JP2009250649A - 鉄道車両の模型実験装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】鉄道車両を所定のスケールで模型化し、地震時に軌道を介して実車に加えられる振動や変位を模擬し、地震対策用の解析に用いることができる鉄道車両の模型実験装置を提供する。
【解決手段】車両模型を製作する際に、長さ、ばね定数、減衰係数、質量、力、慣性モーメント、加速度、速度、時間、振動数といった各数値を物理的相似則に基づいてスケールダウンした数値に基づいて形成する。模型実験装置は、実験対象となる鉄道車両の車体に相当する車体相当荷重部材である車体相当荷重枠10と、前記鉄道車両の台車に相当する台車模型20と、前記鉄道車両が走行する軌道に相当する軌道模型30と、この軌道模型30に地震動に相当する変位を与えるための加振装置40とを備えている。
【選択図】図1
【解決手段】車両模型を製作する際に、長さ、ばね定数、減衰係数、質量、力、慣性モーメント、加速度、速度、時間、振動数といった各数値を物理的相似則に基づいてスケールダウンした数値に基づいて形成する。模型実験装置は、実験対象となる鉄道車両の車体に相当する車体相当荷重部材である車体相当荷重枠10と、前記鉄道車両の台車に相当する台車模型20と、前記鉄道車両が走行する軌道に相当する軌道模型30と、この軌道模型30に地震動に相当する変位を与えるための加振装置40とを備えている。
【選択図】図1
Description
本発明は、鉄道車両の模型実験装置に係り、詳しくは、地震発生時に軌道に加えられる振動や変位を模擬し、地震対策用の解析に用いるための鉄道車両の模型実験装置に関し、さらに、この模型実験装置に用いるのに適した車両模型及び軌道模型に関する。
台車上に車両構体を載設した鉄道車両に対して、軌道側に振動や変位が加えられた場合の挙動を調査する方法としては、コンピューターによるシミュレーションや、実車の台車やレール及び車体質量に相当する荷重枠を用いた台上試験等が行われている。また、鉄道車両にかかる外力を模型で高精度に検出する装置としては、列車が高速で所定空間やトンネル内を通過する際や、トンネルに突入及び退出する際に発生する圧力変動や低周波音の解析のため、列車模型を高速で発射させ、試験区を通過後に停止させるようにした模型実験装置(例えば、特許文献1参照。)や、風洞内の鉄道車両の模型に気体を流し、この気体の流れによって鉄道車両の模型が受ける影響を試験する模型実験装置(例えば、特許文献2参照。)がある。
特開2006−44609号公報
特開2004−198317号公報
しかし、上述のコンピュータによるシミュレーションは、主として走行安定性や曲線通過性能を確認することを目的としたものが殆どであり、また、上述の特許文献に示されるものは、主に鉄道車両が受ける空気抵抗等の調査に用いられるもので、これらは、台車の脱線や転覆等の大変位も想定して解析する地震動に対する台車の挙動をシミュレートするには、計算誤差が生じることから適していなかった。特に、線路やバラスト等の軌道側やレールの締結状態、脱線防止ガードへの接触の模擬等が難しく、また、ばねやゴム等がストッパに当たる程の大変位を想定しなければならないことから、通常の車両挙動シミュレーションで使用するばねやダンパモデルの単純な非線形特性(ストッパ隙間相当の変位に達するとばね定数が大きくなるような特性)で精度良く挙動を再現することは困難であった。
また、実台車・車体相当荷重枠を用いた台上試験の場合では、地震動を入力するための加振装置が大型化するとともに、レールやバラスト等の地上側の設備も必要となり、多大な手間を要していた。さらに安全上の配慮から、大きな振動を加えてシミュレーションすることはできなかった。
そこで本発明は、鉄道車両を所定のスケールで模型化し、地震時に軌道を介して実車に加えられる振動や変位を模擬し、地震対策用の解析に用いることができる鉄道車両の模型実験装置を提供することを目的としている。
上記目的を達成するため、本発明の鉄道車両の模型実験装置は、第1の構成として、鉄道車両の耐震性を、実験対象となる鉄道車両をスケールダウンした模型を用いて確認するための鉄道車両の模型実験装置において、前記鉄道車両の模型として、前記鉄道車両の台車を物理的相似則に基づいてスケールダウンして形成した台車模型を備えた車両模型を使用することを特徴としている。
さらに、第1の構成において、前記車両模型が、一つの台車模型と、実験対象となる鉄道車両の長さ方向1/2に相当する半車体分の車体相当荷重部材とで形成され、前記台車模型の上部に枕ばね模型を介して前記車体相当荷重部材を載設するとともに、前記台車模型に対する前記車体相当荷重部材のピッチング及びヨーイングを抑制するためのリンク機構により台車模型と車体相当荷重部材とを連結したことを特徴とし、前記枕ばね模型は、実車の空気ばねを、上下方向に作用するコイルばね及びダンパと、枕木方向に作用するコイルばね及びダンパとの組み合わせで形成したことを特徴としている。また、前記各ダンパが、エアシリンダと、該エアシリンダ両端を流量制御手段を介して連通した連結パイプとで形成されていること、前記枕ばね模型における枕木方向に作用するダンパが、エアシリンダと、該エアシリンダのロッド外周に配置されたコイルスプリングとで形成されていること、前記台車模型における車軸は、該車軸の軸方向中央部を、実験対象となる鉄道車両の車軸に設けられている歯車装置の重量をスケールダウンした重量分だけ太く形成したこと、前記車両模型を枕木方向に付勢する付勢手段を備えていることを特徴としている。
