CN110043982B - 动态自适应压差波动控制系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种动态自适应压差波动控制系统及方法，应用于稳定洁净空间的压差，该控制系统包括送风量检测装置、回风量检测装置、漏风量控制装置和漏风量缝隙阀，其中，送风量检测装置，用于实时检测第一洁净空间的送风量信息；回风量检测装置，用于实时检测第一洁净空间的回风量信息；漏风量控制装置，用于根据送风量信息、回风量信息以及基础漏风波动值获取辅助漏风量，并且根据辅助漏风量获取漏风量缝隙阀的开度信息；漏风量缝隙阀安装在第一洁净空间与第二洁净空间之间并且开度可调，用以实现第一洁净空间单向地向第二洁净空间泄风。基于上述结构可以有效稳定洁净空间内压差，实现相邻洁净空间之间压差波动的动态自适应控制。

Description

动态自适应压差波动控制系统及方法
技术领域
本发明涉及洁净空间的压差控制技术领域，具体涉及一种动态自适应压差波动控制系统及方法。
背景技术
洁净技术渗透到医药、卫生、电子、航空航天、生物安全、食品等诸多领域。压差控制是洁净室保证室内洁净度、减少污染的关键技术之一。从理论上来说，不同级别的洁净室之间形成有序的梯度压力，根本目的在于控制洁净度范围内的污染物流向。正压洁净室防止污染由缝隙渗入洁净室内，负压洁净室防止室内污染物的外溢。因此，针对制药厂、电子厂、手术室、洁净病房等洁净空间的设计规范中都给出了不同场景下推荐的压差范围要求，同时要求洁净室在运行期间，应避免实验室出现压差逆转和影响定向气流，但其并未给出任何应对此类扰动的控制策略。
常规的洁净室压差控制一般是采用手动或定送变排方式，正压洁净室在进行压差调试时，需要通过反复调整门缝间隙的大小，选择较大的泄露风量直至压差稳定，一旦调试完成，门缝大小就固定不变了。这种方式存在以下问题：(1)调试的泄露风量大，意味着需要补入新风，造成能量浪费。(2)调试过程需要按经验反复，且为静态调试，不完全适应风量和压差的动态变化过程。(3)未考虑压差控制精度、送风量变化和其他干扰因素的影响，特别是在气密性要求高的洁净房间。
相应的，本领域需要一种新的压差波动控制系统及方法来解决上述问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种动态自适应压差波动控制系统及方法，可以有效稳定洁净空间的压差，实现洁净空间压差波动的动态自适应控制。
为了实现上述目的，本发明的一方面，提供了一种动态自适应压差波动控制系统，应用于稳定洁净空间的压差，所述压差波动控制系统包括送风量检测装置、回风量检测装置、漏风量控制装置和漏风量缝隙阀；
所述送风量检测装置，用于实时检测第一洁净空间的送风量信息；
所述回风量检测装置，用于实时检测所述第一洁净空间的回风量信息；
所述漏风量控制装置，用于根据所述送风量信息、回风量信息以及预设所述第一洁净空间的基础漏风波动值，获取所述第一洁净空间需要向第二洁净空间排出的辅助漏风量，并且根据所述辅助漏风量获取所述漏风量缝隙阀的开度信息；
所述漏风量缝隙阀安装在所述第一洁净空间与第二洁净空间之间并且开度可调，用于根据所述开度信息对应的开度，使所述第一洁净空间单向地向所述第二洁净空间泄风。
进一步地，所述控制系统还包括压差检测装置，所述压差检测装置安装于所述第一洁净空间内，用于实时检测所述第一洁净空间的压差。
进一步地，所述漏风量控制装置包括控制模块、人机交互模块；
