JP4725387B2 - 空気調和装置 - Google Patents
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Description
また、回転数調整可能なインジェクション圧縮機を用い、圧縮機回転数が大きいほどインジェクションをOFFとする指標となる基準温度差を大きくするような装置がある(例えば、特許文献2参照)。
また、必要とする暖房能力に対して運転状態が一意的に定まるため、安定した運転を行うことができる。
図1はこの発明の実施の形態に係る空気調和装置の一例を示す冷媒回路図である。この空気調和装置は冷房運転と暖房運転を有するものである。図1において、1は室外ユニット、2は室内ユニットである。室外ユニット1と室内ユニット2は接続配管であるガス管3と液管4で接続されて閉回路である冷凍サイクルを形成し、冷媒として例えばR410Aが封入されている。
圧縮機5の吸入部には四方弁6を切り替えることで室外熱交換器11または室内熱交換器2から流出した主回路を流れる冷媒を吸入し、インジェクションポートにはインジェクション管13が接続される。熱交換器9は、室内熱交換器7から流出して主回路を流れる冷媒と、室内熱交換器7から流出してインジェクション管13に分岐され減圧された冷媒との間で熱交換するものであり、ここでは内部熱交換器と称する。
全体として、回転数を可変とし圧縮過程に冷媒を抽入可能な圧縮機5、室内熱交換器7、減圧装置10、及び室外熱交換器11を順次接続して冷凍サイクルの主回路を構成している。さらに、室内熱交換器7と減圧装置10の間の配管からインジェクション用減圧装置12を介して圧縮機5のインジェクションポートに接続されるインジェクション管13を有する。各減圧装置8、10、12は例えば膨張弁である。
図では四方弁6は暖房運転用に接続されており、室内熱交換器7を凝縮器、室外熱交換器11を蒸発器として動作させて暖房運転時の冷凍サイクルを構成する。冷房運転を実施する場合には、四方弁6を切り替えて冷房運転用に接続し、室内熱交換器7を蒸発器、室外熱交換器11を凝縮器として動作させるように冷凍サイクルを構成すればよい。
図3は、インジェクション量一定のときの圧縮機回転数に対する暖房能力とCOP(暖房能力とその暖房能力を得る電気入力の比、Coefficient Of Performance)の変化を示したもので、横軸は圧縮機回転数(Hz)、縦軸は暖房能力(W)及びCOPである。図に示すように、圧縮機回転数の増加に伴って暖房能力は単調に増大し、COPは緩やかに低下する。このような特性に基づいて、室内温度と目標室内温度との偏差が大きいときは負荷が大きいので圧縮機回転数を大きくして暖房能力を増大させ、偏差が小さいときは負荷が小さいので圧縮機回転数を小さくして暖房能力をセーブする。このように圧縮機5の回転数を制御することにより、室内温度を目標室内温度へ収束させる。
図に示すように、インジェクション機能を有する空気調和装置では、圧縮機回転数を固定した運転であっても、インジェクション量を増大させることで、暖房能力を増大できる。
制御装置20では、コントローラ24から送られた設定温度Ta*と温度センサ23で検知された室内温度Taとの偏差△Ta=Ta−Ta*を演算し、この偏差△Taから暖房負荷を推定する。そして、暖房負荷に応じた圧縮機回転数Hz=f1(△Ta)を圧縮機5に送信する(ステップS2)。ここで、f1は制御用関数であり、具体的には暖房負荷に対する回転数をテーブルで予め記憶しておいてもよいし、偏差△Taをパラメータとして数式で演算してもよい。このステップS2が圧縮機5の回転数を負荷の大きさに応じて制御する圧縮機回転数制御手段を構成している。圧縮機回転数制御手段(S2)は、インジェクションの有無によらず圧縮機回転数を決定する。
ステップS4では、目標吐出ガス過熱度SHd*を、例えば制御用関数f2を用いて圧縮機回転数Hzの関数で求め、SHd*=f2(Hz)で設定する。ここで、制御用関数f2はf1と同様、具体的には圧縮機回転数に対する目標吐出ガス過熱度をテーブルで予め記憶しておいてもよいし、圧縮機回転数Hzをパラメータとして数式で演算してもよい。続いてステップS5ではインジェクション量を操作するアクチュエータであるインジェクション用減圧装置例えば膨張弁12の開度を決定する。ここでは現在の吐出ガス過熱度SHd=Td−Tcを演算し、目標吐出ガス過熱度SHd*との偏差△SHd=SHd―SHd*の大きさに応じて膨張弁12の開度を設定し操作する。制御用関数f3を用い、膨張弁12の開度=f3(△SHd)とする。制御用関数f3はf1、f2と同様、具体的には吐出ガス過熱度の偏差△SHdに対する膨張弁12の開度をテーブルで予め記憶しておいてもよいし、偏差△SHdをパラメータとして数式で演算してもよい。このステップS4、S5が圧縮機5の出口部の吐出ガス過熱度が目標値になるようにインジェクション用減圧装置12を制御するインジェクション制御手段を構成している。インジェクション制御手段(S4、S5)は、インジェクション有のモードが設定されているときのみに実行される。
