JP4710542B2 - 地図情報配信方法及び地図情報配信システム - Google Patents

Description

本発明は、配信センタから更新可能な地域区分化された地図情報を、車両に搭載された車載端末に配信する地図情報配信方法及び地図情報配信システムに関する。

近年、更新された地図情報を配信センタからネットワークを介して車載端末（ユーザー）に提供する技術が実用化されつつある（例えば特許文献１）。この特許文献1では、車載端末から配信センタへ、地域を指定する地域指定情報を送信し、配信センタでは、この地域指定情報に対応した更新地図情報を車載端末へ配信する構成が開示されている。
特開２００２−４８５７４号公報

ところが、最新の更新地図情報が提供された直後は、多くのユーザーが更新処理することが予測される。このような状況では、ネットワークが混雑し、配信センタへのアクセスが旨くいかないことが多くなって、更新処理に時間がかかり、特に更新可能な地域区分の地図情報を必要とするユーザーにとって、配信センタからの更新地図情報の配信がなかなか受けられずに更新ができないといった不具合が想起される。

本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、配信センタから更新可能な地図情報が提供されたときに、その更新地図情報を必要とするユーザーが優先的に配信センタからの更新地図情報の配信を受けることができて素早い更新が可能となり、しかも車載端末と配信センタとの通信状況が混雑することも防止できる地図情報配信方法及び地図情報配信システムを提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１の地図情報配信方法は、配信センタから更新可能な地域区分化された地図情報を、車両に搭載された車載端末に配信する地図情報配信方法であって、前記車載端末に未更新の地図情報があったときに、当該車載端末における当該未更新地域区分の地図情報の更新必要度を判断し、前記未更新地域区分の地図情報の利用回数が予め定められた基準値を超えたことをもって当該更新必要度が高いと判断されたときに、前記配信センタが当該地域区分の更新可能な地図情報を当該車載端末に配信し、前記未更新地域区分の地図情報の必要度が低いと判断された場合でも、前記配信センタの更新可能な地図情報の配信開始時点からの経過時間が予め定められた所定期間を超えていると判断されたときには、前記配信センタが当該地域区分の更新可能な地図情報を当該車載端末に配信することを特徴としている。

この請求項１の地図情報配信方法においては、未更新の地図情報について車載端末における更新必要度を判断して、当該更新必要度が高いと判断されたときに、前記配信センタから当該地域区分の更新可能な地図情報を当該必要度の高い車載端末に対して優先的に配信することになるから、更新地図情報を必要とするユーザーが優先的に且つ素早い配信を受けることができて、ユーザーの必要度に応じた更新が可能となり、しかも車載端末と配信センタとの通信状況が混雑することも防止できる。さらに、前記未更新地域区分の地図情報についてその必要度が低いと判断された場合でも、前記配信センタの更新可能な地図情報の配信開始時点からの経過時間が予め定められた所定期間を超えているときには、前記配信センタが当該地域区分の更新可能な地図情報を当該車載端末に配信するから、更新地図情報を必要とするユーザーが優先的に配信センタからその更新地図情報の配信を受けた後は、未更新地域区分の地図情報の必要度が低いユーザーも当該未更新地域部分の地図情報を更新できる。

請求項１の地図情報配信方法は、前記車載端末における未更新地域区分の地図情報の利用回数が予め定められた基準値を超えたことをもって、前記必要度が高いと判断することを特徴としている。ユーザーが良く利用する地域区分の地図情報は、必要度が極めて高く、優先的に配信することが好ましいものである。しかるにこの請求項１の地図情報配信方法によれば、必要度の高いユーザーを地域区分化された地図情報の利用回数をもって容易に判断でき、未更新の地域区分の地図情報の利用回数の多いユーザーが優先的に配信を受けることができ、当該ユーザーにとって、迅速に更新することができて極めて便利である。