また、本発明の鉄道車両の模型実験装置における第2の構成は、鉄道車両の耐震性を、実験対象となる鉄道車両が走行する軌道をスケールダウンした模型を用いて確認するための鉄道車両の模型実験装置において、前記鉄道車両をスケールダウンした車両模型を支持する軌道模型として、前記鉄道車両が走行する軌道を物理的相似則に基づいてスケールダウンして形成した軌道模型を使用することを特徴としている。
さらに、第2の構成において、前記車両模型を載設する軌道模型は、水平方向に変位する加振台上に設けられるとともに、軌道模型と加振台との関係を、スラブ軌道を模擬した固定状態と、バラスト軌道を模擬した弾性支持状態とのいずれかの状態を選択可能に形成したことを特徴とし、前記軌道模型が、前記加振台上にリニアガイドを介して枕木方向に移動可能に支持されるレール枕木部と、加振台とレール枕木部との変位状態を制御する変位制御部とを備え、変位制御部は、加振台に設けられたスリ板と、該スリ板の上面を摺動する弾性摺動部材と、レール枕木部に設けられて前記弾性摺動部材を前記スリ板に向けて押圧する押圧手段とを有し、該押圧手段の押圧力を調整可能に形成したことを特徴としている。また、前記軌道模型におけるレールが、前記レール枕木部の上面に弾性部材を介して締結されるとともに、レールをレール枕木部に締結する締結手段の締結力を調整可能に形成したこと、前記軌道模型が、レール枕木部が上枕木部と下枕木部とに分割形成され、上枕木部と下枕木部との一側がレールと平行な枢軸を有するヒンジ部によって連結されるとともに、上枕木部と下枕木部との間にカント調整部材を挿入可能に形成したこと、前記軌道模型に隣接して駅ホームの先端部をスケールダウンしたホーム模型を配置したことを特徴としている。
そして、本発明の鉄道車両の模型実験装置における第3の構成は、前記第1の構成に示した車両模型と、前記第2の構成に示した軌道模型とを使用し、前記軌道模型上に前記車両模型を載設した状態で前記軌道模型を枕木方向に加振する加振装置を備えていることを特徴としている。さらに、第3の構成において、前記車両模型の変位を測定するセンサとして、非接触センサを用いるとともに、センサ本体部を軌道模型側又は車体相当荷重部材側に設け、測定面を台車模型側に設けたことを特徴としている。
また、本発明の各模型は、前記スケールダウンを行う際のスケールをλとしたときに、次に示す物理的相似則に基づいた計算式を使用して模型を製作することを特徴としている。
変位量を含む長さ:δs=δ×(1/λ)
ばね常数:Ks=K×(1/λ)2
減衰係数:Cs=C×(1/λ)2.5
質量:Ms=M×(1/λ)3
作用する力:Fs=F×(1/λ)3
慣性モーメント:Is=I×(1/λ)5
加速度:αs=α
速度:Vs=V×(1/λ)0.5
時間(秒):ts=t×(1/λ)0.5
振動数:fs=f×λ0.5
(各値中、添え字としてsを付した各値はスケールダウン後の値を示す。)
ばね常数:Ks=K×(1/λ)2
減衰係数:Cs=C×(1/λ)2.5
質量:Ms=M×(1/λ)3
作用する力:Fs=F×(1/λ)3
慣性モーメント:Is=I×(1/λ)5
加速度:αs=α
速度:Vs=V×(1/λ)0.5
時間(秒):ts=t×(1/λ)0.5
振動数:fs=f×λ0.5
(各値中、添え字としてsを付した各値はスケールダウン後の値を示す。)
本発明の鉄道車両の模型実験装置によれば、物理的相似則によって寸法,質量,慣性モーメント,ばね常数,ダンパ減衰係数等を定められたスケールでスケールダウンした模型を用いて試験することにより、地震動に対する車両の挙動を実車の車両特性との関連性を持たせながら確認することができる。また、加振装置を大型化させることなく、模型に大きな加振を付与することができ、実車では危険なカントを模擬した試験も行うことができる。
さらに、車両特性の変更は、隙間調整やばねの変更により比較的簡単に行うことができ、車種の違いや各部材の隙間,ばね定数,軌道側の条件による挙動の違いの比較も容易に行え、地震動に対する車両側,軌道側双方の対策案を比較的容易に検討することが可能である。また、地震動に対してだけでなく、通常の軌道変位に対する車両挙動特性(例えば周波数対応解析や乗心地解析)の確認にも使用することが可能である。
以下、本発明の形態例を添付の図面を参照して説明する。まず、図1乃至図3は、模型実験装置の全体構成の概要を示すもので、図1は正面図、図2は側面図、図3は平面図である。
この模型実験装置は、実験対象となる鉄道車両を物理的相似則に基づいてスケールダウンした車両模型1を使用するもので、車両模型1は、前記鉄道車両の車体や乗客の荷重に相当する車体相当荷重部材である車体相当荷重枠10と、前記鉄道車両の台車に相当する台車模型20とを有するとともに、前記鉄道車両が走行する軌道に相当する軌道模型30と、この軌道模型30に地震動に相当する変位を与えるための加振装置40とを備えている。
鉄道車両を模擬する車体相当荷重枠10及び台車模型20からなる車両模型1は、鉄道車両(実車)における長さ方向1/2に相当する半車体分の車体相当荷重枠10と一つの台車模型20とを組み合わせた半車体・一台車構造を有している。この半車体・一台車構造においては、実車では車体前後の台車によって抑制されるピッチング及びヨーイング動を抑える必要があるため、車体相当荷重枠10と台車模型20との間に制振用のリンク機構11を設けている。このリンク機構11は、車体相当荷重枠10及び台車模型20の両側面前後部にそれぞれ上下方向に回動可能に設けた上下2本のアーム部材11aをV字状に組み合わせるとともに、前後のアーム部材11aの連結部(屈曲部)を連結棒11bで連結した構成となっている。
