JP4725661B2

JP4725661B2 - 差動歯車装置

Info

Publication number: JP4725661B2
Application number: JP2009057928A
Authority: JP
Inventors: 慎一郎石川; 正人黒崎
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2009-03-11
Filing date: 2009-03-11
Publication date: 2011-07-13
Anticipated expiration: 2029-03-11
Also published as: US20100234160A1; JP2010210038A

Description

本発明は、差動歯車装置に関し、特に小型化が図られた差動歯車装置に関する。

従来から車両に搭載される差動歯車装置が各種提案されている。たとえば、特開２００８−２７５０４２号公報に記載された差動歯車装置は、デフケースを備え、このデフケースには、ピニオンギヤの保持部と、各ギヤの組付け用の開口窓とが形成されている。そして、上記保持部はデフケース内に２箇所形成されており、各保持部にはピニオンギヤが設けられ、サイドギヤがピニオンギアと噛み合っている。

また、特開２００８−１４４１９号公報に記載されたデファレンシャル装置は、差動機構と、差動機構の差動を制御する差動制御装置とを備えている。そして、差動機構は、デフケースと、デフケースの貫通孔に連結されたピニオンシャフトと、これらに支持されたピニオンギアと、ピニオンギアと噛み合うサイドギアとを有する。そして、ピニオンシャフトは、デフケース内を貫通するように形成されている。

特開２００２−３６４７３０号公報に記載されたデファレンシャル装置は、ベベルギア式の差動機構を含む。この差動機構は、中間部材を介してデフケースに連結されたピニオンシャフトと、ピニオンシャフトに設けられたピニオンギヤと、ピニオンギヤと噛み合った出力側サイドギヤとを備える。

特開平９−１８４５６１号公報に記載された差動装置は、デフケースと、デフケースの内部に設けられたデフピニオンシャフトと、デフピニオンシャフトに設けられたデフピニオンギヤとを備えている。そして、デフピニオンシャフトにピニオンギヤが設けられ、サイドギヤがこのピニオンシャフトと噛み合っている。

特開２００８−２７５０４２号公報特開２００８−１４４１９号公報特開２００２−３６４７３０号公報特開平９−１８４５６１号公報

特開２００８−２７５０４２号公報に記載された差動歯車装置においては、ピニオンギヤ間に位置する領域を挟んで、サイドギヤが間隔を空けて配置されている。このため、ピニオンギヤ間およびサイドギヤ間に位置する領域がデッドスペースとなっており、結果として差動歯車装置が大型化している。

さらに、特開２００８−１４４１９号公報に記載されたデファレンシャル装置においては、ピニオンシャフトがデフケースを貫通するように形成されており、サイドギヤは、ピニオンシャフトを挟んで、互いに間隔を隔てて配置されている。これにより、サイドギヤ間の間隔が大きくなり、デファレンシャル装置が大型化している。

特開２００２−３６４７３０号公報に記載されたデファレンシャル装置においても、サイドギヤが互いに間隔を隔てて配置されており、ピニオンシャフトに対してピニオンシャフトの突出方向前方側に位置する領域がデッドスペースとなっている。

特開平９−１８４５６１号公報に記載された差動装置においても、サイドギヤ同士が大きな間隔を空けて配置されており、サイドギヤ間に位置する領域が大きなデッドスペースとなっている。

本発明は、上記のような課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、小型化が図られた差動歯車装置を提供することである。

本発明に係る差動歯車装置は、内部に収容部が形成されると共に、回転中心線を中心として回転するケースと、収容部の内表面のうち、回転中心線から離れた位置に形成され、収容部の内表面から回転中心線に向けて突出するように形成された突起部と、突起部の周面に設けられた回転可能な第１ギヤと、環状に形成された第１基部と、第１基部の内周面に形成され、第１出力シャフトが結合された第１結合部とを含み、第１ギヤと噛み合う第２ギヤと、環状に形成された第２基部と、第２基部の内周面に形成され、第２出力シャフトが結合された第２結合部とを含み、第１ギヤと噛み合う第３ギヤとを備える。そして、上記記ケースの内周面側に配置された第１結合部の端部は、ケースの内周面側に配置された第１基部の端部よりもケースの内側に配置され、第１基部のケース内側の端部は、突起部より該突起部の突出方向前方側に位置する領域に達するように形成される。上記突起部は、ケースの内周面からケースの回転中心線に向かうに従って先細状となるように形成される。

