JP4672394B2 - 服薬用管理装置 - Google Patents

Description

本発明は、薬剤を入れた薬包を収納する薬包収納部を有するするとともに、服薬指示時間を含む服薬関連情報を記憶管理し、服薬指示時間の到来で服薬を指示報知する本体装置を備える服薬用管理装置に関する。

従来、服用する薬を収納する複数の室（ブロック）を有する薬収納部を備え、服薬時間が到来すると、その旨を音声や表示で報知する装置がある。

この種の服薬用管理装置として、服薬記録を自動記録及び表示できるように、使用者が一回に服用する１つ又は複数の薬剤を分割して収納されている薬収納手段と、外部から入力される服薬の指示を記憶しておく服薬記憶手段と、この服薬指示記憶薬手段の服薬指示に基づき、薬収納手段で分割して収納されている中から服用を指示する服薬指示手段と、この服薬指示手段で指示された薬の取り出しを検知する服薬検知手段と、この服薬検知手段で検知した薬の取り出し記録を記憶すると共に外部へ出力する記憶出力手段と、この記憶手段で記憶した薬の取り出し記憶を表示する表示手段と、を備えた服薬用管理装置が提案されている（例えば特許文献１参照）
また、薬容器であって、複数の薬収容室を有し、各室に対応して薬の有無を検出する光センサを設け、薬収容室から薬が取り出されると、その室に対応する光センサの検知信号に応じて、その光センサの識別信号と、その検出時刻がメモリに記憶され、このメモリに記憶されている時間データを外部装置からの指令により外部に出力するものが開示されている（例えば特許文献２参照）。
特開２００４−１８１１３７号公報 特開２００２−３６２６５２号公報

薬服用管理装置は、服用時刻が到来すると、その旨を報知して服用者に知らせるので、服用者は、薬の飲み忘れ、２度飲みを回避することができ、服用者にとって非常に重宝である。しかしながら、それでも単に服用時刻を予め記憶しておき、服用時刻が到来すると、その旨を報知するのみでは、なお、飲み忘れ、２度飲みを防ぎきれないのが実情である。一方、医者が、患者に服薬用管理装置により薬を服用させる場合、服用者にある薬を一定期間服用させた後の服用者の症状が、薬の飲み忘れの連続、２重飲みか、または、薬が不適正か、あるいは本人の病状の変化によるものか、等を的確に判断しうるデータが得られることが望ましい。上記特許文献１に記載のものでは、服用時刻における服用データの記憶のみであり、それ以外の状況を把握することができない。また上記特許文献２に記載のものは薬服用の時刻を記憶しているが、服用報知時刻と、服用報知以外の時刻についての服用状態を肌細かく記憶できるものではない。

この発明は、上記問題点に着目してなされたものであって、服用報知時刻と、それ以外の時刻のいずれにおいても服用状態を、記録し得る服薬用管理装置を提供することを目的とする。

本発明の服薬用管理装置は、使用者が１回に使用する薬剤を収容した薬包を１ブロックに収納する複数のブロックを有する薬包収納部と、複数回の服薬時間を予め記憶しておく記憶手段と、前記服薬時間の到来ごとに服薬時間が到来した旨を報知する服薬時間報知手
段と、前記薬包収納部の各ブロックに対応して設けられ、そのブロック内の薬包の有無を検知する薬包センサと、前記服薬時間の到来時に、前記薬包センサにより所定ブロックの薬包の有無を判別し、その時刻及び薬包の有無を前記記憶手段に記憶させるとともに、検出結果に応じたユーザへの指示を出力する第１の処理手段と、前記服薬時間以外の時間に前記薬包センサにより薬包の取り出しが検知されると、その時刻及び取り出しの旨を前記記憶手段に記憶させるとともに、前記ユーザに所望の指示を出力する第２の処理手段とを、備え、前記第１の処理手段は、前記服薬時間の到来時に、前記薬包センサによる薬包の取り出し数が複数の場合、余分の薬包を返却するように報知することとしている。

この発明の服薬用管理装置において、前記記憶手段は、外部より本体に装着される記憶媒体であり、この記憶媒体を装着する記憶媒体装着部を備えることが、望ましい。また、記憶媒体は、一般に市販されているものを使用する方が入手面、コスト面からも望ましい。ただし、患者に勝手に記憶媒体を変更されると管理が出来なくなるため記憶媒体と服薬用管理装置に一対の暗証番号をあらかじめ記憶して、他の媒体を使用できなくすることが望ましい。

また、この発明の服薬用管理装置において、前記第１の処理手段は、前記余分の薬包を返却するように報知した後、前記薬包センサの出力により、薬包が返却されたか否かを判定し返却されない場合に、複数個取り出しを時刻と共に、前記記憶手段に記憶することとできる。

また、この発明の服薬用管理装置において、前記第１の処理手段は、薬包が返却されたか否かを判定し薬包が全て返却された場合に、服用の指示を報知することとできる。

また、この発明の服薬用管理装置において、前記第１の処理手段は、薬包が返却されたか否かを判定し薬包が一個を除いて返却された場合に、薬包の一個取り出しを時刻と共に、前記記憶手段に記憶することとできる。

また、この発明の服薬用管理装置において、前記薬包収納部は、本体に着脱可能の薬包ケースで構成され、かつ、この薬包ケースの本体への脱着を検知する薬包ケースセンサを備え、前記第２の処理手段は、前記服薬時間以外の時に、前記薬包ケースの取出しが検知された場合に、薬包ケースをセットするように指示報知することとできる。

