JP4682183B2 - クリーニング装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、クリーニング装置、特に、画像形成装置のインク吐出部をクリーニングするためのクリーニング装置に関する。

また、本発明はクリーニング装置を有する画像形成装置に関する。

画像形成装置には、インクジェットカラープリンタのようにインクを用紙に吐出することで用紙に画像を形成する方式の装置が存在する。このような画像形成装置は、画像を形成可能な画像形成部と、画像が表面に形成される用紙を収納する用紙収納部と、画像形成部に用紙を搬送する用紙搬送部と、表面に画像が形成された用紙を排出可能な用紙排出部とを備えている。この画像形成装置では、用紙収納部に収納された用紙が用紙搬送部によって画像形成部に搬送され、画像情報に基づいた画像が用紙上に形成される。そして、画像形成部で用紙上に画像が形成された用紙は用紙排出部に排出される。

ここで、画像形成部は、用紙にインクを吐出可能なインク吐出部と、インク吐出部をクリーニングするクリーニング装置とを有している。画像形成動作時にはインク吐出部から用紙にインクが吐出され、クリーニング装置によってインクの吐出部がクリーニングされる。このクリーニング装置は、弾性部材によって形成されたブレードを備えており、このブレードによってインク吐出部の表面をワイピングする。

しかし、このブレードに多量のインクが付着すると、インク吐出部をクリーニングするのが困難になる。このために、このワイピング動作後にブレードに付着したインクをインク吸収体によって吸収するようにしたクリーニング機構を有するものがある（特許文献１参照）。
特開平９−５７９９２号公報

特許文献１に記載のクリーニング装置では、ブレードを回動させてインク吸収体に接触させ、ブレードに付着したインクをインク吸収体に吸収させるようにしているが、インク吸収体の一カ所にのみ集中してブレードが接触する。このためにインク吸収体のブレードとの接触部分が、ブレードのインクを吸収しきれなくなる可能性がある。このように、特にインク吐出部と接触する先端部分にインクが付着した状態のままのブレードでは、インク吐出部のインクを効率的に掻き取ることができない。

本発明の課題は、ブレードに付着したインクを効率的にクリーニングすることにある。

請求項１に係るクリーニング装置は、画像形成装置のインク吐出部をクリーニングするためのクリーニング装置であって、ブレードと、クリーニングブレードと、移動機構とを備えている。ブレードは、インク吐出部に対して相対移動が可能であり、インク吐出部に端縁部を摺接させることでインク吐出部をクリーニングする。クリーニングブレードは、ブレードのエッジを含む面に対して清掃作用面が角度を持つように配置され、ブレード端縁部エッジと接触した状態でブレード端縁部の一端から他端まで移動して、ブレード端縁部を清掃作用面でクリーニングする。移動機構は、ブレードとクリーニングブレードとを相対移動させる機構である。

このクリーニング装置では、画像形成動作終了後にインク吐出部に付着したインクを除去するためにブレードがインク吐出部に摺接させられる。ブレードの摺接によってインク吐出部がクリーニングされる。そして、ブレードが待機位置に戻ると、クリーニングブレードが移動機構によってブレード端縁部のインク拭き取り方向下流側エッジに接触した状態でブレード端縁部の一端から他端まで移動させられる。この移動にともなってブレードの端縁部がクリーニングされる。

ここでは、ブレードの摺接によってインク吐出部をクリーニングすることができる。また、ブレードに付着したインクをクリーニングブレードの移動によってクリーニングすることができる。このとき、少なくともインク拭き取り方向下流側エッジにクリーニングブレードが摺接させられるために、インクが最も付着しやすいインク拭き取り方向下流側エッジをクリーニングすることができる。このために、ブレードに付着したインクを効率的にクリーニングすることができる。

請求項２に係るクリーニング装置は、請求項１に記載のクリーニング装置であって、クリーニングブレードは、ブレード端縁部のエッジと接触した際に、エッジを含む周辺領域にも接触可能なように少なくともブレード端縁部のエッジと接触する部分が弾性変形可能である。