所述控制模块，用于根据所述送风量信息、回风量信息以及预设的所述第一洁净空间的基础漏风波动值，获取所述第一洁净空间需要向所述第二洁净空间排出的辅助漏风量，并根据所述辅助漏风量获取所述漏风量缝隙阀的开度信息；
所述人机交互模块为具有人机交互界面的显示模块。
进一步地，所述控制模块包括风量检测单元、压差检测单元、核心计算单元、漏风量缝隙阀驱动单元、通信单元；
所述风量检测单元，用于获取所述送风量检测装置实时检测得到的送风量信息，以及所述回风量检测装置实时检测得到的回风量信息；
所述压差检测单元，用于获取所述压差检测装置实时检测得到的第一洁净空间的压差；
所述核心计算单元，用于根据所述送风量信息、回风量信息以及预设的所述第一洁净空间的基础漏风波动值，获取所述第一洁净空间需要向所述第二洁净空间排出的辅助漏风量，并根据所述辅助漏风量获取所述漏风量缝隙阀的开度信息；
所述漏风量缝隙阀驱动单元，用于根据所述开度信息向所述漏风量缝隙阀发送驱动信号；
所述通信单元，用于实现所述漏风量控制装置的联网通信，以传输所述漏风量控制装置中各单元产生的数据。
进一步地，所述系统还包括送风量控制阀和/或回风量控制阀；
在所述人机交互模块接收到输入的送风量调节指令和/或回风量调节指令后，所述控制模块根据所述送风量调节指令和/或/回风量调节指令，向所述送风量控制阀和/或回风量控制阀发送驱动指令，以便所述送风量控制阀和/或回风量控制阀根据所述驱动指令调节第一洁净空间的送风量和/或回风量。
本发明的另一方面，还提供了一种动态自适应压差波动控制方法，所述压差波动控制方法包括：
步骤S1：获取所述第一洁净空间允许的基础漏风量波动值QΔP；
步骤S2：根据实时检测的所述第一洁净空间的送风量信息和回风量信息，获取所述第一洁净空间的最大压差风量Q；
步骤S3：将所述最大压差风量Q与基础漏风量波动值QΔP进行比较，
若Q≤QΔP，则所述漏风量缝隙阀的开度为0；否则，基于所述最大压差风量Q与基础漏风量波动值QΔP之间差值的绝对值，获取辅助漏风量QF，并根据所述辅助漏风量QF获取所述漏风量缝隙阀的开度信息；
步骤S4：重复执行所述步骤S2至步骤S3。
进一步地，“获取所述第一洁净空间允许的基础漏风量波动值QΔP”的步骤包括：
获取所述第一洁净空间的基础泄漏风量Q0与压差ΔP之间的第一关系函数Q0＝f(ΔP)；
基于预设的所述第一洁净空间的最大压差ΔPmax和最小压差ΔPmin，并且根据所述第一关系函数Q0＝f(ΔP)，获取所述第一洁净空间的基础漏风量上限Qmax和基础漏风量下限Qmin；
基于所述基础漏风量上限Qmax与基础漏风量下限Qmin之间差值的绝对值，获取所述基础漏风量波动值QΔP。
进一步地，“获取所述第一洁净空间的基础泄漏风量Q0与压差ΔP之间的关系函数Q0＝f(ΔP)”的步骤包括：
根据所述第一洁净空间中不同压差与基础漏风量之间一一对应关系，获取所述第一关系函数Q0＝f(ΔP)。
进一步地，“根据实时检测的所述第一洁净空间的送风量信息和回风量信息，获取所述洁净空间的最大压差风量Q”的步骤包括：
根据所述第一洁净空间的送风量信息和回风量信息，获取所述第一洁净空间的实际压差风量Qs，其中，Qs为送风量与回风量之间的差值；
根据预先获取的所述送风量检测装置和回风量检测装置的误差±δ％，获取最大压差风量Q，其中，Q＝Qs×(1+λ×δ％)，所述λ为预设的常数。
进一步地，“根据所述辅助漏风量QF获取所述漏风量缝隙阀的开度”的步骤包括：
获取所述漏风量缝隙阀对应的流量、压差和开度之间的第二关系函数；
