JP4698468B2 - 鉄道車両ブレーキ性能試験機、及び鉄道車両ブレーキ性能試験方法 - Google Patents
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電動機と、前記電動機により回転される駆動軸と、レールを模擬した断面形状を有する軌条部を外周に有する円盤状部材であり前記駆動軸に取り付けられて回転駆動される軌条輪と、前記軌条輪のレール踏面に車輪踏面が密接して回転可能に配置された車輪と、輪重を模擬した力を回転する前記車輪の回転中心線に垂直な方向から前記車輪に付与する輪重付与機構と、前記車輪の回転を停止させようとする制動力を作用させる制動機構を備え、
鉄道車両のブレーキ性能を試験する鉄道車両ブレーキ性能試験機であって、
前記輪重付与機構は、前記輪重模擬力の値を外部から入力可能であり、
前記輪重付与機構は、
前記車輪の回転中心線に垂直な方向から前記車輪を押圧する輪重模擬力を発生可能なサーボシリンダと、
前記車輪に実際に付与された輪重模擬力の値を計測する輪重計測手段と、
前記輪重計測手段により計測された計測輪重模擬力値に基づき前記サーボシリンダをフィードバック制御するフィードバック制御手段を有し、
前記フィードバック制御手段は、前記レールに対する鉄道車両の車体のサスペンションの動きを模擬するサスペンション・シミュレータを有すること
を特徴とする。
請求項1記載の鉄道車両ブレーキ性能試験機において、
前記サスペンション・シミュレータは、
コンピュータと、
前記車体とレールとの間に仮設したバネとダンパを少なくとも含んで構成される運動系である車体モデルの運動方程式を前記コンピュータを用いて数値計算により解くコンピュータ・プログラムを
少なくとも有すること
を特徴とする。
電動機と、前記電動機により回転される駆動軸と、レールを模擬した断面形状を有する軌条部を外周に有する円盤状部材であり前記駆動軸に取り付けられて回転駆動される軌条輪と、前記軌条輪のレール踏面に車輪踏面が密接して回転可能に配置された車輪と、輪重を模擬した力を回転する前記車輪の回転中心線に垂直な方向から前記車輪に付与する輪重付与機構と、前記車輪の回転を停止させようとする制動力を作用させる制動機構を備えた鉄道車両ブレーキ性能試験機を用い、鉄道車両のブレーキ性能を試験する鉄道車両ブレーキ性能試験方法であって、
前記輪重付与機構は、前記輪重模擬力の値を外部から入力可能であり、
前記車輪の回転中心線に垂直な方向から前記車輪を押圧する輪重模擬力をサーボシリンダによって発生させ、
前記車輪に実際に付与された輪重模擬力の値を輪重計測手段によって計測し、
前記輪重計測手段により計測された計測輪重模擬力値に基づき前記サーボシリンダをフィードバック制御手段によってフィードバック制御し、
前記フィードバック制御手段のサスペンション・シミュレータによって前記レールに対する鉄道車両の車体のサスペンションの動きを模擬すること
を特徴とする。
鉄道線路の緩和曲線部における軌道の平面性狂いや鉄道車両車体のねじれによる輪重抜け、及びカント不足などによる車体重心の左右変位に起因する内軌側の重量抜け。
縦曲線のある軌道上や橋梁などの柔性のある構造物上を鉄道車両が通過する際の鉛直上下方向の動揺や軌道狂いなどの外乱による車体の重心の左右動揺。
2 踏面ブレーキ試験ユニット
3 ディスクブレーキ試験ユニット
10 駆動装置
11 軌条輪
11aレール踏面
12 車輪
12a 車輪踏面
12b 車軸
13 電動機
13a 駆動軸
14 輪重付与機構
15 フライホイール
16 ブレーキディスク
17 ブレーキキャリパ
18 ディスクブレーキ装置
19 ブレーキシリンダ
20 アーム
21 軌道データ
22 コンピュータ
23 車輪の縦剛性
24 アンプ
25 サーボシリンダ
26 ロードセル
27 サスペンションモデル
100 鉄道車両ブレーキ性能試験機
P 輪重模擬力
W 噴射水
Claims (3)
- 電動機と、前記電動機により回転される駆動軸と、レールを模擬した断面形状を有する軌条部を外周に有する円盤状部材であり前記駆動軸に取り付けられて回転駆動される軌条輪と、前記軌条輪のレール踏面に車輪踏面が密接して回転可能に配置された車輪と、輪重を模擬した力を回転する前記車輪の回転中心線に垂直な方向から前記車輪に付与する輪重付与機構と、前記車輪の回転を停止させようとする制動力を作用させる制動機構を備え、
鉄道車両のブレーキ性能を試験する鉄道車両ブレーキ性能試験機であって、
前記輪重付与機構は、前記輪重模擬力の値を外部から入力可能であり、
前記輪重付与機構は、
前記車輪の回転中心線に垂直な方向から前記車輪を押圧する輪重模擬力を発生可能なサーボシリンダと、
前記車輪に実際に付与された輪重模擬力の値を計測する輪重計測手段と、
前記輪重計測手段により計測された計測輪重模擬力値に基づき前記サーボシリンダをフィードバック制御するフィードバック制御手段を有し、
前記フィードバック制御手段は、前記レールに対する鉄道車両の車体のサスペンションの動きを模擬するサスペンション・シミュレータを有すること
を特徴とする鉄道車両ブレーキ性能試験機。 - 請求項1記載の鉄道車両ブレーキ性能試験機において、
前記サスペンション・シミュレータは、
コンピュータと、
前記車体とレールとの間に仮設したバネとダンパを少なくとも含んで構成される運動系である車体モデルの運動方程式を前記コンピュータを用いて数値計算により解くコンピュータ・プログラムを
少なくとも有すること
を特徴とする鉄道車両ブレーキ性能試験機。 - 電動機と、前記電動機により回転される駆動軸と、レールを模擬した断面形状を有する軌条部を外周に有する円盤状部材であり前記駆動軸に取り付けられて回転駆動される軌条輪と、前記軌条輪のレール踏面に車輪踏面が密接して回転可能に配置された車輪と、輪重を模擬した力を回転する前記車輪の回転中心線に垂直な方向から前記車輪に付与する輪重付与機構と、前記車輪の回転を停止させようとする制動力を作用させる制動機構を備えた鉄道車両ブレーキ性能試験機を用い、鉄道車両のブレーキ性能を試験する鉄道車両ブレーキ性能試験方法であって、
前記輪重付与機構は、前記輪重模擬力の値を外部から入力可能であり、
前記車輪の回転中心線に垂直な方向から前記車輪を押圧する輪重模擬力をサーボシリンダによって発生させ、
前記車輪に実際に付与された輪重模擬力の値を輪重計測手段によって計測し、
前記輪重計測手段により計測された計測輪重模擬力値に基づき前記サーボシリンダをフィードバック制御手段によってフィードバック制御し、
前記フィードバック制御手段のサスペンション・シミュレータによって前記レールに対する鉄道車両の車体のサスペンションの動きを模擬すること
を特徴とする鉄道車両ブレーキ性能試験方法。
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