JP4670058B2 - 高解像度画像生成方法 - Google Patents
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Description
次に、本発明において、平均画像に含まれている未定義画素の画素値の推定方法(以下、単に、未定義画素値推定方法とも称する)の実施形態について説明する。
<1>未定義画素値推定方法その1
「未定義画素値推定方法その1」とは、未定義画素の周辺に存在する定義画素の画素値(周辺画素の画素値)を補間することにより、未定義画素の画素値を推定する方法である。
(a1)RGB各チャネルを独立に補間する方法、
(a2)Gチャネルの未定義画素を補間した後に、色差(R−GおよびB−G)について補間する方法、
(a3)一度、未定義画素のRGB各チャネルの画素値を補間した後に、輝度(Y)を求め、R−Y、G−YおよびB−Yについて、未定義画素を補間し直す方法、
によって、未定義画素の画素値を推定するようにして良い。
<2>未定義画素値推定方法その2
「未定義画素値推定方法その2」とは、平均画像と同じ画素数を有する、任意の参照画像を用意し、未定義画素の画素位置に対応する参照画像の画素値を当該未定義画素の画素値とする方法である。
(b1)1枚の観測画像(低解像度画像)を拡大した画像、
(b2)これまで観測された観測画像、即ち、取得された全ての低解像度画像を拡大し、これら画像の位置ずれを考慮して平均した画像、
(b3)単色の画像、
といった画像を参照画像とすることができる。
<3>未定義画素値推定方法その3
「未定義画素値推定方法その3」とは、「未定義画素値推定方法その1」により推定された未定義画素値(以下、単に、未定義画素の第1画素値と呼ぶ)と、「未定義画素値推定方法その2」により推定された未定義画素値(以下、単に、未定義画素の第2画素値と呼ぶ)をアルファブレンド(alpha blend)することにより、未定義画素値を推定する方法である。
(c1)アルファブレンドのアルファ値(α)を、未定義画素の画素位置により変化させる方法
(c2)未定義画素の周辺に存在する定義画素の数、即ち、周辺画素の数に基づき、アルファブレンドのアルファ値(α)を推定する方法
さらに、上記のように、本発明に係る高解像度画像生成方法により生成された高解像度画像を、繰り返し処理を必要とする超解像処理(即ち、従来の再構成型超解像処理)の初期高解像度画像として用いることができる。
次に、本発明に係る高解像度画像生成方法の実施例を説明する。
(1)周辺画素を利用した未定義画素推定
ここで、(x,y)を画像の座標とし、I(x,y)を平均画像(平均レジストレーション画像)とする。このとき、位置(x,y)に対応する未定義画素の画素値
を、下記数1により推定する。
ここで言う「アルファブレンドを応用した方法」とは、図2に示すように、上述した「周辺画素を利用した未定義画素推定」と、「参照画像を利用した未定義画素推定」をアルファブレンドすることにより、未定義画素の画素値を推定する方法である。
上述した未定義画素推定方法により、平均画像における未定義画素の画素値を推定することができる。これで、平均画像の全ての画素は定義されることになり、本発明では、全ての画素が定義されている平均画像を高解像度画像とすることにより、高解像度画像を生成するようにしている。
更に、上記のように生成された高解像度画像、即ち、本発明の高解像度画像生成方法により生成された高解像度画像を、繰り返し処理を必要とする超解像処理(繰り返し再構成処理)の初期高解像度画像として、繰り返し処理を行うことにより、より高精細な高解像度画像を再構成することができる。一連の処理の流れを図3に示す。
以上のように、本発明の具体的な実施形態について説明したが、次に、実際に取得された観測画像(低解像度画像)に対して、本発明を適用し、本発明の有効性を確認する。
Claims (9)
- 位置ずれを含む複数の低解像度画像から一つの高解像度画像を生成する高解像度画像生成方法であって、
前記複数の低解像度画像の位置合わせ処理を行う第1のステップと、
前記位置合わせ処理により得られた位置ずれ情報と、前記複数の低解像度画像とに基づき、未定義画素を含む平均画像を生成する第2のステップと、
前記平均画像に含まれている未定義画素の画素値を推定することにより、前記高解像度画像を生成する第3のステップと、
を有し、
前記第1のステップにおいて、前記複数の低解像度画像の各画素は、前記位置合わせ処理により、高解像度画像空間のある位置に対応付けられ、
前記第2のステップにおいて、各高解像度画素位置に近似された複数の低解像度画像画素の平均画素値をそれぞれ計算することにより前記平均画像を生成するステップを含み、前記未定義画素は、前記平均画像を生成する際に、近似される低解像度画像画素が存在しない高解像度画素位置にある画素とし、
未定義画素の周辺に存在する定義画素の画素値を補間することにより、未定義画素の画素値を推定する方法を、第1の未定義画素推定方法とし、
平均画像と同じ画素数を有する所定の画像を参照画像とし、未定義画素に対応する参照画像の画素の画素値を未定義画素の画素値とする方法を、第2の未定義画素推定方法とし、
