JP4720151B2 - リニアモータ制御装置 - Google Patents
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Description
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、速度制御から位置制御へ切替えた場合でも速度が急変しないリニアモータ制御装置と制御方法を提供することを目的とする。
2 固定子
3 センサ
4 スケール部
5 スイッチ
6 積分器
7 アップダウンカウンタ
Claims (1)
- リニアスケールのスケール部を含む固定子と、前記スケール部を読み取るセンサを含む可動子とを有するリニアモータを、上位位置指令に応じて駆動するリニアモータ制御装置であって、前記固定子の長手方向に沿って前記可動子が移動する領域を、前記スケール部を設けた位置決め領域と前記スケール部を設けない走行領域とに分け、前記位置決め領域では位置制御、前記走行領域ではセンサレスベクトル制御の速度制御を行なうリニアモータ制御装置において、
比例器および積分器を有する位置制御手段と、
他の比例器を有する速度制御手段と、
前記上位位置指令を、前記位置制御に用いるか前記速度制御に用いるかのいずれか一方に切替える切替え手段と、を備え、
前記走行領域では、位置指令を微分して速度指令を生成し、
前記位置決め領域では切替え直前に前記速度制御に用いた前記速度指令を前記積分器の初期値に設定することを特徴とするリニアモータ制御装置。
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Citations (5)
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2004
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