JP4684921B2

JP4684921B2 - 室圧制御方法および室圧制御システム

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Publication number: JP4684921B2
Application number: JP2006067867A
Authority: JP
Inventors: 克彦柴田; 仁米澤
Original assignee: Takasago Thermal Engineering Co Ltd
Current assignee: Takasago Thermal Engineering Co Ltd
Priority date: 2006-03-13
Filing date: 2006-03-13
Publication date: 2011-05-18
Anticipated expiration: 2026-03-13
Also published as: JP2007247912A

Description

本発明は，互いに異なる設定室圧となるように制御された２つの空調空間の室圧を制御する方法とシステムに関する。

例えば医薬用製剤工程や実験動物飼育など行う施設などでは，互いに隣接して配置された複数の空調空間を互いに異なる設定室圧となるように制御する室圧制御システムが利用されている。このような室圧制御システムでは，隣接して配置されている２つの空調空間同士の間にドアがあると，そのドアが開かれた際に空調空間同士の設定室圧の相違によって空気が高圧側から低圧側に流れ込むため，室圧の制御動作が急激に変動し，ドアを閉じたときに２つの空調空間以外から汚染物質の混入による交差汚染等の問題が生じる。

そこで従来より，ドア開閉をセンサで検出し，このセンサのドア開信号により室圧制御のダンパ作動を停止させ，ドア閉信号により再びダンパ作動を再開させる方法が開示されている（特許文献１，２参照）。また，室間の圧力差を測定し，圧力差の少なくとも一つが０および０の近傍である時に全ての室圧調整用のダンパ開度をそのままの状態で保持させることで，ドアの開閉時における室圧変動を低減する方法，ドア開時の制御目標値を変更し，ダンパの作動を抑える方法も知られている（特許文献３，４参照）。更に，ドア開閉検出手段を設けて，検出手段の出力信号が開の時には，２室の室圧制御目標値の一方または両方を同じ値として室圧制御し，ドアが閉じた時に制御目標値を元に戻すことで，閉じた時における極端な変化を抑止することも知られている（特許文献５参照）。また，ドアセンサの出力信号が開の時には，室圧制御の偏差がゼロとなるように制御設定値および制御状態値を同じ値に切替えることで，室圧制御のダンパが作動しないようにし，出力信号が閉の時には，室圧制御の制御設定値および制御状態値を元通りにし，ダンパの作動を再開させる方法も公知である（特許文献６参照）。その他，ドア開閉検出用の室圧センサも知られている（特許文献７参照）。

特開昭６３−２４７５４２号公報特開２００４−２３２９７６号公報特開平７−８３４７４号公報特開平７−８３４７６号公報特開平１０−８３２２１号公報特開２００２−１８１３６１号公報特開平１１−３２６０９７号公報

しかしながら，特許文献１，２や特許文献５，６では，ドアの開閉を検出する専用のセンサが必要であり，センサ以外にも信号を室圧制御盤などまで伝送する配線等の費用が発生する。また，ドア開閉の検出センサとして近接センサを用いた場合は，通常はドア閉にてＡ接点の信号，開にてＢ接点の信号が出力されるため，仮にセンサ故障などで信号出力がでない場合，ドア閉と認識し，ドア開閉による室圧変動の抑制効果が皆無となる。特にドア開閉センサは外部に突出した構造であり衝突等により故障の機会が多いうえ，例えば医薬品工場等ではバリデーションを行うが，ドア開閉センサは，作業者の出入の管理を目的として設置するため，室圧センサほど厳重に，校正などの保守をされないことが多い。

一方，特許文献３，４は圧力差が０の時をドア開と判断しており，室間差圧で室圧を制御する場合には適用できるが，導圧配管などを基準圧として室圧を所定の値に制御する場合には適用できない。更に，ドア開の判断条件を圧力差が０および０の近傍としているため，ドア開の過渡的状態での室圧制御ダンパの作動を容認しているので，部屋容積の小さな場合は制御動作が不安定となる。

