JP4726225B2 - 印刷装置、搬送装置、及び印刷方法 - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置、搬送装置、及び印刷方法に関する。

従来、フィルム等の薄い媒体（メディア）に印刷を行う印刷装置として、ロール状に巻き取られた媒体を用いるインクジェットプリンタが知られている（例えば、非特許文献１参照）。このような印刷装置においては、印刷を行う前に、媒体を固定する必要がある。

媒体を固定する方法としては、例えば、媒体の搬送をガイドするガイドローラにより、印刷範囲の両端を押さえつける方法等が考えられる。しかし、この方法では、媒体にしわが発生してしまい、正確な印刷結果を得ることができない場合がある。また、しわの発生を抑えるためには、例えばガイドローラを増やして、媒体にかかるテンションを制御することも考えられる。しかし、ガイドローラを増やすことは、システムが複雑になるため、好ましくない。

また、従来、媒体を吸着により固定する印刷装置が知られている（例えば、特許文献１〜４参照）。しかし、この場合も、フィルム等の薄い媒体に対しては、吸着動作によってしわが発生してしまう場合がある。そのため、この場合も、正確な印刷結果を得ることができない場合がある。

このように、従来、しわを発生させずに媒体を適切に固定することが困難な場合があった。そのため、媒体にしわが発生してしまい、正確な印刷結果を得ることができない場合があった。そこで、本発明は、上記の課題を解決できる印刷装置、搬送装置、及び印刷方法を提供することを目的とする。
インターネット（ＵＲＬ：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｍｉｍａｋｉ．ｃｏ．ｊｐ／） 特開２００２−１３７３５９号公報 特開２００１−３２８２３３号公報 特開平１１−１９８３４５号公報 特開平１１−５２９３号公報

上記の課題を解決するために、本発明は、以下の構成を有する。
（構成１）媒体がロール状に巻き取られた媒体ロールを用いる印刷装置であって、媒体ロールから繰り出された媒体を吸着により固定するテーブルと、媒体の搬送をガイドするガイドローラと、テーブルに吸着された媒体に印刷を行う印刷部と、媒体を吸着する吸着動作、及び吸着から媒体を解放する解放動作をテーブルに行わせる吸着制御部とを備え、ガイドローラは、テーブルの吸着面と垂直な上下動方向に上下動可能であり、媒体の搬送が行われる場合、吸着面から上方に離間した位置に保持され、吸着制御部は、ガイドローラの位置を更に制御し、テーブルに吸着動作を行わせる場合、吸着制御部は、上下動方向においてガイドローラをテーブルに徐々に近づけることにより、ガイドローラから遠い側から順に、媒体を吸着面に載せ、テーブルに解放動作を行わせる場合、吸着制御部は、上下動方向においてガイドローラをテーブルから徐々に離すことにより、ガイドローラに近い側から順に、媒体を吸着面から離す。吸着制御部は、例えば、媒体の搬送が一時停止された後に、ガイドローラをテーブルに徐々に近づける。

このように構成すれば、吸着により媒体をテーブルに固定する場合、テーブルに向かってガイドローラが徐々に下降するのに応じて、媒体は、ガイドローラから遠い側から徐々にテーブルに吸着される。この場合、例えば全体が一度に吸着される場合等と比べ、媒体にしわが発生しにくい。そのため、このように構成すれば、媒体の吸着を確実かつ容易に行うことができる。更には、これにより、吸着後の印刷部による印刷において、正確な印刷結果を得ることができる。

また、印刷後等に媒体を吸着から解放する場合、テーブルからガイドローラが徐々に離れるのに従って、媒体は、ガイドローラに近い側から徐々に解放される。これにより、媒体を吸着状態から容易に解放できる。尚、テーブルは、この間、例えば、吸引の停止、又は吹き出しを行う。

ここで、ガイドローラは、吸着面と厳密に垂直な方向に移動可能である必要はなく、上下動方向の成分を含む方向へ移動可能であればよい。例えば、ガイドローラは、吸着面と平行な方向にも移動しつつ、上下動方向に移動してもよい。