軌道模型30は、一側方がレールと平行な枢軸を有するヒンジ部によりヒンジ結合された上枕木部31aと下枕木部31bとに上下に分割京成したレール枕木部31を有するもので、該レール枕木部31がLM(リニアモーション)ガイド及びLMレールからなるリニアガイド32を介して加振台33上に枕木方向(車体幅方向)に移動可能に支持されている。また、この加振台33は、加振装置40の土台41にLMガイド及びLMレールからなるリニアガイド42を介して枕木方向に移動可能に支持されるとともに、加振台33の両側中央部が加振装置40の加振用アーム43に連結されている。
前記加振台33の上面両側には、レール枕木部31が脱落することを防止するためのストッパ33aが設けられ、土台41の上面両側には、加振台33が脱落することを防止するためのストッパ41aが設けられている。また、土台41あるいは床面上には加振台33の変位量を測定するための変位計41bが設けられている。なお、加振装置40には、正弦波だけではなく、過去の地震波や想定される大きな地震波に相当する振動を容易に模擬できるものを使用している。
前記車体相当荷重枠10は、車体を想定した枠組み12に複数のウエイト(図11〜図13参照)13を積載したものであって、ウエイト13の量、位置、積み方を調整することにより、実車における車体重量及び乗客数に応じた重量だけでなく、重心位置や慣性モーメントについても、模型のスケールに応じて調整できるようにしている。
図4乃至図13は台車模型20の構造及び台車模型20と車体相当荷重枠10との関係を示す図であって、図4は輪軸の断面図、図5は台車枠の平面図、図6は台車枠の正面図、図7は軸箱支持装置の正面図、図8は図7のVIII−VIII断面図、図9は軸箱支持装置の一部断面平面図、図10は図5のX−X断面図、図11は台車模型20に車体相当荷重枠10を載設した状態を示す正面図、図12は同じく平面図、図13は図12のXIII−XIII断面図、図14は図11のXIV−XIV断面図である。
まず、前記台車模型20は、実車の台車と同様に、輪軸21,軸箱22,軸箱支持装置23,台車枠24と、車体相当荷重枠10を載設するための枕ばねを始めとする各種ばね・ダンパ装置及び牽引装置とを有しており、地震発生の際の変位や揺れを模型でできるだけ忠実に再現するため、実車の台車を物理的相似則に基づいてスケールダウンして形成している。すなわち、実車の台車をスケールダウンして台車模型20を製作する際のスケールをλとしたときに、次に示す物理的相似則に基づいた計算式を使用して台車模型の各種値(添え字としてsを付した各値)を設定する。
変位量を含む長さ:δs=δ×(1/λ)
ばね常数:Ks=K×(1/λ)2
減衰係数:Cs=C×(1/λ)2.5
質量:Ms=M×(1/λ)3
作用する力:Fs=F×(1/λ)3
慣性モーメント:Is=I×(1/λ)5
加速度:αs=α
速度:Vs=V×(1/λ)0.5
時間(秒):ts=t×(1/λ)0.5
振動数:fs=f×λ0.5
ばね常数:Ks=K×(1/λ)2
減衰係数:Cs=C×(1/λ)2.5
質量:Ms=M×(1/λ)3
作用する力:Fs=F×(1/λ)3
慣性モーメント:Is=I×(1/λ)5
加速度:αs=α
速度:Vs=V×(1/λ)0.5
時間(秒):ts=t×(1/λ)0.5
振動数:fs=f×λ0.5
例えば、スケール(λ)を「5」としたときに、模型の各部の長さ(δs)は実車の長さ(δ)に対して1/5に、模型の各部質量(Ms)は実車の質量(M)に対して(1/5)3となるから、例えば、実車において直径860mmの車輪は、模型では1/5の172mmとなり、その重量は、実車で450kgならば模型では(1/5)3の約3.6kgとなる。また、台車模型20に作用する軌道からの変位量や振動数等、車体相当荷重枠10からの荷重(質量)や慣性モーメント、車体相当荷重枠10を支持するための各種ばねやダンパ装置におけるばね定数や減衰係数も、スケールに応じた前記物理的相似則に基づいて設定されている。例えば、ばね定数Kが600N/mm場合、模型におけるばね定数Ksは、600×(1/5)2=24N/mmとなる。
図4に示す輪軸21は、左右一対の車輪21aと車軸21bとからなるもので、これらは実車と同じ炭素鋼で形成している。車輪21aの踏面21cは、実際の踏面寸法をスケールダウンさせた数値により加工して踏面形状を忠実に再現している。また、電動機を備えた台車の輪軸の模型の場合には、実車では車軸に歯車装置が設けられているため、車軸21bの軸方向中央部を、歯車装置の重量(質量)をスケールダウンさせた重量分だけ太く形成し、歯車装置に相当する重量になるようにしている。
なお、実車の歯車装置をスケールダウンした歯車を車軸21bに装着することも可能である。さらに、車軸21bの両端部には、軸受21d(図8参照)を圧入するためのジャーナル部21eがそれぞれ設けられるとともに、両軸端には軸受脱出防止用の蓋21f(図8参照)を取り付けるボルト21gを螺着するためのネジ穴21hが車軸加工用のセンタ穴を兼ねた状態で設けられている。