好ましくは、上記ケース内に冷媒を供給する冷媒供給部をさらに備え、第１基部は、第１結合部よりもケースの内周面側に位置する第１末広部を含み、第１末広部の内周面は、第１結合部側からケースの内周面にむかうにしたがって広がるように形成され、第１末広部の内周面と、第１出力シャフトの外周面と、ケースの内周面とによって、冷媒を受け入れ可能な第１冷媒受入部が形成される。

好ましくは、上記第１末広部の内周面と第１末広部の外周面との間の中心線を通る仮想中心線に対して垂直な方向の第１末広部の厚さは、第１結合部側の端部からケースの内周面側の端部に亘って一定とされる。

好ましくは、上記ケースは、第１出力シャフトを受け入れる第１シャフト受入部を含み、第１シャフト受入部の少なくとも一部がケースの内周面から第１末広部に向けて突出させられる。

好ましくは、上記ケースの内周面側に配置された第２結合部の端部は、第２基部のケースの内周面側に配置された端部よりもケースの内側に配置される。

好ましくは、上記ケース内に冷媒を供給する冷媒供給部をさらに備え、第２基部は、第２結合部よりもケースの内周面側に位置する第２末広部を含み、第２末広部の内周面は、第２結合部側からケースの内周面にむかうにしたがって広がるように形成され、第２末広部の内周面と、第２出力シャフトの外周面と、ケースの内周面とによって、冷媒を受け入れ可能な第２冷媒受入部が形成される。

好ましくは、上記第２末広部の内周面と外周面との間の中心線を通る仮想中心線に対して垂直な方向の第２末広部の厚さは、第２結合部側の端部からケースの内周面側の端部に亘って一定とされる。

好ましくは、上記ケースは、第２出力シャフトを受け入れる第２シャフト受入部を含み、第２シャフト受入部の少なくとも一部がケースの内周面から第２末広部に向けて突出させられる。

本発明に係る差動歯車装置によれば、装置の小型化を図ることができる。

本発明の実施の形態に係る差動歯車装置１００の断面図である。サイドギヤ１１４およびその周囲に位置する構成の詳細を示す断面図である。サイドギヤ１１５およびその近傍の構成を示す断面図である。突起部１２０および突起部１２１の変形例を示す断面図である。突起部１２０の変形例を示す断面図である。

本実施の形態に係る差動歯車装置１００について、図１から図５を用いて説明する。
なお、以下に説明する実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。また、以下の実施の形態において、各々の構成要素は、特に記載がある場合を除き、本発明にとって必ずしも必須のものではない。また、以下に複数の実施の形態が存在する場合、特に記載がある場合を除き、各々の実施の形態の特徴部分を適宜組合わせることは、当初から予定されている。

図１は、本発明の実施の形態に係る差動歯車装置（デファレンシャル）１００の断面図である。この図１に示すように、差動歯車装置１００は、デフケース１１０と、デフケース１１０内に設けられた突起部１２０，１２１と、この突起部１２０，１２１の周面に回転可能に設けられたピニオンギヤ１１２，１１３とを備えている。

デフケース１１０は、中空状に形成されており、デフケース１１０の内部には、収容部１２５が形成されている。デフケース１１０は回転中心線Ｏを中心に回転可能に車両に搭載されている。そして、デフケース１１０には、回転中心線Ｏ方向に延びる筒状のドライブシャフト支持部１１７およびドライブシャフト支持部１１８が形成されている。

デフケース１１０の外周面には、環状の鍔部が形成されており、この鍔部にはリングギヤ１１６がボルト１１１によって固定されている。このリングギヤ１１６は、エンジン等からの動力によって回転するドライブピニオンギア１４０と噛み合っている。なお、ドライブピニオンギア１４０には、図示されないプロペラシャフトが接続されている。

このため、ドライブピニオンギア１４０が回転方向Ｒ１に向けて回転すると、デフケース１１０は、回転中心線Ｏを中心として回転方向Ｒ２に回転する。

突起部１２０および突起部１２１は、収容部１２５の内表面のうち、回転中心線Ｏから離れた位置に形成されている。このため、デフケース１１０が回転中心線Ｏを中心として回転することで、突起部１２０および突起部１２１も回転中心線Ｏを中心として回転する。突起部１２０および突起部１２１は、収容部１２５の内表面から離れるにつれて、先細となるように形成されている。具体的には、突起部１２０および突起部１２１は、デフケース１１０の内周面から回転中心線Ｏに向かうにしたがって、先細状となるように形成されている。このため、突起部１２０および突起部１２１の中心線は回転中心線Ｏと直交している。なお、突起部１２０および突起部１２１は、互い間隔をあけて形成されており、突起部１２０および突起部１２１は、回転中心線Ｏを挟んで互いに対向するように設けられている。