また、この発明の服薬用管理装置において、前記第２の処理手段は、前記薬包ケースがセットか否か判定し、この薬包ケースがセットされたときに薬包の数の変化の有無を検出し、薬包数の減少の場合に、余分に取り出した薬包を返却するように報知することとできる。

また、この発明の服薬用管理装置において、前記第２の処理手段は、前記薬包ケースがセットか否か判定し、この薬包ケースがセットされたときに薬包の数の変化の有無を検出し、薬包数が増加の場合に、薬包の場所を指定して取り出しを指示報知することとできる。

また、この発明の服薬用管理装置において、前記第２の処理手段は、前記薬包センサの出力により、薬包が返却されたか否かを判定し返却されない場合に、薬包取り出しを時刻と共に、前記記憶手段に記憶することとできる。

ただし、この発明の服薬用管理装置は、本体と前記薬包ケースが、着脱不可能な一体型になっていても良い。この場合、薬包の交換や、持ち運びに不便を生じるものの、低コストで実現可能となる。

また、この発明の服薬用管理装置において、前記薬包収納部は、ブロック全体を覆う開閉自在なカバーを設けており、かつ、このカバーの開閉を検知するカバー開閉センサを備え、前記第２の処理手段は、前記服薬時間以外の時に、前記カバーが開かれたときに、カバーを閉じるように指示報知することとできる。

また、この発明の服薬用管理装置において、前記第２の処理手段は、前記カバーが閉じられたか否か判定し、このカバーが閉じられたときに薬包の数の変化の有無を検出し、薬包数の減少の場合に、余分に取り出した薬包を返却するように報知することとできる。
また、この発明の服薬用管理装置において、前記第２の処理手段は、前記カバーが閉じられたか否か判定し、このカバーが閉じられたときに薬包の数の変化の有無を検出し、薬包数が増加の場合に、薬包の場所を指定して取り出しを指示報知することとできる。

また、この発明の服薬用管理装置において、前記薬包収納部は、本体に着脱可能の薬包ケースで構成され、この薬包ケース内の薬包の残量が０になった場合には、残量が０になったことを報知するとともに、新しい薬包の挿入や薬包ケース自体を交換することを報知することが出来る。

本発明によれば、記憶された服用報知時刻に到達した場合と、そうでない時刻における場合に、薬取り出しの記憶がなされ、さらにそれぞれにおいて、取り出し以外の種々の変化を記憶するので、きめの細かい服用管理ができ、かつ薬服用に関する詳細なデータを売ることができる。

以下、本発明を実施形態に基づいて説明する。

その実施形態に係る服薬用管理装置の外観斜視図を図１に、その平面図（上面図）を図２に、正面図を図３に、右側面図を図４に、左側面図を図５に、背面図を図６に、底面図を図７に示す。

この服薬用管理装置は、薬包ケース（薬包収納部）１と、この薬包ケース１を着脱可能に収納し、服薬指示時間を含む服薬関連情報を管理し服薬指示時間の到来で服薬を指示報知する本体装置２とを備える。もっともこの実施形態の服薬用管理装置としては、本体装置２に薬包ケース１が着脱不能に一体化されて構成されたものであってもよい。

薬包ケース１は、開閉可能なカバー１０と、このカバー１０の閉状態の固定・解除を行うためのスライドツマミ１１とを備える。

本体装置２は、時刻、服薬指示時間、服薬履歴等の情報を表示する表示部（ＬＣＤ）３と、電源のＯＮ／ＯＦＦ、時刻の設定、表示切替等を行うためのボタン４と、服薬指示時間を含む服薬関連情報を記憶する情報記憶手段としての例えばＳＤカード４５（記憶媒体、図２３参照）を装着するためのスロット（記憶媒体装着部）５とを備える。

また、本体装置２の上部には、薬包ケース１の当該本体装置２への収納状態を固定・解除するための一対のスライドツマミ６が設けられ、このスライドツマミ６のクリック位置では、薬包ケース１が本体装置２から簡単に外れないように固定できる。更に、本体装置２の上部には、薬包ケース１を本体装置２から取り出し易くするための一対の切欠き部７が形成されている。

一方、本体装置２の底部には、電池カバー８が着脱可能に取り付けられ、この電池カバー８を取り外すことで電源としての電池を容易に出入できる。但し、電源にＡＣを単独又は両用で用いてもよく、この場合はＡＣコードを接続する差込口を本体装置２の適所に設けておく。また、本体装置２の底部には、服薬指示時間の到来でその旨を報知する報知手段としてのスピーカ９が設けられている。

この服薬用管理装置において、薬包ケース１のカバー１０を開けた状態の外観斜視図を図８に、その平面図（上面図）を図９に示す。また、薬包ケース１の表側から見た外観斜視図を図１０に、裏側から見た外観斜視図を図１１に、平面図（上面図）を図１２の（ａ）に、図１２の（ａ）の矢視Ａから見た図（正面図）を図１２の（ｂ）に、図１２の（ａ）の矢視Ｂから見た図（背面図）を図１３の（ａ）に、図１２の（ａ）の矢視Ｃから見た図（左側面図）を図１３の（ｂ）に、底面図を図１４に、カバー１０を開けた状態の外観斜視図を図１５に、同状態の平面図（上面図）を図１６に、同状態の底面図を図１７に示す。

薬包ケース１は、カバー１０が軸部２０で開閉可能に連結され、使用者が服用する薬剤を入れた薬包（図示せず）をそれぞれ収納する複数（ここでは７つ）のブロック１２（ａ〜ｇ）を有する。各ブロック１２（ａ〜ｇ）は、図より明らかなように、それぞれ本体装置２の奥行き方向に直交する姿勢で、その奥行き方向に並設されているとともに、その直交方向に交互に位置をずらして配列されている。各ブロック１２（ａ〜ｇ）は、一対の対向壁１３（図８、図１５）で仕切られており、隣接するブロック同士を仕切る壁１３は両ブロックに共通する。

また、各ブロック１２（ａ〜ｇ）を形成する各壁１３の下部には、各ブロックに収納される薬包を挟んで互いに対面するように開口１５が形成されている。開口１５は、各ブロック１２（ａ〜ｇ）の底部に設けられた支持片１６にまで達している。なお、支持片１６は薬包ケース１の底面に連続している。更に、各ブロック１２（ａ〜ｇ）を形成する各壁１３の上部には、その上端縁より下方に延びる切欠き部１７が形成されている。この切欠き部１７により、各ブロック１２（ａ〜ｇ）から薬包を取り出し易くなる。

この他、薬包ケース１には、その外壁から突出する一対のツバ２１が設けられ、このツバ２１は、薬包ケース１を本体装置２に収納したときに、本体装置２の上部に設けられた一対のツバ受容部３２（図１８〜図２０）に位置する。ツバ２１がツバ受容部３２に嵌まった状態でスライドツマミ６をクリック位置まで移動させることで、ツバ２１がスライドツマミ６によりツバ受容部３２から抜けなくなり、薬包ケース１の本体装置２への収納状態が固定される。

一方、本体装置２の外観斜視図を図１８に、その平面図（上面図）を図１９及び図２０（図１９よりも簡略化した図）に、図２０のＤ−Ｄ線における断面図を図２１に、図２０のＥ−Ｅ線における断面図を図２２に、図２０のＦ−Ｆ線における断面図を図２３に示す。

本体装置２は、薬包ケース１を収納する収納部３０を有し、この収納部３０の底部には、９つの凸部Ｔ１〜Ｔ９が形成され、この凸部Ｔ１〜Ｔ９に薬包センサとして７つのセンサ部Ｓ１〜Ｓ７が配置されている。センサ部Ｓ１〜Ｓ７は、それぞれが発光ダイオードＬとフォトダイオードＤからなるフォトカプラを使用している。各凸部Ｔ１〜Ｔ９の間隔、すなわち各センサ部Ｓ１〜Ｓ７であるフォトカプラの発光ダイオードとフォトダイオードの間隔は一定である。

凸部Ｔ１〜Ｔ５と、凸部Ｔ６〜Ｔ９は、薬包ケース１の各ブロック１２（ａ〜ｇ）に対応して前記奥行き方向にずれている。薬包ケース１を本体ケース２の収納部３０に収納した状態では、薬包ケース１の底面（ブロック１２の底面）上に薬包が乗る（図２４参照）
図２４に、一部のみを示すが、凸部Ｔ１にセンサ部Ｓ１の発光ダイオードＬ１が、凸部Ｔ２にはセンサ部Ｓ１のフォトダイオードＤ１と、センサ部Ｓ３の発光ダイオードＬ３が配置され、凸部Ｔ３には、センサ部Ｓ３のフォトダイオードＤ３と、センサ部Ｓ５の発光ダイオードＬ５が配置され、凸部Ｔ４には、センサ部Ｓ５のフォトダイオードＤ５とセンサ部Ｓ７の発光ダイオードＬ７が配置され、凸部Ｔ５には、センサ部Ｓ７のフォトダイオードＤ７のみが配置されている。

また、凸部Ｔ６には、センサ部Ｓ２の発光ダイオードＬ２のみが、凸部Ｔ９には、センサ部Ｓ６のフォトダイオードＤ６のみが配置され、凸部Ｔ７には、センサ部Ｓ２のフォトダイオードＤ２とセンサ部Ｓ４の発光ダイオードＬ４が配置され、凸部Ｔ８には、センサ部Ｓ４のフォトダイオードＤ４とセンサ部Ｓ６の発光ダイオードＬ６が配置されている。なお、発光ダイオードとフォトダイオードを設ける位置は反対でもよい。

収納部３０に薬包ケース１を収納した場合、各一対の発光ダイオード−フォトダイオード（フォトカプラ）Ｌ１−Ｄ１，Ｌ２−Ｄ２，・・・，Ｌ７−Ｄ７は、薬包ケース１のブロック１２に薬包が無いときは、それぞれブロック１２の対向壁１３の開口１５を通じて対面し、薬包が有るときは、薬包により遮られる。すなわち、フォトダイオードは、ブロック１２に薬包が無いときは発光ダイオードからの光を受光し、薬包が有るときは薬包による遮光で受光しない。このＬ１−Ｄ１，Ｌ２−Ｄ２，・・・，Ｌ７−Ｄ７からの検知信号により、各ブロック１２における薬包の有無を検出することができる。

また、収納部３０にはスイッチレバー３５が常態で壁面から突出するように揺動可能に取り付けられ、このスイッチレバー３５に連動してＯＮ／ＯＦＦされるマイクロスイッチ３６が本体装置２内に設けられている（図２３）。ここでは、スイッチレバー３５とマイクロスイッチ３６で薬包ケースセンサが構成される。

この薬包ケースセンサによると、収納部３０に薬包ケース１が収納されていないときは、スイッチレバー３５が収納部３０の壁面から突出し、マイクロスイッチ３６がＯＮになり、収納部３０に薬包ケース１が収納されると、薬包ケース１によりスイッチレバー３５が押され、マイクロスイッチ３６がＯＦＦになる。これにより、収納部３０における薬包ケース１の有無を検出することができる。