請求項２の地図情報配信システムは、配信センタから更新可能な地域区分化された地図情報を車載端末に配信する地図情報配信システムであって、前記車載端末は、地域区分化された地図情報の利用回数を当該地域区分ごとに積算する利用回数積算手段を備え、前記車載端末又は配信センタのうちのいずれか一方に、当該車載端末において未更新地域区分の地図情報が有るときに、当該未更新地域区分の地図情報の更新必要度を判断する必要度判断手段を備えるとともに、前記配信センタの更新可能な地図情報の配信開始時点からの経過時間が予め定められた所定期間を超えているか否かを判断する手段を備え、前記必要度判断手段は、前記車載端末における前記未更新地域区分の地図情報の利用回数が予め定められた基準値を超えたことをもって更新必要度が高いと判断し、前記配信センタは、当該必要度判断手段により更新必要度が高いと判断されたことに基づいて、前記未更新地域地図情報を当該車載端末に配信し、前記必要度判断手段により前記未更新地域区分の地図情報の必要度が低いと判断された場合でも、前記配信センタの更新可能な地図情報の配信開始時点からの経過時間が予め定められた所定期間を超えていると判断されたときには、前記配信センタが当該地域区分の更新可能な地図情報を当該車載端末に配信する配信制御手段を備えたことを特徴とするものである。これによれば、請求項１と同様の作用効果を得ることができる。

請求項２の地図情報配信システムは、前記車載端末が、地域区分化された地図情報の利用回数を当該地域区分ごとに積算する利用回数積算手段を備え、前記必要度判断手段が、前記車載端末における当該未更新地域区分の地図情報の利用回数が予め定められた基準値を超えたことをもって、前記必要度が高いと判断することを特徴とするものである。この請求項２の地図情報配信システムによれば、車載端末の利用回数積算手段が地域区分化された地図情報の利用回数を当該地域区分ごとに積算し、必要度判断手段が、当該利用回数が予め定められた基準値を超えたことをもって、前記必要度が高いと判断するから、前記請求項１の発明と同様に、必要度の高いユーザーを域区分化された地図情報の利用回数をもって容易に判断でき、未更新の地域区分の地図情報の利用回数の多いユーザーが優先的に配信を受けることができ、当該ユーザーにとって、迅速に更新することができて極めて便利である。

請求項３の地図情報配信システムは、前記必要度判断手段が、前記車載端末が備えられていることを特徴とするものであり、これによれば、配信センタの負担を軽減できる。
請求項４の地図情報配信システムは、前記車載端末が、未更新の地図情報があるか否かを配信センタに問い合わせる問い合わせ手段を備え、前記配信センタが、前記問い合わせ手段から問い合わせがあったときに、更新可能な地図情報に付帯された地域区分番号やバージョン情報などの更新情報を応答する応答手段を備え、さらに、前記車載端末が、当該応答手段から前記更新情報の応答があったときに、当該更新情報に基づいて、未更新地域区分の地図情報の有無を判断する未更新有無判断手段を備え、当該未更新有無判断手段により未更新地域区分の地図情報が有ることが判断されたことに基づいて、前記必要度判断手段及び配信制御手段が動作することを特徴とするものである。

この請求項４の地図情報配信システムによれば、車載端末側から配信センタへ、未更新の地図情報があるか否かを問い合わせるから、車載端末側の必要に応じて未更新の地図情報の有無の確認が可能となる。そして、前記配信センタでは、前記問い合わせがあったときに、更新可能な地図情報に付帯された地域区分番号やバージョン情報などの更新情報を応答し、前記車載端末が、前記更新情報の応答があったときに、当該更新情報に基づいて、未更新地域区分の地図情報の有無を判断するから、比較的少ないデータ量の更新情報により、未更新地域区分の地図情報の有無を判断することができ、よって、問い合わせ及び応答段階での通信の混雑を極力少なくでき、配信センタの負担を軽減できる。