図5及び図6に示す台車枠24は、実車と同様の圧延鋼材を使用して側梁24aと横梁24bとを組み合わせたH型の溶接構造となっており、軸ばね中心間隔や枕ばね中心間隔等は実車の値をスケールダウンした値になっている。この台車枠24の各側梁24aの外側中央部には枕ばね14a及び上下動ダンパ14b(図11参照)を装着するための枕ばね受け24c及び上下動ダンパ受け24dが設けられ、枕ばね受け24cの下面にはヨーダンパ14c(図11参照)を取り付けるためのヨーダンパ受け24eが設けられている。さらに、各側梁24aの前後両端部には軸箱22を支持する軸ばね22a(図7参照)の上端が装着される前後一対の軸ばね受け24f及び軸ダンパ22b(図8参照)を装着する軸ダンパ受け24gと、前記リンク機構11の下部のアーム部材11aの下端を取り付けるリンク受け24hとがそれぞれ設けられている。
また、前記各横梁24bの前後には、コイルばね付き左右動ダンパ14d(図13参照)を受けるための左右動ダンパ受け24iがそれぞれ設けられ、電動機を備えた台車の模型の場合には、この左右動ダンパ受け24iに電動機をスケールダウンした重量に相当するウエイト24jを取り付けられるようにしている。さらに、一方の横梁24bの中央部には、実車の台車と車体とを連結する一本リンク式牽引装置を模型化した牽引リンク14eの台車側を回動可能に支持する牽引リンク連結部24kが設けられ、これに対向する他方の横梁24bの中央部には、前記牽引リンク14eの車体相当荷重部材1側の上昇限を規制するリンクストッパ24mが設けられている。また、両横梁24bの間には、車体相当荷重部材1の下面に設けられた中心ピン14fの枕木方向の移動量を規制する左右動ストッパ24nを取り付けるための繋ぎ梁24pが設けられている。前記リンクストッパ24m及び左右動ストッパ24nは、牽引リンク14eや中心ピン14fの当接面に適宜な厚さのライナを挿入することにより、牽引リンク14eの上昇限や中心ピン14fの移動量を、実車の状態をスケールダウンした値に調整可能としている。
図7乃至図9に示す模型の軸箱22にも実車と同様の材料を使用しており、中央部には前記車軸21bを回転可能に保持する軸受21dの圧入孔22cを有する軸箱部22dが設けられ、この軸受部22cの前後に軸ばね22aの下端が装着される一対の軸ばね座22eが一体に形成されている。また、圧入孔22cの内部側には軸受21dを保持するストッパ段部が設けられ、軸箱部22dの外面には軸受21dの抜止となる外蓋22fが取り付けられ、ストッパ段部と外蓋22fとの間に軸受21dが保持されている。
さらに、軸箱部22dの下部からは軸ダンパ取付座22gが外方に向かって突設し、軸箱部22dの上部外面には、台車枠24に設けたフック24qに上下方向の長孔が係止する台車吊り金具22hが取り付けられている。この台車吊り金具22hは、フック24qと長孔との関係を実車の値をスケールダウンさせた値としている。また、軸箱部22dへの取付部を上下方向の長孔とすることによって台車吊り金具22hの上下位置を調整可能とし、台車枠24に対する軸箱22の上下動範囲を調整できるようにしている。また、車軸21bと一体に回転する前記蓋21fと、軸受21d及び外蓋22fとの間には隙間が設けられ、輪軸21が抵抗無く円滑に回転可能な状態としている。
コイルばねからなる軸ばね22aの前後の取り付け間隔は、実車寸法をスケールダウンさせた数値となっており、前記軸ばね座22eに取り付けられた外筒22iと、前記軸ばね受け24fに取り付けられた内筒22jと、前後・左右方向の力を伝えるためのゴム筒22kとを備えており、ゴム筒22kは内筒22jの下端に取り付けられたストッパ22mで内筒22jの下部に保持され、外筒22i内で上下動可能に形成されている。軸ばね22aのばね定数は、実車のばね定数を前記物理的相似則に基づいてスケールダウンさせた値とし、取り付け時の軸ばね22aの高さも実車の高さを模擬できるように形成している。
同様に、ゴム筒22kは、実車と同様に、前後方向と左右方向とで異なるばね定数が得られるように、ゴム筒22kの両側面を幅方向に切り欠いた形状とし、主として前後方向が外筒22iに摺接した状態になるようにしている。また、軸ダンパ取付座22gと台車枠24側の軸ダンパ受け24gとの間に配置される軸ダンパ22bも、実車の軸ダンパを前記物理的相似則に基づいてスケールダウンした各値とし、両端の取付部も実車をスケールダウンさせた状態としている。
このように形成した台車模型20と前記車体相当荷重枠10とは、前記枕ばね14a、上下動ダンパ14b、ヨーダンパ14c、コイルばね付き左右動ダンパ14d及び牽引リンク14eと、半車体・一台車構造としたことに起因する車体相当荷重枠10のピッチング及びヨーイング動を抑えるための前記リンク機構11とで連結されている。牽引リンク14eは、図10に示すように、台車側が前記牽引リンク連結部24kに、車体側が前記中心ピン14fの先端部に、それぞれ実車と同じ構造で連結されており、枕木方向の軸によって上下方向に回動可能、かつ、ゴムブッシュによって各方向に僅かに変位可能な状態となっている。
通常の実車においては、車体を支持する枕ばねとして空気ばねが使用されるとともに、車体荷重に対応するための空気ばね高さ自動調整装置が搭載されているが、模型製作の際に実車の空気ばねを前記物理的相似則に基づいてスケールダウンした空気ばね模型の製作が困難な場合は、枕ばね14aとしてコイルばねを使用するとともに、空気ばねの上下方向の減衰特性を模擬するための前記上下動ダンパ14bと、空気ばねの横剛性(水平方向、特に枕木方向のばね特性)及び減衰係数を模擬するための前記コイルばね付き左右動ダンパ14dとにより枕ばね模型を構成し、さらに、車体荷重の変動に対応するため、枕ばね14aとして使用するコイルばね及びコイルばね付き左右動ダンパ14dを荷重条件に応じて交換して対応するようにしている。
