したロールベールＢを、それを支承するベール支承台１のダンプ作動により放出させるときに、ロールベールＢが転動して放出されていくようになることで、圃場に放出したときに、なお転動を続けるようになって、所定の位置に放出することがむづかしい問題がある。特に、ベール支承台１をダンプ回動させるときに、機体フレームＦの放出側に、立て降ろしアーム４を突出する位置に引き出しておいて、放出するロールベールＢが、この立て降ろしアーム４の上面に載ることで重心の偏位側に反転して転回し、軸心線が上下方向となる姿勢となって放出されていくようにする場合に、ベール支承台１から放されてきたロールベールＢがこの立て降ろしアーム４の上面をなお転動し続ける傾向にあることで、立て姿勢への変換反転が適確に行なわれない問題がある。
【０００８】
また、ラップ作業のために、未包装のロールベールをベール支承台１に載架する場合、また、ラップし終えたロールベールをベール支承台１の上面に載架して収納舎に運搬する場合等の、立て降ろしアーム４が邪魔になる作業に対応させるために、この立て降ろしアーム４を邪魔にならない位置に格納しておくことから、ラップ作業が終了したロールベールを立てた姿勢に放出しようとするときに格納位置から立て降ろしアーム４を引き出す作業およびロールベールの放出を終えたときにこの立て降ろしアーム４を格納位置に引き込ませる作業が厄介な問題がある。
【０００９】
本発明は従来手段に生じている上述の問題を解消せしめるためになされたものであって、ベール支承台をダンプ回動させてラップし終えたロールベールを圃場面に放出するときに、そのロールベールを、ベール支承台の支承面と圃場面との中間位置に一たん抱持して安定させ、その状態位置から放出していけるようにして、ロールベールの放出が、所望の場所に安定して行なえ、かつ、放出するロールベールを立て降ろしアームにより、立てた姿勢に変換させて放出するときにおいても、ロールベールを立て降ろしアーム上において軽く保持した状態において反転回動させ得るようにし、さらに、立て降ろしアームを格納位置から突出させる作動が、ベールを立て降ろしする作業の際に簡単に行なえ、しかも、格納位置へのロックが適確に行なえるようにする新たな手段を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
そして、本発明においては、上述の目的を達成するための手段として、本体フレーム５に、それの一側に装設せる支点軸Ｓ中心に起伏回動するダンプフレーム６を装架し、それの上面側にベール支承台１を竪方向の支軸１１により回転自在に支架して、そのベール支承台１がダンプフレーム６の起立回動によりダンプ回動するようにしたラッピングマシンのベール放出装置において、前記ダンプフレーム６の回動端側に上方に立上がる支柱部６ａを連続させて設け、それの上端部に、前記ベール支承台１の上方を越して本体フレーム５の外側に向け延出するアームｃを、作動機構６ｃにより支軸６ｂ中心に上下に回動するよう連結装架し、それの先端にアームローラＲ３を軸支して、そのアームローラＲ３を、本体フレーム５の、ベール支承台１のダンプ回動によりロールベールＢを放出する側に配位し、ベール支承台１の台枠１０には、それに軸支する一対のローラＲ１・Ｒ２より外側に張出す部位に補助ローラＲ４を軸支して、ベール支承台１のダンプ回動により転動してくるロールベールＢを、アームローラＲ３と補助ローラＲ４または放出側のローラＲ１とで一たん抱え持ち、アームｃの外側への回動により放出するようにしたことを特徴とするラッピングマシンにおけるベール放出装置を提起する。
【００１１】
また、本体フレーム５に、それの一側に装設せる支点軸Ｓ中心に起伏回動するダンプフレーム６を装架し、それの上面側にベール支承台１を竪方向の支軸１１により回転自在に支架して、そのベール支承台１がダンプフレーム６の起立回動によりダンプ回動するようにしたラッピングマシンのベール放出装置において、本体フレーム５の、ベール支承台１のダンプ回動によりロールベールＢを放出する側に、立て降ろしアーム４を、装脱自在または格納位置への引込み自在に装設し、前記ダンプフレーム６の回動端側に上方に立上がる支柱部６ａを連続させて設け、それの上端部に、前記ベール支承台１の上方を越して本体フレーム５の外側に向け延出するアームｃを、作動機構６ｃにより支軸６ｂ中心に上下に回動するよう連結装架し、それの先端にアームローラＲ３を軸支して、そのアームローラＲ３を、本体フレーム５の、ベール支承台１のダンプ回動によりロールベールＢを放出する側に配位し、ベール支承台１の台枠１０には、それに軸支する一対のローラＲ１・Ｒ２より外側に張出す部位に補助ローラＲ４を軸支して、ベール支承台１のダンプ回動により転動して立て降ろしアーム４上に載架されてくるロールベールＢを、アームローラＲ３と補助ローラＲ４または放出側のローラＲ１とで軽く抱持した状態としてその立て降ろしアーム４を支点とする反転が行なわれるようにしたことを特徴とするラッピングマシンにおけるベール放出装置を併せて提起する。
【００１２】
また、本体フレーム５に、それの一側に配設せる支点軸Ｓ中心に起伏回動するダンプフレーム６を装架し、それの上面側にベール支承台１を竪方向の支軸１１により回転自在に支架して、そのベール支承台１がダンプフレーム６の起立回動によりダンプ回動するようにしたラッピングマシンのベール放出装置において、本体フレーム５の外面で、ベール支承台１のダンプ回動によりロールベールＢが放出される放出側に、放出されてくるロールベールＢを支承して支承点中心に反転させる立て降ろしアーム４を、竪方向の連結ピン４１により本体フレーム５の外面に沿う格納位置とロールベールＢの放出側に突出する所定位置とに切り換え回動自在に装架し、この立て降ろしアーム４の基端部４ａの前記連結ピン４１に対し偏心する部位に、作動ロッド４７の一端側を連結し、その作動ロッド４７の他端側に、ダンプフレーム６のダンプ回動の運動に連動して作動ロッド４７を駆動するよう作動する駆動機構８を連繋して、ダンプフレーム６のダンプ回動により立て降ろしアーム４が格納位置から所定位置に突出してくるように連繋したことを特徴とするラッピングマシンにおけるベール放出装置を提起する。
【００１３】