請求項５の地図情報配信システムは、前記問い合わせ手段が、車両における始動スイッチのオンに基づいて動作を開始することを特徴とするものであり、これによれば、始動スイッチのオンの都度自動的に問い合わせを行うことができる。また、請求項６の地図情報配信システムは、前記車載端末が、ユーザーが操作する操作部を備え、前記問い合わせ手段は、当該操作部の操作に基づいて動作を開始することを特徴とするものであり、これによれば、ユーザーが所望のタイミングで問い合わせを行うことができる。

以下、本発明の第1の実施例について図1ないし図６を参照して説明する。図1には地図情報配信システム１を示している。この地図情報配信システム１は、配信センタ２と多数の車載端末（便宜上１つ）３を備えて構成されている。配信センタ２は例えばサーバーから構成されており、これは一つでも、複数分散して設けても良い。この配信センタ２には、ネットワーク（広域通信網）４を介して車載端末３と通信するネットワーク用通信装置５、通信やデータ授受を制御する制御装置６、制御用プログラムや更新可能な地図情報などを記憶した大容量の記憶装置７を備えて構成されている。前記制御装置６は配信制御手段及び応答手段たるもので、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭを含んで構成されている。

車載端末３は、車両に搭載されるもので、通信やデータ授受を制御する制御装置８、前記配信センタ２とネットワーク４を介して通信するネットワーク用通信装置９、制御プログラムや地図情報などを記憶した記憶装置１０、自車位置検出手段たる位置検出装置１１、例えばＬＣＤからなる表示装置１２、音声出力装置１３及び操作スイッチ群１４を備えて構成されている。前記ネットワーク４は携帯電話回線網などを含んで構成されている。

前記記憶装置１０は、ハードディスクドライブなどの書き換え可能な大容量記憶装置から構成されている。前記制御装置８は必要度判断手段、利用回数積算手段、問い合わせ手段、未更新有無判断手段たるものであり、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭを含んで構成されている。位置検出装置１１は、ＧＰＳ受信機、ジャイロ、車速センサなどを備えて構成されており、自車位置を検出するものである。操作スイッチ群１４は、操作部たるものであり、図示しないリモコンや、表示装置１２の画面上のタッチパネルスイッチなどから構成されている。

前記制御装置８、記憶装置１０、位置検出装置１１、表示装置１２、音声出力装置１３、操作スイッチ群１４はナビゲーション装置１５を構成しており、前記操作スイッチ群１４から目的地の設定操作があると、現在位置から目的地までの経路を演算して、経路を設定し、走行時には、自車両の位置を検出しながら、地図表示を行い、表示装置１２及び音声出力装置１３により経路案内をするようになっている。また、経路案内でなく、単なる自車両の走行位置表示（地図表示も伴う）も行い得るようになっている。また、制御装置８は、経路案内時及び自車両の走行位置表示時に用いる地図情報は、自車位置を中心に例えば９ブロックの地域区分地図情報を用いるようになっている。図４において、自車位置がポイントＰであると、この自車位置Ｐを中心とした9ブロックの地域区分地図情報が読み出されて表示される。そして、各地域区分地図情報には地域区分番号たるタイル番号Ａ１、Ａ２、・・・Ａｎが付されている。なお、この図4においては、曲線Ｑのように車両が走行した場合の各タイルの地図情報の読み込み例を示しており、この図４において、斜線部分Ｒは経路案内及び走行時に利用された地図情報を示している。

また、前記配信センタ２における記憶装置７には、図5に示すように、更新可能な地図情報が記憶されており、この地図情報は多数の地域区分地図情報Ｄ１、Ｄ２、・・・Ｄｎからなる。各地域区分地図情報は、それぞれ、地図情報に、タイル番号（地域区分番号）と、バージョン番号と、更新日といった更新情報が付帯している。この地図情報には、道路地図データや、施設データ、さらにはランドマーク、あるいはＰＯＩ情報などが含まれている。
また、車載端末３における記憶装置１０には、図６に示すように、地図表示や経路案内に利用される多数の地域区分された地図情報ｄ１、ｄ２、・・・ｄｎが記憶されている。各地図情報ｄ１、ｄ２、・・・ｄｎには、タイル番号（地域区分番号）、バージョン番号、更新日、利用日時が付帯されている。

