CN114441190A - 一种汽车车身多轴局部刚度试验装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种汽车车身多轴局部刚度试验装置，包括安装底板、滑台机构、第一调节结构以及加载装置，所述安装底板沿左右向延伸设置；所述滑台机构沿左右向滑动设置在所述安装底板上，且在其上端设有一工作平台；所述第一调节结构包括第一立柱、第二立柱以及驱动结构，所述第一立柱沿上下向延伸设置，且安装在所述安装平台上，所述第二立柱沿前后向延伸设置，所述第二立柱沿前后向活动安装在所述第一立柱上，且能以所述第一立柱为旋转轴转动，所述驱动结构驱动所述第二立柱沿前后向运动，以及驱动所述第二立柱沿所述第一立柱上下向运动。本发明旨在解决现有液压耐久台架无法对多种车型的汽车车身进行局部刚度试验的问题。

Description

一种汽车车身多轴局部刚度试验装置

技术领域

本发明涉及车辆试验技术领域，具体涉及一种汽车车身多轴局部刚度试验装置。

背景技术

国内目前并无专用的商用车车身局部刚度试验装置，大多数厂家只能用一般液压耐久台架进行商用车车身局部刚度试验，由于液压耐久台架加载过程中精度与稳定性无法很好保证，且通用性差。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种汽车车身多轴局部刚度试验装置，旨在解决现有液压耐久台架无法对多种车型的汽车车身进行局部刚度试验的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种汽车车身多轴局部刚度试验装置，包括：

安装底板，沿左右向延伸设置；

滑台机构，沿左右向滑动设置在所述安装底板上，且在其上端设有一工作平台；

第一调节结构，包括第一立柱、第二立柱以及驱动结构，所述第一立柱沿上下向延伸设置，且安装在所述安装平台上，所述第二立柱沿前后向延伸设置，所述第二立柱沿前后向活动安装在所述第一立柱上，且能以所述第一立柱为旋转轴转动，所述驱动结构驱动所述第二立柱沿前后向运动，以及驱动所述第二立柱沿所述第一立柱上下向运动；以及，

加载装置，所述加载装置安装在所述第二立柱的前端，用以对位于所述安装底板前端的汽车进行局部加载；

其中，所述滑台机构用以调节所述加载装置与汽车待加载部位之间沿左右向的距离；所述第二立柱能以所述第一立柱为旋转轴转动用以调节所述加载装置的加载角度，所述驱动结构驱动所述第二立柱沿前后向运动以调节所述加载装置与汽车待加载部位沿前后向的距离，以及驱动所述第二立柱沿所述第一立柱上下向运动以调节所述加载装置与汽车待加载部位沿上下向的距离。

可选地，所述驱动结构包括：

第一抱箍，套设在所述第一立柱的外侧，所述第一抱箍具有紧固所述第一立柱的第一状态，以及解除紧固的第二状态；

第二抱箍，与所述第一抱箍固定连接，且套设在所述第二立柱的外侧，所述第二抱箍具有紧固所述第二立柱的第三状态，以及解除紧固的第四状态；

两个丝杆，一所述丝杆沿上下向延伸设置，另一所述丝杆沿前后向延伸设置，所述两个丝杆均延其轴向分别转动设置在所述第一立柱和所述第二立柱上，且分别与所述第一抱箍和所述第二抱箍螺纹连接；以及，

两个驱动电机，分别安装在所述第一立柱上和所述第二立柱上，且其输出端与对应的所述丝杆连接，以驱动所述两个丝杆转动；

其中，当所述第一抱箍位于所述第二状态时，对应的所述驱动电机驱动所述第一抱箍沿上下向运动，且所述第一抱箍可沿所述第一立柱的轴向自转；当所述第二抱箍处于所述第四状态时，对应的所述驱动电机驱动所述第二立柱沿前后向运动。

