JP4725914B2 - 電子部品装着機 - Google Patents

Description

本発明は、回路基板に電子部品を装着する装着機における、作業者の安全確保及び作業の効率化に関するものである。

従来から、テープ若しくはトレイに収納された電子部品を取り出して、回路基板に装着する電子部品装着機がよく知られている。そして、テープに収納される電子部品は、フィーダ等の部品供給装置により、また、トレイに収納される電子部品はトレイユニット等の部品供給装置保持ユニットにより電子部品装着機に供給される。

特許文献１（特開２００２−３１９７９１号公報）に表される装置は、その一例であり、電子部品を搭載した複数のフィーダが着脱自在にセットされたフィーダバンクと、前記フィーダバンクを着脱可能に保持する一括交換台車により部品が供給される。
特開２００２−３１９７９１号公報

電子部品装着機においてフィーダやトレイの最大搭載可能数は物理的に決まるものであるが、基板生産に必要となるフィーダの本数やトレイユニットに搭載されるトレイ数は生産する回路基板によって変わるものであり、最大搭載可能数と必要数が同一となることは稀であり、基板生産に必要なフィーダのみをフィーダバンクに保持させると空きスペースが生ずる場合がある。
よって、このような基板を生産する場合においては、作業者の体の一部が装置内に入ることを防止し、作業者の安全を確保するために、実質的に生産に使用しないフィーダをフィーダバンクの空きスペースに保持させたり、装着する部品がないにも拘らず、フィーダバンクを着脱可能に保持する一括交換台車やトレイユニット等の部品供給装置保持ユニットを装着機に保持させる必要があった。

本発明は、このような問題を考慮してなされたものであり、従って、その目的は作業者の安全を確保する装着機を得るとともに、基板生産に実質的に使用しないフィーダ、一括交換台車、トレイユニット等を装着機に保持しないことにより、これらを装着機外段取替えに使用し、作業の効率化を図るものである。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、電子部品を搭載した部品供給装置から前記電子部品を取り出して位置決めされた回路基板に装着する電子部品装着機において、前記部品供給装置を保持する部品供給装置保持ユニットと前記部品供給装置保持ユニットに代替して保持可能な安全カバーを択一的に保持する電子部品装着機である。
このようにすれば、基板生産に実質的に使用しない部品供給装置保持ユニットに代替して安全カバーを装着機に保持させることにより、作業者の安全を確保しつつ、使用しない部品供給装置保持ユニットを装着機外段取替えに使用でき、作業の効率化を図ることができる。

請求項２に係る発明は、前記部品供給装置を保持する前記部品供給装置保持ユニットが前記部品供給装置と安全カバー器具を共に保持する請求項１に記載の電子部品装着機である。
このようにすれば、部品供給装置により作業者の体の一部が装着機に入ることを防止しつつ、部品供給装置が搭載されない箇所においては安全カバー器具により作業者の安全を確保できるとともに、基板生産に実質的に使用しない部品供給装置を装着機外段取替えに使用でき、作業の効率化を図ることができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を具体化した実施例を図面に基づいて説明する。まず、図１に基づいて本発明に関する対回路基板作業システムのひとつである電子部品装着機の概観、構成について説明する。
図１は電子部品装着機の概観を示しており、Ｘ駆動軸１、Ｙ駆動軸２、装着ヘッド３、撮像カメラ４、回路基板搬送コンベア６、回路基板バックアッププレート５、ライティング７を含んでいる。
撮像カメラ４は、装着ヘッド３上に設けられており、Ｘ駆動軸１およびＹ駆動軸２によりＸＹ平面方向に移動する。また、装着ヘッド３にはＸＹ平面に対し垂直なＺ方向に移動可能なＺ軸（図示せず）およびＺ方向と平行な軸を回転軸方向として回転するＱ軸（図示せず）に電子部品吸着具（図示せず）が備えられている。また、フィーダ若しくはトレイによる電子部品の供給が装置の前方、後方の両側より可能となっている。

次に、電子部品装着動作について簡単に説明する。回路基板搬送コンベア６により機内に搬入される回路基板（図示せず）は所定の作業位置に位置決めクランプされる。回路基板バックアッププレート５には、回路基板を裏面から支持する支持部材が載置されており、回路基板クランプ時に支持部材が回路基板裏面を支持する。装着ヘッド３が、Ｘ駆動軸１およびＹ駆動軸２により電子部品供給装置上（図示せず）に移動し、電子部品吸着具が電子部品を吸着保持する。撮像カメラ４が回路基板に設けられた基準マーク位置を検出すべく装着ヘッド３が移動する。吸着された電子部品が、回路基板上の電子部品装着点に移送される途中にライティング７上を通過し、電子部品吸着具中心と電子部品中心の相対位置ずれが画像処理により求められ、撮像カメラ４により検出される基準マークの位置を基準として回路基板の所定の位置に電子部品を装着する。所定の電子部品が回路基板にすべて装着された後、回路基板はアンクランプされ、後の工程システムに回路基板を排出すべく回路基板搬送コンベア６が動作する。

