JP5038980B2

JP5038980B2 - ラッピングマシン

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Publication number: JP5038980B2
Application number: JP2008145597A
Authority: JP
Inventors: 哲也植竹; 伸也原田
Original assignee: 株式会社Ｉｈｉスター
Priority date: 2008-06-03
Filing date: 2008-06-03
Publication date: 2012-10-03
Anticipated expiration: 2028-06-03
Also published as: JP2009291082A

Description

本発明は、ロールベールをフィルムで包装するラッピングマシンに係り、特にロールベールを排出するときにロールベールの円形平面部を底面として起立させるラッピングマシンに関するものである。

フィルムで包装したロールベールを排出するとき、ロールベールの円形平面部を底面として起立させるラッピングマシンとしては特許文献１記載のものが知られている。

図４７に示すように、このラッピングマシン１１０は、ロールベール１１１にラップフィルム１１２を巻き付け包装するラッピングマシン本体１１３に、ロールベール１１１の排出方向（ラッピングマシン本体１１３の走行方向後方）に延びる縦置装置１１４をロールベール１１１の一端側に偏心して設けるものである。このラッピングマシン１１０によれば、迅速且つ十分な確度でロールベール１１１を起立させることができる。

特許第３８０１６１８号公報

しかしながら、縦置装置１１４がロールベール１１１の排出方向に延びることから、ラッピングマシン１１０の機長全長が長くなり、カーブ走行するとき最も外周側に位置する部分の軌跡の半径（最外車両半径）が大きくなるという課題があった。このため、圃場に出入りするために取付け道路から右左折する場合、ラッピングマシン１１０の最外車両半径が取付け道路の幅に対して大きく、走行が困難になり易かった。また、路肩に立木や電柱などがあるとさらに走行可能な道幅が規制され、さらに走行困難となった。また、納屋等の格納庫と取付け道路との間の移動で利用する道路も住宅地近郊、中山間地等では幅が狭く通過できない場合が多々あった。

また、縦置装置１１４は、ラッピングマシン本体１１３に上下回動自在に設けられており、上方に回動させて起立させることでラッピングマシン本体１１３上に格納できるようになっているが、１トン近いものもあるロールベール１１１、しかも転動するロールベール１１１の一部重量を受け止め、その姿勢を変えて起立させる性質上、ある程度の強度が必要となり、肉厚のパイプを使用する等、自ずと重量が大きくなっていた。このため、移動時の姿勢を取るために縦置装置１１４を持ち上げ、ラッピングマシン本体１１３上に格納する作業は力の弱い人（老人や女性等）にとっては重労働であり、困難であるという課題があった。

またさらに、移動時の姿勢を取るために縦置装置１１４を持ち上げると、ラップフィルム１１２を巻回するストレッチアーム１１５及びストレッチアーム１１５を保持するフレーム１１６などに当接する虞があるため、それを回避するために不自然かつ不安定な姿勢で固定する必要があった。

また、縦置装置１１４を持ち上げる労力を軽減するために油圧シリンダや電動シリンダ等の補助装置を付加、或いは縦置装置１１４を上方に弾発付勢するバネやガススプリングなどの付勢手段を付加するとコストアップの要因となるという問題があった。

そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、縦置装置を容易に折り畳むことができ、道幅が狭い道路であっても容易に走行できる安価なラッピングマシンを提供することにある。

上記課題を解決するために本発明は、ロールベーラ又は牽引車の走行方向の後部に設けられロールベールにラップフィルムを巻き付けると共にロールベールを軸を水平に寝かした姿勢で後方に転がして排出するラッピングマシン本体と、該ラッピングマシン本体の後部に設けられラッピングマシン本体から排出されたロールベールを軸を立てるように姿勢を変えて地上に置く縦置装置とを備えたラッピングマシンにおいて、上記縦置装置が、上記ラッピングマシン本体に上下回動自在に連結された基部フレームと、該基部フレームに設けられると共にラッピングマシン本体から後方に転がって排出されるロールベールの一端側に偏って配置され、ラッピングマシン本体の後端に臨む位置から後方に延びる縦置フレームと、該縦置フレームの後端部に弾発付勢手段を介して設けられた車輪とを備え、上記縦置フレームが山折りに中折れ可能に形成されたものである。

上記ラッピングマシン本体と上記基部フレームには、縦置フレームをラッピングマシン本体上で起立させるとき基部フレームの回動をロックする回動ロック機構が設けられるとよい。

上記ラッピングマシン本体は、上記ロールベーラからのロールベールを載置すると共にこのロールベールを後方に排出するとき後方に傾斜可能な載置部を有し、この載置部を後方に傾斜させ、上記縦置フレームを中折れさせると共に上記基部フレームを上方に回動させて上記縦置フレームの中折れ部が地上から最も離間したとき、地上から中折れ部までの間隔よりも中折れ部から上記車輪の下端までの間隔が長く形成されて車輪が地面から浮かないようにされるとよい。