またさらに、周辺部位にフイルムブラケット３を装設した本体フレーム５に、それの一側に装設せる支点軸Ｓ中心に起伏回動するダンプフレーム６を支架し、それの上面側にベール支承台１を、ダンプフレーム６の起立回動により前記支点軸Ｓ側に向けダンプ回動するように載架して、竪方向の支軸１１によりダンプフレーム６に回転自在に軸支し、ベール支承台１とダンプフレーム６との間には、ベール支承台１の回転作動の停止時に、停止位置を一定に規制する規制手段を設け、ベール支承台１の台枠１０には、前記規制手段により停止した状態時において前述支点軸Ｓと反対側に、ダンプ回動によりフイルムブラケット３から繰り出されたフイルム３０の途中を受け入れるＶ字形のガイド７１と、フイルム３０を切断するナイフ７２と、フイルム３０の切断端部を保持せしめる保持盤７３と、それにフイルム３０の切断端部を押さえ付ける押さえ部材７４とを具備するタイアンドカット装置７を装設するラッピングマシンのベール放出装置において、タイアンドカット装置７のＶ字型のガイド７１の谷部に、その谷部を横切る方向に沿う軸杆状のガイド部材７５を、それの長手方向に摺動自在に支架して、一端側に向け押し出すようバネ７６により付勢し、このガイド部材７５のバネ７６の付勢方向の上手側にナイフ７２および保持盤７３を固定装着し、前記方向の下手側にスライド自在にスライダー７７を嵌装して、そのスライダー７７の前記ナイフ７２および保持盤７３と対向する側の端部に押さえ部材７４を固定装着し、そのスライダー７７にダンプフレーム６のダンプ回動の運動に連動してそのスライダー７７を前記方向に往復動させるリンク７９を連繋し、そのリンク７９によるスライダー７７の前記ナイフ７２および保持盤７３に対する押し込み方向のストロークを、押さえ部材７４が保持盤７３に当接した後にさらに保持盤７３ごとガイド部材７５をバネ７６の付勢に抗して押し込む長さに設定してあることを特徴とするラッピングマシンのベール放出装置を提起するものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明手段によるラッピングマシンにおけるベール放出装置は、図４および図５に示している被牽引型のターンテーブル式のラッピングマシンについて具体的に説明すると、５はラッピングマシンＡの本体フレーム、１は、その本体フレーム５の上面側に装架したベール支承台、３はそのベール支承台１の上面に載架するロールベールＢに対し巻き付けるストレッチフイルム３０の巻束３１を装填するよう本体フレーム５の一側に装架したフイルムブラケットである。
【００１５】
このラッピングマシンＡは、トラクタ等の牽引車に連結牽引させて走行するようにした被牽引型の形態のものであり、機体のメインフレームとなる本体フレーム５には、それの前端側（図４において下端側）に、トラクタ等の牽引車の車体の後面側に装備される三点リンク機構のトップリンクに対し連結する連結ヒッチ５０と左右のロワーリンクに対し連結する連結ヒッチ５１・５１とが設けられ、後端側には走行輪５２・５２が軸支してある。
【００１６】
また、この例のラッピングマシンＡは、フイルムブラケット３を、本体フレーム５側に固定装架しておき、ロールベールＢを支承するベール支承台１を旋回させることで、ストレッチフイルム３０をロールベールＢの周面に巻き付けてラッピングする形態のものであり、そのためベール支承台１は、駆動側のローラＲ１と遊動側のローラＲ２等を支架する台枠１０を四角な囲い枠状に形成して、その台枠１０を、図６に示すようそれの底面側に設けた竪方向の支軸１１により機体に対し回転自在に支架して、台枠１０ごと支軸１１中心に旋回するターンテーブル状に構成している。
【００１７】
このベール支承台１は、ラップ作業を終了したロールベールＢを放出する際のダンプ回動を行なわせるために、本体フレーム５の上面側で、前面視において左端側となる部位に、前後方向にダンプ回動用の支点軸Ｓを設けて、これに、本体フレーム５の上面に沿わせたダンプフレーム６の左端側となる基端側を連結して支架し、このダンプフレーム６と本体フレーム５との間に、トラクタ側等の油圧装置から油圧ホース（図示省略）を介して導かれる油圧により作動する油圧シリンダ６０を渡架することで（図１１・図１２）、この油圧シリンダ６０によりダンプフレーム６が支点軸Ｓ中心に機体の左方に向けて起立回動するようにしておき、このダンプフレーム６にベール支承台１の底面側に設けた支軸１１を支持させておくことにより、ダンプフレーム６の起立回動により図１１〜図１５にあるようベール支承台１のダンプ回動が行なわれるようにしている。
【００１８】
ベール支承台１は、それの台枠１０の底面の中心部位が、図６にあるよう、ダンプフレーム６に固定支架した前述の支軸１１に軸受を介し回転自在に支架され、その支軸１１のまわりに軸受を介して嵌装した減速ギヤ１２の上面側を台枠１０の底面に一体的に連結し、その減速ギヤ１２の歯部に、ダンプフレーム６に装架した油圧モータＭ２により回転する小径のギヤ１３を噛み合わせることで、この油圧モータＭ２の作動により支軸１１中心とする旋回作動が行なわれ、また、台枠１０内には、一端側が台枠１０から突出する伝導軸１４を軸支して、これにベベルギヤ１５を固定装着し、これに噛み合うベベルギヤ１６を前述の支軸１１の台枠１０内への突入端部に固定装着しておき、前述の伝導軸１４の突出端部に設けた伝導スプロケット１７を駆動側のローラＲ１の回転軸１８に設ける伝導スプロケット１９に伝導することで、油圧モータＭ２の作動によりベール支承台１を旋回させたときに駆動側のローラＲ１の駆動が行なわれるようにしてある。
【００１９】
そして、このベール支承台１と前述のダンプフレーム６との間には、油圧モータＭ２の作動による回転作動を停止させたときに、ロールベールＢを支承する支承面を構成するようエンドレスの支承ベルトｖをかけまわしたローラＲ１およびローラＲ２の軸芯線が、図４および図５にあるように、本体フレーム５の前後方向に正しく沿う状態において停止させるための停止位置の規制手段を、台枠１０の底板に、支軸１１を中心とする仮想円上に配位して開設しておく透孔と、ベール支承台１を所定位置に停止させたときにその透孔と対応するように配位して、ダンプフレーム６側にその透孔に対し嵌合するよう設けておくストッパーピンなどにより構成して設けておく。
【００２０】
この停止位置の規制は、ベール支承台１をダンプ回動させたときのダンプ回動の作動を利用して、ベール支承台１上においてラップし終えたロールベールＢと本体フレーム５に装備せるフイルムブラケット３との間に張られるフイルムを切断するタイアンドカット装置７の作動が行なわれるように、そのタイアンドカット装置７をベール支承台１の台枠１０に設ける場合にあっては、その台枠１０のタイアンドカット装置７を設けた側が、ダンプフレーム６の回動支点となる支点軸Ｓと反対側において、本体フレーム５に固定して立設した支柱３２に装架したフイルムブラケット３の近傍の所定位置を占める状態となって停止するように規制する。
【００２１】
このタイアンドカット装置７は、前述の図４および図５にあるように、ベール支承台１の台枠１０に対し、停止位置の規制手段によりベール支承台１が停止したときに所定位置を占める部位に装着しておく機筺状の機枠７０に、ベール支承台１がダンプ回動していくことで、それに支承しているロールベールＢに向けてフイルムブラケット３から繰り出されたフイルム３０の途中を受け入れるＶ字形のガイド７１を設け、そのＶ字形のガイド７１の谷部に、フイルム３０を切断するナイフ７２と、ゴム材等で形成してフイルム３０の切断端部を保持せしめる保持盤７３と、その保持盤７３にフイルム３０の切断端部を押し付ける押さえ部材７４とを設けて構成することについては従来公知のものと同様であるが、機筺状の機枠７０の内部には、図７に示しているように、Ｖ字形のガイド７１の谷部に対応する部位に、そのＶ字形のガイド７１のフイルム３０をガイドする方向に対して直交する方向の軸杆状に形成したガイド部材７５を、前記方向に沿い摺動自在に支架して、その方向の一方に向けてバネ７６で付勢しておき、このガイド部材７５の前記バネ７６の付勢方向と反対側の端部に、前述のＶ字形のガイド７１の谷部に配位して設けるナイフ７２および保持盤７３を固定装着し、また、このガイド部材７５の前記バネ７６の付勢方向側には、該ガイド部材７５に対して自在にスライドするスライダー７７を嵌装し、このスライダー７７の前記保持盤７３およびナイフ７２と対向する側の端部に押さえ部材７４を組み付け固定して、スライダー７７がガイド部材７５上をスライドすることで、この押さえ部材７４がスライダー７７と一緒に動いてナイフ７２および保持盤７３に対し進退するようにしてある。
