JP4667345B2 - プロジェクション装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えばリアプロジェクタ装置等の透過型スクリーンの背面側から画像を投射する光学エンジンを備える背面投射型のプロジェクション装置に関し、特に投射画像の角度を調整する調整機構を備えるプロジェクション装置に関する。

筐体の前面に設けられた透過型のスクリーンに背面側から画像を投射する光学エンジンが戴置されると共に、その光学エンジンの投射方向が適切な方向となるように角度が調整されて筐体内に設置されるプロジェクション装置は、一般的にリアプロジェクタ装置として広く知られている。

そのようなリアプロジェクタ装置を製造する際には、一般的に各背面投射型表示装置の個体毎の筐体形状及びこの筐体内に実装される各構成部品の寸法誤差、組立誤差及びそれらの歪み等により、表示画像の画郭が変化し、透過型スクリーン上に表示される画像に投射ばらつきが発生する。その結果、投射される画像の位置が設計時の理想的な位置からずれたり、画像に歪みが発生することになる。また、従来の一般的なリアプロジェクタ装置の製造時には、通常、画像を形成する光学エンジンが直接に筐体に固定するようにして搭載される。そのため、光学エンジンを筐体に搭載した後に透過型スクリーンに投射される画像の投射ばらつきによる位置ずれや画像の歪みを調整する場合には、光学エンジン内の液晶やＤＭＤ（デジタル・ミラー・デバイス）等の画像表示素子の位置を調整したり、或いは投射レンズや反射ミラー等の投射光学系の角度を調整する必要があり、それは筐体内の比較的小さい部品の位置や角度を調整することになるため調整が難しかった。

この投射画像の角度調整を容易にするために、光学エンジンを載置するエンジン支持板及びそのエンジン支持板の支持面の傾斜角度を調整できる傾斜位置調整機構が設けられた支持台を筐体内に設け、光学エンジンをエンジン支持板に載せてから支持台の傾斜位置調整機構で傾斜角度を調整することで光学エンジンの姿勢を調整し、それにより投射画像の角度を調整して透過型スクリーン上の表示画像の歪みを補正することで透過型スクリーン全体の画像を最適に表示する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。

例えば特許文献１の傾斜位置調整機構では、エンジン支持板の各角に個別に配置された４本の調整機構（ロッド）の中から選択された所定の２本のロッドのネジの長さを同期させて伸縮させて調整することで、所定の水平軸を中心とする垂直方向（見上げ方向）の角度を調整している。また、水平（左右）方向の傾きについては、エンジン支持板を上下２層構造で上側がスライド可能にして調整後にネジで固定できるようにして水平方向の位置を調整している。
特開２００３−３３７３７９号公報（段落０００８、図１３）

しかしながら、従来のリアプロジェクタ装置の傾斜位置調整機構では、製造時の傾斜位置調整機構の所定の軸周りの角度の調整時には、４本のロッドのうちの所定の２本のネジを同期させて長さを伸縮させて調整する必要があるので時間がかかるという問題があり、また、エンジン支持板の表面と垂直方向の軸を中心として水平方向に回転させる調整を行うためには、エンジン支持板を上下２層構造にして上側をスライド可能にする必要があり、複雑で部品点数が多くなるため、質量が重くコストも高くなるという問題があった。

本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、製造時の調整がしやすく、調整時間をかけずに光学エンジンの角度調整が可能であり、さらに部品点数が少なく簡単な構成の角度調整機構を備えたプロジェクション装置を提供することを目的とする。

上記した目的を達成するために本発明のプロジェクション装置は、筐体の前面に設けられた透過型のスクリーンに背面側から画像を投射する光学エンジンが戴置されると共に、その光学エンジンを投射方向が適切な方向となるように角度を調整して筐体内に設置されるエンジン支持板を備えるプロジェクション装置であって、
上面と下面が非平行な略楔形状に形成されて筐体の内面側底面の基台部とエンジン支持板の下面との間に挿入されることによりエンジン支持板における前端辺又は後端辺の一方側を垂直方向に回動させる調整部材と、
調整部材を前方側へ押進させるか又は手前側へ引き戻すように摺動させることができる前後位置調整手段と、
調整部材の前後方向の移動に従って、調整部材の、エンジン支持板と密着して面当たり状態を維持するように接触する面の角度を漸増又は漸減させる斜面を備える斜面部と、
エンジン支持板を調整された位置で固定させる固定手段と
が設けられる。

本発明では、構成が簡単で部品点数が少なく結合部も少なくできるので、質量が軽くコストも安くでき、製造時の傾斜位置調整機構の組立て及びその調整の作業性を向上させて作業時間を短縮させることができ、さらに組立て誤差の集積を少なくできるので、組立て後の光学エンジンの傾角と回転方向の調整精度と剛性を確保することができる。また、調整後に固定ボルトで固定する際にもエンジン支持板を変形させることなく確実に固定することができる。

