JP4692237B2 - 多段鍛造装置におけるワーク搬送用フィンガの位置調整装置および位置調整方法 - Google Patents

Description

本発明は、ワークを成形工程間で搬送しつつ同一のプレス機械により複数の異なる成形を行う多段鍛造装置におけるワーク搬送用フィンガの位置調整装置および位置調整方法に関するものである。

従来からワークを成形工程間で搬送しつつ同一のプレス機械により複数の異なる成形を行う多段鍛造装置が知られ、各成形工程に対応して、ワークを両側から把持する一対のフィンガをフィンガホルダを介して両側に配置したトランスファ本体に固定して備え、鍛造成形動作の都度、成形されたワークをトランスファ本体を互いに接近させてワークフィンガにより把持し、次工程の成形工程へ搬送・移載するワーク搬送装置が付設されている（例えば、特許文献１参照）。
特開平９−２９５０９６号公報

前記したワーク搬送装置のフィンガホルダは、フィンガのワーク把持時における位置を調整可能とする調整機構を介してトランスファ本体に固定され、鍛造成形作業前の段取り作業として、前記調整機構の例えばシム調整等により、フィンガによるワークの把持、搬送および次工程への移載が、正確に実行されるよう調整作業が実施される。この調整作業においては、セッティングプラグと呼ばれるワーク形状をした治具がフィンガの位置決め基準（証）として使用されている。

前記調整作業は、先ず、ノックアウト機構で搬送把持位置まで上昇させた状態でセッティングプラグを対応する成形工程の成形型にセットし、このセッティングプラグに対してフィンガの把持位置および姿勢を調整し、次いで、調整の良否確認のため、当該フィンガによりセッティングプラグを把持して次の成形工程に搬送して次工程の成形型に載置し、セッティングプラグが当該成形型の中心に正確に置かれているか否かで確認するようにしている。

しかしながら、前者の調整作業では、基準となるセッティングプラグの傾きや回転まで拘束しているものではないため、セッティングプラグの左右方向（フィンガでは前後方向位置）および回転方向の位置精度を高めることができず、また、後者の確認作業では、セッティングプラグより通常は外径が大きい次工程金型に対して、金型の中心にセッティングプラグが置かれているか否かを、目視で確認し、感覚的に判断するという定性的なものとならざるを得ないものであり、結果として正確なフィンガ調整ができないという問題点があった。

そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、高精度な調整に好適な多段鍛造装置におけるワーク搬送用フィンガの位置調整装置および位置調整方法を提供することを目的とする。

本発明は、供給されたブランク材若しくは先行加工ステージで加工した成形ワークを順次夫々のステージにおいてプレス機械のプレス動作に対応して同時に加工する複数の加工ステージを順次配列して備える多段鍛造装置に付設され、前記ブランク材若しくは各加工ステージで成形された成形ワークをフィンガで挟持して次工程の加工ステージに順次搬送するワーク搬送装置のワーク搬送用フィンガの位置調整装置であり、前記自工程の加工ステージの成形金型の成形面内壁面に係合可能であり且つその上端面に自工程の成形金型の成形面内壁の底部近傍の形状に形成した位置決め嵌合部を形成した第１セッティングプラグと、前記自工程の成形金型により成形される成形ワークを模して形成され且つ外周部に搬送用フィンガの係合面を備える第２セッティングプラグと、を備え、前記自工程の成形金型の成形面に係合させてセットした第１セッティングプラグの上端面の位置決め嵌合部に底部を嵌合させてセットした第２セッティングプラグの外周部の搬送用フィンガの係合面に対してワーク搬送用フィンガを位置決めするようにした。