なお，特許文献７は，ドア開閉を監視するための専用の差圧センサを取り付けて，ドアの開閉時に生じる室圧と参照圧との差圧の違い（上昇もしくは下降）により，ドアの開閉を判断するのに用いるものであるが，その用途は警備システムである。室圧制御では，ドアの開により室圧が急激に変動し，隣室と同圧になるものの，ドアを閉めないと元の室圧に戻らないため，従来発明の圧力変動の軌跡からドアの開閉を判断することが，実用上困難である。

本発明は，通常の室圧監視に用いるセンサを利用して各空調空間を室圧制御でき，室圧制御用のダンパなどの急激な作動を抑制して，製剤工程や実験動物飼育などに利用されるような部屋容積が小さい施設においても，安定した制御を行うことができる方法とシステムを提供することを目的としている。

本発明によれば，一方の室内に向けて回動して開閉されるドアを介して仕切られた複数の空調空間の室圧制御方法であって，隣接する２つの空調空間同士は，互いに異なる設定室圧となるように制御され，それら２つの空調空間の室圧差が増加した後，減少した時に前記ドアが開と判定し，前記ドアが開と判定された後，前記２つの空調空間の室圧差が再び増加した時に前記ドアが閉と判定し，前記ドアが開と判定された後，前記ドアが閉と判定されるまでは，前記２つの空調空間の室圧制御を停止して，前記ドアが開と判定される直前の状態に維持し，前記ドアが閉と判定された後，再び前記２つの空調空間の室圧制御を開始することを特徴とする，室圧制御方法が提供される。

前記２つの空調空間は，ダンパの開度によって互いに異なる設定室圧となるようにそれぞれ制御され，前記ドアが開と判定された後，前記ドアが閉と判定されるまでは，前記２つの空調空間に対してそれぞれ設けられたダンパの開度を，前記ドアが開と判定される直前の状態にそれぞれ維持するように構成しても良い。なお，ダンパの開度の代わりに，風量によって互いに異なる設定室圧となるようにそれぞれ制御する場合においては，風量をドアが開と判定される直前の状態にそれぞれ維持する。

また本発明によれば，複数の空調空間の室圧を室圧センサで検出して，各空調空間の室圧を制御する制御手段を備え，隣接する２つの空調空間同士が互いに異なる設定室圧となるように制御される室圧制御システムであって，前記隣接する２つの空調空間は，一方の室内に向けて回動して開閉されるドアを介して仕切られており，前記制御手段は，前記２つの空調空間の室圧差が増加した後，減少した時に前記ドアが開と判定し，前記ドアが開と判定された後，前記２つの空調空間の室圧差が再び増加した時に前記ドアが閉と判定し，前記ドアが開と判定された後，前記ドアが閉と判定されるまでは，前記２つの空調空間の室圧制御を停止して，前記ドアが開と判定される直前の状態に維持し，前記ドアが閉と判定された後，再び前記２つの空調空間の室圧制御を開始することを特徴とする，室圧制御システムが提供される。

本発明によれば，室圧差を有する複数の空調空間において，ドアの開閉時に生じる室圧差の変動からドアの開閉を正確に検出して，各空調空間の室圧制御を適切に行うことにより，ドアが開かれた際に発生する隣接する空調空間同士の間での汚染物質の混入等の問題を低減でき，製品歩留まりを向上することができるようになる。なお，室圧制御が行われる各空調空間には，室圧監視用の室圧センサが設けられているのが一般的である。本発明にあっては，そのような従来既設の室圧センサの検出値に基いてドアの開閉を検出できるので，ドア開閉検出用の新たなセンサを設ける必要が無く，配線等の費用も不要なので経済的である。

以下，本発明の実施の形態を，図面を参照にして説明する。図１は，本発明の実施の形態にかかる室圧制御システムの概略的な構成の説明図である。この実施の形態は，２つの空調空間である第１室と第２室に室圧制御システムを適用した例を示している。

これら第１室と第２室は，例えば医薬用製剤工程や実験動物飼育など行う施設内に設けられた室であり，第１室と第２室は，互いに隣接して配置されている。第１室と第２室の間は，壁１０で仕切られている。壁１０には，回動して開閉されるドア１１が設けられている。この例では，ドア１１は第２室の内部に向けて回動することにより開けられるようになっている。

