JP5198500B2 - 信号処理装置及びプログラム - Google Patents
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Description
〔信号処理装置の構成〕
まず、本発明の実施形態による信号処理装置の全体構成について説明する。図1は、信号処理装置1の全体構成を示すブロック図である。この信号処理装置1は、切替手段10−1,10−2、初期化手段20、代表値演算手段30、ラッチ手段(保持手段)40、状態遷移手段50、観測値予測手段(観測変換手段)60、尤度演算手段70、観測更新手段80及び再標本化手段90を備えて構成される。信号処理装置1は、画像信号を対象にしており、画像の品質を向上させるための超解像方式の処理を行う。信号処理装置1は、低解像画像y及び初期化信号を入力し、超解像方式の処理によって、低解像画像yから超解像画像sを生成し出力する。超解像画像sは、低解像画像yよりも分解能(解像度)の高い高品質な高解像画像である。
次に、図1に示した信号処理装置1の動作について説明する。図2は、信号処理装置1の動作を説明するフロー図である。図2では、信号処理装置1が入力する低解像画像yを、フレーム番号t=0,1,...,Tの動画像とし、信号処理装置1は、超解像方式の処理として、低解像画像yを構成するフレーム毎に、1回の処理サイクルにて超解像画像sを生成し出力するものとする。
まず、図1に示した切替手段10−1,10−2について詳細に説明する。切替手段10−1,10−2は、初期化信号を入力し、初期化信号に従って互いに連動しながら、初期化信号の値に応じて出力先を変更する。
次に、図1に示した初期化手段20について詳細に説明する。初期化手段20は、超解像方式の処理を初期化するために、低解像画像yを入力し、低解像画像yよりも高分解能な画像である仮説x(n)及び重みw(n)をそれぞれN個(Nは自然数)生成し、仮説群{x(n)}及び重み群{w(n)}を代表値演算手段30及び再標本化手段90に出力する。ここで、n=0,1,...,N−1であり、仮説群{x(n)}を構成する各仮説x(n)は、全て同一の値(画像)であってもよいし、異なる値を含んでいてもよい。重みw(n)は、0以上の実数とする。例えば、初期化手段20は、幅Lx及び高さLyの低解像画像yに対して補間処理を行い、幅Hx及び高さHyの仮説x(n)を生成する。
次に、図1に示した代表値演算手段30について詳細に説明する。代表値演算手段30は、初期化手段20から仮説群{x(n)}及び重み群{w(n)}を入力し、または、観測更新手段80から予測仮説群{x(n)}及び更新重み群{w(n)}を入力し、重みw(n)を用いて仮説x(n)の代表値を演算し、この代表値を超解像画像sとして出力する。
ラッチ手段40は、再標本化手段90により再標本化(再構成)された新たな仮説群{xnew (n)}及び新たな重み群{wnew (n)}を入力し、一時的に保持して状態遷移手段50に出力する。
次に、図1に示した状態遷移手段50について詳細に説明する。以下、時刻tの第cサイクル(c∈{0,1,...,Ct−1}、Ctは自然数)における仮説及び重みを、xt,c (n)及びwt,c (n)とする。各時刻tにおいては、サイクルが合計Ct回存在するものとする。また、前述したように、処理サイクルが物理的な時刻に連動しない場合は、tを固定し、cのみが計数されるよう動作させればよい。一方、前述したように、処理サイクルが時刻に連動する場合は、c=0に固定したまま(すなわちCt=1)、tのみが計数されるよう動作させればよい。
まず、時刻t、サイクルcにおける仮説群{xt,c (n)}から、時刻t、サイクルc+1における仮説群{xt,c+1 (n)}を予測する場合について説明する。サイクルcがc<Ct−1であるとき(かつ、時刻tにおいて出力すべき超解像画像sが収束に至っていないとき)には、状態遷移手段50は、時刻t、サイクルc+1における仮説群{xt,c+1 (n)}を予測する。
次に、時刻t、サイクルcにおける仮説群{xt,c (n)}から、時刻t+1、サイクル0における仮説群{xt+1,0 (n)}を予測する場合について説明する。サイクルcがc=Ct−1であるとき(または、時刻tにおいて出力すべき超解像画像が収束に至ったとき)には、状態遷移手段50は、時刻t+1、サイクル0における仮説群{xt+1,0 (n)}を予測する。
が与えられたときに、次時刻における仮説xt+1,0のとる確率密度関数をモデル化したものである。
を関数φにより変換する。Σは共分散行列である。つまり、式(13)は、関数φの変換結果を平均値にもつ正規分布の確率密度となる。すなわち、式(12)により生成される仮説xt+1,0は、平均が
共分散行列がΣのガウス雑音である。
次に、図1に示した観測値予測手段60について詳細に説明する。観測値予測手段60は、状態遷移手段50から予測仮説群{x(n)}(仮説群{xt,c+1 (n)}または仮説群{xt+1,0 (n)})を入力し、高解像画像である仮説x(n)から低解像画像である観測予測値z(n)を予測し、観測予測値z(n)を尤度演算手段70に出力する。観測値予測手段60には、高解像画像から低解像画像を生成する過程(以下、観測という。)の処理手段が実装されており、観測値予測手段60は、例えば、高解像画像に対し、ぶれ、標本化、量子化等による画像劣化過程を模擬することにより、観測を実行し、低解像画像を生成する。