上記縦置フレームの前部と後部を屈曲自在に連結する中折れ部の連結軸が、側方に傾斜されてもよい。

また、ロールベーラ又は牽引車の走行方向の後部に設けられロールベールにラップフィルムを巻き付けると共にロールベールを軸を水平に寝かした姿勢で後方に転がして排出するラッピングマシン本体と、該ラッピングマシン本体の後部に設けられラッピングマシン本体から排出されたロールベールを軸を立てるように姿勢を変えて地上に置く縦置装置とを備えたラッピングマシンにおいて、上記縦置装置が、上記ラッピングマシン本体に上下回動自在に連結された基部フレームと、該基部フレームに設けられると共にラッピングマシン本体から後方に転がって排出されるロールベールの一端側に偏って配置され、ラッピングマシン本体の後端に臨む位置から後方に延びる縦置フレームと、該縦置フレームの後端部に弾発付勢手段を介して設けられたキャスター車輪とを備え、上記縦置フレームが鉛直軸回りに中折れ可能に形成されたものである。

上記縦置フレームには、縦置フレームを後方に延ばすように展開したときその姿勢を保つようにロックすると共に、縦置フレームを所定角度に中折れさせたときその姿勢を保つようにロックする中折れロック機構が設けられるとよい。

上記縦置フレームが前後の長さを調節可能に形成されるとよい。

本発明によれば、縦置装置を安価な構造で容易に折り畳むことができ、道幅が狭い道路であっても容易に走行できる。

本発明の好適実施の形態（第一実施形態）を添付図面を用いて説明する。

図１及び図３に示すように、ラッピングマシン１は、ロールベーラ２の走行方向の後部に一体に設けられており、ベーララッパ３の一部を構成する。ベーララッパ３は、集草、ロールベール４の成型及びラッピングを一台で行う農業機械であり、ロールベーラ２とラッピングマシン１とからなる。

ラッピングマシン１は、ロールベーラ２の走行方向の後部に設けられロールベーラ２から排出されたロールベール４にラップフィルム８を巻き付けると共にロールベール４を軸を水平に寝かした姿勢で後方に転がして排出するラッピングマシン本体５と、ラッピングマシン本体５の後部に設けられラッピングマシン本体５から排出されたロールベール４を軸を立てるように姿勢を変えて地上に置く縦置装置６とからなる。

ラッピングマシン本体５は、ロールベール４を軸を車幅方向に向けるように寝かした姿勢で載置すると共にロールベール４を軸回りに回転させる載置部７と、載置部７上のロールベール４にラップフィルム８を巻き付けるラップ機構部９と、ラップフィルム８の巻き付け作業が終了したときラップ機構部９とロールベール４との間のラップフィルム８を切断するフィルムカッタ１０とを備えて構成される。

図２及び図３に示すように、載置部７は、ロールベーラ２に一体に設けられ前後に延びる左右一対のサイドフレーム１１と、これらサイドフレーム１１の後端に上下回動自在に設けられ後方に延びる左右一対の傾動フレーム１２と、サイドフレーム１１間に回転自在に設けられた前部ローラ１３と、傾動フレーム１２間に回転自在に設けられた後部ローラ１４と、これらローラ１３、１４に掛け回して設けられロールベーラ２から排出されたロールベール４を載置する無端ベルト１５と、傾動フレーム１２の後端間に回転自在に設けられロールベール４を後方に排出するときロールベール４を案内する自由回動ローラ１６とを備えて構成され、後方に傾斜可能に形成されている。図７及び図９に示すように、自由回動ローラ１６を回動自在に支承するベアリングユニット１７は、傾動フレーム１２に軸付ブラケット１８を介してボルト、ナットで取り付けられている。軸付ブラケット１８は、傾動フレーム１２に重ね合わせて取り付けられるプレート部１９と、プレート部１９に設けられ自由回動ローラ１６と同軸上で車軸方向外方に延びる支軸部２０とを備える。支軸部２０は、略円柱状に形成されており、後述する縦置装置６を上下回動自在に取り付けるようになっている。

図１及び図３に示すように、ラップ機構部９は、サイドフレーム１１に起立して設けられ載置部７中央の鉛直線上に延びるクレードルフレーム２１と、クレードルフレーム２１に縦軸回り回転自在に吊持され水平方向に延びると共に端部を下方に屈曲して形成された回転フレーム２２と、回転フレーム２２の端部に設けられラップフィルム８を巻回するストレッチアーム２３と、回転フレーム２２を回転駆動する駆動装置２４とを備えて構成される。