したがって、本発明では、自工程の加工ステージの成形金型の成形面内壁面に係合可能であり且つその上端面に自工程の成形金型の成形面内壁の底部近傍の形状に形成した位置決め嵌合部を形成した第１セッティングプラグと、前記自工程の成形金型により成形される成形ワークを模して形成され且つ外周部に搬送用フィンガの係合面を備える第２セッティングプラグと、を備え、前記自工程の成形金型の成形面に係合させてセットした第１セッティングプラグの上端面の位置決め嵌合部に底部を嵌合させてセットした第２セッティングプラグの外周部の搬送用フィンガの係合面に対してワーク搬送用フィンガを位置決めするようにした。このため、第２セッティングプラグは第１セッティングプラグに位置決め嵌合部で嵌合されているため、基準となる第２セッティングプラグの左右方向位置および回転方向位置が高精度に位置決めされ、フィンガの位置決め位置も高精度に設定することができる。

以下、本発明の多段鍛造装置におけるワーク搬送用フィンガの位置調整装置および位置調整方法の一実施形態を図１〜図６に基づいて説明する。

図１は本発明を適用した多段鍛造装置におけるワーク搬送装置の平面図、図２は図１における各工程におけるワーク把持状態を説明する正面図、図３は図１における第２工程と第３工程の成形金型に対するセッティングプラグによるワーク搬送フィンガの位置調整装置を示す断面図、図４は図１における第２工程の成形金型に対するセッティングプラグによるワーク搬送フィンガの位置調整装置による第１段階の位置調整方法を示す断面図、図５は第２工程の成形金型に対するセッティングプラグによるワーク搬送フィンガの位置調整装置による第２段階の位置調整方法を示す断面図、図６は第２工程の成形金型に対するセッティングプラグによるワーク搬送フィンガの位置調整装置による第３段階の位置調整方法を示す断面図である。

図１および図２により、先ず、多段鍛造装置におけるワーク搬送装置１について説明する。多段鍛造装置におけるワーク搬送装置１は、複数の成形工程（図示例では５工程までが示されている）に対応して等間隔に配列された対向配置のフィンガ２と、両側に配置されて前記フィンガ２をフィンガホルダ４を介して固定配置するトランスファ本体３とを備える。

各フィンガ２は、図２に示すように、その把持部５が、自工程に位置するワーク形状に対応した形状に夫々形成され、トランスファ本体３の下記に示す動作により、自工程と次工程との間を往復動して、自工程の金型で成形されたワークＷを次工程の金型に搬送可能としている。図示例では、０工程のフィンガ２は０工程に投入されるブランク素材Ｗ０の外形に沿う形状の把持部５を備え、投入されたブランク素材Ｗ０を第１工程の金型に搬送するものであり、第１工程のフィンガ２は第１工程の成形型により成形されたワークＷ１の外形にそう形状の把持部５を備え、第１工程の成形金型により成形されたワークＷ１を第２工程の金型に搬送するものである。以下、第２工程から第４工程までのフィンガ２の把持部５の形状も同様に形成され、同様に作動する。

前記トランスファ本体３は、各工程の金型をプレス機械により型閉じしてワークＷを成形する段階では、互いの位置を離間させて各金型からフィンガ２を退避させ、プレス機械による各金型の型開きに対応して各金型からノックアウトピンにより搬送位置に上昇される成形ワークＷに対して、互いの位置を接近させることにより、各対向したフィンガ２の把持部５同士接近により成形ワークＷの外周を把持する。次いで、両トランスファ本体３を上昇させて、成形ワークＷを各金型から離脱させる。次いで、両トランスファ本体３は横移動して各フィンガ２で把持している成形ワークＷを次工程の成形金型上に移動させ、次いで、トランスファ本体３を下降させて成形ワークＷを次工程の金型のノックアウトピン上に載置させて投入し、ノックアウトピンが下降される間に互いの位置を離間させてフィンガ２による成形ワークＷの把持を解除させて退避させ、この退避状態において横移動して各フィンガ２を自工程の退避位置に復帰させる。このトランスファ動作はプレス機械による各金型の成形後の型開きの度に実行され、自工程で成形した成形ワークＷを次工程の成形金型に搬送する。