第１室と第２室には，インバータを備えた可変速運転可能な給気ファンＳＦから給気ダクト１５を通じて空調空気がそれぞれ供給されている。給気ダクト１５には，第１室と第２室にそれぞれ対応する定風量ダンパ１６，１７が設けられている。これら定風量ダンパ１６，１７の開度設定によって，第１室と第２室には，それぞれ一定風量で空調空気が供給されている。定風量ダンパ１６，１７は給気ダクト１５内の圧力変動にかかわらず一定の送風量を保つための装置で，例えばダクト内圧力により自力で作動する機械式・絞り式の自力弁を例示できる。

第１室と第２室には，排気ダクト２０がそれぞれ接続してあり，インバータを備えた可変速運転可能な排気ファンＥＦの稼動によって第１室と第２室の室内空気が強制的に排気されている。排気ダクト２０には，第１室と第２室にそれぞれ対応する可変風量ダンパ２１，２２が設けられており，これら可変風量ダンパ２１，２２には，制御手段としてのコントローラ２３，２４がそれぞれ設けられている。なお，排気ファンＥＦの運転は次のとおりである。センサ（図示せず）による計測は，可変風量ダンパ２１，２２の開度または排気ダクト２０内の静圧を検出して行う。可変風量ダンパ２１，２２が絞られて，その開度が狭まりあるいは静圧が上昇すると，排気ファンＥＦの回転数を落とすようにして運転する。可変風量ダンパ２１，２２が開く動作のときには排気ファンＥＦの回転数を上げる運転をする。

第１室と第２室には，各室内の室圧を検出するための室圧センサ３０，３１が設けてある。これら室圧センサ３０,３１はそれぞれの室内に設けられ，バリデーションの対象となり定期的に保守される。そして，これら室圧センサ３０，３１で検出された第１室と第２室の室圧が，信号線３２，３３を通じて，上述のコントローラ２３，２４にそれぞれ入力されている。

第１室に対応するコントローラ２３は，室圧センサ３０から入力された第１室の検出室圧値に基いて，可変風量ダンパ２１の開度を調節して第１室からの排気風量を増減させ，第１室の室圧を所望の圧力に制御するようになっている。同様に，第２室に対応するコントローラ２４は，室圧センサ３１から入力された第２室の検出室圧値に基いて，可変風量ダンパ２２の開度を調節して第２室からの排気風量を増減させ，第２室の室圧を所望の圧力に制御するようになっている。また，各コントローラ２３，２４は，室圧センサ３０から入力された第１室の検出室圧値と室圧センサ３１から入力された第２室の検出室圧値に基いて，第１室と第２室の室圧差を演算するようになっている。

この室圧制御システムでは，各コントローラ２３，２４の制御で可変風量ダンパ２１，２２の開度を調節して各排気風量を増減させることにより，第１室と第２室の室圧がそれぞれ所望の設定室圧に維持される。例えばこの実施の形態では，第２室の設定室圧が第１室の設定室圧よりも高い値に決められており，第１室と第２室の間には，第２室の室圧が第１室の室圧よりも高くなるような室圧差が生じている。そして，第１室と第２室の間に介在しているドア１１が閉じられている間は，第１室と第２室の室圧差は維持される。

一方，このように室圧差が生じている状態においてドア１１が開かれると，室圧の高い第２室から室圧の低い第１室に向かって空気が流れ込むことになる。こうして，やがて第１室の室圧は上昇し，第２室の室圧は下降していく。

このようにドア１１が開かれた状態において，仮に，各コントローラ２３，２４の制御を更に継続すると，室圧が上昇した第１室については，室圧センサ３０で検出される室圧値が高くなったことにより，コントローラ２３は可変風量ダンパ２１の開度を開くように調節して第１室からの排気風量を増加させることになる。一方，室圧が下降した第２室については，室圧センサ３１で検出される室圧値が低くなったことにより，コントローラ２４は可変風量ダンパ２２の開度を閉めるように調節して第２室からの排気風量を減少させることになる。その結果，第２室から第１室に向かって流れ込む空気量がますます増加してしまう。この状態においてドア１１を閉じると，第１室は排気風量が過多なために室圧が急激に降下し，また，第２室は排気風量が過少なために室圧が急激に増加する。これにより，汚染区域との室圧の大小関係の逆転，間仕切壁や天井の破損，機密性を確保するためのシールが切れなどが発生し，汚染物質の混入による交差汚染等の問題となる。