但し、マイクロスイッチ３６のＯＮ／ＯＦＦが反対になるように構成してもよい。つまり、収納部３０に薬包ケース１が収納されていないときに、マイクロスイッチ３６がＯＦＦになり、収納されたときにＯＮになるようにしてもよい。

更に、図面には示されていないが、本体装置２には薬包ケース１のカバー１０の開閉を検知するカバー開閉センサが設けられている。このカバー開閉センサの検知信号に基づいて、薬包ケース１のカバー１０を使用者のみならず誰かが開けたかどうかを簡単に管理できる。

本体装置２内部には、センサ部Ｓ１〜Ｓ７の発光ダイオードＬ１〜Ｌ７及びフォトダイオードＤ１〜Ｄ７、マイクロスイッチ３６、その他の電子部品４１の他に、表示部３、ボタン４、スピーカ９、電池等が電気的に接続された回路基板４０が配置されている。この回路基板４０には、服薬指示時間を含む服薬関連情報等を記憶するメモリ（図示せず）も搭載されている。

このように構成した服薬用管理装置では、本体装置２の収納部３０に薬包ケース１を収納すると、前記のように薬包ケース１でスイッチレバー３５が押され、マイクロスイッチ３６がＯＦＦになり、収納部３０に薬包ケース１が有ることが検出される。収納部３０から薬包ケース１を取り外すと、スイッチレバー３５が元の位置に復帰し、マイクロスイッチ３６がＯＮになり、収納部３０に薬包ケース１が無いことが検出される。また、収納部３０に薬包ケース１を収納しておくときは、本体装置２のツバ受容部３２に位置する薬包ケース１のツバ２１をスライドツマミ６により固定し、薬包ケース１が収納部３０から容易に外れないようにしておく。

一方、図２４に要部拡大断面図で示すように、各ブロック１２（ａ〜ｇ）に薬包５１〜５７を入れた薬包ケース１を本体装置２の収納部３０に収納すると、本体装置２のセンサ部Ｓ１〜Ｓ７間に薬包ケース１の各ブロック１２（ａ〜ｇ）が対応し、センサ部Ｓ１〜Ｓ７間の間隙に薬包５１〜５７と支持片１６が位置する。勿論、前記したように、各一対の発光ダイオード−フォトダイオードＬ１−Ｄ１，Ｌ２−Ｄ２，・・・，Ｌ７−Ｄ７は、各ブロック１２の開口１５を通じて対向する。

図２４では、ブロック１２ａに薬包５１が有るので、センサ部Ｓ１の発光ダイオードＬ１からの光は薬包５１により遮られ、フォトダイオードＤ１はその光を受光せず、このＬ１−Ｄ１からの検知信号に基づいて、ブロック１２ａには薬包５１が存在することが検出される。ブロック１２ｃについても同様である。これに対して、例えばブロック１２ａに薬包５１が無いときは、フォトダイオードＤ１は発光ダイオードＬ１からの光を受光するので、Ｌ１−Ｄ１からの検知信号により、ブロック１２ａには薬包が無いことが検出される。

この服薬用管理装置によると、薬包を入れる薬包ケース１が本体装置２に対して着脱可能であるため、医者等の指示で使用者に薬を手渡す場合、使用者は本体装置２から取り外した薬包ケース１だけを病院まで持参すればよく、薬包ケース１を含む本体装置２を持参する場合に比べて、使用者に煩瑣な手間を強いることなく使用者と病院（医者）との間で薬の授受を行うことができる。しかも、薬包センサ（センサ部Ｓ１〜Ｓ７）や薬包ケースセンサ（スイッチレバー３５及びマイクロスイッチ３６）等の管理機能部を備える本体装置２は持ち運ぶ必要がないので、電子回路等を内蔵する本体装置２の安定動作が保証される。

また、薬包ケース１においては、各ブロック１２（ａ〜ｇ）がそれぞれ本体装置２の奥行き方向に直交する姿勢で、その奥行き方向に並設されているので、人間工学の見地から、各ブロック１２に収納した薬包を視認し易く、また各ブロック１２に薬包を入れ易く、各ブロック１２から薬包を取り出し易い。

更に、各ブロック１２（ａ〜ｇ）は上記直交方向に交互に位置をずらして配列されているので、各ブロック１２に対するセンサ部Ｓ１〜Ｓ７の設置スペースが少なくて済み、それだけ薬包ケース１だけでなく、薬包ケース１を含む本体装置２全体を小型化することができる。その上、各ブロック１２が直交方向に交互に並ぶ方が、必要とする薬包の位置が分かり易く、薬包をより一層取り出し易くなる。

上記実施形態では、薬包センサとしてのセンサ部Ｓ１〜Ｓ７は、発光ダイオードとフォトダイオードを対向配置する透過形であるが、両者を同じ側に配置する反射形でもよい。この場合、光検出の態様に応じて薬包は光反射性でも光吸収性でもよい。光反射性の薬包の場合、薬包が有るときに薬包からの反射光がフォトダイオードで受光されるようにし、光吸収性の薬包の場合、薬包が無いときに発光ダイオードからの光が反対側（対向壁）で反射されてフォトダイオードで受光されるようにする。

また、特に薬包を個々に特定・監視必要がなければ複数の薬包を１つのセンサで検出してもよい。例えば透過型のセンサを用いる場合、薬包の数が多ければ多いほど透過光は少なくなることを用いて検出することが出来る。