次に、図３に示すセッティングプラグによるワーク搬送フィンガの位置調整装置およびセッティングプラグによる位置調整方法について、説明する。

図３に示すセッティングプラグは、図１における第２工程と第３工程の成形金型６２、６３に対するセッティングプラグを示しており、成形金型６２に係合する第１セッティングプラグ７２と第１セッティングプラグ７２に対して係合する、成形ワークと同等の形状を備えた第２セッティングプラグ８２とにより構成している。

前記第１セッティングプラグ７２は、円柱状の本体１０と、本体１０の上部から張出したフランジ部１２と、本体１０の上面に形成した位置決め嵌合部１４とを備える。前記第１セッティングプラグ７２の本体１０の底部１６と上部の位置決め嵌合部１４の底面との間隔は、ノックアウトピン９２の金型６２での成形中の位置と成形後の型開きに対応して成形ワークＷ２を搬送基準位置まで押出した位置との間の距離、即ち、ノックアウトピン９２の成形ワーク押出しストローク分の寸法に形成している。

そして、前記第１セッティングプラグ７２は、下降した状態のノックアウトピン９２の先端に本体１０の底部１６を当接させて成形金型６２に対して上下方向に位置決めされ、その本体１０の底部１６側の外周をノックアウトピン９２先端に隣接している金型６２の成形面に嵌合することにより下部が水平方向に位置決めされ、本体１０の上部から張出したフランジ部１２の外周を周縁の金型６２の成形面に当接することにより上部が水平方向に位置決めされるよう設置される。この第１セッティングプラグ７２は、各成形工程の成形型に対応して個々に形成される。即ち、図３（Ａ）は第２工程の成形型６２に対応した第１セッティングプラグ７２を示し、図３（Ｂ）は第３工程の成形型６３に対応した第１セッティングプラグ７３を示している。

前記第２セッティングプラグ８２は、第１セッティングプラグ７２と略同様の形状をなし、成形金型６２で成形した成形ワークＷ２を模して構成されている。即ち、第１セッティングプラグ７２の位置決め嵌合部１４に底部２６を嵌合させる本体２０と、成形ワークＷ２のフィンガ保持部分と同等の外周形状に形成されて成形ワークＷ２と同等の高さ位置において本体２０より張出したフランジ部２２とを備える。勿論、成形ワークＷ２と同一形状であっても差し支えない。

この第２セッティングプラグ８２は、第１セッティングプラグ７２の位置決め嵌合部１４に本体１０の底部２６を嵌合させて第１セッティングプラグ７２上にセットし、本体２０から張出したフランジ部２２の外周面に対して、位置調整すべきフィンガ２を係合させてトランスファ本体３に対して位置調整を行いフィンガホルダ４により固定する際に利用される。

また、この第２セッティングプラグ８２は、該当するフィンガ２の調整の良否確認のために、位置調整したフィンガ２により把持させて次工程に搬送して次工程の第１セッティングプラグ７３の位置決め嵌合部３４に嵌合させることにより、第２セッティングプラグ８２が次工程の成形金型６３の中心に正確に置かれるか否かにより確認作業にも利用される。

前記第１セッティングプラグ７２と第２セッティングプラグ８２とを同一形状に形成することもでき、この場合には、各フランジ部１２、２２の周縁形状を同一とすると共に本体１０、２０の外周形状も同一とし、第２セッティングプラグ８２の本体２０の外周形状に対応して、それに嵌合する位置決め嵌合部１４の窪み部の周縁形状を同一形状に形成する必要がある。

