JP5197446B2 - 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム - Google Patents
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Description
条件1は、例えば図7に示すように、画素値確定画素71からの画素ベクトル73が、ブランク画素72を貫いている場合をいう。この図7の例において、ブランク画素72の画素値を推定する場合、画素値推定部14は、画素値確定画素71の画素値を使用する。
条件2は、例えば図8に示すように、画素値確定画素81からの画素ベクトル83と画素ベクトル84が作る三角形の内部に含まれるブランク画素82の画素値を推定する場合、画素値推定部14は、画素値確定画素81の画素値を使用する。ただし、画素値確定画素と対象ブランク画素の距離が近ければ、二つの画素ベクトルが作る角度の有効範囲を大きく取り、遠い場合には、有効範囲を小さくする。
画素値確定画素92:1つの画素ベクトルがブランク画素95を貫いている。
画素値確定画素93:2つの画素ベクトルが作る三角形内部にブランク画素95は含まれている。
画素値確定画素94:2つの画素ベクトルが作る三角形内部にブランク画素95は含まれていない。
水平方向:5.0、
垂直方向:4.0、
対角右上左下方向:9.0
対角左上右下方向:4.5
となるので、画素値推定部14は、ブランク画素111の方向性として、最も距離の長い対角右上左下方向と定める。
12 画像重ね合わせ部
13 画素ベクトル整理部
14 画素値推定部
51、61 対象画素
52、62 画素
53、63 画素ベクトル
71、81、91、92、93、94、112、113 画素値確定画素
72、82、95、111 ブランク画素
73、83、84 画素ベクトル
Claims (11)
- 複数の低解像度画像における画素値を基に高解像度画像を作成する画像処理装置において、
前記複数の低解像度画像における全ての画素について、画素ベクトルを算出する画素ベクトル生成手段と、
前記複数の低解像度画像を重ね合わせることでアキュム画像を作成し、前記アキュム画像における全ての画素に対して画素値を確定させる又は画素値を未確定とする画像重ね合わせ手段と、
前記アキュム画像における全ての画素毎に、予めなされた設定に基づいて、追加又は削除により前記画素ベクトルの整理を行う画素ベクトル整理手段と、
前記画像重ね合わせ手段で画素値を確定させた画素値確定画素と、前記画素ベクトル整理手段で整理した画素ベクトルとを用い、予め設定された条件に基づいて、前記画像重ね合わせ手段で画素値を未確定としたブランク画素の画素値を推定する第1の画素値推定手段と、
前記第1の画素値推定手段で推定できなかったブランク画素の画素値毎に、垂直方向、水平方向及び2つの対角方向に連続して並ぶブランク画素の画素数のうち最も画素数が多い方向を決定し、前記決定した方向に対して垂直両方向に存在する画素値確定画素に基づいて、前記ブランク画素の画素値を推定する第2の画素値推定手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記画素ベクトル生成手段は、
前記複数の低解像度画像における全ての画素毎に、垂直方向、水平方向及び2つの対角方向に存在する画素を判定領域画素として定め、前記各判定領域画素との画素値の差分を計算し、
前記差分が予め設定された閾値よりも小さい判定領域画素との方向を求め、
前記方向に予め設定された距離を設定することで、前記画素ベクトルとすることを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。 - 前記画像重ね合わせ手段は、
前記複数の低解像度画像のうち一つを基準画像に指定し、
前記基準画像以外の低解像度画像をフレーム画像として前記基準画像に重ね合わせるために、前記フレーム画像の座標変換ベクトルを求め、
前記フレーム画像を前記変換ベクトルに基づいて変形させて予測フレーム画像とするとともに、前記予測フレーム画像の画素ベクトルを前記変換ベクトルに基づいて変更し、
前記基準画像と複数枚の前記予測フレーム画像の画素間の距離を所定の値n(n>1)とし、前記n倍した前記基準画像と複数枚の前記予測フレーム画像を重ね合わせ、前記アキュム画像を作成することを特徴とする請求項1又は2記載の画像処理装置。 - 前記画素ベクトル整理手段は、
前記アキュム画像における全ての画素毎に、垂直方向、水平方向及び2つの対角方向に所定の範囲内で存在する各判定領域画素との画素値の差分を計算し、前記差分が予め設定された閾値以内の判定領域画素との間に新たな画素ベクトルを追加する一方で、
前記アキュム画像における全ての画素毎に、前記画素ベクトル生成手段で生成された前記画素ベクトルの上又は/及び近辺に存在する画素との画素値の差分を計算し、前記差分が予め設定された閾値を超える画素との間に存在する画素ベクトルを削除することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記第1の画素値推定手段は、
前記画素値確定画素を基点とする画素ベクトルが前記ブランク画素の上を通過している場合、前記画素値確定画素を用いて前記ブランク画素の画素値を推定することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記第1の画素値推定手段は、