基于所述第二关系函数并且根据辅助漏风量QF，获取所述漏风量缝隙阀的开度。
本发明的优点在于：
本发明提供的动态自适应压差波动控制系统及方法，通过动态调节第一洁净空间向第二洁净空间的漏风量，使第一洁净空间内的压差波动和漏风量自适应，提高第一洁净空间压差的稳定性。
附图说明
图1是本发明实施例中的一种动态自适应压差波动控制系统的主要结构示意图。
图2是本发明实施例中的一种圆缝型漏风量缝隙阀的剖视图和左视图。
图3是本发明实施例中的一种条缝型漏风量缝隙阀的剖视图和左视图。
图4是本发明实施例中的一种漏风量控制装置的主要结构示意图。
图5是本发明实施例中的一种动态自适应压差波动控制方法的主要步骤示意图。
图6是本发明实施例中的一种动态自适应压差波动控制系统的主要结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
洁净空间可以是制药厂、电子厂、手术室、洁净病房等对洁净度有严格要求的洁净室。理论上讲，进入洁净室的风量和排出洁净室的风量是平衡的，即SA＝RA+EA+LA，其中，SA为送风量；RA为回风量；EA为排风量；LA为漏风量。当洁净室对外漏风时，露风量值为正，反之则为负值。洁净室的压差与其气密性相关。在气密性不变的情况下，洁净室的对外压差直接决定于露风量的大小。洁净室气密性越好，压差对风量变化的敏感性越高，稳定性越差，特别是受到干扰的时候(如开关门、循环风量变化)极易出现压差波动甚至逆转。本发明的主要目的是通过动态调节洁净室的漏风量，使洁净室内的压差波动和漏风量自适应，提高洁净空间压差的稳定性。下面结合附图，对本发明提供的动态自适应压差波动控制系统进行详细说明。
参阅附图1，图1示意性示出了动态自适应压差波动控制系统的主要结构。如图1所示压差波动控制系统包括送风量检测装置1、回风量检测装置2、压差检测装置3、漏风量控制装置4和漏风量缝隙阀5。该系统用于稳定洁净空间的压差，第一洁净空间与第二洁净空间是相邻两个洁净空间，且第一洁净空间为相对第二洁净空间为正压的洁净空间。其中，送风量检测装置1、回风量检测装置2、压差检测装置3、漏风量控制装置4安装在第一洁净空间内。送风量检测装置1，用于实时检测第一洁净空间的送风量信息；回风量检测装置2，用于实时检测第一洁净空间的回风量信息；压差检测装置3，安装于第一洁净空间内，用于实时检测第一洁净空间的压差；漏风量控制装置4，用于根据送风量信息、回风量信息以及预设所述第一洁净空间的基础漏风波动值，获取第一洁净空间需要向第二洁净空间排出的辅助漏风量，并且根据辅助漏风量获取漏风量缝隙阀的开度信息；漏风量缝隙阀5安装在第一洁净空间与第二洁净空间之间并且开度可调，用于根据开度信息对应的开度，使第一洁净空间单向地向第二洁净空间泄风。基于上述结构可以实时调节第一洁净空间的漏风量，稳定第一洁净空间的压差，进而保证第一洁净空间和第二洁净空间之间压差的梯度。
需要说明的是，送风量检测装置1、回风量检测装置2可以是风量传感器，分别安装在洁净空间空调系统的送风管道上和出风管道上。压差检测装置3可以是压差传感器，安装在洁净空间内，以检测洁净空间内的压差。
漏风量缝隙阀5，安装在有压差保障的两个相邻洁净空间之间，其结构包括阀体和阀门驱动器，阀体根据缝隙形状可分为条缝型、圆缝型等，阀门驱动器用于接收漏风量控制装置发送的驱动信号并通过电机驱动阀体至相应开度，漏风量缝隙阀5可单个使用改变缝隙大小，也可多个联合使用以进一步增大缝隙漏风量。