可选地，所述第一抱箍沿上下向间隔设置有两个第一限位传感器，以限制所述第一抱箍沿上下向运动的行程距离；

所述第二抱箍沿前后向间隔设置有两个第二限位传感器，以限制所述第二立柱沿前后向运动的行程距离。

可选地，所述汽车车身多轴局部刚度试验装置还包括第二调节结构，所述加载装置通过所述第二调节结构安装在所述第二立柱的前端，以进行多方位的角度调节。

可选地，所述第二调节结构包括：

固定座，安装在所述第二立柱的前端；

钳形座，沿前后向的轴线转动设置在所述固定座上；

安装座，沿上下向的轴线转动安装在所述钳形座上，用以调节所述安装座与所述钳形座之间的夹角角度；

前轴安装模块，沿左右向的轴线转动安装在所述安装座上，用以调节所述前轴安装模块与所述安装座之间的夹角角度，所述安装座用以安装加载装置；以及，

三个夹持结构，分别安装在所述固定座、所述钳形座以及所述安装座上，以在所述钳形座、所述安装座以及所述前轴安装模块调节至合适位置后固定所述钳形座、所述安装座以及所述前轴安装模块。

可选地，所述加载装置包括：

加载缸，安装在所述前轴安装模块上，所述加载缸的输出端连接有力传感器；

加载头，与所述力传感器连接，所述加载头的加载端为半球形结构，所述加载头的一侧固定安装有位移限位器；

位移传感器，其两端分别连接所述加载缸和所述位移限位器；以及，

加载电机，安装在所述前轴安装模块上，用以驱动所述加载缸工作。

可选地，所述滑台机构包括：

滑台基座，安装在所述安装底板上；

滑台基板，沿左右向滑动设置在所述滑台基座上，且其下端转动设置有多个滚轮，所述滑台基板的上端面构成所述工作平台；

滑轨机构，包括齿条和齿轮，所述齿条沿左右向延伸且设置在所述滑台基座上，所述齿轮转动设置在所述滑台基板上，且与所述齿条啮合；

滑台电机，安装在所述滑台基板上，其输出端与所述齿轮连接，以驱动所述滑台基板在所述滑台基座上沿左右向滑动；以及，

两个限位块，沿左右向间隔设置在所述滑台基座上，以限制所述滑台基板的滑动行程。

可选地，所述滑台基板与所述滑台基座沿左右向的两端均连接有防尘罩。

可选地，所述安装底板的上表面开设有多个T型槽，所述多个T型槽均沿左右向延伸，且沿前后向并列设置；

所述滑台基座的底端设有多个锁紧机构，以固定所述滑台基座与所述安装底板。

本发明的技术方案中，通过将待加载的汽车车身放置在所述安装底板的前端，通过调节所述滑台机构，使所述滑台机构沿左右向在所述安装底板上运动，进而带动位于所述滑台机构上的所述加载装置靠近汽车车身的待加载部位，调节好所述加载装置相对于汽车待加载沿左右向的距离后，通过所述驱动结构驱动所述第二立柱沿所述第一立柱上下向运动，进而调节所述第二立柱相对于所述安装底板的高度，使所述加载装置的高度与汽车待加载部位高度平齐，进而再通过所述驱动结构驱动所述第二立柱在所述第一立柱上沿前后向运动，调节所述加载装置相对于汽车待加载部位沿前后向的距离，进一步的，还可以调节所述第二立柱，使所述第二立柱相对于所述第一立柱进行旋转，从而可以调节所述加载装置的加载角度，通过多角度、多位置的调节，使装置能够适应不同的车身进行加载试验，进而提高装置的通用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的汽车车身多轴局部刚度试验装置的一实施例的主视结构示意图；

图2为图1中第一调节结构的局部结构示意图；

图3为图1中第一调节结构的另一视角的局部结构示意图；

图4为图1中加载装置与第二调节结构的局部结构示意图；

图5为图1中滑台机构的局部结构示意图；

图6为图1中滑台基板的局部结构示意图；

图7为图1中滑台基座的局部结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

国内目前并无专用的商用车车身局部刚度试验装置，大多数厂家只能用一般液压耐久台架进行商用车车身局部刚度试验，由于液压耐久台架加载过程中精度与稳定性无法很好保证，且通用性差。