図２、図４及び図５に示すように、縦置装置６は、ラッピングマシン本体５に上下回動自在に連結された基部フレーム２５と、基部フレーム２５に設けられると共にラッピングマシン本体５から後方に転がって排出されるロールベール４の一端側に偏って配置され、ラッピングマシン本体５の後端に臨む位置から後方に延びる縦置フレーム２６と、縦置フレーム２６の後端部に弾発付勢手段２７を介して設けられた車輪２８とを備える。

図２、図５及び図６に示すように、基部フレーム２５は、ラッピングマシン本体５の左右の支軸部２０に回動自在に取り付けられ支軸部２０の径方向に延びる一対の掛止プレート２９と、これら掛止プレート２９の端部に掛け渡して設けられパイプ材から成る横フレーム３０とからなる。それぞれの掛止プレート２９の基端には、略Ｕ字状に形成されたストッパプレート３１がボルトにて着脱可能に取り付けられており、ストッパプレート３１の凹部内に支軸部２０を収容すると共に、ストッパプレート３１の両端部に掛止プレート２９の基端部をボルトにて取り付けることで支軸部２０の外周に掛止プレート２９が回動自在に取り付けられている。すなわち、掛止プレート２９とストッパプレート３１とで支軸部２０を環囲し、支軸部２０を回転中心とした滑合部を構成している。

図６、図７、図８、図２４及び図２５に示すように、基部フレーム２５とラッピングマシン本体５には、縦置フレーム２６をラッピングマシン本体５上で起立させるとき基部フレーム２５の回動をロックする回動ロック機構３２が設けられている。

回動ロック機構３２は、軸付ブラケット１８のプレート部１９に形成されたロック穴３３と、掛止プレート２９に車幅方向内側に出没自在に設けられロック穴３３に挿抜自在に挿入されるロックピン３４と、ロックピン３４を車幅方向内側に弾発付勢する弾発付勢手段たるスプリング３５と、基部フレーム２５の回動をロックしないときロックピン３４をロック穴３３よりも車幅方向外側に位置させるように留める留め部３６とを備える。ロックピン３４は、ロック穴３３とは反対側の端部を屈曲させてなるフック部３７を有する。留め部３６は、車幅方向外側に延びるプレート３８の先端にフック部３７を掛けるための溝３９を形成してなるものであり、溝３９にフック部３７を掛けることでロック穴３３からロックピン３４を確実に離間させ、縦置装置６が作業姿勢のときには縦置フレーム２６の回動をロックしないように機能する。また、ロック穴３３とロックピン３４の位置は、縦置フレーム２６がラッピングマシン本体５上で起立されて格納される姿勢となったとき同軸上となるように設定されている。具体的には、ロックピン３４は、掛止プレート２９に溶接されたチャンネル４０に車幅方向に貫通して設けられると共に、スプリング３５で車幅方向内側に付勢されており、ロック穴３３に重合したときロック穴３３に嵌入することで縦置装置６の転倒を防止するようになっている。

図２及び図５に示すように、縦置フレーム２６は、横フレーム３０に車幅方向の位置を調節可能に取り付けられる位置調節部４１と、位置調節部４１に設けられ後方に延びる第一縦置フレーム部４２と、第一縦置フレーム部４２に関節部（中折れ部）４３を介して屈曲可能に設けられ、作業時に第一縦置フレーム部４２と同軸上で後方に延びると共に折り畳み時に下方に略１８０度屈曲される第二縦置フレーム部４４とを備えて構成されており、関節部４３の位置で山折りに中折れ可能に形成されている。

図５及び図１０に示すように、位置調節部４１は、下方に開口する溝型に形成され横フレーム３０に嵌合されるチャンネル４５と、チャンネル４５の下部に設けられ横フレーム３０にチャンネル４５を固定するための固定具４６と、横フレーム３０に対してチャンネル４５を位置決めするためのピン４７とを備えて構成される。チャンネル４５と横フレーム３０には、ピン４７を挿入するためのピン穴４８が複数形成されており、横フレーム３０のいずれかのピン穴４８の位置にチャンネル４５のピン穴４８を合わせ、これらピン穴４８にピン４７を挿入することで横フレーム３０の車幅方向の位置を決められるようになっている。このとき、チャンネル４５は横フレーム３０に沿ってスライド可能であり、チャンネル４５を横フレーム３０に沿ってスライドさせることで横フレーム３０のピン穴４８にチャンネル４５のピン穴４８を容易に合わせられるようになっている。固定具４６は、チャンネル４５の前後の下端部４９間に配置されるカラー５０と、チャンネル４５の前後の下端部４９にカラー５０内を通るように挿通されるボルト５１と、ボルト５１に螺合されるナット５２とからなり、チャンネル４５とカラー５０とで横フレーム３０を環囲するように構成される。