（構成２）テーブルは、吸着面を構成する吸着面部材であって、面全体に渡って通気性を有する吸着面部材と、媒体の搬送方向に並ぶ、それぞれ独立に排気可能な複数の排気室が形成されており、それぞれの排気室が排気されるのに応じて吸着面部材を介して媒体を吸引する吸引部とを有し、テーブルに吸着動作を行わせる場合、吸着制御部は、ガイドローラから遠い排気室から順に排気を開始する。吸着制御部は、例えば、吸着面に媒体が載るタイミングに合わせて、ガイドローラから遠い排気室から順に排気を開始する。

このように構成した場合、テーブルの吸着面は、各排気室の区切りに対応して、個別に吸引を制御できる複数のエリアに区切られる。そして、テーブルに吸着動作を行わせる場合、例えば、ガイドローラから遠い側から、テーブルの吸着エリアが徐々に増加する。この場合、例えば、各吸着エリアに媒体が吸着される前に、媒体を伸ばすことができる。そのため、媒体にしわがより発生しにくくなる。

ここで、テーブルに解放動作を行わせる場合、吸着制御部は、例えば、吸着面から媒体が離れるタイミングに合わせて、ガイドローラに近い排気室から順に、排気を停止する。この場合、媒体が吸着面から離れるタイミングに応じて、テーブルの吸着エリアは徐々に減少する。また、吸着制御部は、吸着面から媒体が離れるタイミングに合わせて、ガイドローラに近い排気室から順に、吹き出しを行わせてもよい。この場合、媒体が吸着面から離れるタイミングに応じて、テーブルの吹き出しエリアが徐々に増大する。これらのように構成すれば、解放時に新たなしわを発生させることなく、吸着面から媒体を適切に解放できる。

尚、吸着面部材について、面全体に渡って通気性を有するとは、面の全ての微小領域で通気性がある場合に限らず、媒体を吸着するために必要な範囲で、面全体に渡って通気性を有していればよい。例えば、吸着面部材は、非通気性の板状体に多数の貫通孔（吸気孔）を設けることによって形成されてもよい。

（構成３）テーブルは、吸着面を構成する吸着面部材であって、面全体に渡って通気性を有する吸着面部材と、媒体を横断する横断方向に並ぶ少なくとも３つの排気室が形成されており、それぞれの排気室が排気されるのに応じて吸着面部材を介して媒体を吸引する吸引部とを有し、それぞれの排気室は、排気される気体の流量を絞るためのオリフィスを介して排気され、少なくとも３つの排気室のうち、中央の排気室を排気するためのオリフィスの吸気口の開口は、他の少なくとも２つの排気室を排気するためのオリフィスの吸気口の開口よりも大きい。

このように構成した場合、テーブルが媒体を吸引する真空度は、横断方向の中央部において左右部分よりも高くなる。この場合、媒体の中央部は、左右部分よりも先にテーブルに吸着されることとなる。そのため、このように構成すれば、シンプルな構成により、媒体の吸着固定の順序を制御できる。また、これにより、媒体にしわがより発生しにくくなる。

尚、各排気室は、例えば共通のポンプにより排気される。この場合、媒体がテーブル全体を覆った後の各排気室の真空度は同じになる。そのため、媒体全体の吸着後の真空度を、中央部と左右部分とで同じにできる。

（構成４）テーブルの吸着面は、和紙で形成されている。このように構成すれば、吸着面の全体に渡って良好な通気性を発揮させることができる。そのため、吸着面の全体で媒体を適切に吸着できる。尚、和紙は、例えば、裏面と比べて平滑度が高い表面（平滑面）を媒体に向けて保持される。