【００２２】
そして、スライダー７７には、図７乃至図１０に示しているように、作動軸７８により往復回動するリンク７９が往復動リンク７９０を介して連繋してあり、そのリンク７９が作動軸７８により図８において反時計回りに回動することで、スライダー７７をナイフ７２および保持盤７３から離れる方向に動かし、また、リンク７９が時計回りに回動することで、スライダー７７をナイフ７２および保持盤７３に向けて動かし、そのスライダー７７に取り付けてある押さえ部材７４を図９にあるよう保持盤７３に当接する状態とし、さらに、スライダー７７を押し込み側に動かして、ナイフ７２および保持盤７３が取り付けてあるガイド部材７５をバネ７６の付勢に抗して押し込み側に動かし、図１０にある状態となるようにしてある。
【００２３】
このようにスライダー７７を作動させるリンク７９の作動軸７８には、図７にあるように、それの上端部に連結したアーム７８０の先端のバネ受７８１と機枠７０に固定装設したバネ受７８２との間にコイルバネ７８３が渡架装着してあって、これにより作動軸７８は、このコイルバネ７８３により図８において反時計回りに回動するよう付勢され、それにより常態においては、アーム７８０が機枠７０に設けておく調整ネジ７８４に衝合して回動がストップする状態に保持されている。
【００２４】
また、作動軸７８には、それの下端側に連結リンク７８５が連結し、それに連結ロッド７８６の一端が連繋し、そのロッド７８６の他端側が、ベール支承台１の台枠１０の下面側に支軸７８７を介し旋回自在に軸支した回動アーム７８８の一方のアームの回動端部に連結し、その回動アーム７８８の他方のアームの回動端部にはベアリング７８９が軸支してある。
【００２５】
また、ベール支承台１を支架するダンプフレーム６には、図５６および図５７に示しているように、回動軸７９１により回動することで、前述のベアリング７８９に当接して回動アーム７８８を回動させるレバー７９２を軸支し、これの回動軸７９１に設けた作動アーム７９３と、ダンプフレーム６を起伏回動させる油圧シリンダ６０のシリンダ６００との間に、バネ７９４を張設して、ダンプフレーム６が油圧シリンダ６０のロッド６０１を伸長させる作動により図５７にあるようにダンプ回動して、バネ７９４の力が増大してきたときに、レバー７９２がベアリング７８９を押し込んで回動アーム７８８を回動させ、それによりリンク７９がコイルバネ７８３のバネ圧に抗して回動し、そのコイルバネ７８３に作動軸７８に対し死点越えを行なわせて、そのコイルバネ７８３により付勢するリンク７９の回動方向を切り換えることで、図１０に示している状態となって、タイアンドカット装置７のフイルム３０の切断とそのフイルム３０の切断端部の保持の作動が完了し、コイルバネ７８３によりこの状態に保持されるようにしてある。
【００２６】
このタイアンドカット装置７のフイルム３０の端部を挟持する状態は、ダンプフレーム６のダンプ回動を復元させて、ベール支承台１にロールベールＢを載架し、そのベール支承台１を回転させてラップリング作業を行なうときに、ベール支承台１が数回回転したところで、ダンプフレーム６に設けておくリセット金具（図示省略）が前述の回動アーム７８８に設けたベアリング７８９に衝合してその回動アーム７８８を回動させることで、リセットされて図８の状態に戻るようにしてある。
【００２７】
これにより、フイルムブラケット３から繰り出されるフイルム３０が、ベール支承台１をダンプ回動させていくときに、そのベール支承台１に設けたタイアンドカット装置７により、ベール支承台１上のロールベールＢ側に巻き付けられた側が切り離され、フイルムブラケット３に装填されている巻束３１から繰り出されている側の切断端部が押さえ部材７４と保持盤７３との間に保持される状態となる。
【００２８】
リンク７９の回動によるスライダー７７を押し出すストロークは、図９の如く押さえ部材７４を保持盤７３に圧接させた状態において、さらに保持盤７３を押し込んでいくように設定してあって、図９の状態となった後も、リンク７９がさらにスライダー７７を押し出す側に回動して、スライダー７７に組み付けられている押さえ部材７４をさらに、押し込み、これにより、保持盤７３を組み付け支持している軸杆状のガイド部材７５を、保持盤７３ごとバネ７６の付勢に抗して押し出し側に押し出し、図１０にあるようにガイド部材７５を押し込んだ状態とし、押さえ部材７４と保持盤７３との間に挟持しているフイルム３０の切り離し端部を、この押し縮められたバネ７６の復元力で保持するようになる。
【００２９】
このときのバネ７６の復元力により押さえ部材７４と保持盤７３との間に作用させる挟持圧となるバネ圧は、ガイド部材７５に設けたバネ受け座板７５０がガイド部材７５に嵌挿しておくストッパ−カラー７５１に衝合して、それ以上のリンク７９の押し出し側への回動を規制するようになることで、このストッパーカラー７５１の長さにより調整される。
【００３０】
これにより、ベール支承台１上においてラップ作業を終えたロールベールＢは、ダンプフレーム６を起立回動させてベール支承台１をダンプ回動させることで、ロールベールＢに巻き付けたストレッチフイルム３０の繰出し側がタイアンドカット装置７側から切り離されて、ラッピングされた状態となってベール支承台１から放出されていくようになる。
【００３１】
しかして、このように構成されるラッピングマシンＡの機体には、それに装架したベール支承台１を図１２の如くダンプ回動させて、ラッピングし終えたロールベールＢを放出していく側に、アームｃの先端に軸支したアームローラＲ３を、図１３にあるようにダンプ回動したベール支承台１から転動して放出されていくロールベールＢの周面に対し外側の下方から当接していくように配設しておき、これにより、ベール支承台１のダンプ回動により転動して放出されていくロールベールＢを、ベール支承台１の支承面から離れた放出途上において、このアームローラＲ３とベール支承台１に並列軸支してあるローラＲ１・Ｒ２のうちの放出回動側に位置するローラＲ１とで共同して支承させるようにする。
【００３２】
このとき、ベール支承台１の側には、それの台枠１０に、放出回動側の前記ローラＲ１よりも外側に位置する部位に補助ローラＲ４を設けておいて、ダンプ回動により放出されていくロールベールＢを、その放出工程の途中において、一たんアームローラＲ３と補助ローラＲ４とで支承して保持するようにしてよい。
【００３３】
このアームローラＲ３を軸支するアームｃは、本体フレーム５に支点軸Ｓ中心に起立回動自在に装架しておく前述のダンプフレーム６の回動端側に、上方に向け立上がる支柱部６ａを設けておいて、その支柱部６ａの上端部に支軸６ｂ中心に上下に回動するように連結装架し、アームｃと支柱部６ａとの間に渡架する油圧シリンダ等の作動機構６ｃにより、このアームｃが支柱部６ａに対し回動するようにしておくことにより、図１３および図１４にあるよう、ベール支承台１のダンプ回動により転げ出てきたロールベールＢを、アームローラＲ３とベール支承台１に設けた一対のローラＲ１・Ｒ２のうちの放出側に位置するローラＲ１または台枠１０の放出回動側に軸支した補助ローラＲ４とで支承する状態に保持せしめたところで、アームｃを外側に回動させてアームローラＲ３をローラＲ１または補助ローラＲ４との間隔を拡げるように外側に動かすことにより、ロールベールＢを静かに圃場面に放出していけるようにする。