図２及び図５に示すように、第一縦置フレーム部４２と第二縦置フレーム部４４は、断面円形の同径のパイプ材からなる。関節部４３は、第一縦置フレーム部４２の下部に車幅方向に離間して設けられ下方に平行に延出すると共に前後方向に延びる第一関節プレート５３と、第二縦置フレーム部４４の下部に設けられ下方に延出すると共に前方に延出する第二関節プレート５４と、第一関節プレート５３間に掛け渡して設けられ第一関節プレート５３と第二関節プレート５４を上下回動自在に連結する連結軸５５とを備えて構成される。第二関節プレート５４は、第一関節プレート５３間に配置されると共に第一関節プレート５３の前後方向の中央に先端部を位置され、先端部を連結軸５５を介して第一関節プレート５３に軸支される。また、第二関節プレート５４は、縦置フレーム２６が所定角度中折れされたとき第一縦置フレーム部４２の下面に所定長さに亘って当接するように側面視三角形状に形成されている。

また、縦置フレーム２６には、縦置フレーム２６を後方に延ばすように展開したときその姿勢を保つようにロックすると共に、縦置フレーム２６を所定角度に中折れさせたときその姿勢を保つようにロックする中折れロック機構５６が設けられている。具体的には、中折れロック機構５６は、第一関節プレート５３に連結軸５５から後方に所定間隔を隔てて形成された展開用ピン孔５７と、第一関節プレート５３に連結軸５５から前方に上記所定間隔を隔てて形成された折り畳み用ピン孔５８と、縦置フレーム２６を後方に延ばすように展開したとき展開用ピン孔５７と重なると共に第二関節プレート５４が第一縦置フレーム部４２と当接する角度まで縦置フレーム２６を折り畳んだとき折り畳み用ピン孔５８と重なるように第二関節プレート５４に形成された共通ピン孔５９と、これらピン孔５７、５８、５９に挿入される中折れロックピン６０とを備えて構成される。すなわち、展開用ピン孔５７と折り畳み用ピン孔５８は連結軸５５を挟むように前後に離間して配置されると共に連結軸５５を中心とする同一円周上に配置されており、第一縦置フレーム部４２の前端と第二縦置フレーム部４４の前端が当接して縦置フレーム２６が後方に一直線状に展開されたとき展開用ピン孔５７と共通ピン孔５９とが重なるようになっていると共に、縦置フレーム２６が所定角度中折れされたとき折り畳み用ピン孔５８と共通ピン孔５９とが重なるようになっている。

また、位置調節部４１と第一縦置フレーム部４２の上面には、ラッピングマシン本体５から排出されるロールベール４を受けると共にロールベール４を姿勢を崩さないようにガイドするためのガイド部６１が設けられている。ガイド部６１は、後方に向かうにつれて幅寸法が窄む略扇形に形成されたチャンネル材からなる。

またさらに、縦置フレーム２６の後端、すなわち、第二縦置フレーム部４４の後端部には、第二縦置フレーム部４４に沿って転動するロールベール４を受け止めるためのストッパ部６２が設けられている。ストッパ部６２は、第二縦置フレーム部４４の後端部にパイプ材を上方に屈曲するように設けて構成される。

車輪２８を支持する弾発付勢手段２７は、第二縦置フレーム部４４の後端下部にブラケット６３を介して上下回動自在に設けられたキャスターフレーム部６４と、ストッパ部６２とキャスターフレーム部６４に掛け渡して設けられキャスターフレーム部６４を下方に弾発付勢する縮退可能なスプリング部６５とからなる。ブラケット６３は、略Ｕ字状に形成されると共にＵ字の直線部６７が前後方向に向くように第二縦置フレーム部４４の後端部に溶接にて設けられたガードパイプ６６と、ガードパイプ６６の両側の直線部６７に溶接にて設けられ下方に延びる軸支プレート６８からなる。キャスターフレーム部６４は、軸支プレート６８間に前端を配置されると共に、これら軸支プレート６８に支軸６９を介して上下回動自在に支持される。キャスターフレーム部６４の後端部には、車輪２８を縦軸回り回転自在に支持するための軸受部７０が設けられている。車輪２８は、軸受部７０に軸支されるキャスター車輪からなり、ラッピングマシン１の走行方向に応じて向きが自在に変わるようになっている。

また、関節部４３から車輪２８の下端までの間隔は、傾動フレーム１２を下方に傾動させて載置部７を後方に傾斜させ、第一縦置フレーム部４２を鉛直に起立させて関節部４３を最も地上から離間させたときの地上から関節部４３までの間隔よりも長く形成されており、縦置フレーム２６を中折れさせると共に第一縦置フレーム部４２を前方に傾けるように起立させるとき、車輪２８を接地させたままでできるようになっている。