さて、前記車載端末３における制御装置８及び配信センタ２における制御装置６の制御内容について、図２及び図３を参照して説明する。経路案内時や自車両の走行位置表示時において、車載端末３の制御装置８は図２に及び図３示す制御を実行する。
図3においては、利用回数を積算制御するフローチャートを示している。ステップＴ１では、自車位置を取得し、ステップＴ２で、この自車位置に該当するタイル番号の地図情報について利用日時を追加し、そしてステップＴ３で利用回数を積算する。

制御装置８は、この利用回数積算制御と並行して、図２（ａ）の配信及び更新制御を実行する。この制御フローチャートは、車両における始動スイッチである例えばイグニッションスイッチがオン（ＡＣＣオン）されるとスタートする。まず、未更新の地図情報があるか否かを配信センタ２に問い合わせ送信を行う（ステップＳ１）。そして、配信センタ２から送信された更新情報（これには、タイル番号と、バージョン番号と、更新日が含まれる）を受信すれば（ステップＳ２の「ＹＥＳ」）、同じタイル番号同士においてバージョン情報を比較する（ステップＳ３）。更新情報におけるバージョン番号が新しければ、当該車載端末３におけるタイル番号の地域区分の地図情報は未更新であると判断する（ステップＳ４）。未更新であると判断されると（ステップＳ４の「ＹＥＳ」）、ステップＳ５に移行する。
このステップＳ５では、車載端末３における当該タイル番号の地図情報の利用回数が予め定められた基準値ｋを超えたか、又は、当該更新情報における当該タイル番号の更新日（配信開始日）から現在までの経過時間が予め定められた所定期間（例えばｍ週間以上）であるか否かを判断する。

この場合、車載端末３における当該タイル番号の地図情報の利用回数が予め定められた基準値ｋ以上であるという条件を満たすことをもって、必要度が高いと判断するものである。そして、当該必要度が低い場合でも、当該更新情報における当該タイル番号の配信開始日から現在までの経過時間が予め定められた所定期間であるｍ週間以上であれば、ステップＳ６に移行して、配信センタ２に対して、当該タイル番号の未更新地図情報についての配信要求を送信する（ステップＳ６）。
そして、配信センタ２から当該タイル番号の地図情報についての配信を受信すると（ステップＳ７）、車載端末３における当該タイル番号の地図情報を更新処理する（記憶装置１０に上書き記録する）と共に、利用回数をクリアする（ステップＳ８）。

これに対して、配信センタ２の制御装置６は、図２（ｂ）に示す制御を実行する。まず、ステップＵ１では、車載端末３から問い合わせについて受信したかどうかを判断し、問い合わせが有れば（ステップＵ１の「ＹＥＳ」）、更新可能な地図情報に付帯する更新情報（タイル番号と、バージョン番号と、更新日が含まれる）を車載端末３に送信する（ステップＵ２）。この更新情報の送信は、車載端末３側のフローチャートのステップＳ２において受信有りと判断されるものである。

そして、ステップＵ３においては車載端末３側から未更新のタイル番号の地図情報配信要求を受信したか否かを判断し、当該要求を受信すると、当該タイル番号の地図情報をそのバージョン番号及び更新日と共に車載端末３に配信する（ステップＵ４）。このとき、車載端末３では、記述したようにステップＳ８で、車載端末３における当該タイル番号の地図情報を更新処理すると共に、利用回数をクリアすることになる。

このような本実施例によれば、車載端末３において未更新の地図情報についての更新必要度を判断して（ステップＳ５）、当該更新必要度が高いと判断されたとき（ステップＳ５の「ＹＥＳ」）に、前記配信センタ２から当該地域区分の更新可能な地図情報を当該車載端末３に配信する（ステップＵ４）から、配信センタ２では、更新必要度の高い車載端末３を優先して更新可能な地図情報を配信できるようになり、更新地図情報を必要とするユーザーが優先的に配信センタ２からの更新地図情報の配信を受けることができて素早い更新が可能となり、しかも車載端末３と配信センタ２との通信状況が混雑することも防止できる。