鉴于此，本发明提出一种汽车车身多轴局部刚度试验装置，图1至图7为本发明的一实施例。

请参阅图1，所述汽车车身多轴局部刚度试验装置包括安装底板1、滑台机构2、第一调节结构3以及加载装置5，所述安装底板1沿沿左右向延伸设置；所述滑台机构2沿左右向滑动设置在所述安装底板1上，且在其上端设有一工作平台4；所述第一调节结构3包括第一立柱31、第二立柱32以及驱动结构33，所述第一立柱31沿上下向延伸设置，且安装在所述安装平台上，所述第二立柱32沿前后向延伸设置，所述第二立柱32沿前后向活动安装在所述第一立柱31上，且能以所述第一立柱31为旋转轴转动，所述驱动结构33驱动所述第二立柱32沿前后向运动，以及驱动所述第二立柱32沿所述第一立柱31上下向运动；所述加载装置5安装在所述第二立柱32的前端，用以对位于所述安装底板1前端的汽车进行局部加载；其中，所述滑台机构2用以调节所述加载装置5与汽车待加载部位之间沿左右向的距离；所述第二立柱32能以所述第一立柱31为旋转轴转动用以调节所述加载装置5的加载角度，所述驱动结构33驱动所述第二立柱32沿前后向运动以调节所述加载装置5与汽车待加载部位沿前后向的距离，以及驱动所述第二立柱32沿所述第一立柱31上下向运动以调节所述加载装置5与汽车待加载部位沿上下向的距离。

在本发明的技术方案中，通过将待加载的汽车车身放置在所述安装底板1的前端，通过调节所述滑台机构2，使所述滑台机构2沿左右向在所述安装底板1上运动，进而带动位于所述滑台机构2上的所述加载装置5靠近汽车车身的待加载部位，调节好所述加载装置5相对于汽车待加载沿左右向的距离后，通过所述驱动结构33驱动所述第二立柱32沿所述第一立柱31上下向运动，进而调节所述第二立柱32相对于所述安装底板1的高度，使所述加载装置5的高度与汽车待加载部位高度平齐，进而再通过所述驱动结构33驱动所述第二立柱32在所述第一立柱31上沿前后向运动，调节所述加载装置5相对于汽车待加载部位沿前后向的距离，进一步的，还可以调节所述第二立柱32，使所述第二立柱32相对于所述第一立柱31进行旋转，从而可以调节所述加载装置5的加载角度，通过多角度、多位置的调节，使装置能够适应不同的车身进行加载试验，进而提高装置的通用性。

需要说明的是，本发明所述的汽车车身多轴局部刚度试验装置可对加载的汽车种类不限，可以是乘用车、商用车、或者是客车等。

进一步的，请参阅图1至图3，所述驱动结构33包括第一抱箍331、第二抱箍332、两个丝杆333以及两个驱动电机334，所述第一抱箍331套设在所述第一立柱31的外侧，所述第一抱箍331具有紧固所述第一立柱31的第一状态，以及解除紧固的第二状态；所述第二抱箍332与所述第一抱箍331固定连接，且套设在所述第二立柱32的外侧，所述第二抱箍332具有紧固所述第二立柱32的第三状态，以及解除紧固的第四状态；一所述丝杆333沿上下向延伸设置，另一所述丝杆333沿前后向延伸设置，所述两个丝杆333均延其轴向分别转动设置在所述第一立柱31和所述第二立柱32上，且分别与所述第一抱箍331和所述第二抱箍332螺纹连接；两个驱动电机334分别安装在所述第一立柱31上和所述第二立柱32上，且其输出端与对应的所述丝杆333连接，以驱动所述两个丝杆333转动；其中，当所述第一抱箍331位于所述第二状态时，对应的所述驱动电机334驱动所述第一抱箍331沿上下向运动，且所述第一抱箍331可沿所述第一立柱31的轴向自转；当所述第二抱箍332处于所述第四状态时，对应的所述驱动电机334驱动所述第二立柱32沿前后向运动。