そこで，以上のように室圧差のある第１室と第２室を制御する場合，第１室と第２室の間に介在しているドア１１が開かれた場合は，各コントローラ２３，２４の制御を停止させ，ドア１１が閉じられるまでは，可変風量ダンパ２１，２２の開度を，ドア１１が開かれる直前の状態に維持するのが一般的である。

ここで，図２，３は，上述のように第２室の室圧が第１室の室圧よりも高くなるような室圧差に維持された状態において，ドア１１を開閉させた場合の，第１室と第２室の室圧の経時的変化を示すグラフである。図２は，ドア１１を比較的早い速度で開閉させた場合を示しており，図３は，ドア１１を比較的遅い速度で開閉させた場合を示している。なお何れの場合も，第１室と第２室の室圧差を，時定数１秒の微差圧発信器を用いて計測した。また，ドア１１の開閉による室圧変動を見るために，可変風量ダンパ２１，２２の開度は何れも固定している。

ドア１１の開閉時間（開閉速度）の相違により第１室と第２室の各室圧の変動幅は異なるものの，何れの場合も，ドア１１が開き始めてから約１．５秒経過した時に第１室と第２室の室圧差が最も増加し，その後，ドア１１が開き始めてから約３秒経過した時に第１室と第２室の室圧差がほぼ０に減少することが検出された。ドア１１の開き始めから第１室と第２室の室圧差が一旦増加するのは，ドア１１の開き始めにおいては，ドア１１が２室の内部に向かって回動されたことに伴って，第２室の室圧は瞬間的に上昇し，逆に，第１室の室圧は瞬間的に下降するからである。そして，ドア１１の開き始めからしばらく経過すると，室圧差によって第２室から第１室に空気が流れ込むが，可変風量ダンパ２１，２２の開度は何れも固定して，ほぼ定風量なため，第１室と第２室の室圧差が減小していく。

また，ドア１１を閉じた場合は，ドア１１が外枠近傍まで移動した後（ドア１１が実質的に閉じられた状態となった後），約３秒以内に第１室と第２室の室圧差がドア１１が開かれる直前の状態にまで再び増加することが検出された。

この結果から，図１に示す室圧制御システムにおいて，各コントローラ２３，２４は，第１室と第２室の室圧差が一旦増加し，その後，減少して室圧差が０に至るとドア１１が開になったと判定できることが分かった。また，そのようにドア１１が開となったと判定した後においては，第１室と第２室の室圧差がドア１１が開かれる直前の状態にまで再び増加し，その後，ドア１１が開かれる直前の状態にまで，すなわち設定された室圧差に至るとドア１１が閉になったと判定できることが分かった。

本発明は，以上の知見を元になされたものであり，各コントローラ２３，２４は，室圧センサ３０，３１で検出された室圧値に基いて，第１室と第２室の室圧差が一旦増加した後，減少した時にドア１１が開になったと判定する。また，そのようにドア１１が開になったと判定された後，第１室と第２室の室圧差が再び増加した時にドア１１が閉になったと判定する。そして，各コントローラ２３，２４は，そのように第１室と第２室の室圧差に基いてドア１１が開になったと判定してから，ドア１１が閉になったと判定するまでの間は，第１室と第２室の室圧制御を停止して，可変風量ダンパ２１，２２の開度を，ドア１１が開かれる直前の状態に維持するように構成している。

第１室と第２室の室圧差の検出に用いた微差圧発信器の時定数である１秒を差し引けば，図２，３の結果から，ドア１１の開閉状態は，ドア１１が開き始めた後とドア１１が外枠近傍まで移動した後（ドア１１が実質的に閉じられた状態となった後）の何れの場合も２秒以内に確実に判定できることが分かる。なお図２，３から理解されるように，ドア１１の開閉時間（開閉速度）の相違や漏気量により第１室と第２室の各室圧の変動幅は異り，室圧の絶対値からドア１１の開閉を検知することは困難である。これに対して，本発明によれば，第１室と第２室の室圧差に基くことによって，ドア１１の開閉状態を２秒以内に確実に判定できるようになる。