また、第１セッティングプラグ７２および第２セッティングプラグ８２の本体１０、２０の特に底部１６、２６近傍の外周形状が非円形である場合には、第１セッティングプラグ７２の位置決め嵌合部１４に嵌合させた第２セッティングプラグ８２の回転方向位置がセット時から変化することが防止できる。しかしながら、第１セッティングプラグ７２および第２セッティングプラグ８２の本体１０、２０の特に底部１６、２６近傍の外周形状が円形である場合には、第１セッティングプラグ７２の位置決め嵌合部１４の周縁形状も円形に形成するため、第１セッティングプラグ７２の位置決め嵌合部１４に嵌合させた第２セッティングプラグ８２の回転方向位置がセット時から拘束されていないことにより変化することが予測される。このような場合には、第１セッティングプラグ７２に対して第２セッティングプラグ８２を回転止めする必要があり、例えば、第２セッティングプラグ８２の底部２６からピン２８を突出させて形成し、第１セッティングプラグ７２の位置決め嵌合部１４に前記ピン２８に嵌合するピン穴１８を形成し、第１および第２セッティングプラグ７２、８２の嵌合時にピン２８とピン穴１８とを係合させて、第２セッティングプラグ８２の回転止めを行う。

以上の構成の多段鍛造装置におけるワーク搬送用フィンガの位置調整装置によるフィンガの位置調整方法について、図４〜図６に基づいて以下に説明する。以下の説明では、第２セッティングプラグ８２の本体２０底部２６近傍の外周形状が円形であり、底部２６からピン２８が突出されており、第１セッティングプラグ７２の位置決め嵌合部１４にピン穴１８が形成されている位置調整装置による位置調整方法、ここでは、第２成形工程のフィンガ２の位置調整方法について説明する。

図４はワーク搬送用フィンガの第１段階の調整方法を示すものであり、第２成形工程の成形金型６２に対して、先ず、第１セッティングプラグ７２をセットする。第１セッティングプラグ７２は本体１０底部１６近傍の外周部分を成形金型６２の成形面の内周に嵌合させて本体１０底部１６の水平方向の位置決めがなされ、そのフランジ部１２の周縁が同様に成形金型６２の成形面の内周に嵌合されることにより本体１０上部の水平方向の位置決めがなされる。また、本体１０の底部１６がノックアウトピン９２の上端に着座することにより上下方向の位置決めがなされる。この状態においては、第１セッティングプラグ７２の位置決め嵌合部１４の底部は、ノックアウトピン９２の上昇位置と上下方向に同一位置に位置される。

次いで、第１セッティングプラグ７２の位置決め嵌合部１４に本体２０底部２６を嵌合させて第２セッティングプラグ８２をセットする。このセット時には、第２セッティングプラグ８２の底部２６から突出されているピン２８が第１セッティングプラグ７２の位置決め嵌合部１４の底に設けたピン穴１８に嵌合されることにより、第２セッティングプラグ８２の回転方向の位置決めも行われて、その回転方向移動を拘束している。

この状態において、ワーク搬送装置１のフィンガホルダ４のボルトを緩めてフィンガ２を無拘束状態として、トランスファ本体３を荷取り位置に移動させる。フィンガ２の把持部５は無拘束状態において第２セッティングプラグ８２のフランジ部２２の外周に臨むよう位置される。フィンガホルダ４を調整してフィンガ２の把持部５を第２セッティングプラグ８２のフランジ部２２の外周に当接させて固定する。

以上の第１段階の調整方法においては、第２セッティングプラグ８２は第１セッティングプラグ７２に位置決め嵌合部１４で嵌合され、且つ、底部２６から突出させたピン２８を位置決め嵌合部１４に設けたピン穴１８に係合させて回転止めされているため、基準となる第２セッティングプラグ８２の左右方向位置および回転方向位置が高精度に位置決めされているため、フィンガ２の位置決め位置も高精度に設定することができる。

図５でのワーク搬送用フィンガの第２段階の調整方法においては、第２工程においてワーク搬送装置１に対して設定したフィンガ２により第２セッティングプラグ８２を把持させ、次工程である第３工程の成形金型６３に同様にセットした第１セッティングプラグ７３（第３工程の成形金型に専用の第１セッティングプラグ）の上方に搬送し、把持した第２工程の第２セッティングプラグ８２の本体２０底部２６をセットされている第１セッティングプラグ７３の位置決め嵌合部３４に嵌合させて載置する。このときには、第２セッティングプラグ８２の本体２０底部２６から突出しているピン２８が、セットされている第１セッティングプラグ７３のピン穴３８に係合されることも確認する。