次に本実施の形態の作用を述べる。

図３及び図４に示すように、無端ベルト１５上のロールベール４にラップフィルム８を巻き付ける場合、前部ローラ１３又は後部ローラ１４を回転駆動して無端ベルト１５を循環させ、ロールベール４を無端ベルト１５上で回転させつつ回転フレーム２２を回転駆動してロールベール４にラップフィルム８を巻き付ける。ロールベール４の全周にラップフィルム８が巻き付けられたら前部ローラ１３又は後部ローラ１４の駆動を止めると共に回転フレーム２２の駆動を止め、ストレッチアーム２３とロールベール４との間のラップフィルム８をフィルムカッタ１０で切断する。

この後、図１１、図１２、図１３及び図１４に示すように、載置部７の後部を下方に傾動させてロールベール４を後方の縦置装置６に向けて排出する。具体的には、載置部７の傾動フレーム１２を下方に傾動させることで後部ローラ１４を下降させ、この傾斜に沿って無端ベルト１５上のロールベール４を後方に転がす。このとき、ロックピン３４は、フック部３７を留め部３６の溝３９に掛けられており、軸付ブラケット１８のプレート部１９よりも車幅方向外側に位置されているため、プレート部１９に干渉することはなく、載置部７の傾動を邪魔することはない。

このようにしてラッピングマシン本体５から排出されたロールベール４は、縦置装置６のガイド部６１を経て縦置フレーム２６上に案内され、縦置フレーム２６に沿って転がる。このとき、ロールベール４の重量は縦置フレーム２６を介してスプリング部６５に作用し、スプリング部６５を縮退させる。また、縦置フレーム２６はロールベール４の一端側に偏って配置されているため、ロールベール４は縦置フレーム２６上で転がりながら徐々に他端側に傾く。ロールベール４の他端側が接地し、さらに他端側に傾くと、スプリング部６５に作用する圧縮方向の力はロールベール４が傾くにつれて弱まり、圧縮方向の力がスプリング部６５の弾発力よりも弱くなるとスプリング部６５が伸長される。これにより、ロールベール４は上方に回動する縦置フレーム２６に一端側を後押しされ、地上に軸を立てるように載置される。

また、ラッピングマシン１を圃場、格納庫間の道路などで走行させる場合、縦置装置６を折り畳んで機長を短くする。具体的には、図１５、図１６、図１７及び図１８に示すように、上述と同様の手順で載置部７の後部を下方に傾動させたのち、展開用ピン孔５７から中折れロックピン６０を抜き、関節部４３を持ち上げつつ第二縦置フレーム部４４を前方に押すことで行う。これにより、縦置フレーム２６が後端部を車輪２８に支持されつつ連結軸５５を中心として山折り（への字）に中折りされ、かつ、基部フレーム２５がラッピングマシン本体５に対して上方に回動する。縦置フレーム２６の重さは車輪２８が支持するため、力が弱い人でも容易に縦置フレーム２６を折り畳むことができる。

図１９、図２０、図２１及び図２２に示すように、縦置フレーム２６がそれ以上折り曲げられない角度、すなわち第二関節プレート５４が第一縦置フレーム部４２と当接する角度まで縦置フレーム２６を折り曲げると、折り畳み用ピン孔５８と共通ピン孔５９とが重なるので、これら折り畳み用ピン孔５８と共通ピン孔５９に中折れロックピン６０を挿入して縦置フレーム２６を中折れした形状にロックすると共に、図２３、図２４及び図２５に示すように、ラッピングマシン本体５のロック穴３３に縦置装置６のロックピン３４を挿入して基部フレーム２５の回動をロックする。これにより、縦置装置６の転倒を防止できる。また、第二縦置フレーム部４４は、第一縦置フレーム部４２が鉛直に起立したときの関節部４３の地上高より長く形成されているため、第一縦置フレーム部４２が前方に傾斜するまで基部フレーム２５を回動させても車輪２８が地面から浮くことはなく、縦置フレーム２６の中折れと基部フレーム２５の回動とを容易に行うことができる。

最後に、図２６、図２７、図２８及び図２９に示すように載置部７の形状を元に戻すように載置部７の後部を上方に回動させることで縦置装置６を上昇させ、載置部７上に縦置装置６を格納する。このとき、第一縦置フレーム部４２は前方に傾斜され、縦置装置６の重心は前方に移動されているため、バランス良く上昇させることができ、ロックピン３４に作用する力も十分小さなものとなる。

