JP4711802B2 - 電動ファンの駆動装置 - Google Patents

Description

この発明は、電動ファンを駆動する駆動装置に関し、特に例えば、電動ファンが駆動されることによって発生する風切り音等の騒音を当該電動ファン自体で打ち消す電動ファンの駆動装置に関する。

この種の電動ファンの駆動装置として、従来、例えば特許文献１に開示されたものがある。この従来技術によれば、プロペラファン（インペラ）を備えた回転軸が、磁気軸受ユニットによって非接触で支持される。そして、このプロペラファンを含む回転軸がモータ部によって回転駆動されると、当該プロペラファンから風切り音が発生する。この風切り音の音圧は、プロペラファンの近傍に設けられた音圧センサによって検出され、この音圧センサによって検出された音圧情報に基づいて、プロペラファンが磁気軸受ユニットによってアキシャル方向（軸方向）に加振制御される。これによって、プロペラファンから当該加振制御に従う音圧が発生し、この音圧によって、風切り音が相殺され、つまり打ち消される。

特開２００５−７６５８５号公報

しかし、上述の如く回転駆動されているプロペラファンをアキシャル方向に加振制御するのは、決して容易ではない。特に、プロペラファンの加振を担う磁気軸受ユニットについては、過度の負担が掛かるため、それ相応の機械的強度、駆動力（パワー）、動作応答性等が要求される。従って、その分、当該磁気軸受ユニットを含む装置全体が大型化し、かつ複雑化し、さらには高コスト化する、という問題がある。

そこで、この発明は、電動ファンから発生する風切り音等の騒音を当該電動ファン自体で打ち消すことのできる駆動装置を、従来よりも小型かつ簡単に、しかも低コストで実現することを、目的とする。

また、かかる駆動装置を利用して、電動ファン以外の騒音源から発生する騒音をも能動的に打ち消す能動消音装置を実現することも、この発明の目的とするところである。

上述の目的を達成するために、第１の発明は、電動ファンが駆動されることによって当該電動ファンから発生する騒音を検出する騒音検出手段と、この騒音検出手段による検出結果に基づいて当該騒音を打ち消すべく騒音制御信号を生成する騒音制御手段と、電動ファンを駆動するための駆動信号を騒音制御信号によって変調することで当該騒音制御信号に従う制御音を電動ファンから発生させる変調手段と、を具備することを特徴とする、電動ファンの駆動装置である。

即ち、この第１の発明では、電動ファンに駆動信号が供給されると、当該電動ファンが駆動され、つまり回転する。そして、このように電動ファンが回転することによって、当該電動ファンから風切り音やモータの回転音等の騒音が発生する。この騒音は、騒音検出手段によって検出され、この騒音検出手段による検出結果に基づいて、騒音制御手段が、当該騒音を打ち消すべく騒音制御信号を生成する。さらに、変調手段が、騒音制御信号によって駆動信号を変調し、変調後の駆動信号は、電動ファンに供給される。これによって、電動ファンは、変調後の駆動信号に従って回転し、詳しくは当該変調後の駆動信号に含まれる駆動制御信号成分に従って回転速度を変化させながら言わば変則的に回転する。すると、電動ファンから、騒音制御信号成分に従う制御音、つまり騒音を打ち消すための制御音が、当該騒音と共に発生する。換言すれば、電動ファンが、一種の気流スピーカとして機能する。そして、これら騒音と制御音とは互いに干渉し合い、これによって当該騒音が打ち消され、言わば静音効果が得られる。

第２の発明は、第１の発明を能動消音装置に利用したものであり、具体的には、騒音源から発生する騒音を検出する騒音検出手段と、この騒音検出手段による検出結果に基づいて当該騒音を打ち消すべく騒音制御信号を生成する騒音制御手段と、騒音制御信号に従う制御音を生成して騒音に干渉させる２次音源手段と、を具備する。そして、当該２次音源手段は、騒音が存在する空間に設けられた電動ファンと、この電動ファンを駆動するための駆動信号を騒音制御信号によって変調することで当該電動ファンから制御音を発生させる変調手段と、を備えることを特徴とする、能動消音装置である。