参阅附图2，图2示例性示出了圆缝型漏风量缝隙阀的基本结构，如图2所示，圆缝型漏风量缝隙阀包括阀体51、阀芯52和缝隙53，在阀门驱动器的驱动下，阀芯52可沿其轴线运动，从而按一定规律改变阀芯52和阀体51之间的缝隙53宽度。
参阅附图3，图3示例性示出了条缝型漏风量缝隙阀的基本结构，如图3所示，条缝型漏风量缝隙阀包括阀体51、阀芯52和缝隙53，在阀门驱动器驱动下，阀芯52可沿其轴线运动，从而按一定规律改变阀芯52和阀体51之间的缝隙53宽度。
参阅附图4，图4示例性示出了漏风量控制装置的主要结构，如图4所示，漏风量控制装置4包括控制模块41、人机交互模块42。人机交互模块42为具有人机交互界面的显示模块。控制模块41包括风量检测单元411、压差检测单元412、核心计算单元413、漏风量缝隙阀驱动单元414、通信单元415。风量检测单元411，用于获取送风量检测装置1实时检测得到的送风量信息，以及回风量检测装置2实时检测得到的回风量信息；压差检测单元412，用于获取压差检测装置3实时检测得到的第一洁净空间的压差；核心计算单元413，用于根据送风量信息、回风量信息以及预设的第一洁净空间的基础漏风波动值，获取第一洁净空间需要向第二洁净空间排出的辅助漏风量，并根据辅助漏风量获取漏风量缝隙阀的开度信息；漏风量缝隙阀驱动单元414，用于根据开度信息向漏风量缝隙阀5发送驱动信号；通信单元415，用于实现漏风量控制装置的联网通信，以传输漏风量控制装置中各单元产生的数据，例如送风量信息、回风量信息、压差、漏风量缝隙阀的开度等等，如此，上位机可以通过联网获取该些数据，实现对第一洁净空间的状态监控。其可以为有线连接，也可以是无线连接，不作限制。需要说明的是，漏风量控制装置4可以执行多个洁净空间的动态自适应压差控制，具体根据洁净空间的实际情况进行相应调整，不作限制。
较佳地，动态自适应压差波动控制系统还包括送风量控制阀6和/或回风量控制阀7。在人机交互模块42接收到输入的送风量调节指令和/或回风量调节指令后，控制模块41根据送风量调节指令和/或回风量调节指令，向送风量控制阀6和/或回风量控制阀7发送驱动指令，以便送风量控制阀6和/或回风量控制阀7根据驱动指令调节第一洁净空间的送风量和/或回风量。继续参阅附图4，在此情况下，控制模块41包括风量阀驱动单元416，用于驱动送风量控制阀6和/或回风量控制阀7的阀门的开度。根据生产需要，在洁净空间需要较大压差变动时，可以通过在人机交互模块输入调节指令，实现调节送风量控制阀6和/或回风量控制阀7的开度，可以快速调整洁净空间内的压差，并且配合漏风量缝隙阀5的使用，稳定洁净空间的压差。
基于上述系统的实施例，本发明实施例还提供了一种动态自适应压差波动控制方法，下面结合附图对本发明提供的动态自适应压差波动控制方法进行详细说明。
参阅附图5，附图5示例性示出了动态自适应压差波动控制方法的主要步骤，如图5所示，动态自适应压差波动控制方法主要包括：
步骤S101：获取第一洁净空间允许的基础漏风量波动值QΔP。
具体地，获取第一洁净空间的基础泄漏风量Q0与压差ΔP之间的第一关系函数Q0＝f(ΔP)；
基于预设的第一洁净空间的最大压差ΔPmax和最小压差ΔPmin，并且根据第一关系函数Q0＝f(ΔP)，获取第一洁净空间的基础漏风量上限Qmax和基础漏风量下限Qmin；
基于基础漏风量上限Qmax与基础漏风量下限Qmin之间差值的绝对值，获取基础漏风量波动值QΔP。