また、縦置装置６を作業時の姿勢に展開するときは、上述とは逆の手順で行う。

このように、縦置フレーム２６が山折りに中折れ可能に形成されるものとしたため、車輪２８を接地させながら縦置装置６を折り畳むことができ、力の弱い人でも縦置装置６を容易に折り畳むことができ、道幅が狭い道路であっても容易に走行させることができる。また、構造が簡単であるため、製造コストの上昇を低く抑えることができ、安価にできる。

ラッピングマシン本体５と基部フレーム２５には、縦置フレーム２６をラッピングマシン本体５上で起立させるとき基部フレーム２５の回動をロックする回動ロック機構３２が設けられるものとしたため、載置部７上に縦置装置６を格納したとき、基部フレーム２５が回動して縦置装置６が転倒するのを防ぐことができる。

また、載置部７を後方に傾斜させ、縦置フレーム２６を中折れさせると共に基部フレーム２５を上方に回動させて縦置フレーム２６の関節部４３が地上から最も離間したとき、地上から関節部４３までの間隔よりも関節部４３から車輪２８の下端までの間隔が長く形成されるものとしたため、縦置フレーム２６を中折れさせるとき常に車輪２８を接地させておくことができ、作業をさらに簡単なものにできる。

縦置フレーム２６には、縦置フレーム２６を後方に延ばすように展開したときその姿勢を保つようにロックすると共に、縦置フレーム２６を所定角度に中折れさせたときその姿勢を保つようにロックする中折れロック機構５６が設けられるものとしたため、縦置フレーム２６を安定して展開又は中折れさせた姿勢に固定できる。

なお、車輪２８はキャスター車輪からなるものとしたが、前方に走行できるものであれば必ずしもキャスター車輪でなくともよい。

また、道路を走行するときには縦置装置６を載置部７上に格納するものとしたが、最外車両半径を多少小さくしたい程度の場合、縦置フレーム２６を中折れさせ、その形状を中折れロック機構５６でロックしたのち、載置部７の後部を上方に回動させずに車輪２８を接地させたまま走行させてもよい。

また、ロールベーラ２の後部に一体に設けられベーララッパ３の一部を構成するラッピングマシン１について説明したが、これに限るものではなく、ラッピングマシン１は、トラクタ等の牽引車の後部に着脱可能に設けられる牽引式のものであってもよいのは勿論である。

次に他の実施の形態（第二実施形態）について述べる。

図３０、図３１、図３２、図３３、図３４及び図３５に示すラッピングマシンは、第一実施形態の縦置フレーム２６の関節部４３に変更を加えたものである。他の構成については上述と同様であるため説明を省略し図面に同符号を付す。

図３０、図３１及び図３２に示すように、関節部８０は、第一縦置フレーム部４２の下部に車幅方向に離間して設けられ下方に平行に延出すると共に車幅方向に傾斜され、かつ、前後方向に延びる第一関節プレート８１と、第二縦置フレーム部４４の下部に設けられ下方に延出すると共に第一関節プレート８１の傾斜方向と同じ方向に傾斜され、かつ、前方に延出する第二関節プレート８２と、第一関節プレート８１間に車幅方向（側方）に傾斜するように掛け渡して設けられ第一関節プレート８１と第二関節プレート８２を上下回動自在に連結する連結軸５５とを備えて構成される。第二関節プレート８２は、第一関節プレート８１間に配置されると共に第一関節プレート８１の前後方向の中央に先端部を位置され、先端部を連結軸５５を介して第一関節プレート８１に軸支される。また、第二関節プレート８２は、縦置フレーム８３が所定角度中折れされたとき第一縦置フレーム部４２の下面に所定長さに亘って当接するように側面視三角形状に形成されている。関節部８０には、中折れロック機構５６が設けられている。

図３３、図３４及び図３５に示すように、中折れロック機構５６のロックを解除したのち、縦置フレーム８３を連結軸５５を中心として屈曲させると共に、基部フレーム２５を上方に回動させると、折り畳んだとき第一縦置フレーム部４２が略水平な姿勢になると共に、第二縦置フレーム部４４が車幅方向に傾斜され、縦置装置６の格納時の高さを低くすることができる。

さらに他の実施の形態（第三実施形態）について述べる。

図３６、図３７、図３８、図３９、図４０及び図４１に示すラッピングマシンは、第一実施形態の縦置フレーム２６の関節部４３に変更を加えたものである。他の構成については上述と同様であるため説明を省略し図面に同符号を付す。

図３６及び図３７に示すように、関節部９０は、鉛直軸回り１８０度回動可能なヒンジ９１からなる。ヒンジ９１は、第一縦置フレーム部４２の後端の一側に取り付けられ側方に延びると共に後方に延びる第一関節プレート９２と、第一関節プレート９２に鉛直方向に延びる連結軸５５を介して回動自在に連結されると共に第二縦置フレーム部４４の前端の一側に取り付けられ第二縦置フレーム部４４から側方に延びると共に前方に延びる第二関節プレート（図示せず）とからなる。また、関節部９０には、中折れロック機構５６が設けられている。