前記第3のステップでは、前記第1の未定義画素推定方法により推定された第1の未定義画素値と、前記第2の未定義画素推定方法により推定された第2の未定義画素値をアルファブレンドすることにより、前記未定義画素の画素値を推定することを特徴とする高解像度画像生成方法。 - 前記アルファブレンドのアルファ値を前記未定義画素の画素位置により変化させるようにする請求項1に記載の高解像度画像生成方法。
- 前記未定義画素の周辺に存在する定義画素の数に基づき、前記アルファブレンドのアルファ値を推定する請求項1に記載の高解像度画像生成方法。
- 位置ずれを含む複数の低解像度画像から一つの高解像度画像を生成する高解像度画像生成方法であって、
前記複数の低解像度画像の位置合わせ処理を行う第1のステップと、
前記位置合わせ処理により得られた位置ずれ情報と、前記複数の低解像度画像とに基づき、未定義画素を含む平均画像、及び重み画像を生成する第2のステップと、
前記平均画像に含まれている未定義画素の画素値を推定することにより、前記高解像度画像を生成する第3のステップと、
を有し、
前記第1のステップにおいて、前記複数の低解像度画像の各画素は、前記位置合わせ処理により、高解像度画像空間のある位置に対応付けられ、
前記第2のステップにおいて、
各高解像度画素位置に近似された複数の低解像度画像画素の平均画素値をそれぞれ計算することにより前記平均画像を生成するステップを含み、前記未定義画素は、前記平均画像を生成する際に、近似される低解像度画像画素が存在しない高解像度画素位置にある画素とし、
各高解像度画素位置に近似された複数の低解像度画像画素の個数を画素値とすることにより前記重み画像を生成するステップを含み、前記重み画像を生成する際に、前記平均画像の前記未定義画素の画素位置と同じ位置にある画素の画素値をゼロとし、
前記第3のステップでは、前記重み画像の画素値も使用して前記未定義画素の周辺に存在する定義画素の画素値を補間することにより、前記未定義画素の画素値を推定することを特徴とする高解像度画像生成方法。 - 位置ずれを含む複数の低解像度画像から一つの高解像度画像を生成する高解像度画像生成方法であって、
前記複数の低解像度画像の位置合わせ処理を行う第1のステップと、
前記位置合わせ処理により得られた位置ずれ情報と、前記複数の低解像度画像とに基づき、未定義画素を含む平均画像、及び重み画像を生成する第2のステップと、
前記平均画像に含まれている未定義画素の画素値を推定することにより、前記高解像度画像を生成する第3のステップと、
を有し、
前記第1のステップにおいて、前記複数の低解像度画像の各画素は、前記位置合わせ処理により、高解像度画像空間のある位置に対応付けられ、
前記第2のステップにおいて、
各高解像度画素位置に近似された複数の低解像度画像画素の平均画素値をそれぞれ計算することにより前記平均画像を生成するステップを含み、前記未定義画素は、前記平均画像を生成する際に、近似される低解像度画像画素が存在しない高解像度画素位置にある画素とし、
各高解像度画素位置に近似された複数の低解像度画像画素の個数を画素値とすることにより前記重み画像を生成するステップを含み、前記重み画像を生成する際に、前記平均画像の前記未定義画素の画素位置と同じ位置にある画素の画素値をゼロとし、
前記重み画像の画素値も使用して未定義画素の周辺に存在する定義画素の画素値を補間することにより、未定義画素の画素値を推定する方法を、第1の未定義画素推定方法とし、
平均画像と同じ画素数を有する所定の画像を参照画像とし、未定義画素に対応する参照画像の画素の画素値を未定義画素の画素値とする方法を、第2の未定義画素推定方法とし、
前記第3のステップでは、前記第1の未定義画素推定方法により推定された第1の未定義画素値と、前記第2の未定義画素推定方法により推定された第2の未定義画素値をアルファブレンドすることにより、前記未定義画素の画素値を推定することを特徴とする高解像度画像生成方法。 - 前記アルファブレンドのアルファ値を前記未定義画素の画素位置により変化させるようにする請求項5に記載の高解像度画像生成方法。
- 前記未定義画素の周辺に存在する定義画素の数に基づき、前記アルファブレンドのアルファ値を推定する請求項5に記載の高解像度画像生成方法。
- 請求項4乃至7の何れかに記載の高解像度画像生成方法により生成された高解像度画像を、繰り返し処理を必要とする超解像処理(繰り返し再構成処理)の初期画像として、前記繰り返し再構成処理を行うことにより、より高精細な高解像度画像を再構成することを特徴とする高解像度画像生成方法。
- 低解像度画像が取得されるごとに、請求項4乃至7の何れかに記載の高解像度画像生成方法を適用することにより、未定義画素を含む平均画像及び重み画像を更新し、その更新された平均画像に含まれている未定義画素の画素値を推定することにより、逐次的に高解像度画像を生成することを特徴とする高解像度画像生成方法。
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