前記ピン２８とピン穴３８とが係合しない場合には、第２セッティングプラグ８２の角度位置が第３工程の第１セッティングプラグ７３と相違していることを意味し、第２工程でのフィンガ２の位置調整角度に誤差があることから、再度、第２工程でのフィンガ２の位置調整をやり直す必要がある。

前記ピン２８とピン穴３８とが係合する場合には、第２セッティングプラグ８２の角度位置が第３工程の第１セッティングプラグ７３と一致していることを意味する。また、このピン２８とピン穴３８とが嵌合することは、両者の角度位置のみならず、水平方向位置も一致していることを意味するため、第２セッティングプラグ８２の本体２０底部２６は第１セッティングプラグ７３の位置決め嵌合部３４に円滑に嵌合させることができる。

また、両セッティングプラグ７３、８２にピン２８およびピン穴３８が設けることなく、両者の本体２０、３０底部２６、３６近傍の外周形状が非円形である場合には、第２セッティングプラグ８２の本体２０底部２６が第１セッティングプラグ７３の位置決め嵌合部３４に嵌合する場合には水平方向位置および角度位置が合致していることを意味し、嵌合しない場合には、水平方向位置若しくは角度位置のいずれか一方若しくは両方が合致しないことを意味する。合致しない場合には、上記と同様に第２工程でのフィンガ２の位置調整作業をやり直す必要がある。

以上のように、第２段階の調整方法においては、次工程の金型６３は、通常、自工程の第２セティングプラグ８２より大きく、そのまま金型６３に載置した場合には、正確に（金型の中心）置かれているかを、目視で確認し、感覚で判断するという定性的なものとなるのに対して、予め次工程の成形金型６３に合致させて形成した第１セッティングプラグ７３をセットしているため、セットされた第１セッティングプラグ７３の位置決め嵌合部３４と搬送してきた第２セッティングプラグ８２の本体２０底部２６とが嵌合するかどうかにより、また、底部２６に設けたピン２８がセットされた第１セッティングプラグ７３の位置決め嵌合部３４に設けたピン穴３８に嵌合するかどうかにより、正確に判定することができる。

図６でのワーク搬送用フィンガの第３段階の調整方法においては、前記した第２段階の調整方法により調整したフィンガ２により第３工程の第１セッティングプラグ７３に嵌合させた第２セッティングプラグ８２をフィンガ２の把持部５から解除して第３工程の第１セッティングプラグ７３上に置き、再びワーク搬送装置１により載置されている第２セッティングプラグ８２を把持させ、ワーク搬送装置１を逆作動させて、自工程である第２工程の成形金型６２にセットした第１セッティングプラグ７２（第２工程の成形金型６２に専用の第１セッティングプラグ）の上方に搬送し、把持した第２工程の第２セッティングプラグ８２の本体２０底部２６をセットされている第１セッティングプラグ７２の位置決め嵌合部１４に嵌合させて載置して、調整の最終確認をする。このときには、第２セッティングプラグ８２の本体２０底部２６から突出しているピン２８が、セットされている第１セッティングプラグ７３のピン穴１８に係合されることも確認する。

前記ピン２８とピン穴１８とが係合しない場合には、第２セッティングプラグ８２の角度位置が第２工程の第１セッティングプラグ７２と相違していることを意味し、フィンガ２の位置調整角度に誤差があることから、再度、第１段階の調整方法により、第２工程でのフィンガ２の位置調整をやり直す必要がある。

前記ピン２８とピン穴１８とが係合する場合には、第２セッティングプラグ８２の角度位置が第２工程の第１セッティングプラグ７２と一致していることを意味する。また、このピン２８とピン穴１８とが嵌合することは、両者の角度位置のみならず、水平方向位置も一致していることを意味するため、第２セッティングプラグ８２の本体２０底部２６は第１セッティングプラグ７２の位置決め嵌合部１４に円滑に嵌合させることができる。

