JP4682708B2 - 自動調心ころ軸受の組立方法及び組立装置 - Google Patents
自動調心ころ軸受の組立方法及び組立装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4682708B2 JP4682708B2 JP2005162203A JP2005162203A JP4682708B2 JP 4682708 B2 JP4682708 B2 JP 4682708B2 JP 2005162203 A JP2005162203 A JP 2005162203A JP 2005162203 A JP2005162203 A JP 2005162203A JP 4682708 B2 JP4682708 B2 JP 4682708B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- outer ring
- inner ring
- assembly
- spherical
- ring assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C43/00—Assembling bearings
- F16C43/04—Assembling rolling-contact bearings
- F16C43/06—Placing rolling bodies in cages or bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/22—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
- F16C19/34—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load
- F16C19/38—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with two or more rows of rollers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C23/00—Bearings for exclusively rotary movement adjustable for aligning or positioning
- F16C23/06—Ball or roller bearings
- F16C23/08—Ball or roller bearings self-adjusting
- F16C23/082—Ball or roller bearings self-adjusting by means of at least one substantially spherical surface
- F16C23/086—Ball or roller bearings self-adjusting by means of at least one substantially spherical surface forming a track for rolling elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Support Of The Bearing (AREA)
- Mounting Of Bearings Or Others (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Description
特に、請求項1に記載した自動調心ころ軸受の組立方法に於いては、上記内輪組立体を上記外輪の内側に、これら内輪組立体と外輪との中心軸同士が、上記外輪軌道の曲率中心部分で実質的に直交する状態に迄挿入すると共に、この外輪を、球状凹部を有する台座に載置する。次いで、この状態で、上記内輪組立体を構成する上記各球面ころをこの球状凹部の内面である案内用球状凹面で案内しつつ、この内輪組立体を上記直径方向を中心に揺動させる。そして、この内輪組立体の中心軸と上記外輪の中心軸とを実質的に一致させる。
尚、上記外輪軌道の曲率中心部分で実質的に直交する状態とは、厳密に直交する必要はないが、上記内輪組立体を上記外輪の内側に挿入でき、しかも、挿入後に、この外輪の内側でこの内輪組立体を揺動可能な状態を言う。又、これら外輪と内輪組立体との中心軸同士を実質的に一致させるとは、厳密に一致させる必要はないが、完成した自動調心ころ軸受として機能できる状態を言う。本明細書及び特許請求の範囲全体で同じである。
この為、上記返し作業を含んで、自動調心ころ軸受の全組立工程を自動化する事が可能になる。
この様な構成を採用すれば、上記各球面ころを上記外輪軌道の内側に送り込む為の返し作業を、より円滑に行なえる。
この様に構成すれば、上記内輪組立体の中心軸と上記外輪の中心軸とが、上記外輪軌道の曲率中心部分で実質的に直交する状態から、この内輪組立体を実質的に90度揺動させる返し作業を、より円滑に行なえる。
即ち、上記台座を揺動又は回転させる事に伴って、上記内輪組立体及び上記外輪が振動し、上記返し作業の過程で互いに接触する、各球面ころと外輪との位置関係が不安定になる(各瞬間の位置関係を保持しにくい状態になる)。この為、上記返し作業の途中で、何れかの球面ころの軸方向端縁と上記外輪の開口周縁部とが引っ掛かっても、引っ掛かった状態が安定せずに直ちに解消されて、当該球面ころを外輪軌道の内側に入り込ませる事ができる。又、各球面ころがこの外輪軌道の内側に入り込んだ後の状態でも、これら各球面ころの転動面と外輪軌道との間に作用する摩擦を小さく抑えられる。この為、これら転動面や外輪軌道に擦り傷等の損傷を生じさせる事なく、上記内輪組立体を上記外輪の内側に組み込める。
2 外輪
3 内輪
4 球面ころ
5、5a 保持器
6 外輪軌道
7 内輪軌道
8 主部
9、9a ポケット