なお、コイルばね付き左右動ダンパ14dは、コイルばねとダンパとを別々に設けることもできるが、ダンパのロッド外周にコイルスプリングを配置することでコイルばね付き左右動ダンパ14dを小型化でき、模型内への組み付けを容易に行うことができる。
枕ばね14aは、台車側の前記枕ばね受け24cと、車体相当荷重枠10の両側部下面に設けた枕ばね受け14gとの間に配置されており、図14に示すように、枕ばね14aのコイルばねの内部には、空気ばね高さ自動調整装置の機能に対応させるための隙間をライナの厚さで調整する調整ボルト14hを設けている。上下動ダンパ14bは、台車側の前記上下動ダンパ受け24dと、車体相当荷重枠10の両側部に突設した上下動ダンパ取付部材14iとの間に取り付けられており、上下動ダンパ取付部材14iには、上下動ダンパ受け24dと上下動ダンパ取付部材14iとの間の上下方向の変位量を測定する変位計14jが取り付けられている。
ヨーダンパ14cは、実車と同様に、台車側のヨーダンパ受け24eと車体側のヨーダンパ受け14kとの間に設けられ、両取付部に球面軸受を使用して地震動による大変位に追従できるようにしている。また、コイルばね付き左右動ダンパ14dは、台車側の前記左右動ダンパ受け24iと、車体相当荷重枠10の下面に設けた左右動ダンパ受け14mとの間に設けられている。
実車に設けられているヨーダンパ14c及び軸ダンパ22bは、ダンパ減衰力に対して、シリンダとピストン、ロッドとの間に存在するオイルシールによる摩擦抵抗の割合が大きくなるため、低摩擦係数のオイルシールを用いることにより、実車のヨーダンパや軸ダンパの減衰力を忠実にスケールダウンさせたオイルダンパを使用している。一方、実車の空気バネの減衰を模擬する上下動ダンパ14b及びコイルばね付き左右動ダンパ14dには、ロッドの摺動抵抗が小さなエアシリンダ25を用いるとともに、エアシリンダ25のシリンダチューブ両端を流量制御手段(スピードコントローラ)25aを介して連結パイプ25bにより連通させ、スピードコントローラ25aにて連結パイプ25b内を通過するエアの流量を調整することにより、エアシリンダ25の特性を変化させて空気バネの減衰特性を模擬できるようにしている(図11,図13,図14,図21,図22参照)。
また、ヨーダンパ14cや軸ダンパ22bに使用するオイルダンパ26においても、シリンダチューブ両端をスピードコントローラ26aを介して連結パイプ26bにて連通させることにより、ヨーダンパ14cや軸ダンパ22bのダンパ特性を変化させることができるようにしている。
なお、実車の枕ばねのばね定数及び減衰係数を模型の空気ばねで模擬できる場合は、枕ばね14aとして使用した前記コイルばねを空気ばね模型に変更することができ、この場合は、上下動ダンパ14b及びコイルばね付き左右動ダンパ14dを省略することが可能である。また、前記枕ばね14aでは、調整ボルト14hで上下ストッパ隙間を実車の値をスケールダウンした値に調整できるようにしているが、模型で空気ばね及び高さ自動調整装置を用いた場合は、空気ばね模型で隙間の設定が可能なので、調整ボルト14hのような調整機構は不要となる。
図15乃至図19は、軌道模型30の詳細を示すもので、図15は正面図、図16は側面図、図17は平面図、図18は図15のXVIII−XVIII断面図、図19はカントを模擬した状態の正面図である。
軌道模型30は、前述のように、物理的相似則に基づいてスケールダウンして形成した上枕木部31aと下枕木部31bとからなるレール枕木部31と、該レール枕木部31をリニアガイド32を介して支持する加振台33とで形成されており、前述のように、この加振台33がリニアガイド42を介して加振装置40の土台41に支持されている。リニアガイド32は、加振台33上に枕木方向に敷設された一対のLMレール32aと、下枕木部31bの下面に取り付けられて前記LMレール32a上を移動する4個のLMガイド32bとを有しており、LMレール32aに対するLMガイド32bの変位、すなわち、加振台33に対するレール枕木部31の変位を、加振台33とレール枕木部31との間に設けられた変位制御部34によって制御できるように形成されている。
上枕木部31aの上面には、弾性部材であるゴム板35a及びレール締結金具35bを用いてレール35が敷設されており、ゴム板35aによってレール小返りを再現可能な状態とし、ゴム板35aの板厚やレール締結金具35bの締め付け量によって小返り量を調整できるようにしている。なお、レール35の小返りは、レールクリップやばね鋼金具によっても再現可能である。この模型のレール35は、実際のレールと同じ炭素鋼で形成され、レール頭部の寸法は実際のレール頭部寸法をスケールダウンさせた数値に基づいて加工している。また、レール35の長さは、台車模型20を載置可能な長さに設定されており、両端部には車輪21aの転動を防止するための車止め金具35cがそれぞれ設けられ、前述のように車体相当荷重枠10と台車模型20とを組み合わせた車両模型が停止状態で載設される。
さらに、レール35の内側には、レール35に沿って脱線防止ガード35dが設けられるとともに、レール35の外側における車輪21a載置部に対応する位置には、軌道側脱輪ガード35eと車輪固定用のジャッキ35fとが設けられている。また、加振台33の一側には、レール枕木部31の左右方向の変位量を測定するための変位計33c(図1,図3,図19参照)が設けられている。
変位制御部34は、図18に示すように、LMレール32aを跨ぐようにして加振台33の上面中央部に設けられたスリ板34aと、このスリ板34aの上に配置された第1摺動部36と第2摺動部37とを備えており、第1摺動部36は枕木方向に所定の長さを有している。