ここで，図４を参照にして，この実施の形態にかかる室圧制御システムで行われる室圧制御をより具体的に説明する。

室圧制御が開始されると（S１)，定常状態になるまでの間，起動動作が行われる。なお，この室圧制御が開始される際には，ドア１１の状態が閉になっている。起動動作が行われている間は，例えば０．５秒周期で，第１室と第２室の各室圧の計測，第１室と第２室について設定されている各設定室圧と第１室と第２室の各室圧計測値との比較（制御偏差算出），可変風量ダンパ２１，２２の開度調整が行われる。そして，第１室と第２室の各室圧計測値がそれぞれの設定室圧に等しくなると，起動動作が完了する（S２)。

起動動作が完了して通常動作に入ると，先ず，第１室と第２室の室圧差に基いて，ドア１１の開閉が判定される（Ｓ３）。なお，起動動作完了後の通常動作においても，例えば０．５秒周期で第１室と第２室の各室圧の計測が常時行われ，第１室と第２室の各室圧が常に監視されている。そして，第１室と第２室の室圧差が一旦増加した後，減少した場合（S３のＹｅｓ）は，ドア１１の状態が開と判定し（S４)，そうでない場合は，ドア１１がまだ閉であると判定する（Ｓ５）。

そして，ドア１１がまだ閉であると判定された場合（Ｓ５）は，最後に可変風量ダンパ２１，２２の開度調整を行ってから，例えば２秒以上経過したことを判定し（S６)，２秒以上経過していない場合は，再び，第１室と第２室の室圧差に基いて，ドア１１の開閉を判定する（Ｓ３）。

一方，最後に可変風量ダンパ２１，２２の開度調整を行ってから，２秒以上経過していた場合（S６のＹｅｓ)は，第１室と第２室について設定されている各設定室圧と，常時監視している第１室と第２室の各室圧計測値とを比較して可変風量ダンパ２１，２２の開度調整量を算出し（制御偏差算出）（S７)，それに基いて可変風量ダンパ２１，２２の開度調整が行われる（S８)。その後再び，第１室と第２室の室圧差に基いて，ドア１１の開閉が判定される（Ｓ３）。こうして，ドア１１が閉と判定されている間は，例えば０．５秒周期でドア１１の開検知の有無を行いつつ，例えば２秒周期で可変風量ダンパ２１，２２の開度調整（Ｓ６）を行い，第１室と第２室の各室圧を設定圧に保つ。

一方，第１室と第２室の室圧差が一旦増加した後，減少したことにより（S３のＹｅｓ），ドア１１が開と判定された場合（S４)は，可変風量ダンパ２１，２２の開度を現状の状態に保持する（S１０)。

なお，ドア１１が開になったと判定する場合，先に図２，３で説明したように第１室と第２室の室圧差が一旦増加した後ほぼ０にまで減少した場合に，ドア１１が開になったと判定しても良いが，必ずしも室圧差がほぼ０に減少するまで判定を待つ必要はない。例えば図２，３で説明した例では第１室と第２室の室圧差が１０Ｐａ以上程度に設定されているが，この設定室圧差の１／５に減少した時に，ドア１１が開になったと判定することなども考えられる。なお，必ずしも１／５に限定される理由はないが，１／５を例示したのは，設定室圧差が１０Ｐａ以上程度であるのに対して，各室圧センサ３０，３１の測定精度が±２Ｐａ（−１００Ｐａ〜＋１００Ｐａの測定範囲に対して±２％ＦＳ以内の測定精度）であることを考慮したものである。

そして，ドア１１が開と判定された場合は，その後，第１室と第２室の室圧差が再び増加した場合（S１１のＹｅｓ）に，ドア１１が再び閉になったと判定される（S１２)。一方，第１室と第２室の室圧差が再び増加するまでは（S１１のＮｏ)，ドア１１がまだ開であると判定され，ドア１１が閉じられたことの検出が続行される。