実施の形態１．
以下、図面について本発明の実施の形態１について説明する。

図１は、本発明の実施の形態１に示す光学エンジンの角度調整機構を備えたリアプロジェクタ装置の構成を示す断面図である。
図１に示した実施の形態１のプロジェクション装置では、光学エンジン１０から出射された光線４は、投射レンズにより拡大され、背面ミラー２で反射され、筐体１の前面（図中のＹ座標軸で−方向）に設けられた透過型のスクリーン３に背面側から画像が投射される。スクリーン３は、背面側から斜めに入射する光線４を正面に出射させることでスクリーン３上に画像を表示させる。筐体１内には光学エンジン１０の投射方向が適切な方向となるように角度調整して設置されるエンジン支持板１００が設けられる。

筐体１は、画像用の光線４を投射する光学エンジン１０を内蔵し、その前面にスクリーン３を保持する箱型の容器である。背面ミラー２は、光線４を所定角度で反射させるために筐体１の背面内側に所定の角度で保持される。スクリーン３は、背面側から投射される光線４により画像を表示させる透過型であり、筐体１の前面に例えばスクリーンベゼル等を介して設けられる。

図２は、図１のリアプロジェクタ装置に格納されたエンジン支持板１００の角度を調整する角度調整機構の主要部を示す斜視図である。
尚、図２では、説明の便宜上と判別を容易にするため、光学エンジン１０や電気部品、冷却用のファンやダクト、カバー等は図示していない。

光学エンジン１０は、筐体１の内部に収容されてスクリーン３に背面側から画像用の光線４を出射する。基台部１１は、エンジン支持板１００を所定角度で支持するために、筐体１の内面側底面に沿って、筐体１と一体又は別構成で設けられる。基台折曲部１２は、筐体１の内面側底面に沿った基台部１１の前側１１ａで、基台部１１から上側に立ち上がる方向に折り曲げられて立設される。

前後位置調整ネジ５６（前後位置調整手段）は、基台折曲突起部１００５のＵ字状の切り欠き溝内を貫通して調整部材５００まで達しており、時計回り又は反時計回りに回動させることで、調整部材５００を前方側へ押進させるか又は手前側へ引き戻すように摺動させることができる。つまり、調整部材５００の前後位置を調整することができる。

エンジン支持板１００は、光学エンジン１０が載置されて筐体１内に設置され、その光学エンジン１０の載置される表面の角度が、光学エンジン１０から出射される光線４の投射方向が適切な所定角度の方向になるように調整される。

斜面部１０８は、調整部材５００の前後方向の移動に従って、調整部材５００のエンジン支持板１００と接触する面の角度を漸増又は漸減させる斜面１０９（図３を用いて後述）を備え、筐体１の内面側底面の基台部１１の上面に固定されるように設けられる。

軸心突出部１８０は、エンジン支持板１００の垂直（上下）方向及び水平（左右）方向に回動される一方側の端辺（後端辺）１００ｂに対向する他方側の端辺（前端辺）１００ａ（図２）に、垂直方向及び水平方向の２軸の回動の中心となるように例えばピボット形状等の凸形状で、軸心受け部１００３に挿入可能である寸法に設けられる。

調整部材５００は、上面５１０と下面５２０が非平行で比較的広い後端面５４０と比較的狭い前端面５５０及び両側面に囲まれた略楔形状であり、斜面部１０８の斜面１０９と接触しない側の上面５１０の表面は平面で形成されている。また、筐体１の内面側底面の基台部１１とエンジン支持板１００の下面１４１との間に挿入され、前後位置調整ネジ５６（前後位置調整手段）により斜面部１０８の斜面１０９に接触して前後に摺動されることで、エンジン支持板１００における後端辺１００ｂを垂直方向に回動させる。

軸心受け部１００３は、基台部１１に、軸心突出部１８０を受け入れ可能であるように凹形状又は貫通孔形状で受け入れ可能な寸法で設けられ、軸心突出部１８０が軸心受け部１００３に受け入れられることで回動軸が形成される。

基台折曲突起部１００５は、筐体１の内面側底面に沿った基台部１１の後側１１ｂで、基台部１１から上側に立ち上がる方向に折り曲げられて立設され、Ｕ字状に上側から切り欠き溝が設けられた突起部である。

なお、図示されていない変形例として、軸心突出部１８０を、基台部１１における、エンジン支持板１００の回動させて垂直方向に上下される一方側の端辺に対向する他方側の端辺が当接する部分に設け、軸心受け部１００３を、軸心突出部１８０が受け入れ可能であるようにエンジン支持板１００に設けることで回動軸を形成してもよい。

本実施の形態の角度調整機構では、エンジン支持部材（エンジンベース）１００の（図中Ｙ座標軸―方向端）前端部１００ａ側が下側に折り曲げられてベース折り曲げ部１０１が形成され、そのベース折り曲げ部１０１の中心近くに軸心突出部１８０が形成される。