ここでは、クリーニングブレードをブレード端縁部のエッジに食い込ませることができ、エッジを含む周辺領域をクリーニングすることができる。

請求項３に係るクリーニング装置は、請求項１または２に記載のクリーニング装置であって、クリーニングブレードは、ブレードの幅方向と交差する方向に延びるとともに、先端側がブレード端縁部のエッジから離れるにしたがって下方に位置するように傾斜している。

ここでは、クリーニングブレードがブレードの幅方向と交差しているためにブレードの上端に付着しているインクを掻き取りやすく、クリーニングされたインクがクリーニングブレードの先端側に、すなわち下方側に移動しやすくなっている。

請求項４に係るクリーニング装置は、請求項１から３のいずれかに記載のクリーニング装置であって、移動機構は、クリーニングブレードが取り付けられたラックと、ラックに噛み合い駆動力が伝達されるとラックを移動させるピニオンギアとを有する。

ここでは、ピニオンギアが回転させられると、このピニオンギアに噛み合うラックが移動し、これによりクリーニングブレードが移動させられる。

請求項５に係るクリーニング装置は、請求項１から４のいずれかに記載のクリーニング装置であって、ブレードの長手方向一端側から他端側までを順次ブレードとの未接触部分がブレードに接触するようにクリーニングブレードを移動させる。

ここでは、クリーニングブレードのブレードとの未接触部分が移動に伴ってブレードに接触するために、ブレードに付着したインクを良好にクリーニングすることができる。

請求項６に係るクリーニング装置は、請求項１から５のいずれかに記載のクリーニング装置であって、クリーニングブレードはブレードに付着したインクを吸収可能な部材である。

ここでは、クリーニングブレードがブレードに付着したインクを吸収することでインクを除去できる。

請求項７に係るクリーニング装置は、画像形成部と、クリーニング装置と、クリーニング装置移動機構と、を備えている。画像形成部は、インクを吐出可能なインク吐出面を有するインク吐出部を備え、インク吐出部によって画像形成対象物にインクを吐出することで画像形成対象物上に画像を形成する。クリーニング装置は請求項１から６のいずれかに記載の装置である。クリーニング装置移動機構は、クリーニング装置をインク吐出面に沿って移動させる機構である。

本発明では、ブレードに付着したインクを効率的にクリーニングすることができる。

１．全体構成
図１は本発明の一実施形態が採用された画像形成装置としてのインクジェットプリンタ１である。このインクジェットプリンタ１は不図示の外部のコンピュータなどに接続されており、このコンピュータから送信された画像情報に基づいて画像形成可能な装置であって、画像形成部２と、用紙収納部３と、用紙搬送部４と、昇降装置７と、排出部５とを備えている。なお、このインクジェットプリンタ１に使用されるインクは顔料の表面を樹脂コーティングしたものである。

画像形成部２は、画像情報に基づいて画像を形成する部分であって、４つのインクジェットヘッド２１と、クリーニング装置２２（図３及び図４参照）とを備えている。

４つのインクジェットヘッド２１は、後述する用紙搬送部４の用紙搬送ベルト４２の上方に並べて配置されており、用紙に画像情報に基づいてインクを吐出する部分である。また、各インクジェットヘッド２１は、それぞれ異なる色のインクを収納しており、収納しているインクを吐出可能なインク吐出部２１１（図３参照）を有している。さらにインクジェットヘッド２１は、一方向（図１の紙面に直交する方向）に延びた部材であって、略直方体状の部材である。インク吐出部２１１は、用紙と向かい合うように配置されたインク吐出面２１２（図３参照）を有しており、吐出面２１２には並べて配置された複数のインク吐出用の孔（不図示）が設けられている。インク吐出面２１２は、前後方向に長い長方形の形状を有している。なお、ここでいう「前後方向」とは図１において紙面に垂直な方向を意味しており、図１の紙面に垂直な方向において手前側を「前方」、奥側を「後方」とする。

クリーニング装置２２は、図３及び図４に示すように、インクジェットヘッド２１の表面をクリーニングするための装置であって、インクジェットヘッド２１に摺接してインクを掻き取るブレード部材２２１と、ブレード部材２２１を移動させるためのクリーニング装置移動機構８（図７参照。以下、単に移動機構と呼ぶ）と、クリーニング機構２３と、を備えている。なお、クリーニング装置２２については後に詳述する。

用紙収納部３は、図１に示すように、画像を形成する用紙を収納可能な部分であって、インクジェットプリンタ１の下部に配置されている。また、用紙収納部３は、用紙供給側の先端部上方に、用紙搬送部４に用紙を供給するための用紙供給ローラ３１を有している。

用紙搬送部４は、用紙収納部３の用紙を画像形成部２に搬送し、画像形成部２で表面に画像が形成された用紙を排出部５に搬送するための部分である。この用紙搬送部４は、用紙を搬送するための複数のローラ４１と、搬送ベルト４２とを備えている。搬送ベルト４２は、インクジェットヘッド２１の下側に配置されており、両端に搬送ベルト４２を循環させるためのローラ４４，４５が配置された無端ベルトである。搬送ベルト４２は、搬送ベルト４２の前方、後方、下方において搬送ベルト４２に対向し上方及び両側方が開放された箱形のベルト支持部材４３にローラ４４，４５を介して支持されている。なお、図１では、理解の容易のため、ベルト支持部材４３のうち搬送ベルト４２の後方及び下方において搬送ベルト４２と対向する部分のみを図示している。

昇降装置７は、図１及び図２に示すように、用紙搬送部４の搬送ベルト４２の下方に配置されており、搬送ベルト４２を上下に昇降させるための装置である。昇降装置７は、一対の偏心カム７１，７２を有している。一対の偏心カム７１，７２のうち図１において左側に位置する偏心カム７１（以下、「第１偏心カム７１」と呼ぶ）は、軸部７３を中心に回転可能に設けられており、図示しないモータによって回転駆動される。第１偏心カム７１には複数のベアリング７４が設けられており、第１偏心カム７１は、ベアリング７４を介してベルト支持部材４３を支持している。なお、図１では、ベアリング７４の１つのみに符号を付して他は省略している。図１において右側に位置する偏心カム７２（以下、「第２偏心カム７２」と呼ぶ）は、第１偏心カム７１と同様の構造であり、第１偏心カム７１と図１における左右方向に対象な形状を有している。図１は、搬送ベルト４２が上昇した状態を示しており、この状態から、一対の偏心カム７１，７２が内側向きに回転することにより、搬送ベルト４２が下降する（図２参照）。昇降装置７は、画像形成部２によって用紙上に画像を形成する際には、搬送ベルト４２を図１に示す上昇状態として、インクジェットヘッド２１と用紙との間に、印刷に好適な間隙（本実施例では約１ｍｍ）を設ける。また、昇降装置７は、搬送ベルト４２上で発生したジャムの処理を行う際や、後述するクリーニング装置２２によるインクジェットヘッド２１の清掃を行う際には、搬送ベルト４２を図２に示す下降状態として、インクジェットヘッド２１と用紙との間の間隙を広げる。

排出部５は、画像形成部２で画像が形成された用紙を排出するための部分であって、インクジェットプリンタ１の上部に配置されている。排出部５は、複数のローラ５１を備えており、画像形成部２で画像が形成された用紙は、用紙搬送部４の搬送ベルト４２及び排出部５のローラ５１によって搬送され、排出口５２から機外へ排出される。

２．クリーニング装置の構成
２−１．ブレード部材
ブレード部材２２１は、インク吐出面２１２のインクを掻き取るための部材であって、インク吐出面２１２の短手方向に延びる板状の部材である。また、ブレード部材２２１はその長さがインク吐出面２１２の短手方向の長さと略同一である。また、インク吐出面２１２をクリーニングする際に、ブレード部材２２１の上側先端がインク吐出面２１２よりも少し高い位置に配置されている（図３参照）。さらに、ブレード部材２２１は、弾性変形可能な素材、例えばＥＰＤＭ、フッ素ゴム等によって形成されており、インク吐出面２１２の短手方向に沿うように配置されている。
２−２．移動機構
図７に示す移動機構８は、クリーニング装置２２のブレード部材２２１をインクジェットヘッド２１の長手方向に移動させるための機構である。なお、図７は、移動機構８の構成を模式的に示す概略平面図である。移動機構８は、一対のレール部材８１，８２と、一対のスライダー８３，８４と、移動支持部材８５と、複数のプーリー８６ａ−８６ｅと、駆動モータ８７と、これらの部材を支持するフレーム体（図示せず）を備える。

一対のレール部材８１，８２は、前後方向に延びた細長い形状を有しており、左右方向に距離を隔てて互いに平行に配置されている。

一対のスライダー８３，８４は、それぞれレール部材８１，８２に沿ってスライド移動可能に設けられている。

移動支持部材８５は、板材を屈曲して形成されており、一対のレール部材８１，８２に亘って設けられている。移動支持部材８５は、一対のスライダー８３，８４に固定されており、スライダー８３，８４がレール部材８１，８２に沿って移動することによって前後に移動する（矢印Ａ１，Ａ２参照）。移動支持部材８５の上面の前側部分には、複数のブレード部材２２１が固定されている。また、ブレード部材２２１の後方には、インクジェットヘッド２１のインク吐出面２１２に対応した複数のキャップ部材８９が設けられている。なお、図７では、キャップ部材８９の１つにのみ符号を付して他は省略している。キャップ部材８９は、待機状態において、インク吐出面２１２を覆って蓋をするための部材であり、これにより、インクの乾燥や劣化を防止することができる。

複数のプーリー８６ａ−８６ｅには、第１プーリー８６ａから第５プーリー８６ｅまでの５つのプーリーがあり、それぞれ回転可能に設けられている。第１プーリー８６ａ及び第２プーリー８６ｂは、レール部材８１を間に挟んでレール部材８１の前方及び後方に配置されている。第１プーリー８６ａ及び第２プーリー８６ｂには、一端がスライダー８３の前端に固定され他端がスライダー８３の後端に固定されたベルト８８ａが掛け渡されている。第３プーリー８６ｃ及び第４プーリー８６ｄは、レール部材８２を間に挟んでレール部材８２の前方及び後方に配置されている。第３プーリー８６ｃ及び第４プーリー８６ｄには、一端がスライダー８４の前端に固定され他端がスライダー８４の後端に固定されたベルト８８ｂが掛け渡されている。また、第３プーリー８６ｃは、駆動モータ８７によって回転駆動される。第５プーリー８６ｅは、駆動モータ８７によって回転駆動される図示しないギアを介して駆動モータ８７からの回転を伝達されることにより、第３プーリー８６ｃと逆方向に回転する。第５プーリー８６ｅと第１プーリー８６ａとには、無端ベルト８８ｃが掛け渡されている。

この移動機構８では、第３プーリー８６ｃが、駆動モータ８７によって図７における反時計回りに回転駆動されると、ベルト８８ｂが駆動され、スライダー８４が前方へ移動する。また、これと同時に、第５プーリー８６ｅが時計回りに駆動されることにより、無端ベルト８８ｃ及びベルト８８ａが駆動され、スライダー８３が前方へ移動する。これにより、移動支持部材８５と共にクリーニング装置２２が前方へ移動する（矢印Ａ１参照）。なお、駆動モータ８７が上記とは逆方向に駆動されると、移動支持部材８５及びクリーニング装置２２は後方（矢印Ａ２参照）へ移動する。