【００３４】
このアームローラＲ３により、ロールベールＢを圃場面に放出される直前の位置に一たん保持せしめる作動は、本体フレーム５のロールベールＢを放出する側に、立て降ろしアーム４を突出させておいて、これによりベール支承台１のダンプ回動により放出するロールベールＢを、それの軸芯線の方向が上下方向となる姿勢として圃場面に放出させる場合に、図１６から図２０にあるように、順次ダンプ回動していくベール支承台１から転動して放出されていくロールベールＢが、図１９にあるよう立て降ろしアーム４の上面に載った状態位置において軽く保持し、その状態でロールベールＢが立て降ろしアーム４中心に反転していくようにするから、ロールベールＢを立てた姿勢に変換させながら放出するときの姿勢の変換作動を安定させるようになる。
【００３５】
このとき、アームｃの先端の両側に、それぞれが独立して回転するよう設けてあるローラＲ３・Ｒ３および、台枠１０の張出部に、軸方向に２分してそれぞれが独立して回転するようにしてある補助ローラＲ４・Ｒ４は、ロールベールＢがそれの巾方向の略中心を中心として反転するときに、それぞれ逆向に回転するようになって、ロールベールＢの周面にラップしたフイルム３０とローラＲ３および補助ローラＲ４との間に無理な摺擦が生じるのを防止するようになる。
【００３６】
また、本発明手段においては、上述した如く、ラッピングし終えたロールベールＢを、ベール支承台１のダンプ回動により放出する際に、それの軸芯線の方向が上下方向となる立てた姿勢に変換させるため、機体からロールベールＢの放出側に突出する状態に引き出しておく立て降ろしアーム４は、それを引き出す作動が、ベール支承台１をダンプ回動させる作動に連動して自動的に行なわれるようにしている。
【００３７】
このため、立て降ろしアーム４は、それの基端部４ａを、図２１および図２２に示しているよう、本体フレーム５のロールベールＢを放出する側に位置する部位に装設しておく取付座５３に装脱自在に組み付けた取付ブラケット５４に対して嵌合するよう側面視においてチャンネル状に形成し、これに上下に透通する透孔４０・４０を開設しておき、この基端部４ａを、それに開設した透孔４０・４０が、前記取付ブラケット５４の突出端部に設けた上下方向の軸筒５５に一致する状態に取付ブラケット５４に嵌合させて、透孔４０・４０と軸筒５５とに竪方向の連結ピン４１を挿通することで、この立て降ろしアーム４を本体フレーム５に対し前記連結ピン４１を中心として自在に回動し、図４において実線に示しているように本体フレーム５のベール放出側の側面に沿う格納状態位置と、同図４において破線に示している突出状態位置とに切り換わっていくようにする。
【００３８】
そして、この立て降ろしアーム４の基端部４ａの上面には、図２３および図２４・図２５にあるように、前記連結ピン４１中心に自在に回動する作動板４２を重合し、その作動板４２に、連結ピン４１の放射方向に可動で、連結ピン４１中心の回転方向には係合溝４３により規制されるクラッチピン４６を設けて、バネ４５により係合溝４３内に嵌入するよう連結ピン４１に向け付勢し、この連結ピン４１と嵌合する嵌合溝４４を、立て降ろしアーム４の基端部４ａの周縁に形設し、この連結ピン４１の係合溝４３および嵌合溝４４への嵌合により作動板４２と基端部４ａとを連結ピン４１中心とする回転方向に連結して、この作動板４２の前記連結ピン４１に対し偏心させた部位に、図２６および図２７に示している如く、作動ロッド４７の一端側を連結し、その作動ロッド４７の他端側を、ダンプフレーム６のダンプ回動に連動して作動する駆動機構８に連繋することで、ダンプフレーム６の作動により駆動機構８が作動して立て降ろしアーム４の出入作動が行なわれるようにし、かつ、立て降ろしアーム４の基端部４ａの周縁には、前記嵌合溝４４を設けた部位の両側に、連結ピン４１中心とする仮想円に略沿う円弧状のガイド縁４４ａ・４４ａを設けておいて、突出させた立て降ろしアーム４に過大な負荷がかかったときに、クラッチピン４６がバネ４５の付勢に抗して嵌合溝４４からガイド縁４４ａ・４４ａ上に乗り出すことで、立て降ろしアーム４および機器に生ずる破損を防止するようにしている。
【００３９】
この、立て降ろしアーム４の基端部４ａに重合せる作動板４２は、立て降ろしアーム４に過大な負荷がかかったときに、その負荷を基端部４ａと作動板４２との間において遮断し、立て降ろしアーム４およびそれの軸支部等に生ずる破損を防止するための安全対策として設けたものであり、これを省略して、作動ロッド４７の一端側を、立て降ろしアーム４の基端部４ａに対し直接に連繋させるようにする場合がある。
【００４０】
また、駆動機構８は、例えば、油圧シリンダを用い、それの伸縮作動するロッドを作動ロッド４７として作動板４２または立て降ろしアーム４の基端部４ａに連繋し、その油圧シリンダを、ダンプフレーム６のダンプ回動の動作に連動して作動するよう制御するようになるなど、適宜の手段を用いてよいものであるが、本発明の実施例においては、ベール支承台１をダンプ回動させるダンプフレーム６の運動自体を利用することで、新たな油圧回路を付加することなく、立て降ろしアーム４の出入作動を駆動する駆動機構８の作動が行なわれるようにしている。
【００４１】
この駆動機構８は、前述の図２１の分解図にあるように、まず、略方形の盤状のカムベース８１を形成して、それの表面側の壁面の周縁部に、図２８にあるよう半円弧状のガイド壁８０を設けて、これを、それの円弧状のガイド壁８０が、支点軸Ｓを中心とする仮想円弧に略沿う状態に配位して、前述の図２６にあるようにダンプフレーム６の側面に組付ボルト８２を介して一体的に組み付け、ダンプフレーム６が支点軸Ｓ中心にダンプ回動したときに、それと一緒にこのカムベース８１が前記支点軸Ｓ中心に回動していくようにする。
【００４２】
そして、このカムベース８１の隣側位置には、本体フレーム５に固定装設せるブラケット５６に、軸５６０中心として前述の作動ロッド４７の作動方向に揺動回動するコントロールアーム８３を配設しておいて、それの回動端側にカムローラ８４を軸支し、このカムローラ８４を前述のカムベース８１に設けた円弧状のガイド壁８０の内面側に当接して、ダンプフレーム６がダンプ回動したときに、このカムローラ８４が弧状のガイド壁８０の内面側に接して転動するようにする。
【００４３】
このコントロールアーム８３の回動端部に設ける前記カムローラ８４の支軸８５は、コントロールアーム８３からカムベース８１に対し反対側に突出させて、この突出端部８５０を、前述の作動ロッド４７の他端側に設けた連結リンク４７０の連結穴４７１に嵌挿し、コントロールアーム８３を作動ロッド４７に連繋し、また、この支軸８５と本体フレーム５との間に、コントロールアーム８３を、前記軸５６０中心に図２６において時計回りの方向に回動させるよう付勢するガススプリング８９を設ける。
【００４４】