図２において、エンジン支持板１００は、その前端部１００ａ側のベース折り曲げ部１０１に設けられた軸心突出部１８０が、基台折曲部１２の中心近くに形成された受け部１００３に遊嵌され、θｘ、θｙ、θｚ方向に回動自在に支持される。又、円弧状長孔１３１、１３２は、エンジン支持板１００上に軸心突出部１８０を中心とする円弧形状の長穴として形成される。円弧状長孔１３１、１３２の長さは、水平方向の調整角度の範囲をカバーできるように形成される。エンジン支持部材１００の後端部１００ｂ側は、調整後の調整部材５００によって支持される。

略楔形状に形成される調整部材５００は、第一の面として平面形状に形成される上面５１０と、第二の面として縦断面が所定曲率の円弧形状に形成される下面５２０を有する。

調整部材５００には凹部５０５が設けられる。調整用ナット８０は、凹部５０５に埋設されて前後位置調整ネジ５６と螺合される。調整部材５００に設けられる一対の長穴５０１、５０２は、調整部材５００を上下方向に貫通して設けられており、図中Ｙ座標軸に沿う前後方向に延伸されて長円筒形状に形成される。この長穴５０１、５０２の前後方向の長さは、下の斜面部１０８に固定される固定ボルト５５１、５５２がこの長穴５０１、５０２を貫通した状態で、調整部材５００が前後の調整範囲で調整可能な長さに形成され、その幅は、貫通している固定ボルト５５１、５５２が、調整部材５００の前後移動に対する抵抗とならないで長穴５０１、５０２の長手方向内を自由に移動することができ、調整部材５００が傾かない適切な幅に形成される。

一対の固定ボルト（固定手段）５５１、５５２は、エンジン支持板１００を調整された位置で固定させるために、各々、エンジン支持板１００の円弧状長孔１３１、１３２、及び、調整部材５００の長穴５０１、５０２を貫通して、斜面部１０８内に埋設されたナット１００１、１００２と螺合される。

一対の固定用ナット１００１、１００２は、斜面部１０８の一部に埋設され、一対の固定ボルト５５１、５５２と各々螺合されることで、エンジン支持板１００及び調整部材５００を固定するためのナットである。

立設された基台折曲突起部１００５のＵ字状切り欠には、調整用ナット８０と螺合される前後位置調整ネジ５６の細首部５６１が係合される。

本実施の形態の角度調整機構は、前後位置調整ネジ５６（前後位置調整手段）及び調整された位置で固定させる固定ボルト５５１、５５２（固定手段）がエンジン支持部材１００の後端部１００ｂ部近傍に配置されるため、組立てが終わって光学エンジン１０等の他の部品が搭載された状態でもアクセスがしやすく、簡単に調整することができる。

本実施の形態の角度調整機構では、調整部材５００を前後に摺動させることで、上記した構成により軸心突出部１８０を中心として垂直の回動方向（図２のθｘ方向）の角度を調整することができる。また、エンジン支持板１００に設けられた円弧状長孔１３１、１３２を利用して当該エンジン支持板１００を動かすことで水平の回動方向（図２のθｚ方向）の角度を調整することができる。しかし、図２のθｙ方向には角度を調整することができない。軸心突出部１８０のみでは、エンジン支持板１００を図２のθｙ方向にも回動させることができるが、エンジン支持板１００の後端部１００ｂ側を支持する調整部材５００の上面５１０の形状が平面でエンジン支持板１００を左右に傾けることができないようになっていることから、エンジン支持板１００を図２のθｙ方向に回動させることはできない。その理由について説明するために、まず投射画像のずれ及び歪みについて簡単に説明する。

光線４は、上記したように光学エンジン１０から出射された後に、投射レンズによる拡大及び背面ミラー２による反射の過程を経てスクリーン３に投射されるため、スクリーン３上に投射される画像を正規の位置に表示させるためには、光学エンジン１０と背面ミラー２とスクリーン３との相対的な位置関係及び角度関係が重要である。例えば、背面ミラー２又はスクリーン３がわずかでも傾いている場合には、光線４の角度が変わるので、スクリーン３に投射される画像の位置が正規の位置からずれるか、あるいは本来は長方形である画像の形状が台形に歪んでしまうことになる。

ところが、一般的に光学エンジン１０の光学的特性にも画像の歪みが含まれており、さらに筐体は複数のパーツより構成されていることから、その組立誤差や、それぞれの部品の寸法誤差や歪みにより、光学エンジン１０とミラー２、スクリーン３の相互の位置精度は理想状態からのズレを生じ、その結果、画像の位置ずれや画像の形状歪を発生させてしまう。

図３（ａ）〜（ｄ）は、プロジェクタ装置で発生する画像の位置ずれ及び台形歪みの例を示す図である。
図３（ａ）は、スクリーン３に対して投射画像Ｖの位置が左斜め上方向にずれた状態を示している。図３（ｂ）は、スクリーン３に対して投射画像Ｖが時計回りの回転方向にずれた状態を示している。図３（ｃ）は、スクリーン３に対して投射画像Ｖの下側にいくに従って拡大される台形歪み（縦キーストン歪み）となった状態を示している。図３（ｄ）は、スクリーン３に対して投射画像Ｖの右側にいくに従って拡大される台形歪み（横キーストン歪み）となった状態を示している。

