JP4674549B2 - 動きベクトル検出装置 - Google Patents
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Description
図1は本発明の一実施形態にかかる動きベクトル検出装置を適用した、手振れ補正装置の構成を示すブロック図である。この装置は、撮像素子としてのCCD1と、信号処理器2と、水平間引き器3と、第1のブロック動きベクトル検出器4と、第2のブロック動きベクトル検出器5と、CPU6と、フィールドメモリ7とを備えている。1、2、6、7は図7に示す101、102、106、107と同一の機能を有する。また、第1のブロック動きベクトル検出器4及び第2のブロック動きベクトル検出器5は、それぞれ図7の103と同一の機能を有する。CCD1から出力された画像信号は信号処理器2において各種信号処理が行われ、輝度色差信号のYCbCr信号がフィールドメモリ7に入力され蓄えられる。一方、信号処理器2で分離された輝度信号のY信号が水平間引き器3に入力される。水平間引き器3は、入力されたY信号について水平方向に2画素に1画素の割合で画素を間引く処理を行い、間引いた信号YH1及び間引かれた信号YH2(=Y−YH1)を出力する。
2 信号処理器
3 水平間引き器(画素間引き手段)
4 第1のブロック動きベクトル検出器(領域動きベクトル検出手段)
5 第2のブロック動きベクトル検出器(領域動きベクトル検出手段)
6 CPU
7 フィールドメモリ
8 画面
9 ブロック
10 代表点画素
Claims (2)
- 一画面を複数の領域に分割し、代表点マッチング法により前記領域毎に領域動きベクトルを求めると共に、前記領域に含まれる代表点の1フィールド前の画素と、動き検出を行う探索範囲内の画素との相関値から相関値データを算出する領域動きベクトル検出処理を実行し、前記領域動きベクトル及び相関値データに基づいて、画面全体の動きベクトルを検出する動きベクトル検出装置において、
入力される画素データの画素を水平方向または垂直方向に2画素に対して1画素の割合で間引く画素間引き手段と、
前記画素間引き手段にて間引いた画素による画像について前記領域動きベクトル検出処理を実行する第1の領域動きベクトル検出手段と、
前記画素間引き手段にて間引かれた画素による画像について前記領域動きベクトル検出処理を実行する第2の領域動きベクトル検出手段と、
前記入力された代表点の画素をサンプリングするときに、間引き前の画像での代表点サンプリングの位置と、間引き後の前記間引いた画素による画像及び前記間引かれた画素による画像を水平方向あるいは垂直方向の一方の半分と他方の半分に並べて1画面としたときの代表点サンプリングの位置とが同じとなるよう、水平方向あるいは垂直方向の位置を調整して代表点をサンプリングするアドレスコントローラとを備え、
前記第1及び第2の領域動きベクトル検出手段の出力に基づいて、画面全体の動きベクトルを検出することを特徴とする動きベクトル検出装置。 - 一画面を複数の領域に分割し、代表点マッチング法により前記領域毎に領域動きベクトルを求めると共に、前記領域に含まれる代表点の1フィールド前の画素と、動き検出を行う探索範囲内の画素との相関値から相関値データを算出する領域動きベクトル検出処理を実行し、前記領域動きベクトル及び相関値データに基づいて、画面全体の動きベクトルを検出する動きベクトル検出装置において、
入力される画素データの画素を水平方向に2画素に対して1画素の割合で間引く水平間引き手段と、
入力される画素データの画素を垂直方向に2画素に対して1画素の割合で間引く垂直間引き手段と、
前記水平間引き手段で間引かれ且つ前記垂直間引き手段で間引かれた画素による第1の画像について前記領域動きベクトル検出処理を実行する第1の領域動きベクトル検出手段と、
前記水平間引き手段で間引き且つ前記垂直間引き手段で間引かれた画素による第2の画像について前記領域動きベクトル検出処理を実行する第2の領域動きベクトル検出手段と、
前記水平間引き手段で間引かれ且つ垂直間引き手段で間引いた画素による第3の画像について前記領域動きベクトル検出処理を実行する第3の領域動きベクトル検出手段と、
前記水平間引き手段で間引き且つ前記垂直間引き手段で間引いた画素による第4の画像について前記動きベクトル検出処理を実行する第4の領域動きベクトル検出手段と、
前記入力された代表点の画素をサンプリングするときに、間引き前の画像での代表点サンプリングの位置と、間引き後の前記第1、第2、第3、及び第4の画像を、水平及び垂直方向のそれぞれの一方の半分と他方の半分に並べて1画面としたときの代表点サンプリングの位置とが同じとなるよう、水平方向あるいは垂直方向の位置を調整して代表点をサンプリングするアドレスコントローラとを備え、
前記第1、第2、第3、及び第4の領域動きベクトル検出手段の出力に基づいて、画面全体の動きベクトルを検出することを特徴とする動きベクトル検出装置。
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