JP5306563B2 - 撮像装置及び画像生成方法 - Google Patents
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Description
まず、本実施形態の概要について説明する。本実施形態では、図2で後述するように、被写体像と撮像素子の位置関係を機械的にシフトし、そのシフトにより得られた複数の画像を用いて、撮像画像よりも高解像な画像を推定する。
隣接4画素単位でYCrCbの3値を求める第1の推定手法について説明する。まず図2を用いて、画素シフトについて説明する。
図9に、本実施形態の推定処理を行う撮像装置の構成例を示す。撮像装置は、レンズ110(撮像光学系)、撮像素子120(撮像センサ)、撮像制御部130、画像変換部140、データ記録部150、超解像画素値復元推定部160(推定演算部)、輝度色差値RGB値変換部170(画素値変換部)、RGB3板画像出力部180(画像出力部)を含む。
ベイヤ画像を補間して各画素のRGBを求め、1画素単位でRGBをYCrCbに変換する第2の推定手法について説明する。
ベイヤ画像を補間して各画素のRGBを求め、4画素単位でRGBをYCrCbに変換する第2の推定手法について説明する。
以上の実施形態では、水平方向又は垂直方向に1/2画素シフトを行い、4回のシフトで1巡する場合を説明したが、本実施形態では、斜め方向に1/2画素シフトを行い、2回のシフトで1巡してもよい。
次に、YCrCb値を高解像化する推定処理について詳細に説明する。なお以下では、画素値{a00、a10、a11、a01}を例に説明する(i,jは0以上(その値を含む)の整数)が、他の画素値についても同様である。
a00=v’00+v’01+v’10+v’11,
a10=v’10+v’11+v’20+v’21 (7)
b00=v’00+v’01,
b10=v’10+v’11,
b20=v’20+v’21 (8)
a00=b00+b10,
a10=b10+b20 (9)
b00=(未知数),
b10=a00−b00,
b20=b00+δi0=b00+(a10−a00) (10)
b00=v’00+v’01,
b01=v’01+v’02 (12)
次に、YCrCb値を高解像化する第2の高解像化推定処理について詳細に説明する。なお以下では簡単のため、画素ピッチpの図示を省略する。
a00=b00+b10,
a10=b10+b20 (13)
b00=(未知数),
b10=a00−b00,
b20=b00+(a10−a00) (14)
c1=b00/a00=(s×d)/d2 (=b20/a10),
c2=b10/a00=[(d−s)×d]/d2 (15)
b00’=c1・a00,
b10’=c2・a00,b10”=c2・a10,
b20’=c1・a10 (16)
eb=(b00−b00’)2+(b10−b10’)2+
(b10−b10”)2+(b20−b20’)2 (17)
eb=(b00−b00’)2+(b10−b10’)2+(b20−b20’)2
(18)
b00=v00+v01,
b01=v01+v02 (19)
v00=未知数,
v01=b00−v00,
v02=v00+(b01−b00) (20)
c3=v00/b00=s2/(s×d) (=v02/b01),
c4=v01/b00=[s×(d−s)]/(s×d) (21)
v00’=c3・b00,
v01’=c4・b00,v01”=c4・b01,
v02’=c3・b01 (22)
ev=(v00−v00’)2+(v01−v01’)2+
(v01−v01”)2+(v02−v02’)2 (23)
ev=(v00−v00’)2+(v01−v01’)2+(v02−v02’)2
(24)
次に、YCrCb値を高解像化する第3の高解像化推定処理について詳細に説明する。なお以下では簡単のため、画素ピッチpの図示を省略する。
a00=b00+b10,
a10=b10+b20,
a20=b20+b30,
a30=b30+b40 (25)
b00=(未知数),
b10=a00−b00,
b20=b00+(a10−a00),
b30=a20−b20,
b40=a30−b30 (26)
c1=b00/a00=(s×d)/d2,
c2=b10/a00=[(d−s)×d]/d2 (27)
b00’=c1・a00,
b10’=c2・a00,b10”=c2・a10,
b20’=c1・a10,b20”=c1・a20,
b30’=c2・a20,b30”=c2・a30,
b40’=c1・a30 (28)
eb=(b00−b00’)2+
(b10−b10’)2+(b10−b10”)2+
(b20−b20’)2+(b20−b20”)2+
(b30−b30’)2+(b30−b30”)2+
(b40−b40’)2 (29)
eb=(b00−b00’)2+(b10−b10’)2+(b20−b20’)2+
(b30−b30’)2+(b40−b40’)2
(30)