上記したように画像のズレや歪みは、図３（ａ）に示すような位置ずれ、図３（ｂ）に示すような回転ずれ、図３（ｃ）に示すような縦キーストン、図３（ｄ）に示すような横キーストンに分類できる。しかし、図３（ａ）に示した位置ずれに関しては、一般的に、光学系の投写範囲の上下左右の寸法は、スクリーン３の上下左右の寸法よりも余裕を持たせて大きい寸法に設定されているため、スクリーン３上の画面が欠けることはなく、視聴者に位置ずれが発生していることが気付かれにくいので、通常は補正の必要が無い。

図３（ｂ）に示した回転ずれは、例えば、縦横の格子状の画面を表示した場合に、垂直な辺や水平な辺が角度を持って表示されてしまうため、視聴者に回転ずれが発生していることが気付かれやすい。従って、回転ずれは補正の必要があり、この補正はエンジン支持板１００を図３のθｚ方向に回動させることで実施可能である。

また、図３（ｃ）の縦キーストンと図３（ｄ）の横キーストンは、光学エンジン、ミラー、スクリーンの傾きに起因して発生するものだが、筐体は一般的に左右対称形をしているため、成形による歪が左右方向へ生じることは少ない。つまり、ミラーやスクリーンの角度ずれが左右方向へ生じることは少ないので、図３（ｄ）の横キーストンが発生する可能性は少ない。従って、横キーストンについては通常は補正の必要が無い。

それと比較して、筐体は一般的に上下方向には対称形ではないため、成形による歪が上下方向へ生じる可能性は多くなる。つまり、ミラーやスクリーンの角度ずれが上下方向へ生じる可能性は多いので、図３（ｃ）の縦キーストンが発生する可能性も多いことになる。従って、縦キーストンは補正の必要があり、この補正はエンジン支持板１００を図３のθｘ方向に回動させることで実施可能である。

以上から、光学エンジン１０の傾角調整、即ち、エンジン支持板１００の角度調整は、図２の座標軸において縦キーストンを補正するθｘ方向と回転ずれを補正するθｚ方向の２軸の回転方向のみについて補正すればよいことが判る。

従って本実施の形態のプロジェクション装置では、図３（ａ）〜（ｄ）に示されたような投射画像のずれ又は歪みに対して、光学エンジン１０の垂直の回動方向（図２のθｘ方向）と水平の回動方向（図２のθｚ）の角度を角度調整機構により調整することで、投射レンズから出射される光線４の出射角度を調整し、スクリーン３上に投射される画像のずれや歪みを修正することができる。

次に図４〜図１０を用いて、本実施の形態の角度調整機構による角度調整の動作について説明する。
図４は、図３に示した角度調整機構でエンジン支持板の角度を調整する前の初期状態を示す斜視図であり、図５は、図４の場合の角度調整機構を示す側面図である。

前後位置調整ネジ５６を反時計方向（緩める方向）又は時計方向（締め付ける方向）へ回転させることにより、調整部材５００を前後方向に移動させることができる。その結果、調整部材５００は、斜面部１０８の斜面１０９に沿ってＺ軸方向の正方向に上昇、又は、Ｚ軸方向の負方向に下降する。

図４及び図５の場合には、調整部材５００は、調整可能な前後幅の中央付近に配置されており、従って、エンジン支持板１００も調整可能な角度範囲の中心付近の角度になっている。この初期状態から、前後位置調整ネジ５６を回動させることで、調整部材５００を前後方向に移動させ、それによりエンジン支持板１００の角度を変更させることで、光学エンジン１０を垂直の回動方向（θｘ方向）に回動させて垂直方向の角度を調整することで縦キーストンを補正することができる。

なお、この角度調整の時点では、一対の固定ボルト（固定手段）５５１、５５２は締め付けられておらず、斜面部１０８の斜面１０９に対する調整部材５００の下面５２０、及び、調整部材５００の上面５１０に対するエンジン支持板１００が前後に摺動可能である程度に緩められている。

図６は、投射画像の縦キーストン歪みを補正するために角度調整機構でエンジン支持板の角度を垂直の回動（θｘ）方向にθａだけ正方向に回動（上昇）させて垂直方向の角度を調整した場合を示す斜視図であり、図７は、図６の場合の角度調整機構を示す側面図である。

図４及び５に示した角度調整機構のエンジン支持板１００上に載置された光学エンジン（図示せず）をθｘ方向の正方向へ回動させて傾ける場合には、図６及び図７に示したように前後位置調整ネジ５６を反時計方向（緩める方向）へ回転させると、前後位置調整ネジ５６のヘッドは、基台折曲突起部１００５のＵ字状の切り欠き溝により回動可能であるが前後方向には位置が移動できなくなっているので、相対的にナット８０が埋設された調整部材５００は、図中Ｙ軸方向の負方向へ移動する。その際に、調整部材５００は、斜面部１０８の斜面１０９に沿ってＺ軸方向の正方向に上昇する。