ステップS3において、インジェクション有のモードでない場合については、S6でインジェクション用減圧装置例えば膨張弁12の開度は全閉として圧縮機回転数のみが制御される。
この実施の形態では、目標吐出ガス過熱度を圧縮機回転数に対して直線的に変化させて設定し、目標吐出ガス過熱度になるようにインジェクション用減圧装置12の開度を制御する。
また、インジェクション量を最小とする時、即ちCOPが最大となる時の目標値に対応する吐出ガス過熱度の最大値を50degとしたのは、次の理由による。即ち、本実施の形態では暖房運転を行う場合の凝縮温度が50℃前後であること、及び、冷凍機油の劣化や冷媒回路部品の損傷などの信頼性の観点で、吐出温度上限が100℃〜110℃であることから、吐出温度が上限を超えない範囲での最も高い吐出ガス過熱度として、インジェクション量を最小にするためである。
また、吐出ガス過熱度は、凝縮温度Tcと吐出温度Tdから演算するのではなく、吐出圧力から飽和温度を演算し、この飽和温度と吐出温度Tdから吐出ガス過熱度を演算してもよい。この場合には、圧縮機5の出口部に圧力センサを備えて吐出圧力を計測すればよい。
即ち、インジェクション用減圧装置12の減圧量を決定する際の目標値の最小値は、圧縮機5内の冷媒がガス状態を保持しうる値を設定すれば、信頼性の低減を防止できる。
また同様に、インジェクション用減圧装置12の減圧量を決定する際の目標値の最大値は、空気調和装置本体を構成する各部品の耐性範囲内の値を設定すれば、信頼性の低減を防止できる。
また、目標吐出ガス過熱度は、図6に示すように滑らかに変化させておき、目標吐出ガス過熱度に対するインジェクション用減圧装置である膨張弁12の制御を段階的に行ってもよい。この場合にも制御動作は簡略化できる。
このインジェクション減圧装置12は、減圧量を圧縮機回転数に応じて直線や曲線などで連続的に変化させる場合には、例えば電子式膨張弁を用いればよく、また減圧量を圧縮機回転数に応じて段階的に変化させる場合には、例えば複数のキャピラリチューブと開閉弁を並列に配置し、その開閉組合せを変えるような方法で実現すればよい。
図9は、本実施の形態に係る他の構成例として、低段圧縮機5aと高段圧縮機5bの2台の圧縮機を用いて2段圧縮の冷凍サイクルを構成した場合の冷媒回路図である。この構成では、インジェクション管13は、室内熱交換器7と第1減圧装置10の間の配管からインジェクション用減圧装置12を介して低段圧縮機5aと高段圧縮機5bとの間に接続される。そして、低段圧縮機5aの吐出ガスとインジェクション冷媒(状態H)の合流点(状態I)が高段圧縮機5bに吸入される。この空気調和装置の制御装置20において、ステップS2(図5)の圧縮機回転数制御手段では、少なくとも低段圧縮機5aとして回転数が可変である圧縮機を用い、低段圧縮機5aの回転数を暖房負荷に対応して設定する。このとき、高段圧縮機5bは回転数が一定であるものを用い、一定の回転数で運転してもよい。また、高段圧縮機5bの回転数を可変とし、高段圧縮機5bの回転数制御は低段圧縮機5aと同一としてもよい。また、低段圧縮機5aと高段圧縮機5bのそれぞれの回転数を暖房負荷に応じて独立に制御すれば、運転効率が最大となるように圧縮機5a、5bを制御することができる。
ここで吐出ガス圧力を用いる場合には、圧縮機5の出口部に圧力センサを設けて吐出ガス圧力を検知すればよい。また、凝縮圧力を用いる場合は室内熱交換器7の内部に圧力センサを設けて凝縮圧力を検知すればよい。また凝縮温度を用いる場合には、温度センサ22で検知できる。
このように、吐出ガス圧力即ち凝縮圧力、または凝縮温度が所定の値となるように圧縮機回転数を制御して所定の暖房能力を発揮するように構成した場合でも、インジェクション量の制御は前記と全く同様に行えばよい。即ち、例えば所定の吐出ガス圧力となるように圧縮機回転数を制御する場合、調整された圧縮機回転数に対して、その圧縮機回転数に応じて設定した目標吐出ガス過熱度または吐出温度でインジェクション量を制御すれば、上記と同様の効果を奏する。
図10は2台の室内ユニット2a、2bが並列に接続されている構成の室内ユニットの部分を示す部分冷媒回路図である。各室内ユニット2a、2bは同様の構成であり、暖房運転では凝縮器として動作する室内熱交換器7a、7b、室内熱交換器7a、7bそれぞれの出口部に設けた第2減圧装置8a、8b、凝縮温度を検知できる温度センサ22a、22b、室内温度を検知できる温度センサ23a、23bがガス管3と液管4の間に設けられている。このように、1台の室外ユニット1に対して室内ユニット2a、2bを並列に複数台有することで、1台の室外ユニット1で複数の部屋を同時に独立して暖房でき、利用価値の高い構成となっている。