通过所述第一抱箍331和所述第二抱箍332固定连接，从而连接所述第一立柱31和所述第二立柱32，当所述第一抱箍331和所述第二抱箍332分别处于所述第一状态和所述第三状态时，所述第一立柱31和所述第二立柱32相对固定，其中，所述第一抱箍331和所述第二抱箍332均为半开放式结构，通过紧固所述第一抱箍331和所述第二抱箍332上的缝隙来实现与对应的所述第一立柱31或所述第二立柱32夹紧或分离，在本实施例中，选用所述夹紧机构14分别设置在所述第一抱箍331和所述第二抱箍332的缝隙位置，且通过调节对应的所述夹紧握杆15从而实现对应的所述第一立柱31或所述第二立柱32的夹紧或分离，当所述第一抱箍331处于所述第二状态时，对应安装在所述第一立柱31上的所述驱动电机334能够驱动对应的所述丝杆333从而驱动所第一抱箍331沿上下向运动，进而调节所述加载装置5的高度，当所述第二抱箍332处于所述第四状态时，对应安装在所述第二立柱32上的所述驱动电机334能够驱动所述第二立柱32沿所述第二抱箍332前后向运动，进而调节所述加载装置5沿前后向相对于待加载汽车车身的距离，此外，当所述第一抱箍331位于所述第二状态时，所述第一抱箍331可绕所述第一立柱31旋转，对应的安装于所述第一立柱31上的所述驱动电机334亦是活动安装于所述第一立柱31上，即可调节所述加载装置5的加载角度，从而适应大范围水平和垂直范围的加载需求。

进一步的，请参阅图2和图3，所述第一抱箍331沿上下向间隔设置有两个第一限位传感器6，以限制所述第一抱箍331沿上下向运动的行程距离；所述第二抱箍332沿前后向间隔设置有两个第二限位传感器7，以限制所述第二立柱32沿前后向运动的行程距离。由于所述第一抱箍331通过对应安装于所述第一立柱31上的所述驱动电机334驱动使之可沿上下向在所述第一立柱31上运动，在所述第一抱箍331上沿上下向间隔设置有所述两个第一限位传感器6，可在所述第一立柱31靠近上下两端的位置分别设置有参照点，进而可通过所述两个第一限位传感器6对所述第一抱箍331沿上下向的调节范围进行限制，以保证调整操作不会导致装置损坏，而在所述第二抱箍332上沿前后方向间隔设置的所述两个第二限位传感器7，亦可以在所述第二立柱32的前后两端对应设置有参照点，进而可通过所述两个第二限位传感器7对所述第二立柱32沿前后向的调节范围进行限制，以保证调整操作时不会导致装置损坏。

请参阅图2和图4，由于汽车车身凹凸不平，在对车身具体部位进行加载操作时，需根据待加载部位进行局部小范围调节，因此，所述汽车车身多轴局部刚度试验装置还包括第二调节结构8，所述加载装置5通过所述第二调节结构8安装在所述第二立柱32的前端，以进行多方位的角度调节。

具体地，所述第二调节结构8包括固定座81、钳形座82、安装座83、前轴安装模块84以及三个夹持结构85，所述固定座81安装在所述第二立柱32的前端；所述钳形座82沿前后向的轴线转动设置在所述固定座81上；所述安装座83沿上下向的轴线转动安装在所述钳形座82上，用以调节所述安装座83与所述钳形座82之间的夹角角度；所述前轴安装模块84沿左右向的轴线转动安装在所述安装座83上，用以调节所述前轴安装模块84与所述安装座83之间的夹角角度，所述安装座83用以安装加载装置5；所述三个夹持结构85分别安装在所述固定座81、所述钳形座82以及所述安装座83上，以在所述钳形座82、所述安装座83以及所述前轴安装模块84调节至合适位置后固定所述钳形座82、所述安装座83以及所述前轴安装模块84。