（構成５）媒体がロール状に巻き取られた媒体ロールを用いる印刷装置において媒体を搬送する搬送装置であって、媒体ロールから繰り出された媒体を吸着により固定するテーブルと、媒体の搬送をガイドするガイドローラと、媒体を吸着する吸着動作、及び吸着から媒体を解放する解放動作をテーブルに行わせる吸着制御部とを備え、ガイドローラは、テーブルの吸着面と垂直な上下動方向に上下動可能であり、媒体の搬送が行われる場合、吸着面から上方に離間した位置に保持され、吸着制御部は、ガイドローラの位置を更に制御し、テーブルに吸着動作を行わせる場合、吸着制御部は、上下動方向においてガイドローラをテーブルに徐々に近づけることにより、ガイドローラから遠い側から順に、媒体を吸着面に載せ、テーブルに解放動作を行わせる場合、吸着制御部は、上下動方向においてガイドローラをテーブルから徐々に離すことにより、ガイドローラに近い側から順に、媒体を吸着面から離す。このように構成すれば、構成１と同様の効果を得ることができる。

（構成６）テーブルは、和紙で形成された吸着面を有し、この吸着面上に搬送された前記媒体を吸着により固定することを特徴とする。このように構成すれば、構成４と同様の効果を得ることができる。

（構成７）媒体がロール状に巻き取られた媒体ロールを用いる印刷方法であって、媒体ロールから繰り出された媒体を吸着により固定するテーブルの吸着面と垂直な上下動方向に上下動可能なガイドローラをテーブルの吸着面から上方に離間した位置に保持して、ガイドローラによりガイドしつつ媒体の搬送を行い、上下動方向においてガイドローラをテーブルに徐々に近づけることにより、ガイドローラから遠い側から順に、媒体を吸着面に載せて、テーブルに、媒体を吸着により固定し、テーブルに吸着された媒体に印刷を行い、上下動方向においてガイドローラをテーブルから徐々に離すことにより、ガイドローラに近い側から順に、媒体を吸着面から離して、吸着から媒体を解放する。このようにすれば、構成１と同様の効果を得ることができる。

（構成８）テーブルは和紙で形成された吸着面を有し、この吸着面上に搬送された媒体を吸着により固定し、テーブルに吸着された媒体に印刷を行うことを特徴とする。このように構成すれば、構成４と同様の効果を得ることができる。

本発明によれば、印刷装置において、しわを発生させずに媒体を適切に固定することができる。

以下、本発明に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１及び図２は、本発明の一実施形態に係る印刷装置１０の構成の一例を示す。図１は、媒体３０を搬送中の印刷装置１０を示す。図２は、媒体３０への印刷中の印刷装置１０を示す。印刷装置１０は、薄いフィルム又は紙等の媒体３０がロール状に巻き取られた媒体ロール２０を用いるインクジェット式の印刷装置であり、印刷部１１２及び搬送部１００を備える。印刷部１１２は、インクジェットヘッドであり、搬送部１００により搬送されて媒体ロール２０から繰り出された媒体３０に印刷を行う。

搬送部１００は、媒体３０を搬送するための搬送装置であり、搬送と搬送停止とを繰り返しながら、媒体３０を搬送する。本例において、搬送部１００は、搬送制御部１１６、モータ１２０、１２２、トルクリミッタ付モータ軸付の繰り出しローラ１０２、テーブル１１０、ガイドローラ１０４、駆動ローラを兼ねるガイドローラ（ガイドローラ兼駆動ローラ）１０６、トルクリミッタ付モータ軸付の巻き取りローラ１０８、及び吸着制御部１１４を有する。搬送制御部１１６は、モータ１２０、１２２を介して繰り出しローラ１０２及び巻き取りローラ１０８の回転を制御することにより、媒体３０の搬送を制御する。モータ１２０は、繰り出し側のトルクリミッタ付モータである。モータ１２２は、巻き取り側のトルクリミッタ付モータである。

繰り出しローラ１０２は、印刷前の媒体ロール２０を保持するローラであり、媒体３０を引き出す力に応じて媒体ロール２０から媒体３０が順次繰り出されるように、媒体ロール２０を回転可能に保持する。また、繰り出しローラ１０２は、モータ１２０の駆動力により、搬送制御部１１６の指示に応じて、媒体３０を繰り出す方向と反対の方向に媒体３０を引っ張る。これにより、繰り出しローラ１０２は、媒体３０にかかるテンションを調整する。