図２５は、本発明の一実施形態である服薬用管理装置１００の構成を示すブロック図である。この服薬用管理装置１００は、管理処理の全体を制御するＣＰＵ１０１と、電源スイッチ、アップキー、ダウンキーを備える操作入力部１０２と、現在時刻、服用報知時刻その他種々の設定値を記録する設定記録部１０３と、現在時刻、服用指示その他の指示を表示する表示部１０４（前記表示部３）と、服用指示、その他の指示、報知を音声で出力する音声出力部１０５（前記スピーカ９）と、時刻を計時する時計部１０６と、ＳＤカード１１２（前記ＳＤカード４５）の装着を受ける記録媒体装着部１０７と、薬包ケース１が本体に装着されたことを検知する薬包ケース検知部１０８（前記スイッチレバー３５及びマイクロスイッチ３６）と、薬包ケース１のカバー１０の開閉を検知するケース蓋開閉検知部１０９（前記カバー開閉センサ）と、薬包ケース１の各薬包収納部の薬包の有無を検知する薬包検知部１１０（前記センサ部Ｓ１〜ＳＴ７）と、回路各部に電源電圧ＶＢを供給する電源部１１１とを、備えている。

ＳＤカード１１２には、医者から服用者に提供するときに、服用指示時刻、本体ＩＤを記憶している。また、実際の服用時刻、その他の管理情報を記憶する領域を備えている。薬包検知部１１０は、図２６に示すように、各薬包収納部に、発光素子Ｌ１と受光素子Ｄ１からなるフォトカプラが設けられている。

この、実施形態服薬用管理装置は、現在時刻が、予定の服薬時刻になったか否かを管理している。そして、服薬時刻でないときと、服薬時刻になったときには、それぞれ個別の処理を実行するように構成している。

服薬待機状態から服薬時刻に到達すると、先ず、服薬時刻になったことを、表示及び音声で報知するようにしている。次に所定時間内において、薬包ケース１から、薬包が取り出されたか、取り出された場合は何個取り出されたかを、判定している。服薬時刻に気づかない、薬を飲まないなどにより、薬包が取り出されなかった場合は、服薬時刻である旨の報知を10秒間隔で、10回繰り返し、それでも薬包を取り出さない場合は、取り出さなかったことを、ＳＤカード１１２に記憶する。

複数の薬包が取り出された場合は、余分に取り出した分だけ返却するように、警告報知する。この警告報知に対して、取り出した薬包の全を返却した場合は、再度服薬時刻である旨の報知を、行う。また、取り出した薬包を戻さなかった場合は、その薬包を取り出したことを記録する旨の報知をして、その取り出しの個数をＳＤカード１１２に記憶する。さらに、取り出した薬包のうち、1個を残して返却した場合は、服薬時刻になった旨の報知があった最初に1個の薬包を取り出した場合と、同様に処理する。

服薬時刻になった旨の報知があった最初に1個の薬包が取り出された場合は、薬包を取り出して10秒の後に、服薬確認の報知を行う。これに対し、さらに薬包を取り出した場合には、余分の取り出した分だけ返却するように警告報知する。この警告に対し、返却なき場合は、その薬方を取り出したものと見做し、その旨をＳＤカード１１２に記憶する。

最初に1個の薬包が取り出された場合で、薬包を取り出して10秒の後に、服薬確認の報知を行う。報知があった後、薬包ケース１のカバー１０を閉じない場合は、閉じるように警告する。この後、さらに薬包を取り出した場合は、余分の取り出した分だけ返却するように警告報知する。この警告に対し、返却なき場合は、その薬方を取り出したものと見做し、その旨をＳＤカード１１２に記憶する。

また、服薬時刻になった旨の報知があった最初に1個の薬包が取り出され、薬包を取り出して10秒の後に、服薬確認の報知がなされた後、勝手に薬包が追加された場合は、薬包の場所番号を指定して薬包を取り出すように警告する。

服薬時刻以外の時刻であって、待機状態には、薬包ケース１が取り外されたか、薬包ケース１のカバー１０が開けられたかを、管理している。薬包ケース１が取り外されると、薬包ケースを戻して下さい、の警告を行う。この後薬包ケース１が戻されると薬包の数が変化したか否か判定する。数の変化がないときは、待機画面に戻る。数が減少した場合は、余分に取り出した薬包分だけ返却するように警告を出す。この、警告中に返却しなかった場合は、その薬包が取り出されたと見做し、その旨をＳＤカード１１２に記録する。また、薬包の数が増加した場合は、薬包の場所番号を指定して取り出すように、指示報知する。

薬包ケース１のカバー１０が開けられると、カバーを閉じるように指示報知する。この後薬包ケース１のカバー１０が閉じられると、薬包の数が変化したか否か判定する。数の変化がないときは、待機画面に戻る。数が減少した場合は、余分に取り出した薬包分だけ返却するように警告を出す。この、警告中に返却しなかった場合は、その薬包が取り出されたと見做し、その旨をＳＤカード１１２に記録する。また、薬包の数が増加した場合は、薬包の場所番号を指定して取り出すように、指示報知する。

次に、図２７〜図３０に示すフロー図を参照して、この実施形態服薬用管理装置の管理処理動作を説明する。処理が開始されると、まずステップＳＴ１において、服薬時刻が到来したか否かを判定する。服薬時刻が到来していないと、ステップＳＴ２２へ移行する。一方服薬時刻が到来すると、ステップＳＴ２へ移行する。ステップＳＴ２〜ＳＴ２０までの処理で、服薬時刻到来時の管理が実行される。

ステップＳＴ２においては、表示部１０４に、「薬を一包飲んでください」を表示し、音声出力部１０５より「お薬の時間です。薬を一包袋取り出して下さい。」を音声出力する。次にステップＳＴ３へ移行する。ステップＳＴ３においては、１０秒間経過待ちし、ステップＳＴ４へ移行する。