即ち、この第２の発明では、騒音源から発生する騒音が、騒音検出手段によって検出される。そして、この騒音検出手段による検出結果に基づいて、騒音制御手段が、当該騒音を打ち消すべく騒音制御信号を生成する。さらに、２次音源手段が、騒音制御信号に従う制御音、つまり騒音を打ち消すための制御音を、生成する。この制御音は、騒音源からの騒音に干渉され、これによって当該騒音が打ち消される。

ここで、２次音源手段は、騒音が存在する空間に設けられた電動ファンと、この電動ファンを駆動するための駆動信号を騒音制御信号によって変調することで当該電動ファンから制御音を発生させる、換言すれば当該電動ファンを気流スピーカとして機能させる、変調手段とを、備えている。つまり、一般に知られている能動消音装置では、２次音源手段として、例えばダイナミック形等の言わば通常のスピーカ（電気−音響変換器）が用いられるが、この第２の発明では、当該２次音源手段として、電動ファンとこれを気流スピーカとして機能させるための変調手段とが用いられる。

なお、この第２の発明における電動ファンは、これが設けられている空間の通気を行うものであってもよい。具体的には、例えば、当該空間内へ外部から空気を取り込む言わば吸気（送風）用のファンであってもよいし、当該空間内から外部へ空気を排出する言わば排気（排風）用のファンであってもよい。つまり、吸気用または排気用として既に設置されているファンを、この第２の発明における電動ファンとして兼用してもよい。

このように、第１の発明によれば、電動ファンの回転速度を変化させることによって、当該電動ファンを気流スピーカとして機能させ、この気流スピーカとしての電動ファンから言わば意図的に発せられる制御音によって、当該電動ファンから自然に発生する風切り音やモータの回転音等の騒音を打ち消している。従って、これと同様の静音効果を得るために、プロペラファンをアキシャル方向に加振制御するという上述した従来技術とは異なり、当該プロペラファンの加振を担う磁気軸受ユニット、つまりそれ相応の機械的強度、駆動力、動作応答性等が要求される磁気軸受ユニットを、必要としない。よって、その分、電動ファンを含む駆動装置全体を、従来よりも小型かつ簡単に、しかも低コストで実現することができる。

そして、第２の発明は、第１の発明を能動消音装置に利用したものであり、具体的には、当該能動消音装置における２次音源手段として、電動ファンによる気流スピーカを適用したものである。従って、かかる第２の発明によれば、一般に知られているこれまでの能動消音装置の構成から２次音源手段としてのスピーカを排除することができると共に、電動ファンによる通気（吸気または排気）効果を得ることができる。

この発明の第１実施形態について、図１〜図３を参照して説明する。

この第１実施形態は、図１に示す換気装置１０にこの発明を適用したものであり、具体的には、当該換気装置１０を構成する電動ファン１２から発生する風切り音等の騒音を、当該電動ファン１２自体で打ち消そうとするものである。

即ち、電動ファン１２は、動力源として図示しない直流モータを備える直流駆動型のものであり、円筒状のダクト１４内の途中に設けられている。そして、この電動ファン１２（直流モータ）に、後述する変調回路１６を介して、駆動信号としての直流信号（直流電力）が供給されると、当該電動ファン１２は駆動し、つまり回転する。これによって、ダクト１４の一方端（図１において左側の端部；吸気口）１８側から他方端（図１において右側の端部；排気口）２０側へ空気が圧送され、換気が行われる。

このとき、電動ファン１２のプロペラが空気と摩擦することによって、風切り音が発生する。また、上述の直流モータが回転することによる言わば回転音も、発生する。そして、これら風切り音やモータの回転音等の騒音は、例えば図１に実線の矢印２２で示すように、ダクト１４の排気口２０側、換言すれば下流側に向かって伝播する。

ダクト１４の下流側、例えば排気口２０の近傍には、騒音検出手段としてのマイクロホン（プローブマイクロホン）２４が設けられており、当該下流側に向かって伝播する騒音２２は、このマイクロホン２４によって検出される。そして、このマイクロホン２４の出力信号、言わば騒音検出信号は、ダクト１４の外部に設けられている騒音制御手段としての制御回路２６に入力される。

制御回路２６は、マイクロホン２４から入力された騒音検出信号に基づいて、上述の騒音２２を打ち消すべく騒音制御信号、具体的には後述するように当該騒音２２と実質的に等大かつ逆位相の制御音を電動ファン１２から発生させるための信号を、生成する。そして、この騒音制御信号は、ダクト１４の外部に設けられている変調手段としての変調回路１６に入力される。