10 外向フランジ部
11 弾性舌片
12 凹部
13 内輪組立体
14 人手
15 台座
16 揺動腕
17 抑え治具
18 球状凹部
19 案内用球状凹面
20 凹部
21 ロータリアクチュエータ
22 出力盤
23 アクチュエータ
24 出力ロッド
Claims (4)
- 球状凹面である外輪軌道を内周面に形成した外輪と、この外輪軌道と対向する1対の内輪軌道を外周面に形成した内輪と、これら外輪軌道と内輪軌道との間に、2列に亙って転動自在に設けられた複数の球面ころと、これら各球面ころを転動自在に保持する複数のポケットを備えた保持器とから成る自動調心ころ軸受を組み立てるべく、上記内輪と上記各球面ころと上記保持器とを予め組み合わせて成る内輪組立体を上記外輪の内側に、この内輪組立体の中心軸とこの外輪の中心軸とが、上記外輪軌道の曲率中心部分で実質的に直交する状態にまで挿入してから、この内輪組立体を、これら内輪組立体及び外輪の直径方向を中心に実質的に90度揺動させ、この内輪組立体をこの外輪の内側に組み込む自動調心ころ軸受の組立方法に於いて、この内輪組立体をこの外輪の内側に、これら内輪組立体と外輪との中心軸同士が、上記外輪軌道の曲率中心部分で実質的に直交する状態に迄挿入すると共に、この外輪を、球状凹部を有する台座に載置した状態で、上記内輪組立体を構成する上記各球面ころをこの球状凹部の内面である案内用球状凹面で案内しつつ、この内輪組立体を上記直径方向を中心に揺動させて、この内輪組立体の中心軸と上記外輪の中心軸とを実質的に一致させる事を特徴とする自動調心ころ軸受の組立方法。
- 案内用球状凹面は、外輪軌道と実質的に同一の曲率半径を有し、外輪を台座に載置した状態で、この外輪軌道の曲率中心と上記案内用球状凹面の曲率中心とが実質的に一致するものである、請求項1に記載した自動調心ころ軸受の組立方法。
- 内輪組立体をこの内輪組立体及び外輪の直径方向を中心に実質的に90度揺動させる際に、台座を、この台座に載置した外輪の中心軸を中心として揺動又は回転させる、請求項1〜2のうちの何れか1項に記載した自動調心ころ軸受の組立方法。
- 球状凹面である外輪軌道を内周面に形成した外輪と、この外輪軌道と対向する1対の内輪軌道を外周面に形成した内輪と、これら外輪軌道と内輪軌道との間に、2列に亙って転動自在に設けられた複数の球面ころと、これら各球面ころを転動自在に保持する複数のポケットを備えた保持器とから成る自動調心ころ軸受を組み立てるべく、上記内輪と上記各球面ころと上記保持器とを予め組み合わせて成る内輪組立体を上記外輪の内側に、この内輪組立体の中心軸とこの外輪の中心軸とが、上記外輪軌道の曲率中心部分で実質的に直交する状態にまで挿入してから、この内輪組立体を、これら内輪組立体及び外輪の直径方向を中心に実質的に90度揺動させ、この内輪組立体をこの外輪の内側に組み込む為に使用する自動調心ころ軸受の組立装置に於いて、この内輪組立体をこの外輪の内側に、互いの中心軸同士が、上記外輪軌道の曲率中心部分で実質的に直交する状態にまで挿入した状態で上記内輪組立体の一部を進入させ、この内輪組立体の上記直径方向を中心とする揺動に伴って、この内輪組立体を構成する上記各球面ころを上記外輪軌道の内側に案内する、内面を案内用球状凹面とした球状凹部を有すると共に、上記外輪を載置自在な台座と、この台座の近傍でこの球状凹部の開口部に対向する部分に設けられ、上記内輪組立体及び外輪の直径方向を中心に変位してこの内輪組立体を揺動させる揺動腕とを備えた事を特徴とする自動調心ころ軸受の組立装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005162203A JP4682708B2 (ja) | 2005-06-02 | 2005-06-02 | 自動調心ころ軸受の組立方法及び組立装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005162203A JP4682708B2 (ja) | 2005-06-02 | 2005-06-02 | 自動調心ころ軸受の組立方法及び組立装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006336751A JP2006336751A (ja) | 2006-12-14 |
JP4682708B2 true JP4682708B2 (ja) | 2011-05-11 |
Family
ID=37557479
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005162203A Active JP4682708B2 (ja) | 2005-06-02 | 2005-06-02 | 自動調心ころ軸受の組立方法及び組立装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4682708B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103143931A (zh) * | 2013-03-06 | 2013-06-12 | 陕西建工集团设备安装工程有限公司 | 一种高压辊磨机安装施工工艺 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6483959B2 (ja) * | 2014-03-31 | 2019-03-13 | Ntn株式会社 | 軸受の製造方法 |
JP2016161037A (ja) * | 2015-03-02 | 2016-09-05 | Ntn株式会社 | 自動調心ころ軸受 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5427644A (en) * | 1977-08-02 | 1979-03-01 | Lsb Ind | Method for assembling spherical roller bearing |
