JP4672052B2 - 回転センサ装置 - Google Patents

回転センサ装置 Download PDF

Info

Publication number
JP4672052B2
JP4672052B2 JP2008194684A JP2008194684A JP4672052B2 JP 4672052 B2 JP4672052 B2 JP 4672052B2 JP 2008194684 A JP2008194684 A JP 2008194684A JP 2008194684 A JP2008194684 A JP 2008194684A JP 4672052 B2 JP4672052 B2 JP 4672052B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
main body
rotation sensor
sensor device
flange plate
fixed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2008194684A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2010032357A (ja
Inventor
幸樹 山本
直樹 平岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2008194684A priority Critical patent/JP4672052B2/ja
Priority to KR1020080087117A priority patent/KR101024759B1/ko
Priority to CN200810213899XA priority patent/CN101639483B/zh
Publication of JP2010032357A publication Critical patent/JP2010032357A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4672052B2 publication Critical patent/JP4672052B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/487Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by rotating magnets
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01JMEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J1/00Photometry, e.g. photographic exposure meter
    • G01J1/42Photometry, e.g. photographic exposure meter using electric radiation detectors
    • G01J1/44Electric circuits
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P1/00Details of instruments
    • G01P1/02Housings
    • G01P1/026Housings for speed measuring devices, e.g. pulse generator
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/46Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring amplitude of generated current or voltage
    • G01P3/465Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring amplitude of generated current or voltage by using dynamo-electro tachometers or electric generator