需要说明的是，获取第一关系函数Q0＝f(ΔP)的方法可以是采用鼓风机对第一洁净空间进行整体密闭性测试，根据测得的第一洁净空间中不同压差与基础漏风量之间一一对应关系，获取第一关系函数Q0＝f(ΔP)。也可以根据第一洁净空间内门、窗、墙体等实际漏风量与压差的标准数据计算得到。
步骤S102：根据实时检测的第一洁净空间的送风量信息和回风量信息，获取第一洁净空间的最大压差风量Q。
具体地，根据第一洁净空间的送风量信息和回风量信息，获取第一洁净空间的实际压差风量Qs，即Qs＝Q送-Q回，其中，Q送为送风量，Q回为回风量；
根据预先获取的送风量检测装置1和回风量检测装置2的误差±δ％，获取最大压差风量Q，其中，Q＝Qs×(1+λ×δ％)，λ为预设的常数。
步骤S103：判断最大压差风量Q是否小于等于基础漏风量波动值QΔP，具体地，若最大压差风量Q小于等于基础漏风量波动值QΔP，则转至步骤S104；若最大压差风量Q大于基础漏风量波动值QΔP，则转至步骤S105
步骤S104：漏风量缝隙阀5的开度为0，之后返回步骤S102；具体地，漏风量缝隙阀5的开度为0时，即漏风量缝隙阀5为完全关闭状态。
步骤S105：基于最大压差风量Q与基础漏风量波动值QΔP之间差值的绝对值，获取辅助漏风量QF，并根据辅助漏风量QF获取漏风量缝隙阀5的开度信息，之后返回步骤S102。具体地，先获取漏风量缝隙阀5对应的流量、压差和开度之间的第二关系函数，即漏风量缝隙阀5的标准特性函数QF＝f(ΔP,L)，该函数反映了流量、压差和开度之间的对应关系。在实际应用时，该第二关系函数中的压差为用户预先设定的第一洁净内需要稳定的压差范围，通过第二关系函数可以获取漏风量缝隙阀5的开度信息，漏风量缝隙阀5根据开度信息对应的开度进行排除风量进行泄风。
下面结合一具体实施例，对发明提供的动态自适应压差波动控制系统进行详细描述。
如图6所示，图6示例性地示出了动态自适应压差波动控制系统的主要结构，洁净室8与洁净室9相邻，洁净室9外侧为洁净走廊10。其中，洁净室8相对洁净室9正压，洁净室9相对洁净走廊10正压。洁净室8、洁净室9、洁净走廊10共用一套空调系统。在洁净室8和洁净室9的送风管道上安装送风量检测装置1和送风量控制阀6，回风管道上安装回风量检测装置2和回风量控制阀7。在洁净室8和洁净室9内均安装压差检测装置3。在洁净室8和洁净室9之间安装有漏风量缝隙阀5，在洁净室9与洁净走廊10之间安装有漏风量缝隙阀5。漏风量控制装置4(图6中未示出)，可以安装在对洁净室8、洁净室9以及洁净走廊10进行统一管理的控制室。
以洁净室8为例，说明上述动态自适应压差波动控制系统的工作过程。
步骤S201：通过人机交互模块42录入洁净室8对应的第一关系函数，最大压差ΔPmax和最小压差ΔPmin，以及漏风量缝隙阀5对应的第二关系函数；
步骤S202：核心计算单元413根据第一关系函数计算基础漏风量上限Qmax与基础漏风量下限Qmin，并且基于基础漏风量上限Qmax与基础漏风量下限Qmin之间差值的绝对值，获取洁净室8对应的基础漏风量波动值QΔP。
步骤S203：核心计算单元413通过洁净室8对应的送风量检测装置1、回风量检测装置2实时检测的送风量和回风量，计算洁净室8对应的实际压差风量Qs，并且根据洁净室8对应的送风量检测装置1和回风量检测装置2的误差±δ％，计算最大压差风量Q。其中，Q＝Qs×(1+λ×δ％)，本实施例中，λ为4。
步骤S204：将最大压差风量Q与基础漏风量波动值QΔP进行比较，