変調回路１６は、図示しないファン駆動回路から入力される上述した駆動信号としての直流信号を、制御回路２６から入力される騒音制御信号によって変調し、詳しくは振幅変調する。この結果、例えば図２に実線Ａで示す直流信号に、同図に破線Ｂで示すような騒音制御信号が重畳された信号が、駆動信号として、電動ファン１２に供給される。

電動ファン１２は、かかる変調後の駆動信号に従って回転し、詳しくは当該変調後の駆動信号に含まれる騒音制御信号成分Ｂに従って回転速度を変化させながら回転する（基本的な回転速度は直流信号成分Ａに従う）。この結果、電動ファン１２による圧送空気流に、当該騒音制御信号成分Ｂに従う変化が生じ、これによって、電動ファン１２から、騒音制御信号成分Ｂに従う制御音、つまり騒音２２と実質的に等大かつ逆位相の制御音が、発生する。言い換えれば、電動ファン１２が、一種の気流スピーカとして機能する。なお、気流スピーカについては、例えばサイレンに代表されるように公知の技術であるので、ここでは、その詳しい説明を省略する。

このようにして電動ファン１２から発生した制御音は、例えば図１に破線の矢印２８で示すように、ダクト１４の下流側に向かって伝播する。そして、この制御音２８は、これと同じ方向に向かって伝播する上述の騒音２２と干渉し、これによって当該騒音２２が制御音２８により打ち消される。

ただし、騒音２２は、完全には打ち消されず、多少は残る。そして、この打ち消されずに残った音、言わば残留音は、改めてマイクロホン２４によって検出される。このマイクロホン２４による検出結果、つまり騒音検出信号は、上述と同じ要領で制御回路２６に入力される。そして、制御回路２６は、入力された騒音検出信号が最小になるように、騒音制御信号を生成し直す。これによって、残留音が徐々に低減（収束）され、いわゆるフィードバック制御方式の適応動作が行われる。

このように、第１実施形態の換気装置１０によれば、電動ファン１２の回転速度を変化させることによって、当該電動ファン１２を気流スピーカとして機能させ、この気流スピーカとしての電動ファン１２から言わば意図的に発せられる制御音２８によって、当該電動ファン１２から自然に発生する騒音２２を打ち消している。つまり、プロペラファンをアキシャル方向に加振制御するという上述した従来技術とは異なり、当該プロペラファンの加振を担う磁気軸受ユニット、つまりそれ相応の機械的強度、駆動力、動作応答性等が要求される磁気軸受ユニットを、必要としない。従って、その分、電動ファン１２を含む換気装置１０全体を、小型化し、かつ簡素化し、さらには低コスト化することができる。また、騒音２２の発生源とこれを打ち消すための制御音２８の発生源とが互いに同一であり、つまり互いに同じ位置に存在するので、当該騒音２２を制御音２８によって効率よく打ち消すことができる。

なお、この第１実施形態では、電動ファン１２として、直流モータを有する直流駆動型のものを採用したが、これに限らない。例えば、交流モータを動力源とする交流駆動型のファンを用いてもよいし、超音波モータを動力源とするファンを用いてもよい。ただし、動力源（モータ）の種類に応じて、駆動信号の変調方式を適宜選択することが、肝要である。

また、この第１実施形態においては、ダクト１４の下流側に向かって伝播する騒音２２を打ち消す場合について説明したが、この騒音２２は、ダクト１４の上流側に向かっても伝播する。このようにダクト１４の上流側に向かって伝播する騒音２２を打ち消すには、例えば図３に示すように、当該ダクト１４の上流側、詳しくは吸気口１８の近傍に、マイクロホン２４を設ければよい。このようにすれば、ダクト１４の上流側で当該騒音２２を打ち消すことができる。つまり、ダクト１４の上流側および下流側のいずれで騒音２２を打ち消したいのかに応じて、マイクロホン２４を設置すればよい。

次に、この発明の第２実施形態について説明する。

この第２実施形態は、図４に示す能動消音装置１００にこの発明を適用したものであり、具体的には、エンジン等の騒音源１０２から発生する騒音、言わば１次騒音１０４を、電動ファン１０６によって打ち消そうとするものである。