JPH03256628A (ja) * | 1990-03-07 | 1991-11-15 | Mitsubishi Automob Eng Co Ltd | ツェッパジョイントの自動組立機 |
JPH0724669A (ja) * | 1993-06-30 | 1995-01-27 | Ntn Corp | 割り型軸受の組立方法および装置 |
JPH1142521A (ja) * | 1997-07-25 | 1999-02-16 | Nippon Seiko Kk | 自動調心ころ軸受組立用治具 |
-
2005
- 2005-06-02 JP JP2005162203A patent/JP4682708B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5427644A (en) * | 1977-08-02 | 1979-03-01 | Lsb Ind | Method for assembling spherical roller bearing |
JPH03256628A (ja) * | 1990-03-07 | 1991-11-15 | Mitsubishi Automob Eng Co Ltd | ツェッパジョイントの自動組立機 |
JPH0724669A (ja) * | 1993-06-30 | 1995-01-27 | Ntn Corp | 割り型軸受の組立方法および装置 |
JPH1142521A (ja) * | 1997-07-25 | 1999-02-16 | Nippon Seiko Kk | 自動調心ころ軸受組立用治具 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103143931A (zh) * | 2013-03-06 | 2013-06-12 | 陕西建工集团设备安装工程有限公司 | 一种高压辊磨机安装施工工艺 |
CN103143931B (zh) * | 2013-03-06 | 2015-06-17 | 陕西建工集团设备安装工程有限公司 | 一种高压辊磨机安装施工工艺 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006336751A (ja) | 2006-12-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5466100B2 (ja) | 円すいころ軸受 | |
JP3039087B2 (ja) | 保持器付自動調心ころ軸受 | |
JP2009281432A (ja) | 円筒ころ軸受の組立方法および組立装置 | |
JP4788200B2 (ja) | 自動調心ころ軸受の組立方法 | |
KR20150078455A (ko) | 볼 베어링 케이지 | |
JP2020121344A5 (ja) | 揺動加工装置、揺動加工方法、ハブユニット軸受の製造方法および自動車の製造方法 | |
JP2007120687A (ja) | 保持器付自動調心ころ軸受 | |
JP4682708B2 (ja) | 自動調心ころ軸受の組立方法及び組立装置 | |
JP2007147010A (ja) | 玉軸受用保持器、玉軸受および工作機械 | |
WO2016080209A1 (ja) | スラストころ軸受の保持器、およびその製造方法 | |
JP2008232310A (ja) | ころ軸受 | |
JP2006207730A (ja) | 保持器にころを組み付ける方法及び装置 | |
JP2011085239A (ja) | 歯車機構の軸受装置 | |
JP2011185364A (ja) | 転がり軸受用軌道輪、転がり軸受、及び転がり軸受装置 | |
JP2008095910A (ja) | 自動調心型玉軸受及びその製造方法 | |
JP2020165436A (ja) | ころ軸受用保持器及びころ軸受 | |
JP4308234B2 (ja) | 風力発電機の主軸支持用円錐ころ軸受および風力発電機の主軸支持構造 | |
JP2007085542A (ja) | 保持器付自動調心ころ軸受及び自動調心ころ軸受用保持器の製造方法 | |
JP2020070857A (ja) | 旋回軸受 | |
JP2021004659A (ja) | 回転機構、減速機および回転機構の製造方法 | |
JP6568358B2 (ja) | スラストころ軸受の保持器、およびその製造方法 | |
JP6799106B2 (ja) | 玉軸受、及び、玉軸受用保持器 | |
JP2005098453A (ja) | 転がり軸受 | |
JP2006349031A (ja) | 円錐ころ軸受 | |
JP2009210091A (ja) | 自動調心ころ軸受 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20070514 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080530 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100804 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110111 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110124 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140218 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4682708 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |