JP4680814B2 - 絶対角度検出装置 - Google Patents
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Description
前記インクリメンタル信号列から検出されるA相パルスのパルス幅内で前記第1デジタル信号列から検出される第1コードパルスの反転の有無と、前記インクリメンタル信号列から検出され前記A相パルスよりも位相が90°遅れたB相パルスのパルス幅内で前記第2デジタル信号列から検出される第2コードパルスの反転の有無とを順次検出し、コードパルスの反転があったときに符号“1”を割り当てると共にコードパルスの反転がなかったときに符号“0”を割り当て、これらの各符号を出力順に並べたとき、所定ビット数のチェーンコードが生成されるように、更には、前記A相パルスの立上り及び立下りのタイミングで前記第1コードパルスが反転せず、かつ前記B相パルスの立上り及び立下りのタイミングで前記第2コードパルスが反転しないように前記第1及び第2のデジタル信号列を形成するという構成にした。
なお、前記絶対角度検出装置においては、チェーンコードに対応する絶対角度信号が確定された直後から、当該チェーンコードに対応する絶対角度信号による角度情報とA相パルス又はB相パルスのパルス数をカウントすることにより算出されるコード板1の回転角度とを対比して、一致するときに絶対角度検出信号を出力すると、絶対角度信号の誤りを検出することができるので、絶対角度検出装置のフェールセーフ性を確保することができる。
2 インクリメンタル信号列
3 第1のデジタル信号列
4 第2のデジタル信号列
5,6,7,8 検出素子
9 演算処理部
SignalA A相信号
SignalB B相信号
SignalC1 第1コードパルス
SignalC2 第2コードパルス
Claims (3)
- コード板と、当該コード板に形成されたインクリメンタル信号列並びに第1及び第2のデジタル信号列と、これらの各信号列に対応して配置された複数の検出素子とを備え、
前記インクリメンタル信号列から検出されるA相パルスのパルス幅内で前記第1デジタル信号列から検出される第1コードパルスの反転の有無と、前記インクリメンタル信号列から検出され前記A相パルスよりも位相が90°遅れたB相パルスのパルス幅内で前記第2デジタル信号列から検出される第2コードパルスの反転の有無とを順次検出し、コードパルスの反転があったときに符号“1”を割り当てると共にコードパルスの反転がなかったときに符号“0”を割り当て、これらの各符号を出力順に並べたとき、所定ビット数のチェーンコードが生成されるように、更には、前記A相パルスの立上り及び立下りのタイミングで前記第1コードパルスが反転せず、かつ前記B相パルスの立上り及び立下りのタイミングで前記第2コードパルスが反転しないように前記第1及び第2のデジタル信号列を形成したことを特徴とする絶対角度検出装置。 - コード板と、当該コード板に形成されたインクリメンタル信号列並びに第1及び第2のデジタル信号列と、これらの各信号列に対応して配置された複数の検出素子と、これら複数の検出素子から出力される信号を取り込んで前記コード板の回転角度に相当する絶対角度信号を出力する演算処理部とを備え、
前記インクリメンタル信号列から検出されるA相パルスのパルス幅内で前記第1デジタル信号列から検出される第1コードパルスの反転の有無と、前記インクリメンタル信号列から検出され前記A相パルスよりも位相が90°遅れたB相パルスのパルス幅内で前記第2デジタル信号列から検出される第2コードパルスの反転の有無とを順次検出し、コードパルスの反転があったときに符号“1”を割り当てると共にコードパルスの反転がなかったときに符号“0”を割り当て、これらの符号を出力順に並べたとき、所定ビット数のチェーンコードが生成されるように、更には、前記A相パルスの立上り及び立下りのタイミングで前記第1コードパルスが反転せず、かつ前記B相パルスの立上り及び立下りのタイミングで前記第2コードパルスが反転しないように前記第1及び第2のデジタル信号列が形成され、
前記演算処理部は、前記“1”及び“0”の符号を出力順に組み合わせて所定ビット数のチェーンコードを生成し、生成された前記チェーンコードを前記演算処理部内に予め記憶されたテーブルと対照して各チェーンコードに対応する絶対角度信号を出力することを特徴とする絶対角度検出装置。 - 前記演算処理部は、前記チェーンコードに対応する絶対角度信号が確定された直後から、当該チェーンコードに対応する絶対角度信号による角度情報と前記A相パルス又は前記B相パルスのパルス数をカウントすることにより算出される前記コード板の回転角度とを対比して、一致するときに前記絶対角度信号を出力することを特徴とする請求項2に記載の絶対角度検出装置。
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JP2006091091A JP4680814B2 (ja) | 2006-03-29 | 2006-03-29 | 絶対角度検出装置 |
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JP2007263840A JP2007263840A (ja) | 2007-10-11 |
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---|---|---|---|---|
JP2000504409A (ja) * | 1996-01-18 | 2000-04-11 | イーテーテー・アウトモティーフェ・オイローペ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 絶対値の測定のためにインクリメンタルトラックを評価する操舵角センサ |
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- 2006-03-29 JP JP2006091091A patent/JP4680814B2/ja not_active Expired - Fee Related
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JP2000504409A (ja) * | 1996-01-18 | 2000-04-11 | イーテーテー・アウトモティーフェ・オイローペ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 絶対値の測定のためにインクリメンタルトラックを評価する操舵角センサ |
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JP2007263840A (ja) | 2007-10-11 |
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