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Description

この発明は、例えば車輌用エンジンの回転速度や車輪の回転速度等を検出するために用いられる回転センサ装置に関するものである。
従来の回転センサ装置として、円柱形状の本体部と、エンジンブロックに固定されるフランジ部と、コネクタソケットに接続されるコネクタ部とが樹脂により一体成形されたものが知られている(例えば、特許文献参照)。
この本体部の先端部には、磁電変換素子であるホール素子が搭載された集積回路と永久磁石とが埋設されている。また、フランジ部には、ボルトが挿着する固定孔が形成されている。
上記のように構成された回転センサ装置は、エンジンブロックに形成されたブロック孔に本体部の先端部を貫通し、フランジをエンジンブロックに密着した状態で取付ボルトをボルト孔に挿通してエンジンブロックに締着することで、エンジンブロックに固定される。
このとき、本体部の先端面は、周側面が凹凸形状の磁性体の回転体と対向している。
この回転センサ装置では、回転体の回転に伴い、永久磁石から回転体に至る磁束の様子が変化し、この磁束の変化をホール素子が検出することで、回転体の位置を検出する。
特開平3−108667号公報
上記構成の回転センサ装置では、例えばエンジンブロックのボルト孔の位置が変更になると、それに適用できる回転センサ装置全体を新たに製造しなければならず、コストがそれだけ嵩むという問題点があった。
この発明は、かかる問題点を解決することを課題とするものであって、被固定体の固定孔の位置が変更した場合でも、フランジ板のみを変更で対応することができ、それだけ製造コストが安価になるという回転センサ装置を得ることを目的とする。
この発明に係る回転センサ装置は、回転体の回転を検出する、永久磁石、この永久磁石からの磁束の変化を検出する複数の磁電変換素子とから構成されている検出体が、樹脂に埋設された円柱形状の本体部を有する装置本体と、この装置本体の周側面に位置固定部を用いて固定されているとともに、被固定体に締結手段により締結されるフランジ板とを備え、前記フランジ板は、前記本体部の周側面に回動可能に係合する円弧状の切欠部と、前記本体部の中心軸線上を中心点とした円弧状の位置決め孔が形成されており、前記フランジ板は、前記本体部に前記切欠部を係合させるとともに、前記位置決め孔に前記位置固定部を挿着させた状態で所定の位置まで回動させることにより、前記中心点を中心とした任意の角度で前記装置本体に対して固定される
この発明による回転センサ装置によれば、装置本体と、この装置本体と別体のフランジ板とが位置固定部により固定されており、多様な被固定体に対しては、装置本体は共通でフランジ板の変更のみで対応することができる。
以下、この発明の各実施の形態について図に基づいて説明するが、各図において、同一または相当部材、部位については、同一符号を付して説明する。
実施の形態1.
図1はこの発明に係る回転センサ装置が被固定体であるエンジンブロックに取り付けられたときの側面図、図2は図1の回転センサ装置の側断面図、図3は図1の回転センサ装置をコネクタ部8側から視たときに図である。
上記回転センサ装置は、装置本体1と、この装置本体1に取り付けられたプレス金型で製作された金属製のフランジ板2とを備えている。
装置本体1は、先端部に磁電変換素子である、第1の磁気抵抗素子10及び第2の磁気抵抗素子11、並びに永久磁石12が熱可塑性系の樹脂、例えばナイロン66またはPPS系の合成樹脂材を用いて埋設された本体部6と、この本体部6と一体に成形され本体部6から径方向に突出した受部7と、受部7と一体に成形され、第1の磁気抵抗素子10及び第2の磁気抵抗素子11と電気的に接続されたコネクタ端子9が埋設されたコネクタ部8とを備えている。受部7の表面には、コネクタ部8側に突出した位置固定部である熱溶着部15が形成されている。
フランジ板2は、上部に円弧状に切り欠かれた切欠部21が形成されており、下部に締結手段であるボルト18が挿入されるボルト挿入孔13が形成されている。ボルト挿入孔13と切欠部21との間には半円形状の位置決め孔14が形成されている。切欠部21、ボルト挿入孔13及び位置決め孔14は、プレス成型により同時に形成されている。
フランジ板2は、円柱形状の本体部6の中心軸上に位置した、切欠部21の中心点Cを中心に、位置決め孔14に突起部を係合した状態で所定の位置まで回動し、突起部を熱溶着して熱溶着部15を形成することで、装置本体1に対して固定される。
図3において、点線で示したフランジ板2は、装置本体1に対する固定位置が実線で示したフランジ板2と異なる例を示しており、熱溶着部15が位置決め孔14に固定される位置を可変させることで、装置本体1に対してフランジ板2を多様な角度に設定することができる。
また、図3では、位置決め孔14は、中心点Cでの角度が180°の半円形状であるが、図4に示すように、位置決め孔14Aは、中心点Cでの角度θが45°であってもよいし、図5に示すように、位置決め孔14Bは、中心点Cでの角度θが90°であってもよく、これらの角度θは任意である。
また、図6に示すように、位置決め孔14Cは、内周壁面が波形状にするようにしてもよい。この位置決め孔14Cは、内周壁面が平面である位置決め孔14,14A,14Bと比較して、装置本体1に対するフランジ板2の位置決め作業が容易である。
上記回転センサ装置は、被固定部であるエンジンブロック16に形成された本体部挿入孔22に本体部6を挿入し、受部7の表面にフランジ板2の裏面を密着させる。
この後、エンジンブロック16に形成されたボルト孔17と、フランジ板2のボルト挿入孔13とを略合わせ、ボルト挿入孔13及びボルト孔17にボルト18を挿入し、締結することで回転センサ装置は、エンジンブロック16に固定される。
このときには、周側面に凹部4及び凸部5が交互に形成された磁性体からなる回転体3と装置本体1との配置関係は、装置本体1の中心軸線が、回転体3の中心点を通過する配置関係にあり、回転体3の回転に伴い、回転体3の凹部4及び凸部5の外周面が第1の磁気抵抗素子10及び第2の磁気抵抗素子11に順次対面するようになっている。
上記構成の回転センサ装置では、永久磁石12から回転体3の凹部4及び凸部5に至る磁束が異なるが、クランクシャフトと接続された回転体3の回転に伴い変化する磁束を第1の磁気抵抗素子10及び第2の磁気抵抗素子11が順次検出することで、回転体3の回転速度を検知することができる。
この実施の形態の回転センサ装置によれば、装置本体1と、この装置本体1と別体のフランジ板2とが熱溶着部15により固定されているので、例えばエンジンブロック16のボルト孔17の位置が変更された場合、装置本体1はそのままでフランジ板2の変更のみで対応することができ、多様なエンジンブロック16に対応することができる。
また、装置本体1の外装を構成する樹脂の突起部をそのまま熱溶融することで、装置本体1とフランジ板2とを簡単に一体化することができる。
また、フランジ板2は、装置本体1の中心軸線上を中心点とした円弧状の位置決め孔14が形成されているとともに、この位置決め孔14に挿着した熱溶着部15により前記中心点を中心とした任意の角度で装置本体1に対して固定されるので、回転体3の周側面に形成された凹部4及び凸部5に対して、一対の磁気抵抗素子10,11を真正面に簡単に対向させることができ、検出精度が高い回転センサ装置を得ることができる。
実施の形態2.
図7はこの発明の実施の形態2の回転センサ装置を示す側断面図、図8は図7の回転センサ装置をコネクタ部8側から視たときの図である。
この実施の形態では、位置決め孔14で位置固定部であるボルト20を用いてフランジ板2を装置本体1に締結している。
この他の構成は、実施の形態1と同じである。
このものの場合、位置固定部としてボルト20を用いており、熱溶着部15を用いた場合と比較して、フランジ板2は装置本体1により強固に固定される。
実施の形態3.
図9はこの発明の実施の形態3の回転センサ装置を示す側断面図である。
この実施の形態の回転センサ装置は、コネクタ部8は本体部6に対して垂直方向に曲げられた回転センサ装置である。
他の構成は、実施の形態1と同様である。
このように、コネクタ部8が本体部6に対して垂直方向に曲げられた回転センサ装置でも、実施の形態1と同様の効果を得ることができる。
なお、上記各実施の形態では、回転体3の回転速度を検出する検出体は、永久磁石12と、磁電変換素子である磁気抵抗素子10,11とから構成されているが、勿論このものに限定されるものではない。
例えば、磁電変換素子として、巨大磁気抵抗素子を用いてもよいし、ホール素子を用いてもよい。
また、上記各実施の形態では、回転センサ装置は何れも被固定体としてエンジンブロック16に固定された例を示したが、被固定体として例えばオートマティックトランスミッションのブロック、無段変速機のブロックであってもよい。
また、位置固定部として、リベットを用いてもよい。
この発明に係る回転センサ装置がエンジンブロックに取り付けられたときの側面図である。 図1の回転センサ装置の側断面図である。 図1の回転センサ装置をコネクタ部側から視たときに図である。 図1のフランジ板の変形例を示す正面図である。 図1のフランジ板の他の変形例を示す正面図である。 図1のフランジ板のさらに他の変形例を示す正面図である。 この発明の実施の形態2の回転センサ装置を示す側断面図である。 図7の回転センサ装置をコネクタ部側から視たときの図である。 この発明の実施の形態3の回転センサ装置を示す側断面図である。
符号の説明
1 装置本体、2 フランジ板、3 回転体、10 第1の磁気抵抗素子(磁電変換素子)、11 第2の磁気抵抗素子(磁電変換素子)、12 永久磁石、13 ボルト挿入孔、14,14A,14B,14C 位置決め孔、15 熱溶着部(位置固定部)、16 エンジンブロック(被固定体)、17 ボルト孔(固定孔)、18 ボルト(締結手段)、20 ボルト(位置固定部)、21 切欠き部、22 本端部挿入孔。