テーブル１１０は、搬送される媒体３０の下面を支持する吸着固定ステージであり、媒体３０を挟んで印刷部１１２と対向するように設けられる。テーブル１１０は、印刷が行われる前に、吸着制御部１１４の指示に応じて媒体３０を吸引することにより、媒体３０を吸着により固定する。また、印刷が行われた後、テーブル１１０は、吸着制御部１１４の指示に応じて、吸引に代えて吹き出しを行う。これにより、テーブル１１０は、媒体３０を浮かせて解放する。

ガイドローラ１０４、１０６は、媒体３０の搬送をガイドするためのローラである。また、ガイドローラ１０４、１０６は、搬送される媒体３０の移動に従って回転する従動ローラであり、繰り出しローラ１０２に対して媒体３０の搬送方向下流においてテーブル１１０を挟む位置にそれぞれ設けられている。

ここで、本例において、テーブル１１０の搬送方向上流側のガイドローラ１０４は、送られる媒体３０の高さをテーブル１１０の吸着面と合わせるために、最上部とテーブル１１０の吸着面とが同じ高さになる位置に保持されている。これにより、テーブル１１０が媒体３０を吸着する場合、搬送方向下流側でガイドローラ１０４から媒体３０が離れる位置は、テーブル１１０の吸着面の高さになる。

また、テーブル１１０の搬送方向下流側のガイドローラ１０６は、ガイドローラ兼駆動ローラであり、矢印１５２に示すように、テーブル１１０の吸着面と垂直な上下動方向に上下動可能に保持されている。そして、図１に示すように、媒体３０の搬送が行われる場合、ガイドローラ１０６は、吸着面から上方に離間した位置に保持される。これにより、ガイドローラ１０６は、媒体３０をテーブル１１０から離間させて搬送する。

また、図２に示すように、媒体３０への印刷が行われる場合、ガイドローラ１０６は、ガイドローラ１０４と同様に、最上部とテーブル１１０の吸着面とが同じ高さになる位置に保持される。これにより、ガイドローラ１０６は、媒体３０をテーブル１１０の吸着面と接触させる。

巻き取りローラ１０８は、印刷部１１２により印刷がされた媒体３０を巻き取るローラであり、ガイドローラ１０６に対して搬送方向下流に設けられている。また、巻き取りローラ１０８は、モータ１２２の駆動力により、搬送制御部１１６の指示に応じて、媒体３０を巻き取る方向に回転する。これにより、巻き取りローラ１０８は、繰り出しローラ１０２に保持された媒体ロール２０から媒体３０を順次繰り出し、搬送方向へ搬送する。

吸着制御部１１４は、テーブル１１０の吸引及び吹き出しを制御することにより、テーブル１１０に吸着動作及び解放動作を行わせる。また、吸着制御部１１４は、テーブル１１０に行わせる動作に応じて、ガイドローラ１０６の位置を更に制御する。

例えば、テーブル１１０に吸着動作を行わせる場合、吸着制御部１１４は、テーブル１１０に吸引を行わせつつ、ガイドローラ１０６をテーブル１１０に徐々に近づける。これにより、吸着制御部１１４は、ガイドローラ１０６から遠い側から順に、媒体３０を吸着面に載せる。この場合、テーブル１１０のガイドローラ１０６が徐々に近づくのに従って、媒体３０は、ガイドローラ１０６から遠い側から徐々に、テーブル１１０に吸着される。そのため、本例によれば、媒体３０にしわを発生させることなく、媒体３０の吸着を確実かつ容易に行うことができる。

また、テーブル１１０に解放動作を行わせる場合、吸着制御部１１４は、吸引に代えて吹き出しをテーブル１１０に行わせつつ、ガイドローラ１０６を上昇させて、ガイドローラ１０６をテーブル１１０から徐々に離す。これにより、吸着制御部１１４は、ガイドローラ１０６に近い側から順に、媒体３０を吸着面から離す。この場合、テーブル１１０からガイドローラ１０６が徐々に離れるのに従って、媒体３０は、ガイドローラ１０６に近い側から徐々に解放される。そのため、本例によれば、媒体３０を吸着状態から容易に解放できる。