このように、室内熱交換器7a、7bのそれぞれの出口部とインジェクション用減圧装置12への分岐部との間の配管に減圧装置8a、8bを備えたことで、室内ユニット2a、2b間の冷媒流量バランスを調整でき、効率よく、また、複数の部屋をそれぞれ快適に暖房することができる。
例えば、冷媒としてCO2とした場合には、圧縮機で圧縮された冷媒は高温高圧の超臨界流体となる。その後室内熱交換器7では凝縮するのではなく放熱する。図1、図9、図10における凝縮器7は放熱器に該当し、インジェクション量を制御するときの目標値としては、吐出ガス過熱度の代わりに圧縮機出口部の吐出温度、または吐出温度と室内熱交換器7の出口冷媒温度の差を目標値になるようにインジェクション用減圧装置12を制御し、さらに目標値を上記実施の形態と同様に圧縮機回転数に応じて変化させればよく、本発明を適用することができる。また、冷凍サイクルの制御で、凝縮器内の凝縮温度を用いる場合には、放熱器内の放熱温度を計測することになる。
2 室内ユニット
3 ガス管
4 液管
5 圧縮機
5a 低段圧縮機
5b 高段圧縮機
6 四方弁
7 室内熱交換器
8 減圧装置
9 熱交換器
10 減圧装置、
11 室外熱交換器
12 インジェクション用減圧装置
13 インジェクション管
20 制御装置
21、22、23 温度センサ
24 コントローラ
Claims (7)
- 回転数を可変とし圧縮過程に冷媒を注入可能な圧縮機、室内熱交換器、減圧装置、及び室外熱交換器を順次接続してなる冷凍サイクルと、前記室内熱交換器と前記減圧装置の間の配管からインジェクション用減圧装置を介して前記圧縮機のインジェクションポートに接続されるインジェクション管と、前記圧縮機の回転数を負荷の大きさに応じて制御する圧縮機回転数制御手段と、前記圧縮機の出口部の吐出ガス過熱度または吐出温度が目標値になるように前記インジェクション用減圧装置を制御するインジェクション制御手段と、を備え、前記インジェクション制御手段は、暖房運転で、前記圧縮機回転数制御手段で制御される前記圧縮機の回転数が高い時に前記目標値を小さく、前記圧縮機の回転数が低い時に前記目標値を大きく設定して前記インジェクション用減圧装置の開度を制御することで、前記圧縮機の回転数に対して前記冷凍サイクルの運転状態が一意に定まることを特徴とする空気調和装置。
- 回転数を可変とする低段圧縮機、高段圧縮機、室内熱交換器、減圧装置、及び室外熱交換器を順次接続してなる冷凍サイクルと、前記室内熱交換器と前記減圧装置の間の配管からインジェクション用減圧装置を介して前記低段圧縮機と前記高段圧縮機との間に接続されるインジェクション管と、前記低段圧縮機の回転数を負荷に応じて制御する圧縮機回転数制御手段と、前記高段圧縮機の出口部の吐出ガス過熱度または吐出温度が目標値になるように前記インジェクション用減圧装置を制御するインジェクション制御手段と、を備え、前記インジェクション制御手段は、暖房運転で、前記圧縮機回転数制御手段で制御される前記低段圧縮機の回転数が高い時に前記目標値を小さく、前記低段圧縮機の回転数が低い時に前記目標値を大きく設定して前記インジェクション用減圧装置の開度を制御することで、前記低段圧縮機の回転数に対して前記冷凍サイクルの運転状態が一意に定まることを特徴とする空気調和装置。
- 前記インジェクション管は、前記室内熱交換器から流出する冷媒と熱交換する熱交換器を備えたことを特徴とする請求項1または請求項2記載の空気調和装置。
- 前記室内熱交換器を複数台並列に接続し、前記室内熱交換器それぞれの出口部と前記インジェクション用減圧装置への分岐部との間の配管に減圧装置を備えたことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の空気調和装置。
- 前記圧縮機回転数制御手段は、室内空気温度と目標室内空気温度との偏差に応じて前記圧縮機または前記低段圧縮機の回転数を制御することを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の空気調和装置。
- 前記圧縮機回転数制御手段は、前記圧縮機若しくは前記高段圧縮機の出口部の吐出ガス圧力または前記室内熱交換器内の凝縮温度が所定値になるように、前記圧縮機または前記低段圧縮機の回転数を制御することを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の空気調和装置。
- 前記インジェクション制御手段は、前記圧縮機または前記低段圧縮機の回転数に応じて設定される吐出ガス過熱度または吐出温度の目標値と温度センサにより検知された吐出温度または凝縮温度からの測定値との偏差を用いて前記インジェクション用減圧装置の開度を制御することを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の空気調和装置。
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