また、両セッティングプラグ７２、８２にピン２８およびピン穴１８が設けることなく、両者の本体１０、２０の底部１６、２６近傍の外周形状が非円形である場合には、第２セッティングプラグ８２の本体２０底部２６が第１セッティングプラグ７２の位置決め嵌合部１４に嵌合する場合には水平方向位置および角度位置が合致していることを意味し、嵌合しない場合には、水平方向位置若しくは角度位置のいずれか一方若しくは両方が合致しないことを意味する。合致しない場合には、上記と同様に第１段階の調整方法を用いて第２工程でのフィンガ２の位置調整作業をやり直す必要がある。

以上のように、第３段階の調整方法においては、従来のように、第２セティングプラグ８２をそのまま金型６２に載置した場合には、正確に（金型の中心）置かれているかを、目視で確認し、感覚で判断するという定性的なものとなるのに比較して、予め自工程の成形金型６２に合致させて形成した第１セッティングプラグ７２をセットしているため、セットされたセッティングプラグ７２の位置決め嵌合部１４と搬送してきたセッティングプラグ８２の本体２０底部２６とが嵌合するかどうかにより、また、底部２６に設けたピン２８がセットされたセッティングプラグ７２の位置決め嵌合部１４に設けたピン穴１８に嵌合するかどうかにより、正確に判定することができる。

なお、上記実施形態において、位置決めしようとするフィンガ２として、第２工程の成形ワークＷ２を把持して第３工程に搬送するフィンガ２の固定位置を調整するものについて説明したが、図示はしないが、第０工程〜第１工程のフィンガ２、第３工程〜第５工程のフィンガ２においても、即ち、全てのフィンガ２について同様に調整することができる。また、全てのフィンガ２について、必ずしも同じ調整方法を用いる必要はなく、例えば、一部のフィンガ２の調整にのみ、上記調整方法を用いるものであってもよい。

本実施形態においては、以下に記載する効果を奏することができる。

（ア）供給されたブランク材Ｗ０若しくは先行加工ステージで加工した成形ワークＷを順次夫々のステージにおいてプレス機械のプレス動作に対応して同時に加工する複数の加工ステージを順次配列して備える多段鍛造装置に付設され、前記ブランク材Ｗ０若しくは各加工ステージで成形された成形ワークＷをフィンガ２で挟持して次工程の加工ステージに順次搬送するワーク搬送装置１のワーク搬送用フィンガ２の位置調整装置であり、前記自工程の加工ステージの成形金型６２の成形面内壁面に係合可能であり且つその上端面に自工程の成形金型６２の成形面内壁の底部近傍の形状に形成した位置決め嵌合部１４を形成した第１セッティングプラグ７２と、前記自工程の成形金型６２により成形される成形ワークを模して形成され且つ外周部に搬送用フィンガ２に対する係合面を備える第２セッティングプラグ８２と、を備え、前記自工程の成形金型６２の成形面に係合させてセットした第１セッティングプラグ７２の上端面の位置決め嵌合部１４に底部２６を嵌合させてセットした第２セッティングプラグ８２の外周部の搬送用フィンガに対する係合面に対してワーク搬送用フィンガ２を位置決めするようにした。

このため、第２セッティングプラグ８２は第１セッティングプラグ７２に位置決め嵌合部１４で嵌合されているため、基準となる第２セッティングプラグ８２の左右方向位置および回転方向位置が高精度に位置決めされ、フィンガ２の位置決め位置も高精度に設定することができる。