ここで、吸着制御部１１４は、媒体３０への印刷が行われる前に、テーブル１１０に吸着動作を行わせる。印刷部１１２は、テーブル１１０に吸着された媒体３０に印刷を行う。そのため、本例によれば、吸着後の印刷部１１２による印刷において、正確な印刷結果を得ることができる。また、吸着制御部１１４は、例えば、印刷後に媒体３０の搬送が再開される前に、テーブル１１０に解放動作を行わせる。これにより、吸着固定状態から解放された状態で媒体３０を適切に搬送できる。

尚、テーブル１１０が媒体３０を吸着した後、搬送制御部１１６は、例えば繰り出しローラ１０２及び巻き取りローラ１０８を制御することにより、媒体３０にかかるテンションを高めることが好ましい。このようにすれば、吸着された後に媒体３０が引っ張られることとなり、例えば吸着時にしわが発生したとしても、しわを適切に除去できる。

以下、テーブル１１０の構成について、更に詳しく説明する。図３は、テーブル１１０の構成の第１の例を示す分解斜視図である。テーブル１１０は、吸着面部材２０２及び吸引部２０４を有する。吸着面部材２０２は、面全体に渡って通気性を有する多孔質状のプレートであり、テーブル１１０の吸着面を構成する。本例において、吸着面部材２０２は、残留応力のないエッチング加工された金属板である。吸着面部材２０２の形状は、例えば一辺が５００〜６００ｍｍ程度の長方形である。また、吸着面部材２０２には、例えば直径０．４±０．１ｍｍ程度の貫通孔（吸気孔）が、例えば、１．５ｍｍ間隔程度で配列状に形成されている。このように構成すれば、吸着面全体で、媒体３０を適切に吸着できる。

ここで、吸着面部材２０２としては、例えば樹脂製の多孔質部材や、和紙等を用いることもできる。これらの場合も、吸着面全体で、媒体３０を適切に吸着できる。尚、吸着面部材２０２として和紙を用いる場合、和紙は、例えば、平滑度が高い表面（平滑面）を媒体に向けて保持される。

吸引部２０４は、吸着面部材２０２と対向する上部が開口した排気室３０２を有する台座部分である。吸引部２０４は、排気室３０２の開口を覆うように吸着面部材２０２を保持することにより、排気室３０２が排気されるのに応じて、吸着面部材２０２を介して媒体３０を吸引する。排気室３０２は、排気される気体の流量を絞るためのオリフィス３０４の吸気口４０２と接続されており、オリフィス３０４を介して排気される。オリフィス３０４は、例えばバルブを介してポンプ（図示せず）と接続されており、吸着制御部１１４（図１参照）の指示に応じて排気室３０２を排気する。これにより、テーブル１１０は、吸着動作を行う。また、テーブル１１０が解放動作を行う場合、オリフィス３０４は、吸着制御部１１４の指示に応じて、排気室３０２に空気を送り込む。これにより、テーブル１１０は、吹き出しを行い、媒体３０を解放する。

尚、本例において、吸引部２０４は、一つの排気室３０２を有している。排気室３０２は、底面の中央において、オリフィス３０４の吸気口４０２と接続されている。また、排気室３０２内には、オリフィス３０４によって排気及び送り込まれる空気の流れを制御するための風向制御壁３０６が設けられている。風向制御壁３０６は、吸気口４０２を囲むように設けられることにより、排気室３０２内の真空度のばらつきを低減する。

図４は、テーブル１１０の構成の第２の例を示す分解斜視図である。尚、以下に説明する点を除き、図４において図３と同一又は同様の構成については、図３と同じ符号を付して説明を省略する。