ステップＳＴ４においては、薬取り出し検出か否か判定する。服用者が薬を取り出し、薬包検知部１１０で検出されると、ステップＳＴ５へ移行する。一方、薬が取り出されていないと、ステップＳＴ１１へ移行する。ステップＳＴ１１においては、変数Ｎを１インクリメントし(最初Ｎ＝０)、次にステップＳＴ１２へ移行する。ステップＳＴ１２においては、Ｎ＝１０か否か判定する。最初はＮ=１なので、判定「いいえ」ステップＳＴ２へ戻る。ステップＳＴ２においては再度「服薬して下さい」の表示、及び音声出力を行う。そして、服薬時刻になって、「服薬してください」の報知がなされてから、薬の取り出しがない場合、１０秒おきに「服薬をしてください」の報知を繰り返す。１０回の報知を繰り返しても、薬の取り出しがない場合、ステップＳＴ１２の判定が「はい」となり、ステップＳＴ１３へ移行する。ステップＳＴ１３においては、今回の服用指示時刻に、薬が取り出されなかったことを，ＳＤカード１１２に記憶する。そして、ステップＳＴ２に戻る。

ステップＳＴ５においては、取り出された薬包が一個か否かを判定する。一個取り出された場合は、ステップＳＴ６へ移行する。一方、一個ではなく複数取り出された場合は、ステップＳＴ８へ移行する。ステップＳＴ６においては、表示部１０４と、音声出力部１０５で、薬取り出しの記録をする旨の表示、音声出力を行う。そしてステップＳＴ７へ移行する。ステップＳＴ７においては、薬の１包の取り出しを、取り出し時刻と共に，ＳＤカード１１２に記録する。次に、ステップＳＴ７ａへ移行する。スッテプＳＴ７ａにおいては、薬包が残っているか否か判定する。残有りの場合は、ステップＳＴ１４へ移行する。一方、残無しの場合は、ステップＳＴ３７へ移行する。

ステップＳＴ８においては、余分に取り出した袋の分だけ返却するように、表示し、音声で警告する。そして、ステップＳＴ９へ移行する。ステップＳＴ９においては、薬包が
返却されたか否か判定する。薬包返却の場合は、ステップＳＴ１０へ移行する。一方、薬包が返却されない場合は、ステップＳＴ３５に移行する。ステップＳＴ３５においては、「薬包が２以上取り出されたことを記録します」を、表示及び音声出力する。そしてステップＳＴ３６に移行する。ステップＳＴ３６においては、薬包が複数個取り出されたことを、ＳＤカード１１２に記憶する。次に、ステップＳＴ１へもどる。

ステップＳＴ１０においては、戻された薬包が１個を除いて戻されたか、全て戻されたかを判定する。１個を除いて戻された場合はステップＳＴ６へ移行する。そしてステップＳＴ６において、薬取り出しの記録を行う旨の表示及び音声出力を行い、さらにステップＳＴ７において、薬包の１枚取り出しをＳＤカード１１２に記録する。次にステップＳＴ１４へ移行する。一方、ステップＳＴ１０において、取り出された薬包の全てが戻されたときは、ステップＳＴ２へ戻る。

ステップＳＴ１４においては、さらに薬取出しを検出したか否か判定する。薬取り出し検出の場合は、ステップＳＴ１５へ移行する。一方、薬取り出しが検出されないときは、ステップＳＴ１８へ移行する。ステップＳＴ１５においては、余分に取り出した分だけ返却するように、表示部１０４に表示し、音声出力部１０５より音声出力して、警告する。次に、ステップＳＴ１６へ移行する。ステップＳＴ１６においては、薬包が返却されたか否か判定する。薬包が返却された場合はステップＳＴ１へ戻る。一方返却されないときは、戻されない分の薬包が取り出されたと見做し、ステップＳＴ１７へ移行し、薬取り出しをＳＤカード１１２に記録する。そして、ステップＳＴ１７ａに移行する。スッテプＳＴ１７ａにおいては、薬包が残っているか否か判定する。残有りの場合は、ステップＳＴ１へ戻る。一方、残無しの場合は、ステップＳＴ３７へ移行する。

ステップＳＴ１８においては、薬包を追加したか否かを判定する。取り出した薬包で戻さなくてもよい薬包を戻すなど薬包ケース１に薬包を追加したときは、ステップＳＴ２１へ移行する。一方、薬包が追加されていない場合は、ステップＳＴ１９へ移行する。ステップＳＴ２１においては、薬包の場所番号を指定して薬包を取り出すように、表示部１０４に表示し、音声出力部１０５より音声出力し、警告する。そして、ステップＳＴ１へ戻る。

ステップＳＴ１９においては、薬包ケース１のカバー１０が閉じられたか否かを判定する。カバー１０が閉じられた場合は、ステップＳＴ１へ戻る。一方、カバー１０が閉じられていないときは、ステップＳＴ２０へ移行する。ステップＳＴ２０においては、カバーを閉じるように、表示部１０４に表示し、音声出力部１０５により音声出力し、警告する。そしてステップＳＴ１４へ戻る。

次に、服薬時刻以外における処理を説明する。ステップＳＴ１において、現在時刻が、服薬時刻でないと判定された場合、ステップＳＴ２２に移行し、表示部１０４に現在時刻を表示する。次にステップＳＴ２３へ移行する。ステップＳＴ２３においては、薬包ケース取り外しか否かを判定する。薬包ケース１が本体装置２から取り外されていないときは、ステップＳＴ３２へ移行する。一方、薬包ケース１が本体装置２から取り外されていることが検出されるとステップＳＴ２４へ移行する。