仮定した中間画素値{b00,b01,b02,b03}は、垂直方向における任意のシフト量sでの重畳シフトサンプリングにより得られるものである。そのため、中間画素値{b00,b01,b02,b03}は、最終推定画素値{v00,v01,v02,v03,v04}のうち隣接する画素値の加算値であると見なすことができ、下式(31)のように表される。
b00=v00+v01,
b01=v01+v02,
b02=v02+v03,
b03=v03+v04 (31)
上式(31)より、v00を未知数(支配変数)として、最終推定画素値{v00,v01,v02,v03,v04}の関係式を下式(32)のように導くことができる。
v00=未知数,
v01=b00−v00,
v02=v00+(b01−b00),
v03=b02−v02,
v04=b03−v03 (32)
c3=v00/b00=s2/(s×d),
c4=v01/b00=[s×(d−s)]/(s×d) (33)
v00’=c3・b00,
v01’=c4・b00,v01”=c4・b01,
v02’=c3・b01,v02”=c3・b02,
v03’=c4・b02,v03”=c4・b03,
v04’=c3・b03 (34)
ev=(v00−v00’)2+
(v01−v01’)2+(v01−v01”)2+
(v02−v02’)2+(v02−v02”)2+
(v03−v03’)2+(v03−v03”)2+
(v04−v04’)2 (35)
ev=(v00−v00’)2+(v01−v01’)2+(v02−v02’)2+
(v03−v03’)2+(v04−v04’)2
(36)
130 撮像制御部、131 画素シフト駆動制御部、
132 重畳シフト画像生成部、140 画像変換部、
141 隣接異色画素抽出部、142 輝度画像生成部、
143 色差画像生成部、150 データ記録部、
160 超解像画素値復元推定部、161 補間部、
162 推定部、170 輝度色差値RGB値変換部、
180 RGB3板画像出力部、
Cr(aij),Cb(aij),Cr(vij),Cb(vij) 色差値、
Cr(v’ij),Cb(v’ij) 推定色差値、Ej 評価関数、
R(vij),Gr(vij),Gb(vij),B(vij) 画素値、
Y(aij),Y(vij) 輝度値、Y(v’ij) 推定輝度値、
aij 変換単位、b00 未知数、bij 中間画素値、
fx フレーム、p 画素ピッチ、p/2 シフト量、
vij 画素、v’ij 推定画素、δi0 差分値
Claims (14)
- 複数色の画素が配列された撮像素子と、
前記撮像素子の画素ピッチよりも小さいシフト量により、前記撮像素子における被写体像の位置を順次シフトしながら撮像画像を取得する制御を行う撮像制御部と、
前記撮像画像における前記複数色の画素の画素値に基づいて、輝度値と色差値を求め、前記輝度値により構成される輝度画像と、前記色差値により構成される色差画像と、を出力する画像変換部と、
前記輝度画像に基づいて、前記撮像素子の前記画素ピッチによる解像度よりも高解像度である高解像画像の各画素における推定輝度値を求め、前記色差画像に基づいて、前記高解像画像の各画素における推定色差値を求める推定演算部と、
前記推定輝度値と前記推定色差値を、前記高解像画像の各画素におけるRGBの画素値に変換する画素値変換部と、
を含むことを特徴とする撮像装置。 - 請求項1において、
前記撮像素子の画素配列を構成する基本ブロックは、
前記複数色として第1〜第kの色(kは2以上(その値を含む)の自然数)の画素を有し、
前記画像変換部は、
前記撮像画像に基づく前記第1〜第kの色の画素値により構成される変換単位を設定し、前記変換単位に含まれる前記画素値を前記輝度値と前記色差値に変換し、
前記推定演算部は、
前記シフトにより得られる複数の前記輝度画像に基づいて前記推定輝度値を求め、前記シフトにより得られる複数の前記色差画像に基づいて前記推定色差値を求めることを特徴とする撮像装置。 - 請求項2において、
前記画素配列は、
R画素と、2つのG画素と、B画素とから構成される2×2画素を、前記基本ブロックとするベイヤ配列であり、
前記画像変換部は、
前記撮像画像の2×2画素により構成される前記変換単位を設定し、設定した前記変換単位のR、G、B画素値を前記輝度値と前記色差値に変換することを特徴とする撮像装置。 - 請求項3において、
前記画像変換部は、
前記変換単位の2×2画素の位置が、水平方向又は垂直方向に1画素ずつ順次シフトされた複数の変換単位を設定することを特徴とする撮像装置。 - 請求項2において、
前記画素配列は、
R画素と、2つのG画素と、B画素とから構成される2×2画素を、前記基本ブロックとするベイヤ配列であり、
前記画像変換部は、
前記撮像画像の各画素におけるR、G、B画素値を補間により求め、前記各画素におけるR、G、B画素値を前記変換単位として設定し、設定した前記変換単位のR、G、B画素値を前記輝度値と前記色差値に変換することを特徴とする撮像装置。 - 請求項2において、
前記画素配列は、
R画素と、2つのG画素と、B画素とから構成される2×2画素を、前記基本ブロックとするベイヤ配列であり、
前記画像変換部は、