図３８及び図３９に示すように、縦置フレーム９３を折り畳む場合、載置部７を後方に傾斜させたのち、中折れロック機構５６によるロックを解除し、第二縦置フレーム部４４を連結軸５５を中心として側方に回動させる。このとき、車輪２８はキャスター車輪からなるため、第二縦置フレーム部４４の回動を邪魔することはなく小さな力で容易に回動させることができる。第二縦置フレーム部４４が略１８０°回動して前後反転されたら、中折れロック機構５６で第二縦置フレーム部４４の回動をロックする。

この後、図４０及び図４１に示すように、縦置フレーム９３を支軸部２０を中心として上方に回動させ、回動ロック機構３２で基部フレーム２５の回動をロックし、載置部７の後部を上方に回動させて載置部７上に格納する。

このように、縦置フレーム９３が鉛直軸回りに中折れ可能に形成されるものとしても、車輪２８を接地させながら縦置装置６を折り畳むことができ、力の弱い人でも縦置装置６を容易に折り畳むことができる。

また、縦置フレーム９３には、縦置フレーム９３を後方に延ばすように展開したときその姿勢を保つようにロックすると共に、縦置フレーム９３を所定角度に中折れさせたときその姿勢を保つようにロックする中折れロック機構５６が設けられるものとしたため、縦置フレーム９３を安定して展開又は中折れさせた姿勢に固定できる。

なお、最外車両半径を多少小さくしたい程度の場合、縦置フレーム９３を中折れさせ、その形状を中折れロック機構５６でロックしたのち、載置部７の後部を上方に回動させずに車輪２８を接地させたまま走行させてもよい。

他の実施の形態（第四実施形態）について述べる。

図４２、図４３、図４４、図４５及び図４６に示すラッピングマシンは、第一実施形態の第一縦置フレーム部４２に変更を加えたものである。他の構成については上述と同様であるため説明を省略し図面に同符号を付す。

図４２、図４３、図４４、図４５及び図４６に示すように、第一縦置フレーム部１００は、第一パイプ１０１と、第一パイプ１０１内に軸方向スライド可能に挿入される第二パイプ１０２と、これらパイプ１０１、１０２の軸方向の移動を位置調節可能にロックするスライドロック機構１０３とを備えて構成される。第一パイプ１０１は関節部４３を介して第二縦置フレーム部４４に連結され、第二パイプ１０２は位置調節部４１に取り付けられる。スライドロック機構１０３は、第一パイプ１０１と第二パイプ１０２に軸方向に所定間隔を隔てて複数形成されたスライド固定用ピン孔（図示せず）と、第一パイプ１０１と第二パイプ１０２のスライド固定用ピン孔に挿入され第二パイプ１０２の前後方向の位置を固定する固定ピン１０４とを備えて構成される。

このように、第一縦置フレーム部１００の長さを調節可能にすることで、縦置フレーム１０５を前後方向に伸長又は縮退させることができ、縦置装置６を折り畳むとき縦置フレーム１０５を縮退させることでさらにコンパクトに折り畳むことができる。また、縦置装置６を使用する前に第一縦置フレーム部１００の長さを調節しておくことで、ロールベール４の重量又は直径の違いによる起立タイミングの調整を行うことができる。すなわち、第一縦置フレーム部１００の長さを調節可能にすることで、縦置装置６にロールベール４の起立タイミング調整機能を付加することができる。

なお、第一縦置フレーム部１００の替わりに第二縦置フレーム部４４の長さを調節可能としてもよく、第一縦置フレーム部１００と第二縦置フレーム部４４の両方を長さ調節可能としてもよい。