なお，ドア１１が閉になったと判定する場合，先に図２，３で説明したように第１室と第２室の室圧差がドア１１が開かれる直前の状態にまで再び増加した場合に，ドア１１が閉になったと判定しても良いが，必ずしも室圧差が基の状態にまで増加するまで判定を待つ必要はない。例えば図２，３で説明した例では，ドア１１が開かれる直前の状態において１室と２室の室圧差が１０Ｐａ以上程度となるように設定されているが，ドア１１が開になったと判定された後，この設定室圧差の１／５に再び増加した時に，ドア１１が閉になったと判定することなども考えられる。なお，１／５を例示したのは，先と同様，各室圧センサ３０，３１の測定精度（±２Ｐａ）を考慮したからであり，必ずしも１／５に限定される理由はない。

そして，ドア１１が閉になったと判定した場合（Ｓ１２）は，最後に可変風量ダンパ２１，２２の開度調整を行ってから，例えば２秒以上経過したことを判定し（S６)，２秒以上経過していた場合（S６のＹｅｓ)は，第１室と第２室について設定されている各設定室圧と，常時監視している第１室と第２室の各室圧計測値とを比較して可変風量ダンパ２１，２２の開度調整量を算出し（制御偏差算出）（S７)，それに基いて可変風量ダンパ２１，２２の開度調整を行う（S８)。その後再び，第１室と第２室の室圧差に基いて，ドア１１の開閉が判定される（Ｓ３）。こうして，ドア１１が閉と判定されている間は，２秒周期で可変風量ダンパ２１，２２の開度調整（Ｓ６）を行い，第１室と第２室の各室圧を設定圧に保つ。

以上に説明した室圧制御システムによれば，ドア１１の開閉時に生じる室圧差の変動に基いてドア１１の開閉を正確に検出できるので，室圧差のある第１室と第２室の室圧制御を適切に行うことができるようになる。また，この実施の形態では，例えば０．５秒周期でドア１１の開検知の有無を行うのに対して，可変風量ダンパ２１，２２の開度調整は２秒周期で行っている。先に図２，３で説明したように，ドア１１の開閉は２秒以内に判定できるので，このように可変風量ダンパ２１，２２の開度調整を２秒周期で行うようにすれば，ドア１１が開かれた時の過渡的な室圧変動（制御偏差）に伴う可変風量ダンパ２１，２２の急激な開度調整を防止できるようになる。また，ドア１１が閉となった場合も，ドア１１が外枠近傍まで移動した時（ドア１１が実質的に閉じられた状態となった時）から２秒以内にドア１１が閉となったことを検知できるので，迅速な制御が可能となり，制御遅れによる室圧の上昇や下降を回避できる。更に，室圧制御用の可変風量ダンパなどの急激な作動を抑制して，製剤工程や実験動物飼育などに利用されるような部屋容積が小さい施設においても，安定した制御を行うことができるようになる。

また，第１室と第２室の各室圧を検出している室圧センサ３０，３１をそのまま利用してドア１１の開閉を正確に検出できるので，通常の室圧監視に用いるセンサを利用でき，ドアの開閉を検出する専用のセンサや伝送配線等も不要となる。

なお，以上の室圧制御システムでは，２つの空調空間である第１室と第２室に適用した例を説明したが，本発明の室圧制御システムは，図５に示すように，３つ以上の空調空間である第１室，第２室，第３室，・・・を有する場合にも同様に適用できる。なお，図５では，説明のため第３室までを図示し，第４室以降は図示を省略している。

この図５に示す室圧制御システムでは，第１室と第２室が互いに隣接して配置され，同様に，第２室と第３室が互いに隣接して配置されている。なお，第２室と第３室を仕切る壁１０にも回動して開閉されるドア１１が設けられている。ドア１１は第３室の内部に向けて回動することにより開けられるようになっている。また，第３室にも，給気ファンＳＦから給気ダクト１５を通じて空調空気がそれぞれ供給され，給気ダクト１５には，第３室に対応する定風量ダンパ１６が設けられている。また，第３室にも，排気ダクト２０が接続してあり，排気ファンＥＦの稼動によって第３室の室内空気が強制的に排気されている。排気ダクト２０には，第３室に対応する可変風量ダンパ３５が設けられている。