前記撮像画像の各画素におけるR、G、B画素値を補間により求め、前記撮像画像の2×2画素により構成される前記変換単位を設定し、前記変換単位の4つのR画素値の加算値と、前記変換単位の4つのG画素値の加算値と、前記変換単位の4つのB画素値の加算値とを求め、求めた前記R、G、B画素値の加算値を前記輝度値と前記色差値に変換することを特徴とする撮像装置。 - 請求項6において、
前記画像変換部は、
前記変換単位の2×2画素の位置が、水平方向又は垂直方向に1画素ずつ順次シフトされた複数の変換単位を設定することを特徴とする撮像装置。 - 請求項1乃至7のいずれかにおいて、
前記画素ピッチをpとし、水平方向と垂直方向における前記シフト量をp/m(mは2以上(その値を含む)の自然数)とする場合に、
前記撮像制御部は、
前記シフトとして、n回で1巡する第1〜第nのシフト(nは2以上(その値を含む)の自然数)を行い、
前記推定演算部は、
前記第1〜第nのシフトに対応する第1〜第nの輝度画像又は第1〜第nの色差画像を第1〜第nの入力画像として受けて、前記第1〜第nの入力画像に基づいて、前記推定輝度値又は前記推定色差値を推定画素値として求め、
前記第1〜第nの入力画像の画素は、
前記高解像画像におけるm×m画素に対応する画素であり、前記高解像画像上における位置が、前記シフト量p/mのシフトに対応して順次画素シフトされた画素であることを特徴とする撮像装置。 - 請求項8において、
前記撮像制御部は、
基準位置に設定する第1のシフトと、前記基準位置から水平方向にシフト量p/2でシフトする第2のシフトと、前記基準位置から水平方向と垂直方向にシフト量p/2でシフトする第3のシフトと、前記基準位置から垂直方向にシフト量p/2でシフトする第4のシフトとを行い、
前記推定演算部は、
前記第1〜第4のシフトに対応する第1〜第4の入力画像から、前記撮像画像の2×2倍の画素数の前記推定画素値を求めることを特徴とする撮像装置。 - 請求項8において、
前記撮像制御部は、
基準位置に設定する第1のシフトと、前記基準位置から水平方向と垂直方向にシフト量p/2でシフトする第2のシフトとを行い、
前記推定演算部は、
前記基準位置から水平方向へのシフト量p/2のシフトに対応する第1の補間画像と、前記基準位置から垂直方向へのシフト量p/2のシフトに対応する第2の補間画像とを、前記第1、第2の入力画像に基づいて補間により求め、
前記第1、第2の入力画像と前記第1、第2の補間画像から、前記撮像画像の2×2倍の画素数の前記推定画素値を求めることを特徴とする撮像装置。 - 請求項1乃至7のいずれかにおいて、
前記高解像画像の複数画素により構成される範囲を加算単位とし、第1、第2の加算単位に対応する画素値を第1、第2の画素値とし、前記第1、第2の加算単位が重畳する場合に、
前記推定演算部には、
前記輝度画像又は前記色差画像が入力画像として入力され、
前記第1、第2の画素値は、
前記入力画像の画素値、又は前記入力画像に基づく補間により得られた画素値であり、
前記推定演算部は、
前記第1の画素値と、前記第2の画素値との差分値を求め、前記差分値に基づいて、前記推定輝度値又は前記推定色差値を推定画素値として求めることを特徴とする撮像装置。 - 請求項11において、
前記推定演算部は、
前記第1の加算単位から重畳領域を除いた第1の領域の加算画素値に対応する第1の中間画素値と、前記第2の加算単位から前記重畳領域を除いた第2の領域の加算画素値に対応する第2の中間画素値との関係式を、前記差分値を用いて表し、
前記関係式を用いて前記第1、第2の中間画素値を推定し、推定した前記第1の中間画素値を用いて前記推定画素値を求めることを特徴とする撮像装置。 - 請求項12において、
前記推定演算部は、
前記第1、第2の中間画素値を含む連続する中間画素値を中間画素値パターンとする場合に、前記中間画素値パターンに含まれる中間画素値間の関係式を前記第1、第2の画素値を用いて表し、
前記中間画素値間の関係式で表された前記中間画素値パターンと前記第1、第2の画素値とを比較して類似性を評価し、
前記類似性の評価結果に基づいて、前記類似性が最も高くなるように、前記中間画素値パターンに含まれる中間画素値を決定することを特徴とする撮像装置。 - 複数色の画素が配列された撮像素子の画素ピッチよりも小さいシフト量により、前記撮像素子における被写体像の位置が順次シフトされた撮像画像を取得し、
前記撮像画像における前記複数色の画素値に基づいて輝度値と色差値を求め、求めた前記輝度値により構成される輝度画像と、求めた前記色差値により構成される色差画像とを出力し、
前記輝度画像に基づいて、前記画素ピッチによる解像度よりも高解像度である高解像画像の各画素における推定輝度値を求め、前記色差画像に基づいて、前記高解像画像の各画素における推定色差値を求め、
前記推定輝度値と前記推定色差値を、前記高解像画像の各画素における前記複数色の画素値に変換することを特徴とする画像生成方法。
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