第1摺動部36は、平面視が長方形状の弾性摺動部材であるゴム板36a及び押さえ板36bと、押さえ板36bをゴム板36aに押し付けるための3組のボルト36c及びロックナット36dとで形成され、ボルト36cは、下枕木部31bからリブ31cを介して突出した突出片31d及び補強片31eに設けられた雌ネジ部36eに所定量ねじ込まれてロックナット36dで固定される。
また、第2摺動部37は、前記スリ板34aの枕木方向中央部上面に配置された円盤状のスリ板37a、ゴム板37b及び押さえ板37cと、これらを覆う円筒部材37dと、押さえ板37cをゴム板37bに押し付けるためのボルト37e及びロックナット37fとで形成され、円筒部材37dが下枕木部31bの上面板と前記突出片31dに固着されている。第2摺動部37のボルト37eは、円筒部材37dに設けられた雌ネジ部37gに所定量ねじ込まれてロックナット37fで固定される。
このように形成した変位制御部34は、押圧手段となる前記両ボルト36c,ボルト37eのねじ込み量を調節し、各押さえ板36b,37cによる各ゴム板36a,37bの押し付け力を調整することで、スリ板34aと加振台33との間の摺動抵抗を任意に調整して設定することができ、加振台33からレール枕木部31に伝達される振動をバラスト軌道で発生する横滑り振動に近似させることができる。一方、図示しない適宜な固定治具で加振台33とレール枕木部31とを剛に結合することにより、路盤の変位が直接枕木に伝わるスラブ軌道における振動を模擬することができる。
さらに、上枕木部31aと下枕木部31bとを一側のヒンジ部31fで回動可能に結合し、図19に示すように、上枕木部31aの反ヒンジ側を上昇させて上枕木部31aと下枕木部31bとの間に所定角度のカント形成治具31gを挿入して固定することにより、任意のカント量を再現可能としている。
図20乃至図22は、車両模型1の変位を測定する変位計(センサ)の取付例を示すもので、図20は概略正面図、図21は上下動ダンパ部分の概略側面図、図22は軸箱部分の概略側面図である。
前記変位計14jをはじめとする各センサには、超音波や光を利用した非接触センサを用いるとともに、相対的に重量物であるセンサ本体部51aを、重量バランスを容易に調整することができる軌道模型30側又は車体相当荷重部材10側に設けるとともに、微妙な重量バランスがバネ特性やダンパ特性に影響する台車模型20に相対的に軽量な測定面51b(一部省略)を台車模型20側に設けるようにしている。これにより、台車模型20における重量バランスを実車に合わせてより忠実に再現することができる。
なお、センサとしては、車体と台車との上下変位を測定する前記変位計14j、レールからの車輪の浮き上がりを測定する変位計52、軸バネの上下変位を測定する変位計53、輪軸の左右変位を測定する変位計54、台車と車軸との左右変位を測定する変位計55、車体と台車との左右変位を測定する変位計56など、実験内容に応じて様々な変位計が要所要所に設けられており、台車と車軸との左右変位を測定する変位計55のように、台車部分に設ける必要があるものを除いてセンサ本体部51aを軌道模型30側又は車体相当荷重部材10側に設けるようにしている。
図23は、ホーム模型を配置した例を示す正面図である。このホーム模型61は、軌道模型30の一側に駅ホームの先端部をスケールダウンしたものであって、前記土台41に立設した支持フレーム62と、該支持フレーム62の上端部に高さ調整部材63を介して設けられたホーム先端板64とを有している。ホーム先端板64は、高さ調整部材63の上面にボルト65によって固定されるもので、ホーム先端板64の先端位置が調整可能に形成されており、ホーム先端板64の下面と高さ調整部材63の上面とには凹凸係止部66がそれぞれ設けられてボルト固定時の位置ズレが防止されている。
ホーム先端板64の位置は、図に実線で示す先端位置64aで直線部に設けられたホームを、該先端位置64aの下方で、車両模型1から離れた下部位置64bで曲線内側に設けられたホームを、前記先端位置64aの上方で、車両模型1に近付いた上部位置64cで曲線外側に設けられたホームを、それぞれ模擬できるようにしている。
図24は、車両模型1を枕木方向に付勢する付勢手段を設けた例を示す正面図である。この付勢手段71は、高速での曲線通過時に車体に作用する遠心力や強風時に車体に作用する横方向の風圧を模擬するためのものであって、車両模型1の車体相当荷重枠10又は台車模型20の一側部に先端が取り付けられたスプリング72と、該スプリング72の他端を複数の滑車73を介してワイヤー74にて牽引するための複数のウエイト75と、滑車73を回転可能に保持する支持枠76とを有しており、支持枠76は、土台41と同様に床面に固定されている。この付勢手段は、ウエイト75の量を変更することにより、実車の曲線通過時におけるカントや速度に対応した遠心力を車両模型1に作用させることができる。
本形態例に示すように、本発明の鉄道車両の模型実験装置は、実車の台車を物理的相似則に基づいて忠実にスケールダウンし、適所に変位量を規制又は調整するストッパを設けて形成した台車模型20を備えた車両模型1を用いることにより、地震発生時に軌道から伝わる変位を模型で再現することができ、台車及び台車に載設した車体の揺れを確実に捉えることができる。また、台車模型20は、実車の台車と基本的に同じ構成を有しているため、製作、組立、調整を実車の台車と同じようにして行うことができ、模型であっても特別な配慮が不要であり、これらの作業を容易かつ確実に行うことができる。なお、各部のストッパや隙間等の調整は、その位置に応じた適宜な手段で行うことができ、本形態例に示す手段に限るものではない。