２−３．クリーニング機構
クリーニング機構２３は、ブレード部材２２１に付着したインクをクリーニングするための機構であって、図４、図７及び図８に示すように、ブレード部材２２１の近傍に配置されている。クリーニング機構２３は、４つのブレード部材２２１に対応して設けられた４つのクリーニングブレード２３１と、クリーニングブレード移動機構２３２と、４つのクリーニングブレード２３１を連結する連結部材２３３とを備えている。なお、図８は図７の一部を拡大して示したものであり、図４はその一部を拡大して示した斜視図である。また、図８では、ブレード部材２２１を清掃する前のクリーニング機構２３の状態を実線で示し、ブレード部材２２１を清掃した後のクリーニング機構３２の状態を破線で示している。

クリーニングブレード２３１は、接続部分２３１ａと、ブレード部分２３１ｂとを有している。接続部分２３１ａは、連結部材２３３に面接触するように固定された板状の部分であり、プラスチック等の硬質部材で形成されている。ブレード部分２３１ｂは、略長方形状の板状部材であって、接続部分２３１ａに接着により接合され、インクを吸収可能な素材、例えばスポンジのような多孔質部材によって形成されている。また、ブレード部分２３１ｂは、接続部分２３１ａから突出するように設けられた部分であって、ブレード部材２２１が延びる方向（長手方向）に対して斜めに傾けて配置され（図５（ａ）参照）、かつブレード部材２２１に直交する方向の先端が後端（接続部分２３１ａ）よりも上下方向において低い位置に位置している（図５（ｂ）及び図６参照）。つまり、クリーニングブレード２３１の清掃作用面である底面２３１ｃ（図５（ｂ）参照）が、ブレード部材２２１がインクジェットヘッド２１のインク吐出部２１１をクリーニングする際に最も主要な部分であるブレード部材２２１のエッジ２２１ｂを含む面２２１ａ（ブレード部材２２１の上面）に、図５（ｂ）のように角度αを持って接触している。このことによって、クリーニングブレード２３１の清掃作用面２３１ｃは、ブレード部材２２１の上面２２１ａと面接触するのではなく、インクジェットヘッド２１のインク吐出部２１１のインク吐出面２１２をクリーニングする際に最も主要な部分であるブレード部材２２１のエッジ２２１ｂを良好にクリーニングすることが可能になり、さらにブレード部分２３１ｂは、ブレード部材２２１の端縁部のエッジ２２１ｂと接触した際に、弾性変形しエッジ２２１ｂを含む周辺領域にも接触することになる。

クリーニングブレード移動機構２３２は、連結部材２３３を図４の矢印Ｐ方向に移動させて、クリーニングブレード２３１を、ブレード部材２２１の長手方向一端側（図４〜図６の左側）から他端側（同図の右側）まで接触させながら移動させる機構である。これにより、クリーニングブレード移動機構２３２は、ブレード部材２２１の長手方向の一端側から他端側までを、ブレード部材２２１の上端（特にエッジ２２１ｂ）とクリーニングブレード２３１の未接触部分とが接触するようにクリーニングブレード２３１を移動させる。すなわち、クリーニングブレード２３１の移動に伴って、クリーニングブレード２３１におけるブレード部材２２１のエッジ２２１ｂと接触する位置が変化していく。具体的には、図５（ａ）に示すように、クリーニングブレード２３１が同図の左端から矢印Ｐで示すように右方向に移動すると、その移動に伴って、クリーニングブレード２３１のブレード部材２２１との接触部が、ブレード部材２２１の長手方向と直交する方向（矢印Ｑで示す）に相対的に移動する。なお、矢印Ｐの方向は、後述するラック２３２ａの延びる方向であって、図４にも同様に矢印Ｐで示している。

また、クリーニングブレード移動機構２３２は、図４に示すように、移動自在に設けられたラック２３２ａと、固定された回転軸の周りに回転自在なピニオンギア２３２ｂとを有している。ラック２３２ａは、矢印Ｐ方向に延びる板状の部材であって、一端が連結部材２３３の一端にビス等により固定されている。ラック２３２ａはギア歯（図示略）が形成されており、図４において、先端側（連結部材２３３に固定された側）が逆側よりも下方になるように傾斜して配置されている。ピニオンギア２３２ｂは、ラック２３２ａを移動させる部材であって、ラック２３２ａのギア歯に噛合するギア歯が形成されている。またピニオンギア２３２ｂには、ピニオンギア２３２ｂを回転させるモータ（図示せず）の軸が取り付けられており、モータによってピニオンギア２３２ｂが回転させられる。