ピニオンギヤ１１２およびピニオンギヤ１１３は、回転中心線Ｏと直交する回転中心線Ｐを中心に回転可能なように、突起部１２０および突起部１２１の周面に装着されている。

収容部１２５内には、サイドギヤ１１４およびサイドギヤ１１５が設けられている。サイドギヤ１１４は、ピニオンギヤ１１２およびピニオンギヤ１１３と噛み合うと共に、ドライブシャフト１４３とスプライン結合している。サイドギヤ１１５は、ピニオンギヤ１１２およびピニオンギヤ１１３と噛み合うと共に、ドライブシャフト１４２とスプライン結合している。ドライブシャフト１４３は車輪１４６に接続されており、ドライブシャフト１４２は車輪１４５に接続されている。なお、ドライブシャフト１４３およびドライブシャフト１４２は、いずれも、回転中心線Ｏ方向に延びており、ドライブシャフト１４３は、ドライブシャフト支持部１１８に挿入され、ドライブシャフト１４２は、ドライブシャフト支持部１１７に挿入されている。

サイドギヤ１１４は、基部１６０と、この基部１６０の外周面に形成された複数の歯部とを含む。基部１６０は、筒状に形成されており、基部１６０内には、ドライブシャフト１４３が挿入されている。基部１６０の内周面には、スプライン部１２４が形成されている。ドライブシャフト１４３がスプライン部１２４とスプライン結合している。

デフケース１１０の内周面側に位置するスプライン部１２４の端部は、基部１６０のデフケース１１０の内周面側の端部よりも、デフケース１１０の内側に配置されている。

突起部１２０は、デフケース１１０の内表面から回転中心線Ｐ方向に突出しており、そして、基部１６０は、突起部１２０から突起部１２０の突出方向前方側に位置する領域Ｓに達している。なお、領域Ｓは、デフケース１１０の外方から突起部１２０に向けて回転中心線Ｐ（突起部１２０の中心線）方向から平行光を照射したときに、突起部１２０によって作られる影となる領域として捉えることができ、領域Ｓは、突起部１２０と突起部１２１との間に位置している。そして、回転中心線Ｐ方向から突起部１２０，１２１を投影した投影面と、回転中心線Ｐから基部１６０を投影した投影面とが互いに重なるように、基部１６０が配置されている。

このように、サイドギヤ１１４の基部１６０の先端部が領域Ｓ内に達するようにサイドギヤ１１４を配置することで、サイドギヤ１１４を全体的に回転中心線Ｐに近接させることができる。これにより、デフケース１１０および差動歯車装置１００の小型化を図ることができる。

サイドギヤ１１４とサイドギヤ１１５とは、回転中心線Ｏ方向に間隔を空けて配列しており、回転中心線Ｐは、サイドギヤ１１４とサイドギヤ１１５との間を通る。サイドギヤ１１５は、サイドギヤ１１４と同様に形成されている。具体的には、サイドギヤ１１５は、筒状に形成され、ドライブシャフト１４２が挿入される基部１８０と、この基部１８０の外周面に形成された複数の歯部とを備えている。

そして、基部１８０の回転中心線Ｐ側の先端部は、領域Ｓに達するように延びている。これにより、サイドギヤ１１５も、全体的に、回転中心線Ｐ側に近接させることができ、サイドギヤ１１５の端面１８４を回転中心線Ｐに近接させることができる。これにより、収容部１２５を小さく抑えることができると共に、デフケース１１０および差動歯車装置１００を小型化することができる。

このように、サイドギヤ１１４と、サイドギヤ１１５とのいずれについても、領域Ｓに達するように形成することで、差動歯車装置１００の小型化が図られている。

なお、サイドギヤ１１４およびピニオンギヤ１１３は、いずれも、ピニオンギヤ１１２およびピニオンギヤ１１３と、各サイドギヤ１１４およびピニオンギヤ１１３との背面側に設けられたワッシャとによって、回転中心線Ｏ方向の位置決めがなされており、互いに接触することが抑制されている。

図２は、サイドギヤ１１４およびその周囲に位置する構成の詳細を示す断面図である。この図２に示すように、基部１６０の外周面には、複数の歯部１６１が、基部１６０の周方向に間隔を空けて形成されている。