（イ）また、第１、第２セッティングプラグ７２、８２を、プラグ中心からオフセットした位置の前記底部２６と上端面１４との間において、いずれか一方から突出され他方に設けたピン穴１８に嵌合するピン２８を備えるようにすると、第１セッティングプラグ７２および第２セッティングプラグ８２の本体１０、２０の特に底部１６、２６近傍の外周形状が円形である場合に、第１セッティングプラグ７２の位置決め嵌合部１４の周縁形状も円形に形成するため、第１セッティングプラグ７２の位置決め嵌合部１４に嵌合させた第２セッティングプラグ８２の回転方向位置がセット時から拘束されていないことにより変化することが予測されるが、第１、２セッティングプラグ７２、８２の嵌合時にピン２８とピン穴１８とを係合させて、第２セッティングプラグ８２の回転止めを行うことにより、回転方向のフインガ調整も高精度に行うことができる。

（ウ）多段鍛造装置におけるワーク搬送用フィンガの位置調整装置は、自工程の成形金型６２にセットした第１セッティングプラグ７２に係合させた第２セッティングプラグ８２を、位置調整したフィンガ２に係合させて次工程に搬送し、次工程の成形金型６３にセットした次工程の第１セッティングプラグ７３の位置決め嵌合部３４に嵌合させることにより、ワーク搬送用フィンガ２の位置調整の精度を確認するようにすると、水平方向および回転方向のフインガ調整が、定量的に良否であるか判断でき、フィンガ調整時間の短縮および調整不良にてプレスを実施した際に起こる成形ワークの品質不具合を防止することができる。

（エ）多段鍛造装置におけるワーク搬送用フィンガの位置調整装置は、次工程の成形金型６３の第１セッティングプラグ７３に嵌合させた自工程の第２セッティングプラグ８２を、位置調整したフィンガ２に係合させて自工程に搬送し、自工程の成形金型６２にセットした自工程の第１セッティングプラグ７２の位置決め嵌合部１４に嵌合させることにより、ワーク搬送用フィンガ２の位置調整の精度を再確認するようにすると、定量的に、自工程と次工程との間でフィンガ調整の良否を判定でき、トランスファ本体３の設備劣化等による、トランスファ動作の異常も確認することができる。

本発明の一実施形態を示す多段鍛造装置におけるワーク搬送装置の平面図。 同じく図１に示すワーク搬送装置におけるＡ〜Ｆ矢視の矢視図。 第２工程（Ａ）と第３工程（Ｂ）の成形金型に対するセッティングプラグによるワーク搬送フィンガの位置調整装置の平面図および断面図。 第２工程の成形金型に対するセッティングプラグによるワーク搬送フィンガの位置調整装置による第１段階の位置調整方法を示す平面図および断面図。 第２工程の成形金型に対するセッティングプラグによるワーク搬送フィンガの位置調整装置による第２段階の位置調整方法を示す平面図および断面図。 第２工程の成形金型に対するセッティングプラグによるワーク搬送フィンガの位置調整装置による第３段階の位置調整方法を示す平面図および断面図。

符号の説明

１ ワーク搬送装置
２ フィンガ
３ トランスファ本体
４ フィンガホルダ
５ 把持部
１０、２０、３０ 本体
１２、２２、３２ フランジ部
１４、２４、３４ 位置決め嵌合部
１６、２６、３６ 底部
１８、３８ ピン穴
２８ ピン
６２、６３ 成形金型
７２、７３ 第１セッティングプラグ
８２ 第２セッティングプラグ
９２、９３ ノックアウトピン

Claims (7)