次に、図1に示した尤度演算手段70について詳細に説明する。尤度演算手段70は、観測値予測手段60から観測予測値z(n)を入力すると共に、低解像画像y(状態遷移手段50において予測された仮説群{xt,c+1 (n)}または仮説群{xt+1,0 (n)}のサイクルまたは時刻(フレーム)に対応した低解像画像y)を入力する。そして、尤度演算手段70は、観測予測値z(n)と低解像画像yとを比較し、画像間の類似性を定量化して尤度L(n)を演算し(画像間の類似度を演算して尤度L(n)とし、)、観測更新手段80に出力する。
次に、図1に示した観測更新手段80について詳細に説明する。観測更新手段80は、尤度演算手段70から尤度L(n)を入力すると共に、状態遷移手段50から、予測仮説群{x(n)}及び重み群{w(n)}を入力する。そして、観測更新手段80は、各仮説x(n)に対する尤度L(n)に基づいて重みw(n)を更新して新たな重みwnew (n)を求め、予測仮説群{x(n)}及び更新重み群{w(n)}を代表値演算手段30及び再標本化手段90に出力する。
次に、図1に示した再標本化手段90について詳細に説明する。再標本化手段90は、切替手段10−2の切替えに応じて、最初の動作時に、初期化手段20から仮説群{x(n)}及び重み群{w(n)}を入力し、通常の動作時に、観測更新手段80から予測仮説群{x(n)}及び更新重み群{w(n)}を入力する。そして、再標本化手段90は、重みw(n)に基づいて、仮説x(n)を複製または削除し、新たな仮説群{xnew (n)}及び新たな重み群{wnew (n)}に再標本化してラッチ手段40に出力する。再標本化手段90は、例えば、仮説x(n)に関する確率密度分布D(x)から標本を採り、以下の式により、新しい仮説xnew (n)を生成する。
10−1,10−2 切替手段
20 初期化手段
30 代表値演算手段
40 ラッチ手段
50 状態遷移手段
60 観測値予測手段
70 尤度演算手段
80 観測更新手段
90 再標本化手段
Claims (7)
- 低分解能の信号から高分解能の信号を生成する信号処理装置において、
前記高分解能の信号に対する複数の候補を仮説群として保持すると共に、前記候補に対する重みを重み群として保持する保持手段と、
前記保持手段に保持された仮説群を状態遷移させ、新たな仮説群を生成する状態遷移手段と、
前記状態遷移手段により生成された新たな仮説群を、前記低分解能の信号と同じ分解能の観測信号に変換する観測変換手段と、
前記観測変換手段により変換された観測信号と前記低分解能の信号とを比較し、信号間の類似度を尤度として演算する尤度演算手段と、
前記尤度演算手段により演算された尤度に基づいて前記重み群を更新し、前記新たな仮説群に対する新たな重み群を生成する観測更新手段と、
前記状態遷移手段により生成された新たな仮説群、及び前記観測更新手段により更新された新たな重み群に基づいて、前記新たな仮説群における仮説の代表値を、前記高分解能の信号として演算する代表値演算手段と、
を備えることを特徴とする信号処理装置。 - 請求項1に記載の信号処理装置において、
前記状態遷移手段は、前記仮説群の仮説を構成する各信号点の信号値を所定規則に基づき変化させ、新たな仮説群を生成する、ことを特徴とする信号処理装置。 - 請求項2に記載の信号処理装置において、
前記状態遷移手段は、前記仮説群の仮説を構成する各信号点の信号値に対し、隣接する信号点の勾配の絶対値の和を示すトータルバリエーションの値が小さくなるように、新たな仮説群を生成する、ことを特徴とする信号処理装置。 - 請求項3に記載の信号処理装置において、
前記状態遷移手段は、前記仮説群の仮説を構成する信号における注目点の信号値、及び前記注目点から所定範囲内の信号点の信号値により演算されるトータルバリエーションの値が、前記注目点の信号値を変更したときに小さくなるように規定した確率密度関数を用いて、前記仮説群を状態遷移させ、新たな仮説群を生成する、ことを特徴とする信号処理装置。 - 請求項1から4までのいずれか一項に記載の信号処理装置において、
前記信号を静止画像の信号とし、
前記状態遷移手段、観測変換手段、尤度演算手段及び観測更新手段により、新たな仮説群及び新たな重み群が、所定回数の繰り返し処理にて生成される、ことを特徴とする信号処理装置。 - 請求項1から4までのいずれか一項に記載の信号処理装置において、
前記信号を、複数フレームにより構成される動画像の信号とし、
前記状態遷移手段、観測変換手段、尤度演算手段及び観測更新手段により、新たな仮説群及び新たな重み群が、前記フレーム毎に、または、前記フレームにおいて所定回数の繰り返し処理にて生成される、ことを特徴とする信号処理装置。 - コンピュータを、請求項1から6までのいずれか一項に記載の信号処理装置として機能させるための信号処理プログラム。
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