其中，所述三个夹持结构85可以使对应的所述钳形座82、所述安装座83和所述前轴安装模块84与所述固定座81、所述钳形座82和所述安装座83相对固定或相对活动，当所述钳形座82与所述固定座81相对活动时，可转动调节所述钳形座82，进而可根据待加载汽车部位从而改变所述加载装置5具有沿前后向的轴向转动的自由度；当所述安装座83与所述钳形座82相对活动时，可转动调节所述安装座83，使所述安装座83能沿上下向的轴线相对于所述钳形座82进行转动，进而可根据待加载汽车部位调节所述安装座83与所述钳形座82之间的夹角角度；当所述前轴安装模块84与所述安装座83之间相对转动的时候，可转动调节所述前轴安装模块84，使所述前轴安装模块84能沿左右向的轴线相对于所述安装座83进行转动，进而可根据待加载汽车部位调节所述所述前轴安装模块84与所述安装座83之间的夹角角度，从而能够实现所述加载装置5的小范围的多方位的角度调节，此外，控制所述钳形座82、所述安装座83、所述前轴安装模块84的驱动方式不限，可以通过手动驱动，也可以通过驱动装置驱动，在本实施例中，所述钳形座82通过手动调节，所述安装座83与所述前轴安装模块84通过对应的所述转轴电机16和所述电机减速器17进行驱动控制。

请参阅图4，所述加载装置5包括加载缸51、加载头54、位移传感器53以及加载电机55，所述加载缸51安装在所述前轴安装模块84上，所述加载缸51的输出端连接有力传感器52；所述加载头54与所述力传感器52连接，所述加载头54的加载端为半球形结构，所述加载头54的一侧固定安装有位移限位器56；所述位移传感器53的两端分别连接所述加载缸51和所述位移限位器56；所述加载电机55安装在所述前轴安装模块84上，用以驱动所述加载缸51工作。通过所述加载电机55驱动所述加载缸51的缸杆伸出，完成加载动作，所述加载缸51的缸杆前端安装的所述力传感器52，能够反馈接触点的加载力，所述力传感器52前端安装有所述加载头54，其前端为半球形结构，可根据不同要求进行更换，以适应多种加载接触面要求，所述加载缸51上安装的所述位移传感器53通过所述位移限位器56进行限位，能够在加载过程中测量样件产生的形变大小，通过形变大小与接触点加载力可以得出样件局部加载点的刚度值，其中，所述位移传感器53的设置形式不做限制，可以是磁致伸缩位移传感器、也可以是弹簧式位移传感器，在本实施例中，所述位移传感器53为所述弹簧式位移传感器531。

进一步的，请再次参阅4，所述加载头54上安装有稳定架9，所述稳定架9包括多个弹簧头接触机构91，所述多个弹簧头接触机构91用以在所述加载头54对汽车进行加载时稳固所述加载头54。其中，设置的所述弹簧头接触机构91的数量不做限制，可以是一个、两个或是多个，在本实施例中，设置有四个所述弹簧头接触机构91，从而在加载过程中增加接触摩擦力，起到稳定所述加载头54的作用。