調整部材５００の下面５２０と斜面１０９は、共に断面円弧形状であるので、調整部材５００が斜面１０９に沿って前へ移動して上昇する際には、調整部材５００の平坦な上面５１０の角度は、軸心突出部１８０（受け部１００３）を中心として角度が変化し、その上面５１０はエンジン支持板１００を押し上げるので、エンジン支持板１００は、図７に示されたように軸心突出部１８０を中心として角度θａまで傾けられた状態になる。

この場合の、エンジン支持板１００の下面１４１と調整部材５００の上面５１０との間の面当たりは、調整部材５００の下面５２０と斜面１０９の断面円弧形状が、エンジン支持板１００の傾きに応じた角度だけ調整部材５００の上面５１０の傾きも傾斜するように同じ曲率で形成されるので、常時密着しており面当たり状態が維持される。

図８は、投射画像の縦キーストン歪みを補正するために角度調整機構でエンジン支持板の角度を垂直の回動（θｘ）方向にθｂだけ負方向に回動（降下）させて垂直方向の角度を調整した場合を示す斜視図であり、図９は、図８の場合の角度調整機構を示す側面図である。

逆に光学エンジン（図示せず）をθｘ方向の負方向へ回動させて傾ける場合には、図８及び図９に示したように前後位置調整ネジ５６を時計方向（締め付ける方向）へ回転させると、前後方向に移動できない前後位置調整ネジ５６のヘッドに対して相対的に移動するナット８０が埋設された調整部材５００は、図中Ｙ軸方向の正方向へ移動する。その際に、調整部材５００は、斜面部１０８の斜面１０９に沿ってＺ軸方向の負方向に下降する。

調整部材５００の下面５２０と斜面１０９は、共に断面円弧形状であるので、調整部材５００が斜面１０９に沿って後へ移動して下降する際には、調整部材５００の平坦な上面５１０の角度は、軸心突出部１８０（受け部１００３）を中心として角度が変化し、その上面５１０はエンジン支持板１００を追従させて共に下がるので、エンジン支持板１００は、図９に示されたように軸心突出部１８０を中心として角度θｂまで傾けられた状態になる。

この場合も、エンジン支持板１００の下面１４１と調整部材５００の上面５１０との間の面当たりは、調整部材５００の下面５２０と斜面１０９の断面円弧形状が、エンジン支持板１００の傾きに応じた角度だけ調整部材５００の上面５１０の傾きも傾斜するように同じ曲率で形成されるので、常時密着しており面当たり状態が維持される。

図１０は、投射画像の回転ずれを補正するために角度調整機構でエンジン支持板の角度を水平の回動（θｚ）方向に反時計回りに回動させて水平方向の角度を調整した場合を示す斜視図である。

この角度調整の時点でも、一対の固定ボルト５５１、５５２は締め付けられておらず、調整部材５００の上面５１０に対するエンジン支持板１００が左右に摺動可能である程度に緩められている。

図１０では、調整作業者によりエンジン支持板１００の後端部が左右（図中Ｘ軸方向の正方向）へ押圧された場合、エンジン支持板１００は、軸心突出部１８０を支点として、調整部材５００の上面５１０上でθｚ方向へ回転するように摺動する。

エンジン支持板１００に設けられた円弧状長孔１３１、１３２には、固定ボルト５５１、５５２が挿通されているので、円弧状長孔１３１、１３２の長さ以上には回転することがない。つまり、円弧状長孔１３１、１３２の長さにより許容回転角度が設定されるので、必要以上にエンジン支持板１００がθｚ方向へ回転することはない。このようにして、投射画像の回転ずれを補正するために水平方向に回動させて所定角度の調整が行われる。

上記のように垂直の回動（θｘ）方向と水平の回動（θｚ）方向に調整された後には、固定ボルト５５１、５５２が締付けられ、これにより垂直の回動方向と水平の回動方向の２軸について固定される。

また、上記したように、調整部材５００の下面５２０と斜面１０９の断面円弧形状が同じ曲率で形成されるので、エンジン支持板１００の傾きに応じた角度だけ調整部材５００の上面５１０の傾きも傾斜して常時密着しており面当たり状態が維持されることから、固定ボルト５５１、５５２を締付けしても、調整部材５００の上面５１０とエンジン支持板の１００接触面形状の不一致により一部が変形するような不具合が生じることがない。

ここで、調整部材５００の下面５２０と斜面１０９の断面円弧形状の算出方法について説明する。
図１１は、図７に示したようなエンジン支持板の角度をθａだけ正方向に回動（上昇）させた場合の最大角度と図９に示したようなエンジン支持板の角度をθｂだけ負方向に回動（降下）させた場合の最大角度とを他の補助線と共に垂直方向のスケールを拡大して示した側面図である。