なお、連結部材２３３の長手方向の両端には、図７及び図８で示すように１対のガイドレール２３４ａ，２３４ｂが配置されている（図４では省略している）。これらのガイドレール２３４ａ，２３４ｂは図４等における矢印Ｐ方向に延びており、図７及び図８における右側のガイドレール２３４ａはラック２３２ａ（図７及び図８では不図示）の下方に配置されてラック２３２ａの移動をガイドする。また、左側のガイドレール２３４ｂには、連結部材２３３の端部に設けられた移動用コロ（不図示）が係止し、連結部材２３３の移動をガイドしている。

３．動作
３−１．印字動作
まず、印字動作について説明する。

外部に接続された不図示のコンピュータから画像情報が送信されると、用紙搬送部４によって用紙収納部３から用紙が画像形成部２に搬送される。具体的には搬送ベルト４２まで搬送される。用紙が搬送ベルト４２上に搬送されると、インクジェットヘッド２１からインクが吐出され、用紙上に画像が形成される。画像が形成された用紙は用紙搬送部４によって排出部５まで搬送され、排出部５から排出される。

３−２．インク吐出部クリーニング動作
印字動作が終了すると、印字動作を一定枚数行った後にインクジェットヘッド２１のインク吐出部２１１にブレード部材２２１を摺接させて、インク吐出部２１１のインク吐出面２１２のインクを除去する。

なお、インクジェットヘッド２１のインク吐出面２１２の清掃は、通常は、規定時間以上画像形成を行わず、インクの吐出を行わなかった時に、乾燥によるインク吐出不良を防ぐためのインクの強制吐出（空吐出）後に行われる。より具体的には、インクの強制吐出の場合は、乾燥で詰まりかけたインクを押し出す必要があるため、通常より高圧をかけてインクが吐出される。このため、大量のインクが吐出され、インク吐出面２１２がインクで汚染される。したがって、このようなインクの強制吐出が行われた後にインク吐出面２１２の清掃が行われる。

具体的には、まず、昇降装置７の１対の偏心カム７１，７２をそれぞれ図１において内側に回転させることにより、搬送ベルト４２を下降させる。これにより、図２に示すように、搬送ベルト４２はインクジェットヘッド２１から離間し、インクジェットヘッド２１と搬送ベルト４２との間にスペースが形成される。

次に、移動機構８によりクリーニング装置２２を移動させる。すなわち、クリーニング装置２２は、クリーニング動作の開始前においてはインクジェットヘッド２１の後方に待避しており（図７参照）、クリーニング動作の開始により前方へ移動させられる。そして、クリーニング装置２２がインクジェットヘッド２１の下方を通過し、図７における下端（待避位置からもっとも離れたインクジェット２１の端部）まで移動してきた時点で、移動機構８によるクリーニング装置２２の移動をいったん停止させる。

インクの強制吐出が実行される場合は、この時点で実行される。なお、インクの強制吐出時には、キャップ部材８９をインク吐出面に近接させ、このキャップ部材８９によりインクを受けるようにしている。

次に、それまで水平姿勢に維持されていたブレード部材２２１を図示しない回転機構によって垂直姿勢に変更する。これにより、ブレード部材２２１がインクジェットヘッド２１のインク吐出面２１２に当接する状態になる。ブレード部材２２１の回転機構は、ブレード部材２２１に固定された回転軸と、この回転軸を回転させるためのモータと、から構成されている。

次に、ブレード部材２２１を垂直姿勢に維持した状態で、クリーニング装置２２を先とは逆方向に（図７の下方から上方に向けて）移動させる。この移動によって、ブレード部材２２１のエッジ２２１ｂを含む上面２２１ａの一部がインク吐出部２１１のインク吐出面２１２に接触していき、インク吐出面２１２が清掃される。