Claims (5)

  1. 回転体の回転を検出する、永久磁石、この永久磁石からの磁束の変化を検出する複数の磁電変換素子とから構成されている検出体が、樹脂に埋設された円柱形状の本体部を有する装置本体と、
    この装置本体の周側面に位置固定部を用いて固定されているとともに、被固定体に締結手段により締結されるフランジ板とを備え、
    前記フランジ板は、前記本体部の周側面に回動可能に係合する円弧状の切欠部と、前記本体部の中心軸線上を中心点とした円弧状の位置決め孔が形成されており、
    前記フランジ板は、前記本体部に前記切欠部を係合させるとともに、前記位置決め孔に前記位置固定部を挿着させた状態で所定の位置まで回動させることにより、前記中心点を中心とした任意の角度で前記装置本体に対して固定されることを特徴とする回転センサ装置。
  2. 前記位置決め孔の内壁面は、前記位置固定部の前記フランジ板に対する位置を定めるために波形状に形成されていることを特徴とする請求項に記載の回転センサ装置。
  3. 前記位置固定部は、前記装置本体の突起部が熱溶着された熱溶着部であることを特徴とする請求項1または2に記載の回転センサ装置。
  4. 前記位置固定部は、ボルトであることを特徴とする請求項1または2に記載の回転センサ装置。
  5. 被固定体は、エンジンブロックであることを特徴とする請求項1〜の何れか1項に記載の回転センサ装置。
JP2008194684A 2008-07-29 2008-07-29 回転センサ装置 Active JP4672052B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008194684A JP4672052B2 (ja) 2008-07-29 2008-07-29 回転センサ装置
KR1020080087117A KR101024759B1 (ko) 2008-07-29 2008-09-04 회전 센서 장치
CN200810213899XA CN101639483B (zh) 2008-07-29 2008-09-12 旋转传感装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008194684A JP4672052B2 (ja) 2008-07-29 2008-07-29 回転センサ装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010032357A JP2010032357A (ja) 2010-02-12
JP4672052B2 true JP4672052B2 (ja) 2011-04-20

Family

ID=41614571

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008194684A Active JP4672052B2 (ja) 2008-07-29 2008-07-29 回転センサ装置