図１１において、エンジン支持板１００が最大の角度θａで最も起き上がった状態における調整部材５００（θａ）の位置を任意に定め、このときの調整部材５００（θａ）の上面５１０（θａ）における前端をＡ１とし、後端をＢ１とする。

一方、エンジン支持板１００が最大の角度θｂで最も下降した状態における調整部材５００（θｂ）の位置を任意に定め、このときの調整部材５００（θｂ）の上面５１０（θｂ）における前端をＡ２とし、後端をＢ２とする。

次に、Ａ１とＡ２を結んだ直線の垂直二等分線ＬＡと、Ｂ１とＢ２を結んだ直線の垂直二等分線ＬＢとの交点Ｑを中心として、調整部材５００の近傍を通過する任意半径の円弧ＱＲを描く。このＱＲの一部が求める断面円弧形状となる。

上記したように本実施の形態のプロジェクション装置は、筐体１の前面に設けられた透過型のスクリーン３に背面側から画像を投射する光学エンジン１０が戴置されると共に、その光学エンジン１０を投射方向が適切な方向となるように角度を調整して筐体１内に設置されるエンジン支持板１００を備えるプロジェクション装置であって、上面と下面が非平行な略楔形状に形成されて筐体１の内面側底面の基台部１１とエンジン支持板１００の下面との間に挿入されることによりエンジン支持板１００における後端辺１００ｂを垂直方向に回動させる調整部材５００が設けられる。さらに、調整部材５００を前方側へ押進させるか又は手前側へ引き戻すように摺動させることができる前後位置調整手段としての前後位置調整ネジ５６と、調整部材５００の前後方向の移動に従って、調整部材５００のエンジン支持板１００と接触する面の角度を漸増又は漸減させる斜面１０９を備える斜面部１０８と、エンジン支持板１００を調整された位置で固定させる固定手段としての固定ボルト５５１、５５２とが設けられる。

また、斜面１０９は、筐体１の内面側底面の基台部１１の上面に固定される斜面部１０８の上面に形成された摺動面としての斜面であり、調整部材５００の下面５２０の所定曲率と同じ曲率の曲面となるように形成される。斜面部１０８は、調整部材５００と接触する斜面１０９の縦断面が円弧形状となるように形成され、調整部材５００は、斜面部１０８と接触する側の表面が斜面部１０８の円弧形状に対応して摺動可能な円弧形状となるように形成され、その円弧形状は、エンジン支持板１００が垂直方向に回動された場合に、エンジン支持板１００の下面と基台部１１との間の角度変化に、調整部材５００の斜面１０９と接触しない側の表面の角度が追随可能であるように円弧形状の曲率が決定される。

斜面部１０８は、筐体１の内面側底面の基台部１１の上面に固定されるように設けられ、調整部材５００は、前後位置調整手段である前後位置調整ネジ５６により、斜面部１０８の斜面１０９に接触して前後に摺動される。調整部材５００は、斜面部１０８の斜面１０９と接触しない側の表面が平面で形成される。エンジン支持板１００には、エンジン支持板１００の前端辺に凸形状の軸心突出部１８０が設けられ、基台部１１の基台折曲部１２には、軸心突出部１８０を受け入れ可能である凹形状又は貫通孔形状の軸心受け部１００３が設けられることで回動軸が形成される。

軸心突出部１８０は、エンジン支持板１００の垂直方向に回動される端辺を水平方向にも回動させるために、垂直方向及び水平方向の２軸の回動の中心となる形状で、軸心受け部１００３に挿入可能である寸法に設けられ、軸心受け部１００３は、軸心突出部１８０を受け入れ可能である形状及び寸法に設けられる。軸心突出部１８０は、エンジン支持板１００の前端辺に設けられ、軸心受け部１００３は、基台部１１に形成される。

なお、図示した構成の変形例として、軸心突出部１８０と軸心受け部１００３の形成される位置を入れ替えて、基台部１１の基台折曲部１２には、エンジン支持板１００の前端辺が当接する部分に、軸心突出部１８０が設けられ、エンジン支持板１００に、軸心突出部１８０を受け入れ可能である軸心受け部１００３が設けられることで回動軸が形成されるように構成してもよい。

このように本実施の形態のプロジェクション装置は、構成が簡単で部品点数が少なく結合部も少なくできるので、質量を軽くコストも安くできる。さらに、製造時の傾斜位置調整機構の組立て及びその調整の作業性を向上させて作業時間を短縮させることができる。
また、組立て誤差の集積を少なくできるので、組立て後の光学エンジンの傾角と回転方向の調整精度と剛性を確保することができる。また、調整後に固定ボルトで固定する際にもエンジン支持板を変形させることなく確実に固定することができる。