请参阅图5和图6，所述滑台机构2包括滑台基座21、滑台基板22、滑轨机构23、滑台电机24以及两个限位块25，所述滑台基座21安装在所述安装底板1上；所述滑台基板22沿左右向滑动设置在所述滑台基座21上，且其下端转动设置有多个滚轮10，所述滑台基板22的上端面构成所述工作平台4；所述滑轨机构23包括齿条231和齿轮232，所述齿条231沿左右向延伸且设置在所述滑台基座21上，所述齿轮232转动设置在所述滑台基板22上，且与所述齿条231啮合；所述滑台电机24安装在所述滑台基板22上，其输出端与所述齿轮232连接，以驱动所述滑台基板22在所述滑台基座21上沿左右向滑动；所述两个限位块25沿左右向间隔设置在所述滑台基座21上，以限制所述滑台基板22的滑动行程。通过所述滑台电机24驱动所述齿轮232转动，由于所述齿轮232与所述齿条231啮合，进而带动所述滑台基板22沿左右向在所述滑台基座21上运动，且在所述滑台基板22下设置有多个滚轮10，以在所述滑台基板22沿左右向运动时，减小所述滑台基板22与所述滑台基座21之间的摩擦力，其中，设置的所述滚轮10的数量不做限制，可以是一个、两个或多个，在本实施例中，设置有四个所述滚轮10，且分设在所述滑台基板22的下端的四个边角处，在起到减小所述滑台基板22与所述滑台基座21之间的摩擦力的同时，提高所述滑台基板22在滑动调节的稳定性，而设置的所述两个限位块25，能够在滑动过程中对所述滑台基板22进行限位保护。

进一步的，请参阅图1，所述滑台基板22与所述滑台基座21沿左右向的两端均连接有防尘罩11。通过所述滑台基板22与所述滑台基座21之间设置有两个所述防尘罩11，两个所述防尘罩11均可伸缩设置，以在所述滑台基板22沿左右向滑动的过程中对所述滑台基板22的底端结构进行防尘隔离。

请参阅图1和图7，所述安装底板1的上表面开设有多个T型槽12，所述多个T型槽12均沿左右向延伸，且沿前后向并列设置；所述滑台基座21的底端设有多个锁紧机构13，以固定所述滑台基座21与所述安装底板1。通过设置有多个T型槽12，则所述滑台基座21通过多个所述锁紧机构13可任意固定在所述安装底板1的任意位置，所述锁紧机构13设置的数量不做限制，可以是一个、两个或是多个，在本实施例中，设置有四个锁紧机构13，以保证所述滑台基座21与所述安装底板1之间固定的牢靠性，同时汽车车身样件也能够通过所述多个T型槽12安装于所述安装底板1上，便于所述加载头54对样件进行加载。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种汽车车身多轴局部刚度试验装置，其特征在于，包括：

安装底板，沿左右向延伸设置；

滑台机构，沿左右向滑动设置在所述安装底板上，且在其上端设有一工作平台；

第一调节结构，包括第一立柱、第二立柱以及驱动结构，所述第一立柱沿上下向延伸设置，且安装在所述安装平台上，所述第二立柱沿前后向延伸设置，所述第二立柱沿前后向活动安装在所述第一立柱上，且能以所述第一立柱为旋转轴转动，所述驱动结构驱动所述第二立柱沿前后向运动，以及驱动所述第二立柱沿所述第一立柱上下向运动；以及，

加载装置，安装在所述第二立柱的前端，用以对位于所述安装底板前端的汽车进行局部加载；

其中，所述滑台机构用以调节所述加载装置与汽车待加载部位之间沿左右向的距离；所述第二立柱能以所述第一立柱为旋转轴转动用以调节所述加载装置的加载角度，所述驱动结构驱动所述第二立柱沿前后向运动以调节所述加载装置与汽车待加载部位沿前后向的距离，以及驱动所述第二立柱沿所述第一立柱上下向运动以调节所述加载装置与汽车待加载部位沿上下向的距离。

2.如权利要求1所述的汽车车身多轴局部刚度试验装置，其特征在于，所述驱动结构包括：

第一抱箍，套设在所述第一立柱的外侧，所述第一抱箍具有紧固所述第一立柱的第一状态，以及解除紧固的第二状态；

第二抱箍，与所述第一抱箍固定连接，且套设在所述第二立柱的外侧，所述第二抱箍具有紧固所述第二立柱的第三状态，以及解除紧固的第四状态；

两个丝杆，一所述丝杆沿上下向延伸设置，另一所述丝杆沿前后向延伸设置，所述两个丝杆均延其轴向分别转动设置在所述第一立柱和所述第二立柱上，且分别与所述第一抱箍和所述第二抱箍螺纹连接；以及，