また、本実施例によれば、前記車載端末３における未更新タイル番号の地図情報の利用回数が予め定められた基準値ｋを超えたことをもって、前記必要度が高いと判断するから、必要度の高いユーザーを地図情報の利用回数をもって容易に判断でき、利用回数の多いユーザーが優先的に配信を受けることができ、未更新の地域区分の地図情報の利用回数の多いユーザーにとって、迅速に更新することができて極めて便利である。

また、本実施例によれば、未更新タイル番号の地図情報についてその必要度が低いと判断された場合でも、前記配信センタ２の更新可能な地図情報の配信開始時点からの現在までの経過時間が予め定められた所定期間を超えているときには、前記配信センタ２が当該タイル番号の更新可能な地図情報を当該車載端末３に配信するから、未更新地域区分の地図情報の必要度が低いユーザーも前記所定期間を過ぎれば当該未更新地域部分の地図情報を更新できる。

また、本実施例によれば、車載端末３側から配信センタ２へ、未更新の地図情報があるか否かを問い合わせるから、車載端末３側の必要に応じて未更新の地図情報の有無の確認が可能となる。そして、前記配信センタ２では、前記問い合わせがあったときに、更新可能な地図情報に付帯された地域区分番号（タイル番号）やバージョン情報などの更新情報を応答し、前記車載端末３が、前記更新情報の応答があったときに、当該更新情報に基づいて、未更新地域区分の地図情報の有無を判断するから、比較的少ないデータ量の更新情報により、未更新地域区分の地図情報の有無を判断することができ、よって、問い合わせ及び応答段階での通信の混雑を極力少なくでき、配信センタ２の負担を軽減できる。
さらに、本実施例によれば、前記問い合わせを、車両における始動スイッチのオンに基づいて開始するから、始動スイッチのオンの都度自動的に問い合わせを行うことができる。

この場合、前記問い合わせは、操作部である操作スイッチ群１４の操作に基づいて開始するようにしても良い。すなわち、本発明の第２の実施例として示す図７のステップＳ１ａのように、操作スイッチ群１４が備えた更新開始スイッチ（図示せず）が操作されたことを持って、問い合わせを開始するようにしても良い。これによれば、ユーザーが所望のタイミングで問い合わせを行うことができる。また、この図７においては、ステップＳ５ａ及びステップＳ５ｂから分かるように、更新案内を表示装置１２に表示させ、操作スイッチ群１４の適宜の操作スイッチから更新のための入力があると、地図情報の要求を行うようにしても良い。

なお、本発明は上述した各実施例に限定されずに、次のように変更して実施しても良い。すなわち、前記各実施例では、車載端末３に、未更新地域区分の地図情報の更新必要度を判断する必要度判断手段としての機能を備えたが、これは配信センタ２に備えても良い。この場合、車載端末３から各地域区分の地図情報のタイル番号、バージョン番号、更新日を配信センタ２へ送信し、配信センタ２において、更新可能な地図情報に付帯する更新情報と、当該車載端末３のタイル番号、バージョン番号、更新日とを比較して、未更新であるか否かを判断し、未更新であれば、未更新地域区分の地図情報の更新必要度を判断するようにすれば良い。

本発明の第１の実施例を示す地図情報配信システムのブロック図 （ａ）は車載端末の制御装置の制御内容を示すフローチャート、（ｂ）は配信センタの制御装置の制御内容を示すフローチャート 車載端末の制御装置の利用回数積算の制御内容を示すフローチャート 自車位置に関連して読み出される地域区分地図情報を示す図 配信センタにおける地図情報を概略的に示す図 車載端末における地図情報を概略的に示す図 本発明の第２の実施例を示す図２相当図