ステップＳＴ３２においては薬包ケース１のカバー１０を開けたか否かを判定する。カバー１０を開けていないときは、ステップＳＴ１に戻る。一方、カバー１０が開かれた場合は、ステップＳＴ３３へ移行する。ステップＳＴ３３においては、カバーを閉じてくださいを、表示部１０４に表示し、音声出力部１０５より音声出力する。続いて、ステップＳＴ３４へ移行する。ステップＳＴ３４においては、カバー１０が閉じたか否か判定する。閉じていない場合は、ステップＳＴ３３へ戻る。一方、カバー１０が閉じているときは、ステップＳＴ２６へ移行する。

ステップＳＴ２４においては、薬包ケース１が取り外された状態なので、ケースをセットして下さい、を表示部１０４に表示し、音声出力部１０５より、音声出力する。次にステップＳＴ２５へ移行する。ステップＳＴ２５においては、薬包ケース１がセットされたか否か判定する。薬包ケース１がセットされていない場合は、ステップＳＴ２４に戻る。一方。薬包ケース１がセットされている場合は、ステップＳＴ２６へ移行する。

ステップＳＴ２６においては、薬包の数が変化したか否か判定する。薬包の数に変化がない場合は、ステップＳＴ１へ戻る。一方、薬包の変化有りの場合は、ステップＳＴ２７へ移行する。ステップＳＴ２７においては、薬包減少か否か判定する。薬包数減少の場合はステップＳＴ２８へ移行する。一方、薬包数が減少でないとき(増加のとき)はステップＳＴ３１へ移行する。

ステップＳＴ２８においては、余分に取り出した袋の分だけ返却するよう、表示部１０４に表示し、音声出力部１０５より音声出力し、警告する。続いてステップＳＴ２９へ移行する。ステップＳＴ２９においては、薬包が返却されたか否か判定する。返却されている場合は、ステップＳＴ１へ戻る。一方、薬包が返却されていない場合は、ステップＳＴ３０へ移行する。

ステップＳＴ３０においては、薬を取り出したことを、時刻とともに，ＳＤカード１１２に記録する。そしてステップＳＴ３０ａへ移行する。スッテプＳＴ３０ａにおいては、薬包が残っているか否か判定する。残有りの場合は、ステップＳＴ１へ戻る。一方、残無しの場合は、ステップＳＴ３７へ移行する。

ステップＳＴ３１においては、薬包の場所番号を指定して、取り出すように、表示部１０４に表示し、音声出力部１０５により音声出力する。そして、ステップＳＴ１に戻る。

ステップＳＴ３７においては、「次のケースをセットして下さい」など薬包ケースを交換するよう表示・音声で案内を行う。次にステップＳＴ３８へ移行する。ステップＳＴ３８においては、薬包ケースが交換されたか否かを判定する。交換されたことが確認されるとステップＳＴ１に戻る。一方、まだ交換されていない場合は、ステップＳＴ３７にもどり、薬包ケースを交換するよう表示・音声で案内を再度行う。

実施形態に係る服薬用管理装置の外観斜視図である。 同服薬用管理装置の平面図（上面図）である。 同服薬用管理装置の正面図である。 同服薬用管理装置の右側面図である。 同服薬用管理装置の左側面図である。 同服薬用管理装置の背面図である。 同服薬用管理装置の底面図である。 同服薬用管理装置の薬包ケースのカバーを開けた状態の外観斜視図である。 同服薬用管理装置の薬包ケースのカバーを開けた状態の平面図（上面図）である。 同服薬用管理装置における薬包ケースの表側から見た外観斜視図である。 同服薬用管理装置における薬包ケースの裏側から見た外観斜視図である。 同服薬用管理装置における薬包ケースの平面図（上面図）（ａ）、及び（ａ）の矢視Ａから見た薬包ケースの図（正面図）（ｂ）である。 図１２の（ａ）の矢視Ｂから見た薬包ケースの図（背面図）（ａ）、及び図１２の（ａ）の矢視Ｃから見た薬包ケースの図（左側面図）（ｂ）である。 同服薬用管理装置における薬包ケースの底面図である。 同服薬用管理装置における薬包ケースのカバーを開けた状態の外観斜視図である。 同服薬用管理装置における薬包ケースのカバーを開けた状態の平面図（上面図）である。 同服薬用管理装置における薬包ケースのカバーを開けた状態の底面図である。 同服薬用管理装置における本体装置の外観斜視図である。 同服薬用管理装置における本体装置の平面図（上面図）である。 同服薬用管理装置における本体装置の平面図（上面図）（図１９よりも簡略化した図）である。 図２０のＤ−Ｄ線における本体装置の断面図である。 図２０のＥ−Ｅ線における本体装置の断面図である。 図２０のＦ−Ｆ線における本体装置の断面図である。 同服薬用管理装置の要部拡大断面図である。 同服薬用管理装置の回路構成を示すブロック図である。 図２５のブロック図の薬包検知部の概略構成を示す図である。 同服薬用管理装置の管理処理動作を説明するフロー図である。 図２７と共に、同服薬用管理装置の管理処理動作を説明するフロー図である。 図２７、図２８と共に、同服薬用管理装置の管理処理動作を説明するフロー図である 図２７、図２８及び図２９と共に、同服薬用管理装置の管理処理動作を説明するフロー図である