また、カムベース８１には、それの円弧状のガイド壁８０と前述のダンプフレーム６の支点軸Ｓとの中間で、円弧状のガイド壁８０のほぼかなめとなる部位に、前記カムローラ８４の支軸８５と平行するカム軸８６を固定装設し、これに、このカム軸８６から円弧状のガイド壁８０の内面側に向けた突出する長いアーム状のカム８７を前述の図２８にあるように回転自在に遊嵌軸支する。
【００４５】
このカム８７は、それのカム軸８６からの突出長さを、先端側が円弧状のガイド壁８０の内面側に届く長さに形成してあり、上面側は浅い凹面のカム面８７ａをなし、また先端側の下面側は基端側に向かうテーパ面のカム面８７ｂに形成してある。
【００４６】
このため、このカム８７は、ダンプフレーム６が折り畳まれた常態位置にあり、これにより、カムベース８１が図３０および図２６の状態にあるときは、自重により先端側がカム軸８６中心に下降回動することで、先端側をカムベース８１のガイド壁８０の内面側に当接して、略水平な姿勢に保持される。
【００４７】
このとき、立て降ろしアーム４が前述の図２６にあるよう本体フレーム５のダンプ放出側の側面に沿う状態位置にあり、これにより、作動ロッド４７が引き込まれた状態となって、連結リンク４７０を本体フレーム５側に引き込ませ、コントロールアーム８３を本体フレーム５の内側に向け傾斜回動させた状態にあるとすると、このコントロールアーム８３の回動端側に軸支してあるカムローラ８４は、図３０で鎖線に示して図３１にて実線に示しているようこのカム８７の上面側の上方においてガイド壁８０の内面側に当接して、コントロールアーム８３をガイド壁８０に向け傾斜した姿勢に保持している。
【００４８】
この状態において、ダンプフレーム６を起立回動させていくと、それと一緒に支点軸Ｓ中心に回動するカムベース８１の回動作動で、先端側がガイド壁８０に当接してカム軸８６中心とする下降回動が阻止されているカム８７が、順次支軸８５から立ち上がる方向に回動することにより、図３１にあるようそのカム８７の上面側のカム面８７ａにカムローラ８４が載る状態となり、引き続いてのカムベース８１の回動で、図３２にあるよう、そのカムローラ８４を支軸８５に向け順次傾斜する姿勢となってくるカム８７の上面側のカム面８７ａですくって、そのカム面８７ａに沿いカム８７の基端側に動かし、このカムローラ８４を軸支しているコントロールアーム８３を支軸８５中心に支点軸Ｓに向け回動させていく。これにより、コントロールアーム８３に支軸８５を介して連繋する作動ロッド４７が順次押し出されて、立て降ろしアーム４を連結ピン４１中心に回動させて突出位置に突出させいく。
【００４９】
さらに、ダンプフレーム６が起立回動して、これにより、カム８７が図３３にあるよう略直立した姿勢となると、カムローラ８４は、カム８７の基端側の上面に形設しておいたカム面８７ｃと、カムベース８１の上縁部位に形設しておいた第２のガイド壁８８との間に位置し、コントロールアーム８３を最も支点軸Ｓ側に回動させた状態となる。
【００５０】
この状態のとき、立て降ろしアーム４は、本体フレーム５に対し平面視において略直角の角度で突出した姿勢となり、カムローラ８４がカム面８７ｃと第２のガイド壁８８との間に位置して、支点軸Ｓ側およびガイド壁８０側の両方に動かないことで、立て降ろしアーム４を突出させた状態位置に固定させた状態とする。
【００５１】
そして、この状態は、ダンプフレーム６の起立回動の角度が、略６０度〜７０度の間であり、ダンプフレーム６は、さらに起立する側に回動する。この起立回動が進み、略８５度程度となると、カム８７は、図３４にあるように、カム軸８６中心に先端側が支点軸Ｓ側に倒れた姿勢となることで、カムローラ８４はカム面８７ｃから脱出する。
【００５２】
これにより、コントロールアーム８３は、カムローラ８４の支軸８５の突出端部８５０に連繋させおくガススプリング８９の復元作動で、カムローラ８４がガイド壁８０の内面側に当接する姿勢になり、このコントロールアーム８３の復元作動で立て降ろしアーム４は格納位置に戻る。
【００５３】
次に、この状態から起立回動させたダンプフレーム６を倒伏回動させていくと、カム８７は、図３５にあるよう直立した姿勢となった後、図３６にあるようガイド壁８０に向け倒伏するよう回動し、それの先端側の下面がカムローラ８４の上面に乗る状態となる。
【００５４】
次いで、ダンプフレーム６がさらに、下降回動すると、カム８７は、それの先端側のカム面８７ｂがカムローラ８４に当接することで、カム８７がカム軸８６中心に回動することにより図３７にあるよう、カムローラ８４がカム面８７ｂとガイド壁８０との間を上方に抜けていくようになって、図３８にある状態となり、図３０の最初の状態に戻る。従って、ダンプ回動したダンプフレーム６の復元回動は、立て降ろしアーム４を格納位置に戻した状態において、その立て降ろしアーム４の出入作動に係わりのない状態で行なわれる。
【００５５】
しかして、本発明手段においては、上述の駆動機構８のカムベース８１に、カム軸８６により軸支するカム８７の作動を利用して、駆動機構８を非作動状態とし、立て降ろしアーム４を格納位置に保持せしめた状態のまま、ダンプフレーム６のダンプ回動（起立回動）およびそれの復元回動（倒伏回動）が行なわれるようにして、ラッピングマシンＡにより、ロールベールＢをそれの軸芯線の方向が横方向となる姿勢として、それの積み降ろし、運搬を行なう通常作業に適応する形態に切り換えるための切換機構９が組み込まれる。
【００５６】
この切換機構９は、前述の図２８に示している如く、前述の駆動機構８のカムベース８１の上縁部位に、透孔９０を開設して、ここに、摺動自在に作動杆９１を嵌挿し、それのカムベース８１の裏面側に突出する部位に、短冊状に形成した切換レバー９２を一体的に連結して組み付け、これの遊端側に、カムベース８１に向けて突出する切換ピン９３を設け、この切換ピン９３を、カムベース８１の表面側に設けてある第２のガイド壁８８の上端部と円弧状のガイド壁８０の上端部との間で、カム軸８６中心に回動するカム８７の先端側と対応する部位に開設しておく窓穴９４から、カムベース８１の表面側に突出させる。そして、前述の短冊状の切換レバー９２と作動杆９１に設けたバネ受９１０との間にバネ９５を介装して、切換レバー９２をカムベース８１の裏面側に向け付勢することで、この切換ピン９３が、前述した位置において窓穴９４からカムベース８１の表面側に突出した状態に保持せしめておき、前述の作動杆９１を、それに連繋するワイヤー９６等の牽引によりこの切換ピン９３が引き込む状態となるようにすることで構成している。
【００５７】
この切換機構９は、ベール支承台１をダンプフレーム６の回動でダンプ回動させて、ラッピングし終えたロールベールＢを放出させる際に、そのロールベールＢを立てた姿勢に変換させながら放出する場合には、切換ピン９３を、カムベース８１の表面側に突出させた状態に放置しておく。
【００５８】
これにより、ダンプフレーム６をダンプ回動させたとき、それにより一緒に支点軸Ｓ中心に回動するカムベース８１の作動により、カム８７が図３０から図３３にあるようにカム軸８６中心に起立回動してカムローラ８４をすくい上げ、立て降ろしアーム４を突出する位置に動かし、ダンプ回動するベール支承台１から放出されるラッピングし終えたロールベールＢを、突出してきた立て降ろしアーム４により軸芯線の方向が上下方向となる立てた姿勢に変換させて圃場面に放出していき、放出を終えたところで、コントロールアーム８３に軸支してあるカムローラ８４が、図３３・図３４にあるようカム８７の基端側を経てカム軸８６の下方に抜けでて、ガススプリング８９の作動によりコントロールアーム８３を戻し、立て降ろしアーム４を格納位置に引き込める。