符号の説明

図面中、１は地図情報配信システム、２は配信センタ、３は車載端末、６は制御装置（配信制御手段、応答手段）、７は記憶装置、８は制御装置（必要度判断手段、利用回数積算手段、問い合わせ手段、未更新有無判断手段）、１０は記憶装置、１４は操作スイッチ群（操作部）、１５はナビゲーション装置を示す。

Claims (6)

1. 配信センタから更新可能な地域区分化された地図情報を、車両に搭載された車載端末に配信する地図情報配信方法であって、
   前記車載端末に未更新の地図情報があったときに、当該車載端末における当該未更新地域区分の地図情報の更新必要度を判断し、前記未更新地域区分の地図情報の利用回数が予め定められた基準値を超えたことをもって当該更新必要度が高いと判断されたときに、前記配信センタが当該地域区分の更新可能な地図情報を当該車載端末に配信し、前記未更新地域区分の地図情報の必要度が低いと判断された場合でも、前記配信センタの更新可能な地図情報の配信開始時点からの経過時間が予め定められた所定期間を超えていると判断されたときには、前記配信センタが当該地域区分の更新可能な地図情報を当該車載端末に配信することを特徴とする地図情報配信方法。
2. 配信センタから更新可能な地域区分化された地図情報を車載端末に配信する地図情報配信システムであって、
   前記車載端末は、地域区分化された地図情報の利用回数を当該地域区分ごとに積算する利用回数積算手段を備え、
   前記車載端末又は配信センタのうちのいずれか一方に、当該車載端末において未更新地域区分の地図情報が有るときに、当該未更新地域区分の地図情報の更新必要度を判断する必要度判断手段を備えるとともに、前記配信センタの更新可能な地図情報の配信開始時点からの経過時間が予め定められた所定期間を超えているか否かを判断する手段を備え、
   前記必要度判断手段は、前記車載端末における前記未更新地域区分の地図情報の利用回数が予め定められた基準値を超えたことをもって更新必要度が高いと判断し、
   前記配信センタは、当該必要度判断手段により更新必要度が高いと判断されたことに基づいて、前記未更新地域地図情報を当該車載端末に配信し、前記必要度判断手段により前記未更新地域区分の地図情報の必要度が低いと判断された場合でも、前記配信センタの更新可能な地図情報の配信開始時点からの経過時間が予め定められた所定期間を超えていると判断されたときには、前記配信センタが当該地域区分の更新可能な地図情報を当該車載端末に配信する配信制御手段を備えたことを特徴とする地図情報配信システム。
3. 前記請求項２に記載の地図情報配信システムにおいて、
   前記必要度判断手段は、前記車載端末が備えていることを特徴とする地図情報配信システム。
4. 前記請求項２又は３に記載の地図情報配信システムにおいて、
   前記車載端末は、未更新の地図情報があるか否かを配信センタに問い合わせる問い合わせ手段を備え、
   前記配信センタは、前記問い合わせ手段から問い合わせがあったときに、更新可能な地図情報に付帯された地域区分番号やバージョン情報などの更新情報を応答する応答手段を備え、
   さらに、前記車載端末は、当該応答手段から前記更新情報の応答があったときに、当該更新情報に基づいて、未更新地域区分の地図情報の有無を判断する未更新有無判断手段を備え、
   当該未更新有無判断手段により未更新地域区分の地図情報が有ることが判断されたことに基づいて、前記必要度判断手段及び配信制御手段が動作することを特徴とする地図情報配信システム。
5. 前記請求項４に記載の地図情報配信システムにおいて、
   前記問い合わせ手段は、車両における始動スイッチのオンに基づいて動作を開始することを特徴とする地図情報配信システム。
6. 前記請求項５に記載の地図情報配信システムにおいて、
   前記車載端末は、ユーザーが操作する操作部を備え、前記問い合わせ手段は、当該操作部の操作に基づいて動作を開始することを特徴とする地図情報配信システム。

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