なお、ブレード部材２２１によって掻き取られたインクは、不図示の容器に落下し、最終的には容器外部に排出される。

そして、クリーニング装置２２のブレード部材２２１が待避位置に来たら移動機構８によるクリーニング装置２２の移動を停止させ、以下に示すインク吸収動作を実行し、その後、ブレード部材２２１を水平姿勢に戻す。

３−３．インク吸収動作
以上のようにして、ブレード部材２２１によってインク吐出部２１１のインクが掻き取られた後は、ブレード部材２２１に付着したインクの吸収動作が行われる。

ブレード部材２２１が図７に示す位置で停止した状態で、クリーニングブレード２３１がそのホームポジションから移動し、ブレード部材２２１の上端の長手方向一端（図４の左側端）に接触させられる。この状態からブレード部材２２１の長手方向他端部まで、クリーニングブレード移動機構２３２によってクリーニングブレード２３１が矢印Ｐ方向に移動させられる。具体的には、不図示のモータによってピニオンギア２３２ｂが回転させられ、ピニオンギア２３２ｂの回転に伴ってラック２３２ａが矢印Ｐ方向に移動させられる。このラック２３２ａの移動により連結部材２３３及びそれに固定された４つのクリーニングブレード２３１が同方向に移動し、このため、インクジェットヘッド２１のインク吐出部２１１のクリーニングに用いられるブレード部材２２１のエッジ２２１ｂの全体が、クリーニングブレード２３１のそれまでに接触していない部分と接触する。より具体的には、図４〜図６に示すように、クリーニングブレード２３１がブレード部材２２１に当接して矢印Ｐ方向に移動すると、クリーニングブレード２３１はブレード部材２２１に対して相対的に矢印Ｑ方向にも移動することになる。すると、クリーニングブレード２３１の清掃作用面２３１ｃにおいて、ブレード部材２２１の上面２２１ａ（特にエッジ２２１ｂ）に当接する部分が、クリーニングブレード２３１の移動に伴って変わることになる。したがって、クリーニングブレード２３１が移動することにより、クリーニングブレード２３１は、それまでブレード部材２２１に接触していなかった部分が接触することになる。

４．特徴
ここでは、クリーニングブレード２３１の下面である清掃作用面２３１ｃがブレード部材２２１の上面２２１ａのエッジ２２１ｂに接触するために、ブレード部材２２１上のインクを良好にクリーニングすることができる。

また、クリーニングブレード２３１は先端側が下方になるように傾斜して設置されているので、先端側にインクが移動しやすくなり、さらにブレード部材２２１のインク除去効率が良くなる。

さらに、クリーニングブレード２３１の移動に伴って、クリーニングブレード２３１のブレード部材２２１に対する接触部が変化するので、クリーニングブレード２３１において、吸収したインクが部分的に過度にたまることがなくなり、インクの吸収効率が高くなって、インク除去効率が良好になる。

５．他の実施形態
（ａ）上記実施形態では、クリーニングブレード２３１のブレード部分２３１ｂとして長方形の板状部分を用いたが、本発明はこれに限らずに、ブレード部材２２１の上端と接触する部分が直線状の部材で有れば良い。

（ｂ）また上記実施形態では、クリーニングブレード移動機構２３２は、ブレード部材２２１の長手方向一端側から他端側までをブレード部材２２１の上端と未接触部分とが接触するようにクリーニングブレード２３１を移動させたが、本発明はこれに限らずに、クリーニングブレード２３１をブレード部材２２１の長手方向と平行に移動させても良い。

（ｃ）さらには、上記実施例ではクリーニングブレード２３１をブレード部材２２１に対して移動させるクリーニングブレード移動機構２３２を設けたが、クリーニングブレード２３１を固定配置し、ブレード部材２２１をクリーニングブレードに対して移動させる移動機構を有するようにしても良い。