【００５９】
そして、ダンプ回動させたダンプフレーム６を復元回動させると、図３５〜図３８に示す順にカムベース８１およびカム８７が動くことで、最初の状態に戻り、再び、ダンプフレーム６をダンプ回動させたときに立て降ろしアーム４を突出位置に動かしていくようになる。
【００６０】
次に、ダンプフレーム６のダンプ回動の際に、立て降ろしアーム４の突出がないようにするときは、作動杆９１を牽引して、切換ピン９３をカムベース８１の表面側から引き込ませた状態としておいて、ダンプフレーム６をダンプ回動させるか、手動操作によりカム８７を上方に回動させて、カム８７をそれの先端が第２のガイド壁８８に当接した状態とし、この状態において作動杆９１の牽引を解除し、切換ピン９３がカムベース８１の表面側に突出する状態に戻す。
【００６１】
これにより、カム８７は、図３９にあるように、先端のカム面８７ｂが切換ピン９３に衝合することで下降側への回動が阻止され、ダンプフレーム６のダンプ回動の際に、図４０・図４１・図４２・図４３の順に作動し、また、ダンプフレーム６の復元回動の際には、図４４・図４５・図４６・図４７の順に作動するようになって、カムローラ８４をすくい上げることがなく、従って、立て降ろしアーム４を格納位置に保持したままダンプ回動およびそれの復元回動が行なえる状態となる。
【００６２】
このように構成せる本発明によるラッピングマシンのベール放出装置は、切換機構９を作用させない状態においては、ベール支承台１の上に、ラッピングしようとするロールベールＢを、圃場面から拾い上げて載架しようとするときは、図４８に示す状態からダンプフレーム６をダンプ回動させることで、ダンプフレーム６の支柱部６ａの上端側に連結してあるアームｃを図４９にあるように伸ばして、その状態からアームｃを屈曲させながらダンプフレーム６を復元回動させることで、このアームｃおよびそれの先端のアームローラＲ３を用いることでロールベールＢの拾い上げと載架が行なえるようになる。
【００６３】
この拾い上げたロールベールＢに対してフイルム３０を巻き付けるラッピング作業が終了し、そのラッピングし終えたロールベールＢを放出するときは、図５０に示す状態からダンプフレーム６をダンプ回動させる。このとき、切換機構９の作動でカム８７が作用する状態としておけば立て降ろしアーム４は、そのダンプ回動に連動して突出してきて、そのダンプ回動の角度が６０度〜７０度となったときに、所定の突出位置を占め、図３３にあるようその位置に保持されるようになる。
【００６４】
そこで、さらにダンプ回動させると、ベール支承台１上のロールベールＢが、アームｃ先端のアームローラＲ３により外側から抱え込まれた状態でベール支承台１から転げ出て、図５２にあるように、アームローラＲ３をベール支承台１の台枠１０に設けた補助ローラＲ４とで軽く抱持された状態に移行して、その状態で図５１で鎖線で示し、図５２で実線に示しているように突出している立て降ろしアーム４の上に載るようになり、ロールベールＢは、このアームＲ３と補助ローラＲ４とで軽く抱持された状態で立て降ろしアーム４を支点として図５３にあるように反転回動し、図５４・図５５にあるように立てた姿勢となって圃場面に放出されていくようになる。
【００６５】
このときの、立て降ろしアーム４を、ロールベールＢの反転回動の支点として配位する位置は、図５３において、ロールベールＢの軸線方向のロール巾Ｄ、そのロールベールＢの重心位置をＧ、立て降ろしアーム４の重心位置Ｇに対する軸方向の偏位量をｄとすると、その偏位量ｄをロール巾Ｄに対し、約１０〜３０％となる範囲内に設定し、また、立て降ろしアーム４の圃場面ＧＬからの高さＴを、ロール巾Ｄの約２５％となるように設定することが、ロールベールＢを最も立ち易いようにする。
【００６６】
また、切換機構９を作用させて、カム８７が作動しないようにしておけば、図４８〜図５０の作動が立て降ろしアーム４を格納位置に保持せしめた状態で行なわれるようになる。
【００６７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によるラッピングマシンにおけるベール放出装置は、ベール支承台をダンプ回動させて、そのベール支承台上のロールベールを圃場面に放出するときに、そのロールベールを、ベール支承台の支承面と圃場面との中間位置に一たん保持して安定させ、その状態位置から放出していけることから、ロールベールの放出が所望の場所に安定して行なえ、かつ、放出するロールベールを、立て降ろしアームにより立てた姿勢に変換させて放出するときに、ロールベールを立て降ろしアーム上において軽く押さえた状態として反転させていけることで、姿勢変換のための反転回動が適確に行なえるようになる。
【００６８】
また、立て降ろしアームを格納位置から所定位置に突出させる作動が、ロールベールを放出するようベール支承台をダンプ回動させる運動に連動して行なわれるから、ベールを立て降ろしする作業の際に簡単に行なえるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従前のラッピングマシンのベール放出装置の側面図である。
【図２】同上のロールベールを放出する作動の説明図である。
【図３】同上のロールベールを放出する作動の側面視における説明図である。
【図４】本発明手段によるベール放出装置を実施せるラッピングマシンの平面図である。
【図５】同上の前面図である。
【図６】同上ラッピングマシンのベール支承台の一部破断した正面図である。
【図７】同上のベール支承台に組み付けたタイアンドカット装置の一部破断した斜視図である。
【図８】同上のタイアンドカット装置の平面図である。
【図９】同上のタイアンドカット装置のフイルムを切断した状態時の平面図である。
【図１０】同上のタイアンドカット装置のフイルムの切断端部を保持している状態時の平面図である。
【図１１】同上ラッピングマシンの、ラッピングし終えたロールベールを放出する直前の状態時における前面図である。
【図１２】同上ラッピングマシンの、ベール支承台をダンプ回動させた状態時の前面図である。
【図１３】同上ラッピングマシンの、放出途上のロールベールを保持した状態時の前面図である。
【図１４】同上ラッピングマシンの、ロールベールを放出する直前の状態時の前面図である。
【図１５】同上ラッピングマシンの、ロールベールを放出した状態時の前面図である。
【図１６】同上ラッピングマシンの、ロールベールを立て降ろしアームにより立て降ろしする作業時の前面図である。
【図１７】同上ラッピングマシンの、ベール支承台をダンプ回動させた状態時の前面図である。
【図１８】同上ラッピングマシンの、さらにダンプ回動が進んだ状態時の前面図である。
【図１９】同上ラッピングマシンの、ロールベールを立て降ろしアーム上において軽く保持した状態時の前面図である。
【図２０】同上ラッピングマシンの、ロールベールを立てた姿勢に変換して放出した状態時の前面図である。