本例において、吸引部２０４は、媒体３０の搬送方向に並ぶ複数の排気室３０２を有する。各排気室３０２は、仕切り壁３０８により仕切られている。また、各排気室３０２は、それぞれの底面の中央において、排気室３０２毎に設けられたオリフィス３０４の吸気口４０２と接続されている。各排気室３０２と接続されたオリフィス３０４は、例えば独立制御可能なバルブ等を介してポンプ（図示せず）と接続されている。そのため、各排気室３０２は、独立に排気可能である。尚、本例において、各排気室３０２は、媒体３０を横断する横断方向に長い形状をしており、各排気室３０２内には、空気の流れを制御するための風向制御壁３０６が、横断方向に吸気口４０２を挟むように設けられている。

以上の構成により、本例の吸引部２０４は、それぞれの排気室３０２が排気されるのに応じて、吸着面部材２０２を介して媒体３０を吸引する。これにより、テーブル１１０の吸着面は、各排気室３０２の区切りに対応して、個別に吸引を制御できる複数の吸着エリアに区切られる。そのため、テーブル１１０の吸着面における特定の領域にのみ媒体３０を吸引させる吸着エリアの制御が可能となる。

このようなテーブル１１０に対して、吸着動作を行わせる場合、本例の吸着制御部１１４は、吸着面に媒体３０が載るタイミングに合わせて、ガイドローラ１０６（図１参照）から遠い排気室３０２から順に、排気を開始する。このようにすれば、媒体３０が吸着面に載るタイミングに合わせて、テーブル１１０の吸着エリアが徐々に増加させることができる。また、これにより、媒体３０にしわが発生しにくくなる。

また、テーブル１１０に解放動作を行わせる場合、吸着制御部１１４は、例えば、吸着面から媒体３０が離れるタイミングに合わせて、ガイドローラ１０６に近い排気室３０２から順に、吹き出しを行わせる。この場合、媒体３０が吸着面から離れるタイミングに応じて、テーブル１１０の吸着エリアは徐々に減少する。そのため、このように構成すれば、解放時に新たなしわを発生させることなく、吸着面から媒体３０を適切に解放できる。

図５及び図６は、テーブル１１０の構成の第３の例を示す。図５は、本例における吸引部２０４の構成を示す斜視図である。図６は、本例において用いられるオリフィス３０４ａ〜ｃの構成を示す斜視図である。尚、以下に説明する点を除き、図５及び図６において図３と同一又は同様の構成については、図３と同じ符号を付して説明を省略する。

本例において、吸引部２０４には、媒体を横断する横断方向に並ぶ３つの排気室３０２ａ〜ｃが形成されており、それぞれの排気室３０２ａ〜ｃが排気されるのに応じて、吸着面部材２０２を介して媒体を吸引する。各排気室３０２ａ〜ｃは、各オリフィス３０４ａ〜ｃの吸気口４０２ａ〜ｃと接続されており、各オリフィス３０４ａ〜ｃを介して排気される。尚、本例において、各排気室３０２ａ〜ｃには、それぞれ２個のオリフィス３０４ａ〜ｃが接続されている。各排気室３０２ａ〜ｃにおいて、２個のオリフィス３０４ａ〜ｃの間には、風向制御壁３０６が設けられている。

また、３つの排気室３０２ａ〜ｃのうち、中央の排気室３０２ｂを排気するためのオリフィス３０４ｂの吸気口４０２ｂの開口は、他の２つの排気室３０２ａ、ｃを排気するためのオリフィス３０４ａ，ｃの吸気口４０２ａ、ｃの開口よりも大きい。そのため、テーブル１１０が吸着動作を行う場合、媒体３０を吸引する真空度は、排気室３０２ｂが形成されている中央部において、排気室３０２ａ、ｃが形成されている左右部分よりも高くなる。この場合、媒体３０の中央部は、左右部分よりも先にテーブル１１０に吸着されることとなる。そのため、本例によれば、媒体３０にしわがより発生しにくくなる。