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP4672052B2 (ja)
KR (1) KR101024759B1 (ja)
CN (1) CN101639483B (ja)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5485794B2 (ja) * 2010-05-31 2014-05-07 株式会社東海理化電機製作所 近接スイッチ
DE102014215449B4 (de) * 2014-08-05 2016-10-13 Gkn Driveline International Gmbh Kupplungsanordnung mit Sensoreinheit und Antriebsanordnung mit einer solchen Kupplungsanordnung
JP6354528B2 (ja) * 2014-11-10 2018-07-11 日立金属株式会社 物理量測定センサの製造方法
DE102015202333A1 (de) 2015-02-10 2016-08-11 Robert Bosch Gmbh Sensorgehäuse für eine Radsensorvorrichtung, Radsensorvorrichtung und deren Anbindungskomponente
CN105044379B (zh) * 2015-08-28 2018-11-02 宁波中车时代传感技术有限公司 多通道机车轴端转速传感器壳体

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0330535U (ja) * 1989-08-03 1991-03-26
JPH03108667A (ja) * 1989-09-22 1991-05-08 Nippondenso Co Ltd 回転位置検出器
JPH08122347A (ja) * 1994-10-25 1996-05-17 Nippondenso Co Ltd 電磁式回転検出装置
JPH09264817A (ja) * 1996-03-29 1997-10-07 Nissan Diesel Motor Co Ltd バルブモーション測定装置
JPH10267689A (ja) * 1997-03-24 1998-10-09 Aisin Aw Co Ltd 半導体式回転センサ及びその取り付け装置
JP2000221206A (ja) * 1999-01-29 2000-08-11 Yazaki Corp 回転検出センサ及び該回転検出センサの製造方法
JP2005088829A (ja) * 2003-09-19 2005-04-07 Yamaha Motor Co Ltd 船外機
JP2005351454A (ja) * 2004-06-14 2005-12-22 Alps Electric Co Ltd 板状部材の取付構造及び取付方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69101578T2 (de) * 1990-02-14 1994-08-25 Eaton Corp Drehgeschwindigkeitsmessaufnehmer.

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0330535U (ja) * 1989-08-03 1991-03-26
JPH03108667A (ja) * 1989-09-22 1991-05-08 Nippondenso Co Ltd 回転位置検出器
JPH08122347A (ja) * 1994-10-25 1996-05-17 Nippondenso Co Ltd 電磁式回転検出装置
JPH09264817A (ja) * 1996-03-29 1997-10-07 Nissan Diesel Motor Co Ltd バルブモーション測定装置
JPH10267689A (ja) * 1997-03-24 1998-10-09 Aisin Aw Co Ltd 半導体式回転センサ及びその取り付け装置
JP2000221206A (ja) * 1999-01-29 2000-08-11 Yazaki Corp 回転検出センサ及び該回転検出センサの製造方法
JP2005088829A (ja) * 2003-09-19 2005-04-07 Yamaha Motor Co Ltd 船外機
JP2005351454A (ja) * 2004-06-14 2005-12-22 Alps Electric Co Ltd 板状部材の取付構造及び取付方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR101024759B1 (ko) 2011-03-24
JP2010032357A (ja) 2010-02-12
KR20100012780A (ko) 2010-02-08
CN101639483A (zh) 2010-02-03
CN101639483B (zh) 2011-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104870958B (zh) 具有用于机动车辆的转向角传感器设备和扭矩传感器设备的装置、机动车辆、以及用于制造这样的装置的方法
JP4819889B2 (ja) 差角を検出するためのセンサユニット
JP4672052B2 (ja) 回転センサ装置
US8552675B2 (en) Motor
US7509883B2 (en) Torque detecting apparatus and manufacturing method thereof
JP5944703B2 (ja) 回転角度検出装置
US20060017433A1 (en) Rotation sensor
US10488427B2 (en) Wheel speed sensor
WO2010109742A1 (ja) 車輪用回転センサ装置
EP3618230A1 (en) Sensing device
JP2012103185A5 (ja)
JP2013148556A (ja) センサ
WO2014103469A1 (ja) 車輪速センサ及び車輪速センサ製造方法
US6703826B2 (en) Rotation detector having improved vibration characteristics
JP6282010B2 (ja) 位置検出装置
JP2002542473A (ja) 回転角を無接触方式で検出するための測定装置
JP2009204567A (ja) 回転角度検出装置
JP2000310646A (ja) 回転検出センサ
JP3366102B2 (ja) 磁気式回転位置検出器
JP5589539B2 (ja) 回転トルク検出装置
US8188727B2 (en) Hub mountable speed sensing device
KR20160029987A (ko) 토크 센서 장치
JP7544105B2 (ja) トルク検出システム
JP2021012077A (ja) センサ装置
KR200286153Y1 (ko) 차량용 휠속도 감지센서의 플랜지 고정장치

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100713

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100913

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20101221

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110118

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4672052

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140128

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350