【図２１】同上のラッピングマシンの、立て降ろしアームおよびそれに連結する作動ロッドならびに駆動機構の分解斜視図である。
【図２２】同上のラッピングマシンの、立て降ろしアームの装着部分の斜視図である。
【図２３】同上のラッピングマシンの、立て降ろしアームの連結部位に装設するクラッチ機構の分解斜視図である。
【図２４】同上のラッピングマシンの、同上クラッチ機構の一部破断した斜視図である。
【図２５】同上のラッピングマシンの、同上クラッチ機構の作用の説明図である。
【図２６】同上のラッピングマシンの、立て降ろしアームおよびそれに連結する作動ロッドならびに駆動機構の斜視図である。
【図２７】同上ラッピングマシンの、同上の駆動機構が立て降ろしアームを突出位置に突出させた状態時の斜視図である。
【図２８】同上ラッピングマシンの、同上の駆動機構部の斜視図である。
【図２９】同上ラッピングマシンの、同上の駆動機構の切換ピンを引き込めた状態時の斜視図である。
【図３０】同上ラッピングマシンで立て降ろし作業を行なう際における同上駆動機構の作用の説明図で、作業の開始直前時の説明図である。
【図３１】同上駆動機構のカムが、ダンプフレームのダンプ回動によりカムローラをすくい上げる位置に回動した状態時の説明図である。
【図３２】同上駆動機構のカムが、カムローラを動かし、立て降ろしアームの突出側への回動を開始させた状態時の説明図である。
【図３３】同上駆動機構のカムが直立状態となり、立て降ろしアームを最大の突出角度位置に回動させた状態時の説明図である。
【図３４】ダンプフレームのダンプ回動がさらに進み、駆動機構のカムが回動側に傾斜することでカムローラが抜け出し、立て降ろしアームを格納位置に復元回動させた状態時の説明図である。
【図３５】ダンプフレームの復元回動により、カムが直立姿勢に戻った状態時の説明図である。
【図３６】さらに復元回動が進み、カムが既に立て降ろしアームを格納位置に戻すよう回動しているコントロールアームの回動端部に軸支したカムローラに当接した状態時の説明図である。
【図３７】さらに、ダンプフレームの復元回動が進み、カムがカムローラを逃げて回動しながら、そのカムローラの下方に移動する状態時の説明図である。
【図３８】ダンプフレームの復元回動が終了して、カムがコントロールアームの回動端部に軸支してあるカムローラの下方に位置した状態時の説明図である。
【図３９】切換機構の作動により駆動機構のカムを、切換ピンに係止させた状態時の駆動機構の説明図である。
【図４０】同上状態において、ダンプフレームのダンプ回動を開始した状態時の説明図である。
【図４１】ダンプ回動が進み、カムが直立する姿勢となったときの説明図である。
【図４２】さらにダンプ回動が進み、カムが第２のガイド壁に衝合した状態時の説明図である。
【図４３】ダンプ回動が最大となった状態時の説明図である。
【図４４】ダンプフレームの復元回動の開始時の説明図である。
【図４５】ダンプフレームの復元回動が進んだ状態時の説明図である。
【図４６】さらに復元回動が進んだ状態時の説明図である。
【図４７】さらに復元回動が終了した状態時の説明図である。
【図４８】本発明を実施例せるラッピングマシンの、ロールベールを積み込む前の斜視図である。
【図４９】同上ラッピングマシンの、ロールベールを積み込む作動工程の説明図である。
【図５０】同上ラッピングマシンの、ロールベールを積み込んだ状態時の斜視図である。
【図５１】同上ラッピングマシンの、ラッピングし終えたロールベールを、立て降ろしアームの上面に載架するように放出していくときの作動状態の説明図である。
【図５２】同上ラッピングマシンの同上状態時の側面図である。
【図５３】同上ラッピングマシンの同上状態時からロールベールが反転回動する作動の説明図である。
【図５４】同上ラッピングマシンのロールベールを立ての姿勢に放出した状態時の斜視図である。
【図５５】同上状態時の要部の斜視図である。
【図５６】タイアンドカット装置のセット手段の正面図である。
【図５７】同上セット手段が作動した状態時の説明図である。
【符号の説明】
Ａ…ラッピングマシン、Ｂ…ロールベール、Ｆ…機体フレーム、Ｍ１・Ｍ２…油圧モータ、Ｒ１・Ｒ２…ローラ、Ｒ３…アームローラ、Ｒ４…補助ローラ、Ｓ…支点軸、Ｄ…ロール巾、Ｇ…重心位置、ＧＬ…圃場面、Ｔ…高さ、ａ…油圧シリンダ、ｂ…リフトアーム、ｃ…アーム、ｄ…偏位量、ｖ…支承ベルト、１…ベール支承台、１０…台枠、１１…支軸、１２…減速ギヤ、１３…小径のギヤ、１４…伝導軸、１５・１６…ベベルギヤ、１７…伝導スプロケット、１８…回転軸、１９…伝導スプロケット、２…旋回アーム、２０…ガイド壁、３…フイルムブラケット、３０…ストレッチフイルム、３１…巻束、３２…支柱、４…立て降ろしアーム、４ａ…基端部、４０…透孔、４１…連結ピン、４２…作動板、４３…係合溝、４４…嵌合溝、４４ａ…ガイド縁、４５…バネ、４６…クラッチピン、４７…作動ロッド、４７０…連結リンク、４７１…連結穴、５…本体フレーム、５０・５１…連結ヒッチ、５２…走行輪、５３…取付座、５４…取付ブラケット、５５…軸筒、５６…ブラケット、５６０…軸、６…ダンプフレーム、６ａ…支柱部、６ｂ…支軸、６ｃ…作動機構、６０…油圧シリンダ、６００…シリンダ、６０１…ロッド、７…タイアンドカット装置、７０…機枠、７１…Ｖ字形のガイド、７２…ナイフ、７３…保持盤、７４…押さえ部材、７５…ガイド部材、７５０…バネ受け座板、７５１…ストッパーカラー、７６…バネ、７７…スライダー、７８…作動軸、７８０…アーム、７８１・７８２…バネ受、７８３…コイルバネ、７８４…調整ネジ、７８５…連結リング、７８６…連結ロッド、７８７…支軸、７８８…回動アーム、７８９…ベアリング、７９…リンク、７９０…リンク杆、７９１…回動軸、７９２…レバー、７９３…作動アーム、７９４…バネ、８…駆動機構、８０…ガイド壁、８１…カムベース、８２…組付ボルト、８３…コントロールアーム、８４…カムローラ、８５…支軸、８５０…突出端部、８６…カム軸、８７…カム、８７ａ・８７ｂ・８７ｃ…カム面、８８…第２のガイド壁、８９…ガススプリング、９…切換機構、９０…透孔、９１…作動杆、９１０…バネ受、９２…切換レバー、９３…切換ピン、９４…窓穴、９５…バネ、９６…ワイヤー。

Claims (8)

1. 本体フレーム５に、それの一側に装設せる支点軸Ｓ中心に起伏回動するダンプフレーム６を装架し、それの上面側にベール支承台１を竪方向の支軸１１により回転自在に支架して、そのベール支承台１がダンプフレーム６の起立回動によりダンプ回動するようにしたラッピングマシンのベール放出装置において、本体フレーム５の、ベール支承台１のダンプ回動によりロールベールＢを放出する側に、立て降ろしアーム４を、装脱自在または格納位置への引込み自在に装設し、前記ダンプフレーム６の回動端側には、上方に立上がる支柱部６ａを連続させて設け、それの上端部に、前記ベール支承台１の上方を越して本体フレーム５の外側に向け延出するアームｃを、作動機構６ｃにより支軸６ｂ中心に上下に回動するよう連結装架し、それの先端にアームローラＲ３を軸支して、そのアームローラＲ３を、本体フレーム５の、ベール支承台１のダンプ回動によりロールベールＢを放出する側に配位し、ベール支承台１の台枠１０には、それに軸支する一対のローラＲ１・Ｒ２より外側に張出す部位に補助ローラＲ４を軸支して、ベール支承台１のダンプ回動により転動して立て降ろしアーム４上に載架されてくるロールベールＢを、アームローラＲ３と補助ローラＲ４または放出側のローラＲ１とで軽く抱持した状態として立て降ろしアーム４上に載架せしめて、アームローラＲ３と補助ローラＲ４または放出側のローラＲ１の回転によりロールベールＢの立て降ろしアーム４を支点とする反転作動が行なわれるようにしたことを特徴とするラッピングマシンにおけるベール放出装置。