若Q≤QΔP，则漏风量缝隙阀的开度为0；否则，基于最大压差风量Q与基础漏风量波动值QΔP之间差值的绝对值，获取辅助漏风量QF，并且根据第二关系函数和辅助漏风量QF，获取漏风量缝隙阀的开度L，漏风量控制装置4向漏风量缝隙阀5发送驱动信号，使其开度开至L；需要说明的是，在稳定洁净室8内的压差时，漏风量控制装置4是向洁净室8和洁净室9之间的漏风量缝隙阀5发送驱动信号。
步骤S205：重复执行步骤S203至步骤S204，实现洁净室8内压差和漏风量的自适应控制，稳定洁净室8内的压差。
基于上述原理也可以实现稳定洁净室9内的压差，保证洁净室9与洁净走廊10之间的压差梯度。具体方法可以参阅洁净室8的实施例，在此不再赘述。
本发明提供的动态自适应压差波动控制系统和方法，通过动态调节洁净空间的漏风量，使洁净空间内的压差波动和漏风量自适应，提高洁净空间压差的稳定性。在应用于多个相邻且具有压差梯度的洁净空间时，其压差稳定效果更佳，且更好地减少资源浪费。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，单词“包括”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的PC来实现。单词第一和第二的使用不表示任何顺序，可将这些单词解释为名称。
以上所述是本发明的较佳实施例及其所运用的技术原理，对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的精神和范围的情况下，任何基于本发明技术方案基础上的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均属于本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种动态自适应压差波动控制系统，应用于稳定洁净空间的压差，其特征在于，所述压差波动控制系统包括送风量检测装置、回风量检测装置、漏风量控制装置和漏风量缝隙阀；
所述送风量检测装置，用于实时检测第一洁净空间的送风量信息；
所述回风量检测装置，用于实时检测所述第一洁净空间的回风量信息；
所述漏风量控制装置，用于根据所述送风量信息、回风量信息以及预设所述第一洁净空间的基础漏风波动值，获取所述第一洁净空间需要向第二洁净空间排出的辅助漏风量，并且根据所述辅助漏风量获取所述漏风量缝隙阀的开度信息；
所述漏风量缝隙阀安装在所述第一洁净空间与第二洁净空间之间并且开度可调，用于根据所述开度信息对应的开度，使所述第一洁净空间单向地向所述第二洁净空间泄风。
2.如权利要求1所述的动态自适应压差波动控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括压差检测装置，所述压差检测装置安装于所述第一洁净空间内，用于实时检测所述第一洁净空间的压差。
3.如权利要求2所述的动态自适应压差波动控制系统，其特征在于，所述漏风量控制装置包括控制模块、人机交互模块；
所述控制模块，用于根据所述送风量信息、回风量信息以及预设的所述第一洁净空间的基础漏风波动值，获取所述第一洁净空间需要向所述第二洁净空间排出的辅助漏风量，并根据所述辅助漏风量获取所述漏风量缝隙阀的开度信息；
所述人机交互模块为具有人机交互界面的显示模块。
4.如权利要求3所述动态自适应压差波动控制系统，其特征在于，所述控制模块包括风量检测单元、压差检测单元、核心计算单元、漏风量缝隙阀驱动单元、通信单元；
所述风量检测单元，用于获取所述送风量检测装置实时检测得到的送风量信息，以及所述回风量检测装置实时检测得到的回风量信息；