即ち、この第２実施形態に係る能動消音装置１００は、細長い円管状のダクト１０８を有している。そして、このダクト１０８の一方端（図４において左側の端部）に、騒音源１０２が結合されている。そして、この騒音源１０２から発生する１次騒音１０４は、ダクト１０８の他方端（図４において右側の端部；排気口）１１０側に向かって伝播し、当該排出口１１０から排出される。

さらに、ダクト１０８内の途中に、電動ファン１０６が設けられている。この電動ファン１０６は、例えば直流駆動型のものであり、この電動ファン１０６に、後述する変調回路１１２を介して、駆動信号としての直流信号が供給されると、当該電動ファン１０６は駆動し、つまり回転する。これによって、ダクト１０８の騒音源１０２が設けられている側から排出口１１０側に向かって空気が圧送され、言わば排気が行われる。

そしてさらに、ダクト１０８内における電動ファン１０６の設置位置よりも下流側、例えば排出口１１０の近傍には、騒音検出手段としてのマイクロホン（プローブマイクロホン）１１４が設けられている。このマイクロホン１１４は、ダクト１０８内を伝播する上述の１次騒音１０４を検出し、その検出結果に応じた騒音検出信号を出力する。そして、この騒音検出信号は、ダクト１０８の外部に設けられている騒音制御手段としての制御回路１１６に入力される。

制御回路１１６は、マイクロホン１１４から入力された騒音検出信号に基づいて、１次騒音１０４を打ち消すべく騒音制御信号、具体的には当該１次騒音１０４と実質的に等大かつ逆位相の後述する制御音１１８を電動ファン１０６から発生させるための信号を、生成する。そして、この騒音制御信号は、ダクト１０８の外部に設けられている変調手段としての変調回路１１２に入力される。

変調回路１１２は、制御回路１１６から入力される騒音制御信号によって、図示しないファン駆動回路から別途入力される上述の駆動信号を変調し、詳しくは振幅変調する。この変調回路１１２による変調後の駆動信号は、電動ファン１０６に供給される。

電動ファン１０６は、かかる変調後の駆動信号に従って回転することで、当該変調後の駆動信号に含まれる騒音制御信号成分に従う制御音、つまり１次騒音１０４と実質的に等大かつ逆位相の制御音１１８を、ダクト１０８の下流側に向けて発生する。この制御音１１８は、ダクト１０８内において１次騒音１０４と干渉し、これによって、当該１次騒音１０４が制御音１１８により打ち消される。

ただし、１次騒音１０４は完全には打ち消されず、多少は残る。また、この１次騒音１０４には、電動ファン１０６自体から発生する風切り音やモータの回転音等の騒音、言わば２次騒音１２０が、重畳される。これら打ち消されずに残った１次騒音１０４および電動ファン１０６自体から発生する２次騒音１２０は、残留音として、改めてマイクロホン１１４によって検出される。そして、このマイクロホン１１４による検出結果、つまり騒音検出信号は、上述と同じ要領で制御回路１１６に入力され、制御回路１１６は、当該騒音検出信号が最小になるように、騒音制御信号を生成し直す。これによって、残留音が徐々に低減され、第１実施形態と同様、フィードバック制御方式の適応動作が行われる。

このように、第２実施形態の能動消音装置１００においては、第１実施形態と同様、電動ファン１０６を気流スピーカとして機能させる。そして、この気流スピーカとしての電動ファン１０６を、制御音１１８を発生するための２次音源手段として利用する。これに対して、一般に知られているこれまでの能動消音装置においては、２次音源手段として、例えばダイナミック形等の通常のスピーカが用いられる。従って、この第２実施形態の能動消音装置１００によれば、これまでの能動消音装置の構成から２次音源手段としてのスピーカを排除することができる。

しかも、電動ファン１０６による排気作用によって、ダクト１０８内を強制的に排気することができる。これは、例えば、騒音源１０２が１次騒音１０４と共に排気ガスを排出するエンジンである場合、つまり高音かつ有害な当該排気ガスを効率よく排出させる場合に、特に有効である。即ち、２次音源手段としての電動ファン１０６を、排気用ファンとして兼用することができる。

なお、電動ファン１０６は、排気用ではなく、吸気用であってもよい。つまり、図５に示すように、ダクト１０８の排気口（この場合は吸気口）１１０から騒音源１０２に向けて空気を圧送（送風）するように電動ファン１０６が設けられている場合にも、この第２実施形態と同様の技術を適用することができる。