2. 本体フレーム５の外面で、ベール支承台１のダンプ回動によりロールベールＢが放出される放出側に、放出されてくるロールベールＢを支承して支承点中心に反転させる立て降ろしアーム４を、本体フレーム５の外面に沿う格納位置とロールベールＢの放出側に突出する所定位置とに切り換え回動自在に装架し、この立て降ろしアーム４の基端部４ａに、作動ロッド４７の一端側を連結し、その作動ロッド４７の他端側に、ダンプフレーム６のダンプ回動の運動に連動して作動ロッド４７を駆動するよう作動する駆動機構８を連繋して、ダンプフレーム６のダンプ回動により立て降ろしアーム４が格納位置から所定位置に突出してくるようにしたことを特徴とする請求項１記載のラッピングマシンにおけるベール放出装置。
3. ダンプフレーム６のダンプ回動に連動して作動ロッド４７を駆動して立て降ろしアーム４を所定位置に突出させる駆動機構８を、ダンプフレーム６のダンプ回動のダンプ角度が一定角度以上になることにより立て降ろしアーム４を所定位置に突出させる駆動が解除されて立て降ろしアームを格納位置に復元させるようにして、ダンプ回動したダンプフレーム６の復元回動が立て降ろしアーム４を格納位置に保持せしめて行なえるようにしたことを特徴とする請求項２記載のラッピングマシンにおけるベール放出装置。
4. 駆動機構８を、支点軸Ｓ中心にダンプ回動するダンプフレーム６に、それと一緒に前記支点軸Ｓ中心に回動するカムベース８１を組み付けて、それに、常態において略水平な姿勢に保持されダンプフレーム６のダンプ回動により略直立する姿勢に起立回動していくカム８７を設け、本体フレーム５の前記カムベース８１の隣側位置に、前記カム８７の上面側に接するカムローラ８４を回動端側に軸支して自在に揺動回動するコントロールアーム８３を支架して構成し、それのコントロールアーム８３の回動端側に、本体フレーム５に軸支した立て降ろしアーム４の基端部４ａに連結した作動ロッド４７を連繋して、ダンプフレーム６のダンプ回動により直立する姿勢に向けて回動するカム８７の作動によりカムローラ８４を介して揺動回動するコントロールアーム８３によって立て降ろしアーム４を突出位置に回動させるようにしてあることを特徴とする請求項２記載のラッピングマシンにおけるベール放出装置。
5. 駆動機構８を、支点軸Ｓ中心に起伏回動するダンプフレーム６にそれと一体に回動するよう組み付けたカムベース８１と、それに、前記支点軸Ｓを中心とする仮想円弧に略沿わせて設けた弧状のガイド壁８０と、そのガイド壁８０と前記支点軸Ｓとの間に配位してカムベース８１に設けたカム軸８６と、そのカム軸８６に基端側を遊嵌軸支して先端側を前記ガイド壁８０の内面側に衝合させたアーム状のカム８７と、前記カムベース８１の隣側位置に配位して本体フレーム５に軸５６０中心に揺動回動するよう軸支したコントロールアーム８３と、それを回動端側が前記ガイド壁８０側に回動するよう連繋するガススプリング等のバネ８９と、このコントロールアーム８３の回動端側に、ダンプフレーム６が水平な状態にある常態において前記カム８７の上面側に位置するよう配して軸支しガイド壁８０の内面側に当接させるカムローラ８４とにより構成し、それのコントロールアーム８３の回動端側に立て降ろしアーム４の基端部４ａに一端側が連結する作動ロッド４７の他端側を連繋して、ダンプフレーム６のダンプ回動により立て降ろしアーム４を所定位置に突出していくようにしてあることを特徴とする請求項２記載のラッピングマシンにおけるベール放出装置。
6. 立て降ろしアーム４に連繋する駆動機構８に、レバー操作により、立て降ろしアーム４を格納位置に保持せしめた状態においてその立て降ろしアーム４との連繋を遮断する状態に切り換える切換機構９を組み付けて、ダンプフレーム６のダンプ回動に連動して立て降ろしアーム４を所定位置に突出させてロールベールＢを立てた姿勢として放出する作業と、立て降ろしアーム４を格納位置に保持せしめてダンプフレーム６をダンプ回動させることでロールベールＢを横の姿勢として放出する作業との切り換えが行なえるようにしてあることを特徴とする請求項２記載のラッピングマシンにおけるベール放出装置。
7. ダンプフレーム６の上面側に竪方向の支軸１１により回転自在に軸支した、ベール支承台１とダンプフレーム６との間には、ベール支承台１の回転作動の停止時に、停止位置を一定に規制する規制手段を設け、ベール支承台１の台枠１０には、前記規制手段により停止した状態時において前述支点軸Ｓと反対側に、ダンプ回動によりフイルムブラケット３から繰り出されたフイルム３０の途中を受け入れるガイド７１と、フイルム３０を切断するナイフ７２と、フイルム３０の切断端部を保持せしめる保持盤７３と、それにフイルム３０の切断端部を押さえ付ける押さえ部材７４とを具備するタイアンドカット装置７を装設し、そのタイアンドカット装置７のガイド７１の谷部に、その谷部を横切る方向に沿う軸杆状のガイド部材７５を、それの長手方向に摺動自在に支架して、一端側に向け押し出すようバネ７６により付勢し、このガイド部材７５のバネ７６の付勢方向の上手側にナイフ７２および保持盤７３を固定装着し、前記方向の下手側にスライド自在にスライダー７７を嵌装して、そのスライダー７７の前記ナイフ７２および保持盤７３と対向する側の端部に押さえ部材７４を固定装着し、そのスライダー７７にダンプフレーム６のダンプ回動の運動に連動してそのスライダー７７を前記方向に往復動させるリンク７９を連繋し、そのリンク７９によるスライダー７７の前記ナイフ７２および保持盤７３に対する押し込み方向のストロークを、押さえ部材７４が保持盤７３に当接した後にさらに保持盤７３ごとガイド部材７５をバネ７６の付勢に抗して押し込む長さに設定したことを特徴とする請求項１記載のラッピングマシンにおけるベール放出装置。
8. 連結ピン４１により本体フレーム５に対し格納位置と突出位置との間を回動するように装架する立て降ろしアーム４の基端部４ａの上面に、連結ピンを中心に自在に回転する作動板４２を重合し、この作動板４２に、連結ピン４１の放射方向に可動で、連結ピン４１中心の回転方向には係合溝４３により動きが規制されるクラッチピン４６を組み付け、バネ４５により係合溝４３内に嵌入させよう付勢し、立て降ろしアーム４の基端部４ａの周縁には、前記クラッチピン４６と嵌合する嵌合溝４４を形設し、かつ、その嵌合溝４４の両側に、連結ピン４１を中心とする仮想円に略沿うガイド縁４４ａ・４４ａを形成し、この作動板４２の前記連結ピン４１に対し偏心する部位に、駆動機構８と連繋する作動ロッド４７を連結したことを特徴とする請求項２記載のラッピングマシンにおけるベール放出装置。

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