実施の形態２．
実施の形態１では、調整部材５００の下面５２０と斜面部１０８の斜面１０９とが、何れも所定の同じ曲率の断面円弧形状に形成された例を示したが、例えば、断面円弧形状とするのは一方のみで、他方には断面円弧形状に代えて、点状接触又は線状接触で常時当接可能となる突起部を複数個所設けるようにしてもエンジン支持板１００を垂直に回動させることができる。点状接触の場合は、例えば、調整部材５００の移動方向である前後方向に直交する左右方向に２点以上を並べ、線状接触の場合は、例えば、調整部材５００の移動方向である前後方向に直交する左右方向に線状に接触させる。実施の形態２では、調整部材５００の下面５２０の断面円弧形状はそのままにして、斜面１０９に複数の突起部を設ける場合について説明する。

図１２〜図１４は、各々実施の形態１における図５、図７、図９に対応する図であり、図１２が本実施の形態の角度調整機構でエンジン支持板の角度を調整する前の初期状態を示す側面図である。図１３は、投射画像の縦キーストン歪みを補正するために角度調整機構でエンジン支持板の角度を垂直の回動（θｘ）方向にθａだけ正方向に回動（上昇）させて垂直方向の角度を調整した場合を示す側面図である。図１４は、投射画像の縦キーストン歪みを補正するために角度調整機構でエンジン支持板の角度を垂直の回動（θｘ）方向にθｂだけ負方向に回動（降下）させて垂直方向の角度を調整した場合を示す側面図である。

図１２〜図１４に示した本実施の形態では、上記したように下面５２０には断面円弧形状が形成されるが、その下面５２０と摺動される斜面１０９には当接突起部１０９０が２箇所形成される。その当接突起部１０９０は、前後位置調整ネジ５６により調整部材５００が前後摺動した場合でも常時当接可能となるように、斜面部１０８の調整部材５００と接触する斜面１０９の固定ボルト５５１、５５２に前後する位置（２箇所）に線形状で形成される。当接突起部１０９０は、調整部材５００が前後摺動した場合に２箇所以上が常時当接されていれば２箇所以上形成してもよい。

一方、調整部材５００は、上記したように斜面部１０８の当接突起部１０９０と接触する下面５２０が縦断面で円弧形状となるように形成される。その下面５２０の円弧形状は、実施の形態１と同様に、エンジン支持板１００が垂直方向に回動された場合に、エンジン支持板１００の下面１４１と基台部１１との間の角度変化に、調整部材５００の斜面１０９と接触しない側の表面の角度が追随可能であるように円弧形状の曲率が決定される。

次に図１２〜図１４を用いて、本実施の形態の角度調整機構による角度調整の動作について説明する。
図１２に示した角度調整機構のエンジン支持板１００上に載置された光学エンジン（図示せず）をθｘ方向の正方向へ回動させて傾ける場合には、図１３に示したように前後位置調整ネジ５６を反時計方向（緩める方向）へ回転させると、前後位置調整ネジ５６のヘッドは、基台折曲突起部１００５のＵ字状の切り欠き溝により回動可能であるが前後方向には位置が移動できなくなっているので、相対的にナット８０が埋設された調整部材５００は、図中Ｙ軸方向の負方向へ移動する。その際に、調整部材５００は、斜面部１０８の斜面１０９に沿う２箇所の当接突起部１０９０に当接しつつ安定した姿勢でＺ軸方向の正方向に上昇する。

調整部材５００の下面５２０は断面円弧形状であるので、調整部材５００が斜面１０９に沿う２箇所の当接突起部１０９０に当接しつつ安定した姿勢で前へ移動して上昇する際には、調整部材５００の平坦な上面５１０の角度は、軸心突出部１８０（受け部１００３）を中心として角度が変化し、その上面５１０はエンジン支持板１００を押し上げるので、エンジン支持板１００は、図１３に示されたように軸心突出部１８０を中心として角度θａまで傾けられた状態になる。

この場合の、エンジン支持板１００の下面１４１と調整部材５００の上面５１０との間の面当たりは、調整部材５００の下面５２０の断面円弧形状が、エンジン支持板１００の傾きに応じた角度だけ調整部材５００の上面５１０の傾きも傾斜するような曲率で形成されるので、常時密着しており面当たり状態が維持される。

逆に光学エンジン（図示せず）をθｘ方向の負方向へ回動させて傾ける場合には、図１４に示したように前後位置調整ネジ５６を時計方向（締め付ける方向）へ回転させると、前後方向に移動できない前後位置調整ネジ５６のヘッドに対して相対的に移動するナット８０が埋設された調整部材５００は、図中Ｙ軸方向の正方向へ移動する。その際に、調整部材５００は、斜面部１０８の斜面１０９に沿う２箇所の当接突起部１０９０に当接しつつ安定した姿勢でＺ軸方向の負方向に下降する。