符号の説明

１ 薬包ケース
２ 本体装置
５ スロット（記憶媒体装着部）
９ スピーカ（報知手段）
１０ カバー
１２（ａ〜ｇ） ブロック
１３ 壁
１５ 開口
１６ 支持片
１７ 切欠き部
３０ 収納部
３５ スイッチレバー（薬包ケースセンサ）
３６ マイクロスイッチ（薬包ケースセンサ）
４５，１１２ ＳＤカード（記憶媒体）
５１〜５７ 薬包
Ｔ１〜Ｔ９ 凸部
Ｓ１〜Ｓ７ センサ部（薬包センサ）
Ｌ１〜Ｌ７ 発光ダイオード
Ｄ１〜Ｄ７ フォトダイオード
１０１ ＣＰＵ
１０２ 操作入力部
１０３ 設定記録部
１０４ 表示部
１０５ 音声出力部
１０６ 時計部
１０７ 記録媒体装着部
１０８ 薬包ケース検知部
１０９ ケースカバー開閉検知部
１１０ 薬包検知部
１１１ 電源部

Claims (15)

1. 使用者が１回に使用する薬剤を収容した薬包を１ブロックに収納する複数のブロックを有する薬包収納部と、
   複数回の服薬時間を予め記憶しておく記憶手段と、
   前記服薬時間の到来ごとに服薬時間が到来した旨を報知する服薬時間報知手段と、
   前記薬包収納部のブロック内の薬包の有無を検知する薬包センサと、
   前記服薬時間の到来時に、前記薬包センサにより所定ブロックの薬包の有無を判別し、その時刻及び薬包の有無を前記記憶手段に記憶させるとともに、検出結果に応じたユーザへの指示を出力する第１の処理手段と、
   前記服薬時間以外の時間に前記薬包センサにより薬包の取り出しが検知されると、その時刻及び取り出しの旨を前記記憶手段に記憶させるとともに、前記ユーザに所望の指示を出力する第２の処理手段とを、
   備え、前記第１の処理手段は、前記服薬時間の到来時に、前記薬包センサによる薬包の取り出し数が複数の場合、余分の薬包を返却するように報知することを特徴とする服薬用管理装置。
2. 前記記憶手段は、外部より本体に装着される記憶媒体であり、この記憶媒体を装着する記憶媒体装着部を備えることを特徴とする請求項１記載に服薬用管理装置。
3. 前記第１の処理手段は、前記余分の薬包を返却するように報知した後、前記薬包センサの出力により、薬包が返却されたか否かを判定し返却されない場合に、複数個取り出しを時刻と共に、前記記憶手段に記憶することを特徴とする請求項１記載の服薬用管理装置。
4. 前記第１の処理手段は、薬包が返却されたか否かを判定し薬包が全て返却された場合に、服用の指示を報知することを特徴とする請求項１記載の服薬用管理装置
5. 前記第１の処理手段は、薬包が返却されたか否かを判定し薬包が一個を除いて返却された場合に、薬包の一個取り出しを時刻と共に、前記記憶手段に記憶することを特徴とする請求項１記載の服薬用管理装置。
6. 前記薬包収納部は、本体に着脱可能の薬包ケースで構成され、かつ、この薬包ケースの本体への脱着を検知する薬包ケースセンサを備え、前記第２の処理手段は、前記服薬時間以外の時に、前記薬包ケースの取出しが検知された場合に、薬包ケースをセットするように指示報知することを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項４又は請求項５記載の服薬用管理装置。
7. 前記第２の処理手段は、前記薬包ケースがセットか否か判定し、この薬包ケースがセットされたときに薬包の数の変化の有無を検出し、薬包数の減少の場合に、余分に取り出した薬包を返却するように報知することを特徴とする請求項６記載の服薬用管理装置。
8. 前記第２の処理手段は、前記薬包ケースがセットか否か判定し、この薬包ケースがセットされたときに薬包の数の変化の有無を検出し、薬包数が増加の場合に、薬包の場所を指定して取り出しを指示報知することを特徴とする請求項６記載の服薬用管理装置。
9. 前記第２の処理手段は、前記薬包センサの出力により、薬包が返却されたか否かを判定し返却されない場合に、薬包取り出しを時刻と共に、前記記憶手段に記憶することを特徴とする請求項７記載の服薬用管理装置。
10. 前記薬包収納部は、ブロック全体を覆う開閉自在なカバーを設けており、かつ、このカバーの開閉を検知するカバー開閉センサを備え、前記第２の処理手段は、前記服薬時間以外の時に、前記カバーが開かれたときに、カバーを閉じるように指示報知することを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項４又は請求項５記載の服薬用管理装置。
11. 前記第２の処理手段は、前記カバーが閉じられたか否か判定し、このカバーが閉じられたときに薬包の数の変化の有無を検出し、薬包数の減少の場合に、余分に取り出した薬包を返却するように報知することを特徴とする請求項１０記載の服薬用管理装置。
12. 前記第２の処理手段は、前記カバーが閉じられたか否か判定し、このカバーが閉じられたときに薬包の数の変化の有無を検出し、薬包数が増加の場合に、薬包の場所を指定して取り出しを指示報知することを特徴とする請求項１０記載の服薬用管理装置。
13. 前記薬包収納部は、本体に着脱可能の薬包ケースで構成され、この薬包ケース内の薬包の残量が０になった場合には、薬包を追加する、あるいは薬包ケースを新しいものと交換することを指示報知することを特徴とする請求項１記載の服薬用管理装置。
14. 服薬用管理装置と記憶手段を一対一で認識させるため服薬用管理装置の識別キーと記憶手段の識別キーを比較する機能を持つことを特徴とする請求項１記載の服薬用管理装置。
15. 服薬時刻か、表示・案内情報等使用者毎に個別に設定する必要がある情報を記憶手段に記憶させておくことで、服薬用管理装置本体に反映が可能となることを特徴とする請求項１記載の服薬用管理装置。

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