図２は電子部品装着機に一括交換台車２１が接続されている状態を示す図である。一括交換台車２１には、フィーダバンクＡが設けられており、フィーダ（図示せず）が搭載されるようになっている。通常の基板生産時において、電子部品装着機にフィーダを搭載した一括交換台車２１は図示しないエアシリンダによりクランプ保持され、当該フィーダから電子部品が供給され、基板に装着される。なお、フィーダへの電源供給は、電子部品装着機と一括交換台車の接続部に設けられたコネクタ２２により為されており、コネクタ２２内の端子が電気的に導通しない場合には一括交換台車２１が電子部品装着機に接続されていないと判断し、作業者の安全確保のため電子部品装着機は稼動しないようになっている。
図示は省略するが、トレイ部品を電子部品装着機に供給するトレイユニットも同様に電子部品装着機に保持可能となっており、トレイユニットは、たとえば、特開２００４−３４９６６１に表されているものである。なお、本実施例においては、部品供給装置とはフィーダを、部品供給装置保持ユニットは、一括交換台車、トレイユニットを指す。

図３には、本発明のひとつの実施例である安全カバー３１が表されている。この安全カバー３１は、フィーダが搭載された一括交換台車２１に代替して電子部品装着機に保持可能となっており、本安全カバーには前述のコネクタ２２が設けられ、電子部品装着機はフィーダが搭載された一括交換台車２１が保持されているのと同様に稼動する。
したがって、電子部品装着機の前方、後方の一方に保持されるフィーダあるいはトレイ等の部品のみで基板生産が可能な場合には、電子部品装着機の一方に部品供給装置保持ユニットを保持し、他方に部品供給装置保持ユニットに代替して安全カバー３１を電子部品装着機に保持させることにより、基板生産を行うことが可能となり、従来は作業者の安全確保のみに必要であった部品供給装置保持ユニットを装着機外段取替えに使用することができ、作業効率が向上するのである。

図４には、安全カバー器具４１が表されている。この安全カバー器具４１は、フィーダバンクに対する被保持部４３がフィーダと同じＩ型レール構造となっており、部品供給装置保持ユニットに保持可能となっている。また、蛇腹部４２により、横方向に対して伸縮自在となっている。従って、回路基板の生産に使用する部品種数が少なく、フィーダバンクに搭載するフィーダ数が少ない場合であっても、従来のように作業者の安全を確保するために、実質的に使用しないフィーダをフィーダバンクの空きスペースに保持させるかわりに、この安全カバー器具４１を空きスペースに合わせて使用するフィーダと共に部品供給装置保持ユニットに保持させることにより、作業者の安全を確保しつつ、使用しないフィーダは装着機外段取替えに使用することができ、作業効率が向上するのである。

以上のように、本発明の電子部品装着機によれば、作業者の安全を確保しつつ、基板生産に実質的に使用しないフィーダ、一括交換台車、トレイユニット等を装着機に保持しないことにより、これらを装着機外段取替えに使用し、作業の効率化を図ることができる。

本発明が適用される電子部品装着機の概観図である。 本発明が適用される電子部品装着機に部品供給装置保持ユニットが保持される図である。 本発明が適用される安全カバーの図である。 本発明が適用される安全カバー器具の図である。

符号の説明

１…Ｘ駆動軸、２…Ｙ駆動軸、３…装着ヘッド、４…撮像カメラ、５…回路基板バックアッププレート、６…回路基板搬送コンベア、７…ライティング、２１…一括交換台車、２２…コネクタ、３１…安全カバー、４１…安全カバー器具、４２…蛇腹部、４３…フィーダバンクに対する被保持部

Claims (2)

1. 電子部品を搭載した部品供給装置から前記電子部品を取り出して位置決めされた回路基板に装着する電子部品装着機において、
   前記部品供給装置を保持する部品供給装置保持ユニットと前記部品供給装置保持ユニットに代替して保持可能な安全カバーを択一的に保持する電子部品装着機。
2. 前記部品供給装置を保持する前記部品供給装置保持ユニットが前記部品供給装置と安全カバー器具を共に保持する請求項１に記載の電子部品装着機。

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