基部１６０は、拡径部１７１と、この拡径部１７１に連接された筒状の延出部１７２と、拡径部１７１に対して延出部１７２と反対側に連接された鍔部１７３とを備えている。

拡径部１７１の内周面は、領域Ｓ側からデフケース１１０の内周面に向けて広がるように形成された円錐台面１６３とされている。

そして、デフケース１１０の内周面と、円錐台面１６３と、ドライブシャフト１４３の外周面とによって、潤滑油や冷却油等を受け入れるオイル受入部１９０が形成されている。オイル受入部１９０は、ドライブシャフト１４３の周面を取り囲むように環状に形成されている。そして、オイル受入部１９０内に潤滑油や冷却油等のオイルが溜まることで、サイドギヤ１１４等の冷却を促進させることができる。

デフケース１１０には、差動歯車装置１００を組立てる際に、ピニオンギヤ１１２，１１３やサイドギヤ１１４，１１５をデフケース１１０内に挿入するためのギヤ挿入孔１１９が形成されている。

そして、差動歯車装置１００は、図１に示すデファキャリア（筐体）１２２内に収容されており、デファキャリア１２２内にはオイル（冷媒）が貯留されている。このため、ギヤ挿入孔１１９（冷媒供給部）からデフケース１１０内にオイルが入り込む。そして、デフケース１１０内に入り込んだオイルの一部がオイル受入部１９０内に滞留する。

鍔部１７３は、拡径部１７１の端部から回転中心線Ｏに垂直な方向に向けて張り出している。そして、鍔部１７３の端面１６４は、回転中心線Ｏに垂直な平坦面となっている。収容部１２５を規定するデフケース１１０の内周面のうち、端面１６４と対向する内側面１２６も、回転中心線Ｏに垂直となるように形成されている。なお、内側面１２６と、端面１６４との間には、環状に形成されたワッシャが配置されている。

延出部１７２は、筒状に形成されており、拡径部１７１の端部から回転中心線Ｏ方向に向けて延びている。ドライブシャフト１４３の先端部は、延出部１７２および拡径部１７１内に挿入されている。

そして、ドライブシャフト１４３の先端部には、スプライン部が形成されており、このドライブシャフト１４３のスプライン部は、延出部１７２の内周面１６２に形成されたスプライン部１２４にスプライン結合している。

ここで、延出部１７２は、拡径部１７１から回転中心線Ｏに向けて延びており、延出部１７２の先端部は、突起部１２０から突起部１２０の突出方向前方側に位置する領域Ｓに達している。

歯部１６１は、拡径部１７１および鍔部１７３の外周面１６７上および延出部１７２の外周面１６８の付根部上に形成されている。そして、延出部１７２は、歯部１６１よりも回転中心線Ｐ側に延び、突起部１２０より突起部１２０の突出方向前方側に位置する領域Ｓに達している。

このため、サイドギヤにおいて、ドライブシャフト１４３を支持する部分が、歯部１６１よりデフケース１１０の内周面に向けて突出する場合と比較すると、デフケース１１０を小さく抑えることができる。

基部１６０の厚さｔ（外周面１６７と円錐台面１６３との中心を通る仮想中心線に垂直な距離）は、鍔部１７３側の端部から延出部１７２側の端部に亘って、一定となるように形成されている。

このため、サイドギヤ１１４が摩擦熱等によって、高温となったとしても、拡径部１７１の一部が局部的に大きく歪むことを抑制することができる。

ドライブシャフト支持部１１８は、内側面１２６に形成され、ドライブシャフト支持部１１８の開口部は円錐台面１６３の開口部と対向するように配置されている。ドライブシャフト支持部１１８は、回転中心線Ｏ方向に向けて延びている。

ドライブシャフト支持部１１８は、内部に挿入されるドライブシャフト１４３が撓んだときに、ドライブシャフト１４３を支持して、ドライブシャフト１４３に生じる撓みを低く抑える。

ドライブシャフト支持部１１８の少なくとも一部は、内側面１２６から拡径部１７１に向けて突出するように形成されている。具体的には、内側面１２６には、ドライブシャフト支持部１１８の開口部を規定する突出部１９１が形成されており、この突出部１９１は、環状に延びると共に、内側面１２６から拡径部１７１に向けて突出している。