尚、全てのオリフィス３０４ａ〜ｃは、共通のポンプと接続されており、排気室３０２ａ〜ｃの排気を同時に行う。この場合、媒体３０がテーブル１１０全体を覆った後の各排気室３０２ａ〜ｃの真空度は同じになる。そのため、媒体３０の全体の吸着後の真空度を、中央部と左右部分とで同じにできる。

図７は、テーブル１１０の構成の第４の例を示す分解斜視図である。尚、以下に説明する点を除き、図７において図５及び図６と同一又は同様の構成については、図５及び図６と同じ符号を付して説明を省略する。

本例において、吸引部２０４には、複数の排気室３０２ａ〜ｃが配列状に形成されている。この配列において、媒体３０の横断方向には、図５及び図６を用いて説明したテーブル１１０のように、３つの排気室３０２ａ〜ｃが並んで形成されている。そのため、本例においても、例えば、図５及び図６を用いて説明したテーブル１１０と同様に、吸着動作を行う場合、媒体３０の中央部を、左右部分よりも先にテーブル１１０に吸着させることができる。

また、媒体３０の搬送方向には、図４を用いて説明したテーブル１１０のように、排気室３０２ａ〜ｃのそれぞれが並んで形成されている。そのため、本例においても、例えば、図４を用いて説明したテーブル１１０と同様に、テーブル１１０の吸着面における特定の領域にのみ媒体３０を吸引させる吸着エリアの制御が可能となる。また、これにより、例えば、媒体３０が吸着面に載るタイミングに合わせて、テーブル１１０の吸着エリアを徐々に増加させることができる。従って、本例によれば、媒体３０のしわの発生を更に適切に抑えることができる。

以上、本発明を実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

本発明は、例えば印刷装置等に好適に利用できる。

媒体３０を搬送中の印刷装置１０を示す図である。 媒体３０への印刷中の印刷装置１０を示す図である。 テーブル１１０の構成の第１の例を示す分解斜視図である。 テーブル１１０の構成の第２の例を示す分解斜視図である。 テーブル１１０の構成の第３の例における吸引部２０４の構成を示す斜視図である。 テーブル１１０の構成の第３の例において用いられるオリフィス３０４ａ〜ｃの構成を示す斜視図である。 テーブル１１０の構成の第４の例を示す分解斜視図である。

符号の説明

１０・・・印刷装置、２０・・・媒体ロール、３０・・・媒体、４０・・・しわ、１００・・・搬送部、１０２・・・繰り出しローラ、１０４・・・ガイドローラ、１０６・・・ガイドローラ、１０８・・・巻き取りローラ、１１０・・・テーブル、１１２・・・印刷部、１１４・・・吸着制御部、１１６・・・搬送制御部、１２０・・・モータ、１２２・・・モータ、１５２・・・矢印、２０２・・・吸着面部材、２０４・・・吸引部、３０２・・・排気室、３０４・・・オリフィス、３０６・・・風向制御壁、３０８・・・仕切り壁、４０２・・・吸気口

Claims (8)