また、車両模型1を載置する軌道模型30にも実際の軌道を物理的相似則に基づいてスケールダウンし、スラブ軌道及びバラスト軌道のいずれにも対応可能に形成するとともに、曲線のカントも模擬できるように形成することにより、実車が走行する軌道の各種状況における実験を容易に行うことができる。
さらに、ホーム模型61を配置することにより、車体とホームとの関係も確認することができ、特に、ホーム先端板64の位置を調整可能とすることにより、曲線路に設けられたホームの通過中又は停車中を想定した実験も行うことができる。また、付勢手段71を設けて車両模型1を側方に付勢することにより、高速で曲線を通過しているときの状態や強風時の状態も再現することができる。
したがって、これらの車体相当荷重枠10、台車模型20、軌道模型30、その他の構成品を適宜使用して模型実験を行うことにより、地震時に軌道を介して実車に加えられる振動や変位を忠実に模擬することができ、地震対策用の解析に有効な各種データを採取することができる。また、この実験装置で得られた結果とコンピュータによるシミュレーションで得られた結果とを比較することにより、シミュレーションプログラムの良否の判定にも活用することができシミュレーション精度の向上にも寄与できる。
模型化する際のスケールλは任意に設定することが可能であるが、質量や慣性モーメントの値を考慮すると、3〜7程度が適当であり、3未満では車両模型が大きすぎて模型とした意味が薄れてしまい、7を超えると小さくなりすぎて各部材の製作等が困難となる。したがって、模型の製作性や材料の加工性、各種数値のわかりやすさなどを考慮すると、スケールλは5が最適であり、スケールλを5としたときの模型の質量は、実車に対して1/125となり、クレーン等での吊り上げや模型の設置作業を容易に行うことができる。
さらに、半車体分で実験を行うことにより、加振装置40を含めた実験装置全体を更に小型化することができ、ばねやゴムが常にストッパ当たりするほどの大きな加振を与えても安全性上の問題はほとんどなく、様々な振動を想定した実験を行うことができる。また、従来の台上試験に比べて大幅な小型化を図れるので、加振装置40として汎用のものを選択することが可能となり、実験装置に与える影響が少なく、実験装置を設置する基礎、土台の簡略化も図れる。
特に、車両模型1を半車体分とし、台車模型20と車体相当荷重枠10とをリンク機構で連結してピッチング及びヨーイングを抑制することにより、全車体分に相当する実験を半車体分で行うことができ、実験装置をより小型化することができる。さらに、台車模型20に加わる車体荷重の変更も容易に行うことができる。加えて、枕ばねの模型として、上下方向のコイルばね及びダンパーと、左右方向のコイルばね及びダンパーとを組み合わせて構成したことにより、空気ばねの模型を製作する場合に比べて容易かつ安価に模型を製作することができる。
また、本形態例に示す実験装置では、軌道模型30に軌道側脱輪ガード装置35eを設けており、軸箱22には逸走防止ガード22n(図7、図8参照)を装着可能としているので、これらからなる脱線防止ガードを実車に設置した状態での実験を行うこともできる。
1…車両模型、10…車体相当荷重枠、11…リンク機構、11a…アーム部材、11b…連結棒、12…枠組み、13…ウエイト、14a…枕ばね、14b…上下動ダンパ、14c…ヨーダンパ、14d…コイルばね付き左右動ダンパ、14e…牽引リンク、14f…中心ピン、14g…枕ばね受け、14h…調整ボルト、14i…上下動ダンパ取付部材、14j…変位計、14k…ヨーダンパ受け、14m…左右動ダンパ受け、20…台車模型、21…輪軸、21a…車輪、21b…車軸、21c…踏面、21d…軸受、21e…ジャーナル部、21f…蓋、21g…ボルト、21h…ネジ穴、22…軸箱、22a…軸ばね、22b…軸ダンパ、22c…圧入孔、22d…軸箱部、22e…軸ばね座、22f…外蓋、22g…軸ダンパ取付座、22h…台車吊り金具、22i…外筒、22j…内筒、22k…ゴム筒、22m…ストッパ、23…軸箱支持装置、24…台車枠、24a…側梁、24b…横梁、24c…枕ばね受け、24d…上下動ダンパ受け、24e…ヨーダンパ受け、24f…軸ばね受け、24g…軸ダンパ受け、24h…リンク受け、24i…左右動ダンパ受け、24j…ウエイト、24k…牽引リンク連結部、24m…リンクストッパ、24n…左右動ストッパ、24p…繋ぎ梁、24q…フック、30…軌道模型、31…レール枕木部、31a…上枕木部、31b…下枕木部、31c…リブ、31d…突出片、31e…補強片、31f…ヒンジ部、31g…カント形成治具、32…リニアガイド、32a…LMレール、32b…LMガイド、33…加振台、33a…ストッパ、33b…リンク受、33c…変位計、34…変位制御部、34a…スリ板、35…レール、35a…ゴム板、35b…レール締結金具、35c…車止め金具、35d…脱線防止ガード、35e…軌道側脱輪ガード、35f…ジャッキ、36…第1摺動部、36a…ゴム板、36b…押さえ板、36c…ボルト、36d…ロックナット、36e…雌ネジ部、37…第2摺動部、37a…スリ板、37b…ゴム板、37c…押さえ板、37d…円筒部材、37e…ボルト、37f…ロックナット、40…加振装置、41…土台、41a…ストッパ、41b…変位計、42…リニアガイド、43…加振用アーム、51a…センサ本体部、51b…測定面、52〜56…変位計、61…ホーム模型、62…支持フレーム、63…高さ調整部材、64…ホーム先端板、65…ボルト、66…凹凸係止部、71…付勢手段、72…スプリング、73…滑車、74…ワイヤー、75…ウエイト、76…支持枠