（ｄ）図９にクリーニング機構の別の実施形態を示す。図７及び図８に示した実施形態では、４つのクリーニングブレード２３１を連結部材２３３で連結し、これらを同期して作動させるようにしたが、図９に示した実施形態では、４つのクリーニングブレード２３１をそれぞれ独立して作動させるようにしている。

すなわち、各ブレード部材２２１に対応して、それぞれクリーニングブレード２３１と、クリーニングブレード２３１が固定されたラック２３２ａ’と、ラック２３２ａ’に噛み合うピニオンギア２３２ｂ’とを有している。各ラック２３２ａ’は図示しないガイドレール等の支持部材に沿って移動するようになっている。この場合は、各色毎に、必要に応じてクリーニングブレード２３１の清掃を行うことができる。

本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタ。 搬送ベルトを昇降させるための機構を示す図。 インク吐出部のクリーニング装置を示す図。 クリーニング機構を示す図。 ブレード部材とクリーニングブレードとの配置関係を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図。 ブレード部材とクリーニングブレードとの配置関係を示す正面図。 クリーニング装置の移動機構を示す平面図。 図７の一部を拡大して示す図。 他の実施形態の図７に相当する図。

符号の説明

１ インクジェットプリンタ（画像形成装置）
２ 画像形成部
８ 移動機構（クリーニング装置移動機構）
２１ インクジェットヘッド
２２ クリーニング装置
２３ クリーニング機構
２１１ インク吐出部
２２１ ブレード部材
２３１ クリーニングブレード
２３２ クリーニングブレード移動機構（移動機構）
２３２ａ，２３２ａ’ ラック
２３２ｂ，２３２ｂ’ ピニオンギア

Claims (7)

1. 画像形成装置のインク吐出部をクリーニングするためのクリーニング装置であって、
   前記インク吐出部に対して相対移動が可能であり、前記インク吐出部に端縁部を摺接させることで前記インク吐出部をクリーニングするブレードと、
   前記ブレードのエッジを含む面に対して清掃作用面が角度を持つように配置され、前記ブレード端縁部エッジと接触した状態で前記ブレード端縁部の一端から他端まで移動して、前記ブレード端縁部を前記清掃作用面でクリーニングするクリーニングブレードと、
   前記ブレードと前記クリーニングブレードとを相対移動させる移動機構と、
   を備えたクリーニング装置。
2. 前記クリーニングブレードは、前記ブレード端縁部のエッジと接触した際に、前記エッジを含む周辺領域にも接触可能なように少なくとも前記ブレード端縁部のエッジと接触する部分が弾性変形可能である、請求項１に記載のクリーニング装置。
3. 前記クリーニングブレードは、前記ブレードの幅方向と交差する方向に延びるとともに、先端側が前記ブレード端縁部のエッジから離れるにしたがって下方に位置するように傾斜している、請求項１又は２に記載のクリーニング装置。
4. 前記移動機構は、
   前記クリーニングブレードが取り付けられたラックと、
   前記ラックに噛み合い、駆動力が伝達されると前記ラックを移動させるピニオンギアとを有する、
   請求項１から３のいずれかに記載のクリーニング装置。
5. 前記移動機構は、前記ブレードの長手方向一端側から他端側までを順次前記ブレードとの未接触部分が前記ブレードに接触するように前記クリーニングブレードを移動させる、請求項１から４のいずれかに記載のクリーニング装置。
6. 前記クリーニングブレードはブレードに付着したインクを吸収可能な部材である、請求項１から５のいずれかに記載のクリーニング装置。
7. インクを吐出可能なインク吐出面を有するインク吐出部を備え、前記インク吐出部によって画像形成対象物にインクを吐出することで画像形成対象物上に画像を形成する画像形成部と、
   請求項１から６のいずれかに記載のクリーニング装置と、
   前記クリーニング装置を前記インク吐出面に沿って移動させるクリーニング装置移動機構と、
   を備えた画像形成装置。

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