本発明の好適実施の形態を示すラッピングマシンの後部斜視図である。図１の要部拡大図である。図１の側面図である。図３の要部拡大図である。縦置装置の斜視展開図である。図４の要部拡大図である。図６の平面図である。図７の背面図である。図７とは反対側の側部の平面図である。基部フレームの側断面図である。ラッピングマシン本体から縦置装置上にロールベールを排出したときのラッピングマシンの後部斜視図である。図１１の要部拡大図である。図１１の側面図である。図１３の要部拡大図である。縦置装置を折り畳み始めたときのラッピングマシンの後部斜視図である。図１５の要部拡大図である。図１５の側面図である。図１７の要部拡大図である。縦置装置をさらに折り畳んだときのラッピングマシンの後部斜視図である。図１９の要部拡大図である。図１９の側面図である。図２１の要部拡大図である。図２２の要部拡大図である。図２３の背面図である。図２３の要部平面図である。縦置装置を折り畳んで格納したラッピングマシンの後部斜視図である。図２６の要部拡大図である。図２６の側面図である。図２８の要部拡大図である。他の実施の形態を示すラッピングマシンの後部斜視図である。図３０の平面図である。図３０の背面図である。縦置装置を折り畳んで格納した図３０のラッピングマシンの後部斜視図である。図３３の平面図である。図３３の背面図である。他の実施の形態を示すラッピングマシンの後部斜視図である。図３６の平面図である。縦置装置を折り畳んたときの図３６のラッピングマシンの後部斜視図である。図３８の平面図である。縦置装置を折り畳んで格納した図３６のラッピングマシンの後部斜視図である。図４０の平面図である。他の実施の形態を示す縦置装置の後部斜視図である。図４２の縦置装置を底面側から視た後部斜視図である。図４２の縦置装置の斜視展開図である。図４４の縦置装置を底面側から視た斜視展開図である。図４４の縦置装置を正面側から視た斜視展開図である。従来のラッピングマシンの後部斜視図である。

符号の説明

１ラッピングマシン
２ロールベーラ
４ロールベール
５ラッピングマシン本体
６縦置装置
８ラップフィルム
７載置部
２５基部フレーム
２６縦置フレーム
２７弾発付勢手段
２８車輪
３２回動ロック機構
４３関節部（中折れ部）
５６中折れロック機構
１０５縦置フレーム

Claims

ロールベーラ又は牽引車の走行方向の後部に設けられロールベールにラップフィルムを巻き付けると共にロールベールを軸を水平に寝かした姿勢で後方に転がして排出するラッピングマシン本体と、該ラッピングマシン本体の後部に設けられラッピングマシン本体から排出されたロールベールを軸を立てるように姿勢を変えて地上に置く縦置装置とを備えたラッピングマシンにおいて、上記縦置装置が、上記ラッピングマシン本体に上下回動自在に連結された基部フレームと、該基部フレームに設けられると共にラッピングマシン本体から後方に転がって排出されるロールベールの一端側に偏って配置され、ラッピングマシン本体の後端に臨む位置から後方に延びる縦置フレームと、該縦置フレームの後端部に弾発付勢手段を介して設けられた車輪とを備え、上記縦置フレームが山折りに中折れ可能に形成されたことを特徴とするラッピングマシン。
上記ラッピングマシン本体と上記基部フレームには、縦置フレームをラッピングマシン本体上で起立させるとき基部フレームの回動をロックする回動ロック機構が設けられた請求項１記載のラッピングマシン。
上記ラッピングマシン本体は、上記ロールベーラからのロールベールを載置すると共にこのロールベールを後方に排出するとき後方に傾斜可能な載置部を有し、この載置部を後方に傾斜させ、上記縦置フレームを中折れさせると共に上記基部フレームを上方に回動させて上記縦置フレームの中折れ部が地上から最も離間したとき、地上から中折れ部までの間隔よりも中折れ部から上記車輪の下端までの間隔が長く形成されて車輪が地面から浮かないようにされた請求項１又は２記載のラッピングマシン。
上記縦置フレームの前部と後部を屈曲自在に連結する中折れ部の連結軸が、側方に傾斜された請求項１〜３のいずれかに記載にラッピングマシン。
ロールベーラ又は牽引車の走行方向の後部に設けられロールベールにラップフィルムを巻き付けると共にロールベールを軸を水平に寝かした姿勢で後方に転がして排出するラッピングマシン本体と、該ラッピングマシン本体の後部に設けられラッピングマシン本体から排出されたロールベールを軸を立てるように姿勢を変えて地上に置く縦置装置とを備えたラッピングマシンにおいて、上記縦置装置が、上記ラッピングマシン本体に上下回動自在に連結された基部フレームと、該基部フレームに設けられると共にラッピングマシン本体から後方に転がって排出されるロールベールの一端側に偏って配置され、ラッピングマシン本体の後端に臨む位置から後方に延びる縦置フレームと、該縦置フレームの後端部に弾発付勢手段を介して設けられたキャスター車輪とを備え、上記縦置フレームが鉛直軸回りに中折れ可能に形成されたことを特徴とするラッピングマシン。
上記縦置フレームには、縦置フレームを後方に延ばすように展開したときその姿勢を保つようにロックすると共に、縦置フレームを所定角度に中折れさせたときその姿勢を保つようにロックする中折れロック機構が設けられた請求項１〜５のいずれかに記載のラッピングマシン。
上記縦置フレームが前後の長さを調節可能に形成された請求項１〜６のいずれかに記載のラッピングマシン。