前記画素値確定画素を基点とする2つの画素ベクトルで作られる三角形の範囲内に前記ブランク画素が存在している場合、前記画素値確定画素を用いて前記ブランク画素の画素値を推定することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 画素値が確定している画素値確定画素がランダムに存在する画像に対し、前記画素値確定画素の画素ベクトルを算出する画素ベクトル生成手段と、
前記画素値確定画素と、前記画素ベクトルとを用い、予め設定された条件に基づいて、画素値が未確定であるブランク画素の画素値を推定する第1の画素値推定手段と、
前記第1の画素値推定手段で推定できなかったブランク画素の画素値毎に、垂直方向、水平方向及び2つの対角方向に連続して並ぶブランク画素の画素数のうち最も画素数が多い方向を決定し、前記決定した方向に対して垂直両方向に存在する画素値確定画素に基づいて、前記ブランク画素の画素値を推定する第2の画素値推定手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 複数の低解像度画像における画素値を基に高解像度画像を作成する装置が行う画像処理方法において、
前記複数の低解像度画像における全ての画素について、画素ベクトルを算出する画素ベクトル生成ステップと、
前記複数の低解像度画像を重ね合わせることでアキュム画像を作成し、前記アキュム画像における全ての画素に対して画素値を確定させる又は画素値を未確定とする画像重ね合わせステップと、
前記アキュム画像における全ての画素毎に、予めなされた設定に基づいて、追加又は削除により前記画素ベクトルの整理を行う画素ベクトル整理ステップと、
前記画像重ね合わせステップで画素値を確定させた画素値確定画素と、前記画素ベクトル整理ステップで整理した画素ベクトルとを用い、予め設定された条件に基づいて、前記画像重ね合わせステップで画素値を未確定としたブランク画素の画素値を推定する第1の画素値推定ステップと、
前記第1の画素値推定ステップで推定できなかったブランク画素の画素値毎に、垂直方向、水平方向及び2つの対角方向に連続して並ぶブランク画素の画素数のうち最も画素数が多い方向を決定し、前記決定した方向に対して垂直両方向に存在する画素値確定画素に基づいて、前記ブランク画素の画素値を推定する第2の画素値推定ステップと、
を有することを特徴とする画像処理方法。 - 画像処理を行う装置が行う画像処理方法において、
画素値が確定している画素値確定画素がランダムに存在する画像に対し、前記画素値確定画素の画素ベクトルを算出する画素ベクトル生成ステップと、
前記画素値確定画素と、前記画素ベクトルとを用い、予め設定された条件に基づいて、画素値が未確定であるブランク画素の画素値を推定する第1の画素値推定ステップと、
前記第1の画素値推定ステップで推定できなかったブランク画素の画素値毎に、垂直方向、水平方向及び2つの対角方向に連続して並ぶブランク画素の画素数のうち最も画素数が多い方向を決定し、前記決定した方向に対して垂直両方向に存在する画素値確定画素に基づいて、前記ブランク画素の画素値を推定する第2の画素値推定ステップと、
を有することを特徴とする画像処理方法。 - 複数の低解像度画像における画素値を基に高解像度画像を作成する装置に実行させるプログラムにおいて、
前記複数の低解像度画像における全ての画素について、画素ベクトルを算出する画素ベクトル生成処理と、
前記複数の低解像度画像を重ね合わせることでアキュム画像を作成し、前記アキュム画像における全ての画素に対して画素値を確定させる又は画素値を未確定とする画像重ね合わせ処理と、
前記アキュム画像における全ての画素毎に、予めなされた設定に基づいて、追加又は削除により前記画素ベクトルの整理を行う画素ベクトル整理処理と、
前記画像重ね合わせ処理で画素値を確定させた画素値確定画素と、前記画素ベクトル整理処理で整理した画素ベクトルとを用い、予め設定された条件に基づいて、前記画像重ね合わせ処理で画素値を未確定としたブランク画素の画素値を推定する第1の画素値推定処理と、
前記第1の画素値推定処理で推定できなかったブランク画素の画素値毎に、垂直方向、水平方向及び2つの対角方向に連続して並ぶブランク画素の画素数のうち最も画素数が多い方向を決定し、前記決定した方向に対して垂直両方向に存在する画素値確定画素に基づいて、前記ブランク画素の画素値を推定する第2の画素値推定処理と、
を実行させることを特徴とするプログラム。 - 画像処理を行う装置に実行させるプログラムにおいて、
画素値が確定している画素値確定画素がランダムに存在する画像に対し、前記画素値確定画素の画素ベクトルを算出する画素ベクトル生成処理と、
前記画素値確定画素と、前記画素ベクトルとを用い、予め設定された条件に基づいて、画素値が未確定であるブランク画素の画素値を推定する第1の画素値推定処理と、
前記第1の画素値推定処理で推定できなかったブランク画素の画素値毎に、垂直方向、水平方向及び2つの対角方向に連続して並ぶブランク画素の画素数のうち最も画素数が多い方向を決定し、前記決定した方向に対して垂直両方向に存在する画素値確定画素に基づいて、前記ブランク画素の画素値を推定する第2の画素値推定処理と、
を実行させることを特徴とするプログラム。
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