続いて、この発明の第３実施形態について説明する。

この第３実施形態は、図６に示すフィードフォワード制御方式の能動消音装置２００にこの発明を適用したものであり、具体的には、第２実施形態に係る上述した図４の構成にマイクロホン１１４とは別のリファレンスマイクロホン（プローブマイクロホン）２０２を設けたものである。なお、この第３実施形態においては、マイクロホン１１４は、上述の残留音を検出するための言わばエラーマイクロホンとして特化される。

即ち、リファレンスマイクロホン２０２は、ダクト１０８内における電動ファン１０６の設置位置よりも上流側、例えば騒音源１０２の近傍に設けられている。このリファレンスマイクロホン２０２は、当該騒音源１０２から発せられる１次騒音１０４を検出し、その検出結果に応じた騒音検出信号を出力する。そして、この騒音検出信号は、制御回路１１６に入力される。

制御回路１１６は、リファレンスマイクロホン２０２から入力される騒音検出信号に基づいて、１次騒音１０４を打ち消すべく騒音制御信号、つまり当該１次騒音１０４と実質的に等大かつ逆位相の制御音１１８を電動ファン１０２から発生させるための騒音制御信号を、生成する。そして、この騒音制御信号は、変調回路１１２に入力される。

変調回路１１２は、制御回路１１６から入力される騒音制御信号によって、図示しないファン駆動回路から別途入力される直流の駆動信号を変調し、詳しくは振幅変調する。そして、この変調回路１１２による変調後の駆動信号は、電動ファン１０６に供給される。

電動ファン１０２は、かかる変調後の駆動信号に従って回転することで、当該変調後の駆動信号に含まれる騒音制御信号成分に従う制御音、つまり消音対象である１次騒音１０４と実質的に等大かつ逆位相の制御音１１８を、ダクト１０８の下流側に向けて発生する。この制御音１１８は、ダクト１０８内において１次騒音１０４と干渉し、これによって、当該１次騒音１０４が制御音１１８によって打ち消される。

ただし、１次騒音１０４は完全には打ち消されず、多少は残る。また、この１次騒音１０４には、第２実施形態と同様、電動ファン１０６自体から発生する２次騒音１２０が、重畳される。これら打ち消されずに残った１次騒音１０４、および２次騒音１２０は、残留音として、エラーマイクロホン１１４によって検出される。そして、このエラーマイクロホン１１４による検出結果、言わば誤差検出信号は、制御回路１１６に入力される。

制御回路１１６は、エラーマイクロホン１１４から入力される誤差検出信号が最小になるように、騒音制御信号を生成し直す。これによって、残留音が徐々に低減され、いわゆるフィードフォワード制御方式の適応動作が実現される。

このようにフィードフォワード制御方式の能動消音装置２００においても、第２実施形態のフィードバック制御方式の能動消音装置１００と同様、電動ファン１０６を二次音源手段として利用することができる。そして、言うまでもなく、この電動ファン１０６による排気作用を利用することもできる。

なお、この第３実施形態においても、第２実施形態と同様、電動ファン１０６は、排気用に限らず、吸気用であってもよい。

さらに続いて、この発明の第４実施形態について説明する。

この第４実施形態は、図７に示すいわゆる３次元空間（自由空間）用の能動消音装置３００にこの発明を適用したものであり、具体的には、当該３次元空間に置かれた騒音源３０２から発生する騒音、言わば１次騒音３０４を、電動ファン３０６によって打ち消そうとするものである。なお、騒音源３０２としては、例えばコンプレッサやモータ等がある。

即ち、電動ファン３０６は、これが駆動されたときに、騒音源３０２に向けて空気が圧送（送風）されるように、当該騒音源３０２の近傍に設けられている。また、当該騒音源３０２の近傍、好ましくは騒音源３０２と電動ファン３０６との中間位置付近には、騒音検出手段としてのマイクロホン（プローブマイクロホン）３０８が、設けられている。

マイクロホン３０８は、騒音源３０２から発せられる１次騒音３０４を検出し、検出した１次騒音３０４に応じた騒音検出信号を出力する。そして、この騒音検出信号は、騒音制御手段としての制御回路３１０に入力される。