1. 供給されたブランク材若しくは先行加工ステージで加工した成形ワークを順次夫々のステージにおいてプレス機械のプレス動作に対応して同時に加工する複数の加工ステージを順次配列して備える多段鍛造装置に付設され、前記ブランク材若しくは各加工ステージで成形された成形ワークをフィンガで挟持して次工程の加工ステージに順次搬送するワーク搬送装置のワーク搬送用フィンガの位置調整装置であり、
   前記自工程の加工ステージの成形金型の成形面内壁面に係合可能であり且つその上端面に自工程の成形金型の成形面内壁の底部近傍の形状に形成した位置決め嵌合部を形成した第１セッティングプラグと、
   前記自工程の成形金型により成形される成形ワークを模して形成され且つ外周部に搬送用フィンガの係合面を備える第２セッティングプラグと、を備え、
   前記自工程の成形金型の成形面に係合させてセットした第１セッティングプラグの上端面の位置決め嵌合部に底部を嵌合させてセットした第２セッティングプラグの外周部の搬送用フィンガの係合面に対してワーク搬送用フィンガを位置決めすることを特徴とする多段鍛造装置におけるワーク搬送用フィンガの位置調整装置。
2. 前記第１、第２セッティングプラグは、プラグ中心からオフセットした位置の前記底部と上端面との間において、いずれか一方から突出され他方に設けたピン穴に嵌合するピンを備えることを特徴とする請求項１に記載の多段鍛造装置におけるワーク搬送用フィンガの位置調整装置。
3. 前記多段鍛造装置におけるワーク搬送用フィンガの位置調整装置は、自工程の成形金型にセットした第１セッティングプラグに係合させた第２セッティングプラグを、位置調整したフィンガに係合させて次工程に搬送し、次工程の成形金型にセットした次工程の第１セッティングプラグの位置決め嵌合部に嵌合させることにより、ワーク搬送用フィンガの位置調整の精度を確認することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の多段鍛造装置におけるワーク搬送用フィンガの位置調整装置。
4. 前記多段鍛造装置におけるワーク搬送用フィンガの位置調整装置は、次工程の成形金型の第１セッティングプラグに嵌合させた自工程の第２セッティングプラグを、位置調整したフィンガに係合させて自工程に搬送し、自工程の成形金型にセットした自工程の第１セッティングプラグの位置決め嵌合部に嵌合させることにより、ワーク搬送用フィンガの位置調整の精度を再確認することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の多段鍛造装置におけるワーク搬送用フィンガの位置調整装置。
5. 供給されたブランク材若しくは先行加工ステージで加工した成形ワークを順次夫々のステージにおいてプレス機械のプレス動作に対応して同時に加工する複数の加工ステージを順次配列して備える多段鍛造装置に付設され、前記ブランク材若しくは各加工ステージで成形された成形ワークをフィンガで挟持して次工程の加工ステージに順次搬送するワーク搬送装置のワーク搬送用フィンガの位置調整方法であり、
   前記自工程の加工ステージの成形金型の成形面内壁面に係合可能であり且つその上端面に自工程の成形金型の成形面内壁の底部近傍の形状に形成した位置決め嵌合部を形成した第１セッティングプラグと、前記自工程の成形金型により成形される成形ワークを模して形成され且つ外周部に搬送用フィンガの係合面を備える第２セッティングプラグとを用意し、
   前記自工程の成形金型の成形面に係合させてセットした第１セッティングプラグの上端面の位置決め嵌合部に底部を嵌合させてセットした第２セッティングプラグの外周部の搬送用フィンガの係合面に対してワーク搬送用フィンガを位置決めすることを特徴とする多段鍛造装置におけるワーク搬送用フィンガの位置調整方法。
6. 前記多段鍛造装置におけるワーク搬送用フィンガの位置調整方法は、自工程の成形金型にセットした第１セッティングプラグに係合させた第２セッティングプラグを、位置調整したフィンガに係合させて次工程に搬送し、次工程の成形金型にセットした次工程の第１セッティングプラグの位置決め嵌合部に嵌合させることにより、ワーク搬送用フィンガの位置調整の精度を確認することを特徴とする請求項５に記載の多段鍛造装置におけるワーク搬送用フィンガの位置調整方法。
7. 前記多段鍛造装置におけるワーク搬送用フィンガの位置調整方法は、次工程の成形金型の第１セッティングプラグに嵌合させた自工程の第２セッティングプラグを、位置調整したフィンガに係合させて自工程に搬送し、自工程の成形金型にセットした自工程の第１セッティングプラグの位置決め嵌合部に嵌合させることにより、ワーク搬送用フィンガの位置調整の精度を再確認することを特徴とする請求項６に記載の多段鍛造装置におけるワーク搬送用フィンガの位置調整方法。

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