两个驱动电机，分别安装在所述第一立柱上和所述第二立柱上，且其输出端与对应的所述丝杆连接，以驱动所述两个丝杆转动；

其中，当所述第一抱箍位于所述第二状态时，对应的所述驱动电机驱动所述第一抱箍沿上下向运动，且所述第一抱箍可沿所述第一立柱的轴向自转；当所述第二抱箍处于所述第四状态时，对应的所述驱动电机驱动所述第二立柱沿前后向运动。

3.如权利要求2所述的汽车车身多轴局部刚度试验装置，其特征在于，所述第一抱箍沿上下向间隔设置有两个第一限位传感器，以限制所述第一抱箍沿上下向运动的行程距离；

所述第二抱箍沿前后向间隔设置有两个第二限位传感器，以限制所述第二立柱沿前后向运动的行程距离。

4.如权利要求2所述的汽车车身多轴局部刚度试验装置，其特征在于，所述汽车车身多轴局部刚度试验装置还包括第二调节结构，所述加载装置通过所述第二调节结构安装在所述第二立柱的前端，以进行多方位的角度调节。

5.如权利要求4所述的汽车车身多轴局部刚度试验装置，其特征在于，所述第二调节结构包括：

固定座，安装在所述第二立柱的前端；

钳形座，沿前后向的轴线转动设置在所述固定座上；

安装座，沿上下向的轴线转动安装在所述钳形座上，用以调节所述安装座与所述钳形座之间的夹角角度；

前轴安装模块，沿左右向的轴线转动安装在所述安装座上，用以调节所述前轴安装模块与所述安装座之间的夹角角度，所述安装座用以安装加载装置；以及，

三个夹持结构，分别安装在所述固定座、所述钳形座以及所述安装座上，以在所述钳形座、所述安装座以及所述前轴安装模块调节至合适位置后固定所述钳形座、所述安装座以及所述前轴安装模块。

6.如权利要求5所述的汽车车身多轴局部刚度试验装置，其特征在于，所述加载装置包括：

加载缸，安装在所述前轴安装模块上，所述加载缸的输出端连接有力传感器；

加载头，与所述力传感器连接，所述加载头的加载端为半球形结构，所述加载头的一侧固定安装有位移限位器；

位移传感器，其两端分别连接所述加载缸和所述位移限位器；以及，

加载电机，安装在所述前轴安装模块上，用以驱动所述加载缸工作。

7.如权利要求6所述的汽车车身多轴局部刚度试验装置，其特征在于，所述加载头上安装有稳定架，所述稳定架包括多个弹簧头接触机构，所述多个弹簧头接触机构用以在所述加载头对汽车进行加载时稳固所述加载头。

8.如权利要求1所述的汽车车身多轴局部刚度试验装置，其特征在于，所述滑台机构包括：

滑台基座，安装在所述安装底板上；

滑台基板，沿左右向滑动设置在所述滑台基座上，且其下端转动设置有多个滚轮，所述滑台基板的上端面构成所述工作平台；

滑轨机构，包括齿条和齿轮，所述齿条沿左右向延伸且设置在所述滑台基座上，所述齿轮转动设置在所述滑台基板上，且与所述齿条啮合；

滑台电机，安装在所述滑台基板上，其输出端与所述齿轮连接，以驱动所述滑台基板在所述滑台基座上沿左右向滑动；以及，

两个限位块，沿左右向间隔设置在所述滑台基座上，以限制所述滑台基板的滑动行程。

9.如权利要求8所述的汽车车身多轴局部刚度试验装置，其特征在于，所述滑台基板与所述滑台基座沿左右向的两端均连接有防尘罩。

10.如权利要求8所述的汽车车身多轴局部刚度试验装置，其特征在于，所述安装底板的上表面开设有多个T型槽，所述多个T型槽均沿左右向延伸，且沿前后向并列设置；

所述滑台基座的底端设有多个锁紧机构，以固定所述滑台基座与所述安装底板。

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