このように、ドライブシャフト支持部１１８は、内側面１２６から突出する突出部１９１を含むため、ドライブシャフト１４３がドライブシャフト支持部１１８によって支持される領域が長くなる。これにより、ドライブシャフト１４３に生じる撓みが小さく抑えられる。さらに、突出部１９１は、収容部１２５の内表面に形成されているため、デフケース１１０の大型化を招かない。

なお、突起部１２０は、デフケース１１０に装着される装着部１３０と、この装着部１３０から収容部１２５内に向けて突出するテーパ状突起１３１とを備えている。

テーパ状突起１３１は、円錐または円錐台とされている。そして、ピニオンギヤ１１２は、テーパ状突起１３１に装着されている。ピニオンギヤ１１２は、環状に形成され、貫通孔が形成された基部１５０と、この基部１５０の外周面に形成された複数の歯部１５１とを備えている。

このように、テーパ状突起１３１を円錐または円錐台とすることで、ピニオンギヤ１１２に遠心力が加えられた際に、ピニオンギヤ１１２とテーパ状突起１３１との間に生じる摩擦力を大きくすることができる。このように、ピニオンギヤ１１２とピニオンギヤ１１３との間に生じる摩擦力は、制動力として機能し、一方の車輪が空転したときにおいても、空転していない車輪に動力を伝達することができる。

なお、図２を用いて、サイドギヤ１１４について説明したが、サイドギヤ１１５も同様に形成されている。図３は、サイドギヤ１１５およびその近傍の構成を示す断面図である。

サイドギヤ１１５は、基部２６０と、この基部２６０の外周に形成された複数の歯部２６１とを含む。基部２６０は、筒状に形成されており、基部２６０内には、ドライブシャフト１４２が挿入されている。

突起部１２１は、デフケース１１０の内表面から回転中心線Ｏに向けて突出しており、そして、基部２６０は、突起部１２１より突起部１２１の突出方向前方側に位置する領域Ｓに達している。これにより、サイドギヤ１１５が全体的に、回転中心線Ｐに近接し、デフケース１１０および差動歯車装置１００のコンパクト化が図られている。

基部２６０は、拡径部２７１と、この拡径部２７１に連接された筒状の延出部２７２と、延出部２７２に対して延出部２７２と反対側に連接された鍔部２７３とを備えている。

拡径部２７１の内周面は、領域Ｓからデフケース１１０の内側面２２６に向かうにしたがって、拡径するように形成された円錐台面２６３とされている。そして、円錐台面２６３は、デフケース１１０に向けて大きく開口するように形成されており、円錐台面２６３とデフケース１１０の内周面と、ドライブシャフト１４２の外周面との間にオイル受入部２９０が形成されている。

ドライブシャフト１４２の先端部にはスプライン部が形成されており、このスプライン部は、延出部２７２の内周面２６２に形成された収容部１２５と結合している。

延出部２７２の先端部は、突起部１２１に対して突起部１２１の突出方向前方側に位置する領域Ｓに達している。歯部２６１は、拡径部２７１および鍔部２７３の外周面２６７上および延出部２７２の外周面２６８の付根部上に形成されている。なお、拡径部２７１の厚みは、略均一となるように形成されている。

ドライブシャフト支持部１１７の少なくとも一部は、内側面２２６から拡径部２７１に向けて突出するように形成されている。具体的には、ドライブシャフト支持部１１７の開口部を規定する突出部２９１が、デフケース１１０の内周面に形成されており、突出部２９１は、デフケース１１０の内周面から拡径部２７１に向けて突出するように形成されている。これにより、ドライブシャフト１４２に生じる撓み量を低減することができる。

図４は、突起部１２０および突起部１２１の変形例を示す断面図である。この図４に示す例においては、突起部１２０および突起部１２１の周面にネジ部１３３，１３８を形成することで、突起部１２０および突起部１２１をデフケース１１０に螺着している。これにより、突起部１２０および突起部１２１の回転中心線Ｐ方向の位置を容易に調整することができ、ピニオンギヤ１１２，１１３と、サイドギヤ１１４，１１５との噛み合い量を調整することができる。

図５は、突起部１２０の変形例を示す断面図であり、この図５に示すように、テーパ状突起１３１の外周面を湾曲面状としてもよい。このように形成することで、ピニオンギヤ１１２と突起部１２０とを線接触させることができ、ピニオンギヤ１１２および突起部１２０の磨耗を抑制することができる。なお、突起部１２０および突起部１２１は、円柱状のピンであってもよい。