所述压差检测单元，用于获取所述压差检测装置实时检测得到的第一洁净空间的压差；
所述核心计算单元，用于根据所述送风量信息、回风量信息以及预设的所述第一洁净空间的基础漏风波动值，获取所述第一洁净空间需要向所述第二洁净空间排出的辅助漏风量，并根据所述辅助漏风量获取所述漏风量缝隙阀的开度信息；
所述漏风量缝隙阀驱动单元，用于根据所述开度信息向所述漏风量缝隙阀发送驱动信号；
所述通信单元，用于实现所述漏风量控制装置的联网通信，以传输所述漏风量控制装置中各单元产生的数据。
5.如权利要求3所述的动态自适应压差波动控制系统，其特征在于，所述系统还包括送风量控制阀和/或回风量控制阀；
在所述人机交互模块接收到输入的送风量调节指令和/或回风量调节指令后，所述控制模块根据所述送风量调节指令和/或/回风量调节指令，向所述送风量控制阀和/或回风量控制阀发送驱动指令，以便所述送风量控制阀和/或回风量控制阀根据所述驱动指令调节第一洁净空间的送风量和/或回风量。
6.一种权利要求1-5任一项所述的动态自适应压差波动控制系统实现的动态自适应压差波动控制方法，其特征在于，所述压差波动控制方法包括：
步骤S1：获取所述第一洁净空间允许的基础漏风量波动值QΔP；
步骤S2：根据实时检测的所述第一洁净空间的送风量信息和回风量信息，获取所述第一洁净空间的最大压差风量Q；
步骤S3：将所述最大压差风量Q与基础漏风量波动值QΔP进行比较，
若Q≤QΔP，则所述漏风量缝隙阀的开度为0；否则，基于所述最大压差风量Q与基础漏风量波动值QΔP之间差值的绝对值，获取辅助漏风量QF，并根据所述辅助漏风量QF获取所述漏风量缝隙阀的开度信息；
步骤S4：重复执行所述步骤S2至步骤S3。
7.如权利要求6所述的动态自适应压差波动控制方法，其特征在于，“获取所述第一洁净空间允许的基础漏风量波动值QΔP”的步骤包括：
获取所述第一洁净空间的基础泄漏风量Q0与压差ΔP之间的第一关系函数Q0＝f(ΔP)；
基于预设的所述第一洁净空间的最大压差ΔPmax和最小压差ΔPmin，并且根据所述第一关系函数Q0＝f(ΔP)，获取所述第一洁净空间的基础漏风量上限Qmax和基础漏风量下限Qmin；
基于所述基础漏风量上限Qmax与基础漏风量下限Qmin之间差值的绝对值，获取所述基础漏风量波动值QΔP。
8.如权利要求7所述的动态自适应压差波动控制方法，其特征在于，“获取所述第一洁净空间的基础泄漏风量Q0与压差ΔP之间的关系函数Q0＝f(ΔP)”的步骤包括：
根据所述第一洁净空间中不同压差与基础漏风量之间一一对应关系，获取所述第一关系函数Q0＝f(ΔP)。
9.如权利要求6所述的动态自适应压差波动控制方法，其特征在于，“根据实时检测的所述第一洁净空间的送风量信息和回风量信息，获取所述洁净空间的最大压差风量Q”的步骤包括：
根据所述第一洁净空间的送风量信息和回风量信息，获取所述第一洁净空间的实际压差风量Qs，其中，Qs为送风量与回风量之间的差值；
根据预先获取的所述送风量检测装置和回风量检测装置的误差±δ％，获取最大压差风量Q，其中，Q＝Qs×(1+λ×δ％)，所述λ为预设的常数。
10.如权利要求6所述动态自适应压差波动控制方法，其特征在于，“根据所述辅助漏风量QF获取所述漏风量缝隙阀的开度”的步骤包括：
获取所述漏风量缝隙阀对应的流量、压差和开度之间的第二关系函数；
基于所述第二关系函数并且根据辅助漏风量QF，获取所述漏风量缝隙阀的开度。
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