この実施の形態では，第１室に対応する可変風量ダンパ２１，第２室に対応する可変風量ダンパ２２および第３室に対応する可変風量ダンパ３５が，何れも一つのコントローラ４０で制御されている。コントローラ４０には，室圧センサ３０，３１，３６で計測された各室圧が信号線３２，３３，３７を通じて入力されている。なお，信号線３２，３３，３７には，アナログ信号の分岐に必要なアイソレータ４１がそれぞれ設けられている。各可変風量ダンパ２１，２２，３５を共通のコントローラ４０で制御するように構成した点を除けば，この図５に示す室圧制御システムは，先に図１で説明した室圧制御システムと概ね同様の構成である。よって，重複する構成要素については同じ符号を付すことによって重複説明を省略する。

この図５に示す室圧制御システムにあっては，コントローラ４０によって，第１室と第２室の間および第２室と第３室の間において，先に図４で説明した場合と同様の制御が行われ，第１室，第２室および第３室の各室圧が制御されると共に，室圧差の変動に基いてドア１１の開閉が正確に検出され，各室間での汚染物質の混入等の問題を低減できるようになる。

本発明は，例えば医薬用製剤工程や実験動物飼育など行う施設などで適用できる。

本発明の実施の形態にかかる室圧制御システムの概略的な構成の説明図である。第２室の室圧が第１室の室圧よりも高くなるような室圧差に維持された状態において，ドアを開閉させた場合の第１室と第２室の室圧の経時的変化を示すグラフである。ドアを比較的早い速度で開閉させた場合を示している。図２と同様の条件で，ドアを開閉させた場合の第１室と第２室の室圧の経時的変化を示すグラフである。ドアを比較的遅い速度で開閉させた場合を示している。本発明の実施の形態にかかる室圧制御システムで行われる室圧制御を説明するためのフローチャートである。３つ以上の空調空間に本発明の室圧制御システムを適用した例の概略的な構成の説明図である。

符号の説明

１０壁
１１ドア
１５ダクト１５
１６，１７定風量ダンパ
２０排気ダクト
２１，２２可変風量ダンパ
２３，２４コントローラ
３０，３１室圧センサ
３２，３３信号線
ＳＦ給気ファン
ＥＦ排気ファン

Claims

一方の室内に向けて回動して開閉されるドアを介して仕切られた複数の空調空間の室圧制御方法であって，
隣接する２つの空調空間同士は，互いに異なる設定室圧となるように制御され，
それら２つの空調空間の室圧差が増加した後，減少した時に前記ドアが開と判定し，
前記ドアが開と判定された後，前記２つの空調空間の室圧差が再び増加した時に前記ドアが閉と判定し，
前記ドアが開と判定された後，前記ドアが閉と判定されるまでは，前記２つの空調空間の室圧制御を停止して，前記ドアが開と判定される直前の状態に維持し，前記ドアが閉と判定された後，再び前記２つの空調空間の室圧制御を開始することを特徴とする，室圧制御方法。
前記２つの空調空間は，ダンパの開度によって互いに異なる設定室圧となるようにそれぞれ制御され，
前記ドアが開と判定された後，前記ドアが閉と判定されるまでは，前記２つの空調空間に対してそれぞれ設けられたダンパの開度を，前記ドアが開と判定される直前の状態にそれぞれ維持することを特徴とする，請求項１に記載の室圧制御方法。
複数の空調空間の室圧を室圧センサで検出して，各空調空間の室圧を制御する制御手段を備え，隣接する２つの空調空間同士が互いに異なる設定室圧となるように制御される室圧制御システムであって，
前記隣接する２つの空調空間は，一方の室内に向けて回動して開閉されるドアを介して仕切られており，
前記制御手段は，前記２つの空調空間の室圧差が増加した後，減少した時に前記ドアが開と判定し，前記ドアが開と判定された後，前記２つの空調空間の室圧差が再び増加した時に前記ドアが閉と判定し，前記ドアが開と判定された後，前記ドアが閉と判定されるまでは，前記２つの空調空間の室圧制御を停止して，前記ドアが開と判定される直前の状態に維持し，前記ドアが閉と判定された後，再び前記２つの空調空間の室圧制御を開始することを特徴とする，室圧制御システム。