制御回路３１０は、マイクロホン３０８から入力される騒音検出信号に基づいて、１次騒音３０４を打ち消すべく騒音制御信号、詳しくは当該１次騒音３０４と実質的に等大かつ逆位相の制御音３１２を電動ファン３０６から発生させるための騒音制御信号を、生成する。そして、この騒音制御信号は、変調手段としての変調回路３１４に入力される。

変調回路３１４は、制御回路３１０から入力される騒音制御信号によって、図示しないファン駆動回路から別途入力される例えば直流の駆動信号を振幅変調する。この変調回路３１４による変調後の駆動信号は、電動ファン３０６に供給される。

電動ファン３０６は、かかる変調後の駆動信号に従って回転することで、当該変調後の駆動信号に含まれる騒音制御信号成分に従う制御音、つまり１次騒音３０４と実質的に等大かつ逆位相の上述した制御音３１２を、騒音源３０２に向けて発生する。そして、この制御音３１２は、１次騒音３０４と干渉し、これによって、当該１次騒音３０４が制御音３１２により打ち消される。

ただし、１次騒音３０４は完全には打ち消されず、多少は残る。また、この１次騒音３０４には、電動ファン３０６自体から発生する風切り音やモータの回転音等の２次騒音３１６が、重畳される。これら打ち消されずに残った１次騒音３０４、および２次騒音３１６は、残留音として、改めてマイクロホン３０８によって検出される。そして、このマイクロホン３０８による検出結果、つまり騒音検出信号は、上述と同じ要領で制御回路３１０に入力され、制御回路３１０は、当該騒音検出信号が最小になるように、騒音制御信号を生成し直す。これによって、残留音が徐々に低減され、フィードバック制御方式の適応動作が行われる。

このように、３次元空間用の能動消音装置３００においても、２次音源手段として、電動ファン３０６を利用することができる。そして、この電動ファン３０６による空気流を騒音源３０２に向けることで、当該騒音源３０２を冷却することができる。つまり、２次音源手段としての電動ファン３０６を、騒音源３０２の冷却用ファンとして兼用することができる。

なお、この第４実施形態における能動消音装置３００の各構成要素、具体的には電動ファン３０６，マイクロホン３０８，制御回路３１０，変調回路３１４および上述したファン駆動回路等を、１つの筺体に収容して、当該能動消音装置３００を一体化してもよい。このように一体化することで、いわゆる可搬型の能動消音装置３００を実現することができる。

また、電動ファン３０６は、この第４実施形態とは反対方向に向けて空気を圧送するように、例えば騒音源３０２の周囲から熱を奪うように、設けてもよい。

この発明の第１実施形態の概略構成を示す図である。 同第１実施形態において電動ファンに供給される駆動信号の態様を示す図解図である。 同第１実施形態の別の態様を示す図である。 この発明の第２実施形態の概略構成を示す図である。 同第２実施形態の別の態様を示す図である。 この発明の第３実施形態の概略構成を示す図である。 この発明の第４実施形態の概略構成を示す図である。

符号の説明

１０ 換気装置
１２ 電動ファン
１６ 変調回路
２４ マイクロホン
２６ 制御回路

Claims (3)

1. 騒音源から発生する騒音に対し制御音を干渉させることによって該騒音を低減する能動消音装置において、
   上記騒音を検出する騒音検出手段と、
   上記騒音検出手段による検出結果に基づいて上記騒音を打ち消すべく騒音制御信号を生成する騒音制御手段と、
   上記騒音制御信号に従う上記制御音を生成して上記騒音に干渉させる２次音源手段と、
   を具備し、
   上記２次音源手段は、上記騒音が存在する空間に設けられた電動ファンと、該電動ファンを駆動するための駆動信号を上記騒音制御信号によって変調することにより該駆動信号に該騒音制御信号を重畳させる変調手段と、を備え、該変調手段による変調後の該駆動信号に含まれる該騒音制御信号に従って該電動ファンの回転速度を変化させることで該電動ファンから上記制御音を発生させ、さらに、
   上記騒音源は上記電動ファン自体を含むこと、
   を特徴とする、能動消音装置。
2. 上記電動ファンは上記空間の通気を行うように設けられた、請求項１に記載の能動消音装置。
3. 上記制御音は上記騒音と実質的に等大かつ逆位相の音である、
   請求項１または２に記載の能動消音装置。

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