Claims (16)
- 鉄道車両の耐震性を、実験対象となる鉄道車両をスケールダウンした模型を用いて確認するための鉄道車両の模型実験装置において、前記鉄道車両の模型として、前記鉄道車両の台車を物理的相似則に基づいてスケールダウンして形成した台車模型を備えた車両模型を使用することを特徴とする鉄道車両の模型実験装置。
- 前記車両模型は、一つの台車模型と、実験対象となる鉄道車両の長さ方向1/2に相当する半車体分の車体相当荷重部材とで形成され、前記台車模型の上部に枕ばね模型を介して前記車体相当荷重部材を載設するとともに、前記台車模型に対する前記車体相当荷重部材のピッチング及びヨーイングを抑制するためのリンク機構により台車模型と車体相当荷重部材とを連結したことを特徴とする請求項1記載の鉄道車両の模型実験装置。
- 前記枕ばね模型は、実車の空気ばねを、上下方向に作用するコイルばね及びダンパと、枕木方向に作用するコイルばね及びダンパとの組み合わせで形成したことを特徴とする請求項2記載の鉄道車両の模型実験装置。
- 前記各ダンパは、エアシリンダと、該エアシリンダ両端を流量制御手段を介して連通した連結パイプとで形成されていることを特徴とする請求項3記載の鉄道車両の模型実験装置。
- 前記枕ばね模型における枕木方向に作用するダンパは、エアシリンダと、該エアシリンダのロッド外周に配置されたコイルスプリングとで形成されていることを特徴とする請求項3又は4記載の鉄道車両の模型実験装置。
- 前記台車模型における車軸は、該車軸の軸方向中央部を、実験対象となる鉄道車両の車軸に設けられている歯車装置の重量をスケールダウンした重量分だけ太く形成したことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項記載の鉄道車両の模型実験装置。
- 前記車両模型を枕木方向に付勢する付勢手段を備えていることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項記載の鉄道車両の模型実験装置。
- 鉄道車両の耐震性を、実験対象となる鉄道車両が走行する軌道をスケールダウンした模型を用いて確認するための鉄道車両の模型実験装置において、前記鉄道車両をスケールダウンした車両模型を支持する軌道模型として、前記鉄道車両が走行する軌道を物理的相似則に基づいてスケールダウンして形成した軌道模型を使用することを特徴とする鉄道車両の模型実験装置。
- 前記車両模型を載設する軌道模型は、水平方向に変位する加振台上に設けられるとともに、軌道模型と加振台との関係を、スラブ軌道を模擬した固定状態と、バラスト軌道を模擬した弾性支持状態とのいずれかの状態を選択可能に形成したことを特徴とする請求項8記載の鉄道車両の模型実験装置。
- 前記軌道模型は、前記加振台上にリニアガイドを介して枕木方向に移動可能に支持されるレール枕木部と、加振台とレール枕木部との変位状態を制御する変位制御部とを備え、変位制御部は、加振台に設けられたスリ板と、該スリ板の上面を摺動する弾性摺動部材と、レール枕木部に設けられて前記弾性摺動部材を前記スリ板に向けて押圧する押圧手段とを有し、該押圧手段の押圧力を調整可能に形成したことを特徴とする請求項8又は9記載の鉄道車両の模型実験装置。
- 前記軌道模型におけるレールは、前記レール枕木部の上面に弾性部材を介して締結されるとともに、レールをレール枕木部に締結する締結手段の締結力を調整可能に形成したことを特徴とする請求項8乃至10のいずれか1項記載の鉄道車両の模型実験装置。
- 前記軌道模型は、レール枕木部が上枕木部と下枕木部とに分割形成され、上枕木部と下枕木部との一側がレールと平行な枢軸を有するヒンジ部によって連結されるとともに、上枕木部と下枕木部との間にカント調整部材を挿入可能に形成したことを特徴とする請求項8乃至11のいずれか1項記載の鉄道車両の模型実験装置。
- 前記軌道模型に隣接して駅ホームの先端部をスケールダウンしたホーム模型を配置したことを特徴とする請求項8乃至12のいずれか1項記載の鉄道車両の模型実験装置。
- 請求項1乃至7のいずれか1項記載の車両模型と、請求項8乃至13のいずれか1項記載の軌道模型とを使用し、前記軌道模型上に前記車両模型を載設した状態で前記軌道模型を枕木方向に加振する加振装置を備えていることを特徴とする鉄道車両の模型実験装置。
- 前記車両模型の変位を測定するセンサは、非接触センサを用いるとともに、センサ本体部を軌道模型側又は車体相当荷重部材側に設け、測定面を台車模型側に設けたことを特徴とする請求項14記載の鉄道車両の模型実験装置。
- 前記スケールダウンを行う際のスケールをλとしたときに、次に示す物理的相似則に基づいた計算式を使用して模型を製作することを特徴とする請求項1乃至15のいずれか1項記載の鉄道車両の模型実験装置。
変位量を含む長さ:δs=δ×(1/λ)
ばね常数:Ks=K×(1/λ)2
減衰係数:Cs=C×(1/λ)2.5
質量:Ms=M×(1/λ)3
作用する力:Fs=F×(1/λ)3
慣性モーメント:Is=I×(1/λ)5
加速度:αs=α
速度:Vs=V×(1/λ)0.5
時間(秒):ts=t×(1/λ)0.5
振動数:fs=f×λ0.5
(各値中、添え字としてsを付した各値はスケールダウン後の値を示す。)
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