以上のように本発明の実施の形態について説明を行なったが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。さらに、上記数値などは、例示であり、上記数値および範囲にかぎられない。

本発明に係る差動変速機は、車両に搭載されるデファレンシャル機構に好適である。

１００差動歯車装置、１１０デフケース、１１１ボルト、１１２，１１３ピニオンギヤ、１１４，１１５サイドギヤ、１１６リングギヤ、１１７，１１８ドライブシャフト支持部、１１９ギヤ挿入孔、１２０，１２１突起部、１２２デファキャリア、１２５収容部、１２６内側面、１３０装着部、１３１テーパ状突起、１３３，１３８ネジ部、１４０ドライブピニオンギア、１４２，１４３ドライブシャフト、１４５，１４６車輪、１６２内周面、１６３円錐台面、１６４，１８４端面、１６７，１６８外周面、１７１拡径部、１７２延出部、１７３鍔部、１８０基部、１９０オイル受入部、１９１突出部、Ｓ領域。

Claims

内部に収容部が形成されると共に、回転中心線を中心として回転するケースと、
前記収容部の内表面のうち、前記回転中心線から離れた位置に形成され、前記収容部の内表面から前記回転中心線に向けて突出するように形成された突起部と、
前記突起部の周面に設けられた回転可能な第１ギヤと、
環状に形成された第１基部と、前記第１基部の内周面に形成され、第１出力シャフトが結合された第１結合部とを含み、前記第１ギヤと噛み合う第２ギヤと、
環状に形成された第２基部と、前記第２基部の内周面に形成され、第２出力シャフトが結合された第２結合部とを含み、前記第１ギヤと噛み合う第３ギヤと、
を備え、
前記ケースの内周面側に配置された前記第１結合部の端部は、前記ケースの内周面側に配置された前記第１基部の端部よりも前記ケースの内側に配置され、
前記第１基部の前記ケース内側の端部は、前記突起部より該突起部の突出方向前方側に位置する領域に達するように形成され、
前記突起部は、前記ケースの内周面からケースの前記回転中心線に向かうに従って先細状となるように形成された、差動歯車装置。
前記ケース内に冷媒を供給する冷媒供給部をさらに備え、
前記第１基部は、前記第１結合部よりも前記ケースの内周面側に位置する第１末広部を含み、
前記第１末広部の内周面は、前記第１結合部側から前記ケースの内周面にむかうにしたがって広がるように形成され、
前記第１末広部の内周面と、前記第１出力シャフトの外周面と、前記ケースの内周面とによって、前記冷媒を受け入れ可能な第１冷媒受入部が形成された、請求項１に記載の差動歯車装置。
前記第１末広部の内周面と前記第１末広部の外周面との間の中心線を通る仮想中心線に対して垂直な方向の前記第１末広部の厚さは、前記第１結合部側の端部から前記ケースの内周面側の端部に亘って一定とされた、請求項２に記載の差動歯車装置。
前記ケースは、前記第１出力シャフトを受け入れる第１シャフト受入部を含み、
前記第１シャフト受入部の少なくとも一部が前記ケースの内周面から前記第１末広部に向けて突出させられた、請求項２または請求項３に記載の差動歯車装置。
前記ケースの内周面側に配置された前記第２結合部の端部は、前記第２基部の前記ケースの内周面側に配置された端部よりも前記ケースの内側に配置された、請求項１から請求項４のいずれかに記載の差動歯車装置。
前記ケース内に冷媒を供給する冷媒供給部をさらに備え、
前記第２基部は、前記第２結合部よりも前記ケースの内周面側に位置する第２末広部を含み、
前記第２末広部の内周面は、前記第２結合部側から前記ケースの内周面にむかうにしたがって広がるように形成され、
前記第２末広部の内周面と、前記第２出力シャフトの外周面と、前記ケースの内周面とによって、前記冷媒を受け入れ可能な第２冷媒受入部が形成された、請求項５に記載の差動歯車装置。
前記第２末広部の内周面と外周面との間の中心線を通る仮想中心線に対して垂直な方向の前記第２末広部の厚さは、前記第２結合部側の端部から前記ケースの内周面側の端部に亘って一定とされた、請求項６に記載の差動歯車装置。
前記ケースは、前記第２出力シャフトを受け入れる第２シャフト受入部を含み、
前記第２シャフト受入部の少なくとも一部が前記ケースの内周面から前記第２末広部に向けて突出させられた、請求項６または請求項７に記載の差動歯車装置。