1. 媒体がロール状に巻き取られた媒体ロールを用いる印刷装置であって、
   前記媒体ロールから繰り出された前記媒体を吸着により固定するテーブルと、
   前記媒体の搬送をガイドするガイドローラと、
   前記テーブルに吸着された前記媒体に印刷を行う印刷部と、
   前記媒体を吸着する吸着動作、及び吸着から前記媒体を解放する解放動作を前記テーブルに行わせる吸着制御部と
   を備え、
   前記ガイドローラは、前記テーブルの吸着面と垂直な上下動方向に上下動可能であり、前記媒体の搬送が行われる場合、前記吸着面から上方に離間した位置に保持され、
   前記吸着制御部は、前記ガイドローラの位置を更に制御し、前記テーブルに前記吸着動作を行わせる場合、前記吸着制御部は、前記上下動方向において前記ガイドローラを前記テーブルに徐々に近づけることにより、前記ガイドローラから遠い側から順に、前記媒体を前記吸着面に載せ、
   前記テーブルに前記解放動作を行わせる場合、前記吸着制御部は、前記上下動方向において前記ガイドローラを前記テーブルから徐々に離すことにより、前記ガイドローラに近い側から順に、前記媒体を前記吸着面から離すことを特徴とする印刷装置。
2. 前記テーブルは、
   前記吸着面を構成する吸着面部材であって、面全体に渡って通気性を有する吸着面部材と、
   前記媒体の搬送方向に並ぶ、それぞれ独立に排気可能な複数の排気室が形成されており、それぞれの前記排気室が排気されるのに応じて前記吸着面部材を介して前記媒体を吸引する吸引部と
   を有し、
   前記テーブルに前記吸着動作を行わせる場合、前記吸着制御部は、前記ガイドローラから遠い前記排気室から順に排気を開始することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記テーブルは、
   前記吸着面を構成する吸着面部材であって、面全体に渡って通気性を有する吸着面部材と、
   前記媒体を横断する横断方向に並ぶ少なくとも３つの排気室が形成されており、それぞれの前記排気室が排気されるのに応じて前記吸着面部材を介して前記媒体を吸引する吸引部と
   を有し、
   それぞれの前記排気室は、排気される気体の流量を絞るためのオリフィスを介して排気され、
   前記少なくとも３つの排気室のうち、中央の前記排気室を排気するための前記オリフィスの吸気口の開口は、他の少なくとも２つの前記排気室を排気するための前記オリフィスの吸気口の開口よりも大きいことを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
4. 前記テーブルの前記吸着面は、和紙で形成されたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の印刷装置。
5. 媒体がロール状に巻き取られた媒体ロールを用いる印刷装置において前記媒体を搬送する搬送装置であって、
   前記媒体ロールから繰り出された前記媒体を吸着により固定するテーブルと、
   前記媒体の搬送をガイドするガイドローラと、
   前記媒体を吸着する吸着動作、及び吸着から前記媒体を解放する解放動作を前記テーブルに行わせる吸着制御部と
   を備え、
   前記ガイドローラは、前記テーブルの吸着面と垂直な上下動方向に上下動可能であり、前記媒体の搬送が行われる場合、前記吸着面から上方に離間した位置に保持され、
   前記吸着制御部は、前記ガイドローラの位置を更に制御し、
   前記テーブルに前記吸着動作を行わせる場合、前記吸着制御部は、前記上下動方向において前記ガイドローラを前記テーブルに徐々に近づけることにより、前記ガイドローラから遠い側から順に、前記媒体を前記吸着面に載せ、
   前記テーブルに前記解放動作を行わせる場合、前記吸着制御部は、前記上下動方向において前記ガイドローラを前記テーブルから徐々に離すことにより、前記ガイドローラに近い側から順に、前記媒体を前記吸着面から離すことを特徴とする搬送装置。
6. 前記テーブルは、和紙で形成された吸着面を有し、当該吸着面上に搬送された前記媒体を吸着により固定することを特徴とする請求項５に記載の搬送装置。
7. 媒体がロール状に巻き取られた媒体ロールを用いる印刷方法であって、
   前記媒体ロールから繰り出された前記媒体を吸着により固定するテーブルの吸着面と垂直な上下動方向に上下動可能なガイドローラを前記テーブルの吸着面から上方に離間した位置に保持して、
   前記ガイドローラによりガイドしつつ前記媒体の搬送を行い、
   前記上下動方向において前記ガイドローラを前記テーブルに徐々に近づけることにより、前記ガイドローラから遠い側から順に、前記媒体を前記吸着面に載せて、前記テーブルに、前記媒体を吸着により固定し、
   前記テーブルに吸着された前記媒体に印刷を行い、
   前記上下動方向において前記ガイドローラを前記テーブルから徐々に離すことにより、前記ガイドローラに近い側から順に、前記媒体を前記吸着面から離して、吸着から前記媒体を解放することを特徴とする印刷方法。
8. 前記テーブルは、和紙で形成された吸着面を有し、当該吸着面上に搬送された前記媒体を吸着により固定し、
   前記テーブルに吸着された前記媒体に印刷を行うことを特徴とする請求項７に記載の印刷方法。

Images