調整部材５００の下面５２０は断面円弧形状であるので、調整部材５００が斜面１０９に沿う２箇所の当接突起部１０９０に当接しつつ安定した姿勢で後へ移動して下降する際には、調整部材５００の平坦な上面５１０の角度は、軸心突出部１８０（受け部１００３）を中心として角度が変化し、その上面５１０はエンジン支持板１００を追従させて共に下がるので、エンジン支持板１００は、図１４に示されたように軸心突出部１８０を中心として角度θｂまで傾けられた状態になる。

この場合も、エンジン支持板１００の下面１４１と調整部材５００の上面５１０との間の面当たりは、調整部材５００の下面５２０の断面円弧形状が、エンジン支持板１００の傾きに応じた角度だけ調整部材５００の上面５１０の傾きも傾斜するような曲率で形成されるので、常時密着しており面当たり状態が維持される。

このように本実施の形態のプロジェクション装置も、実施の形態１と同様に構成が簡単で部品点数が少なく結合部も少なくできるので、質量を軽くコストも安くできる。さらに、製造時の傾斜位置調整機構の組立て及びその調整の作業性を向上させて作業時間を短縮させることができる。また、組立て誤差の集積を少なくできるので、組立て後の光学エンジンの傾角と回転方向の調整精度と剛性を確保することができる。また、調整後に固定ボルトで固定する際にもエンジン支持板を変形させることなく確実に固定することができる。

実施の形態３．
実施の形態１では、調整部材５００の下面５２０の断面円弧形状と、斜面部１０８の斜面１０９の断面円弧形状とが、何れも所定の同じ曲率の断面円弧形状に形成された例を示したが、断面円弧形状とするのは一方のみで、他方にその断面円弧形状に点又は線で当接する突起部を複数個所設けるようにしても良い。実施の形態３では、斜面部１０８の斜面１０９の断面円弧形状はそのままにして、調整部材５００の下面５２０に複数の突起部を設ける場合について説明する。

図１５〜図１７は、各々実施の形態１における図５、図７、図９に対応する図であり、図１５が本実施の形態の角度調整機構でエンジン支持板の角度を調整する前の初期状態を示す側面図である。図１６は、投射画像の縦キーストン歪みを補正するために角度調整機構でエンジン支持板の角度を垂直の回動（θｘ）方向にθａだけ正方向に回動（上昇）させて垂直方向の角度を調整した場合を示す側面図である。図１７は、投射画像の縦キーストン歪みを補正するために角度調整機構でエンジン支持板の角度を垂直の回動（θｘ）方向にθｂだけ負方向に回動（降下）させて垂直方向の角度を調整した場合を示す側面図である。

図１５〜図１７に示した本実施の形態では、上記したように斜面部１０８の斜面１０９のみは断面円弧形状に形成されるが、その斜面１０９と摺動される調整部材５００の下面５２０には当接突起部５２０１が４箇所形成される。その当接突起部５２０１は、前後位置調整ネジ５６により調整部材５００が前後摺動した場合でも常時当接可能となるように、調整部材５００の斜面１０９と接触する下面５２０に線形状で形成される。当接突起部５２０１は、調整部材５００が前後摺動した場合に２箇所以上が常時当接されていれば４箇所以下あるいは４箇所以上であってもよい。

一方、斜面部１０８は、上記したように調整部材５００の下面５２０の当接突起部５２０１と接触する斜面１０９が縦断面で円弧形状となるように形成される。その斜面１０９の円弧形状は、実施の形態１と同様に、エンジン支持板１００が垂直方向に回動された場合に、エンジン支持板１００の下面１４１と基台部１１との間の角度変化に、調整部材５００の斜面１０９と接触しない側の表面の角度が追随可能であるように円弧形状の曲率が決定される。

次に図１５〜図１７を用いて、本実施の形態の角度調整機構による角度調整の動作について説明する。
図１５に示した角度調整機構のエンジン支持板１００上に載置された光学エンジン（図示せず）をθｘ方向の正方向へ回動させて傾ける場合には、図１６に示したように前後位置調整ネジ５６を反時計方向（緩める方向）へ回転させると、前後位置調整ネジ５６のヘッドは、基台折曲突起部１００５のＵ字状の切り欠き溝により回動可能であるが前後方向には位置が移動できなくなっているので、相対的にナット８０が埋設された調整部材５００は、図中Ｙ軸方向の負方向へ移動する。その際に、調整部材５００は、下面５２０に沿う４箇所の当接突起部５２０１により斜面１０９に当接しつつ安定した姿勢でＺ軸方向の正方向に上昇する。

斜面部１０８の斜面１０９は断面円弧形状であるので、調整部材５００に沿う４箇所の当接突起部５２０１で斜面１０９に当接させつつ安定した姿勢で前へ移動して上昇する際には、調整部材５００の平坦な上面５１０の角度は、軸心突出部１８０（受け部１００３）を中心として角度が変化し、その上面５１０はエンジン支持板１００を押し上げるので、エンジン支持板１００は、図１６に示されたように軸心突出部１８０を中心として角度θａまで傾けられた状態になる。

この場合の、エンジン支持板１００の下面１４１と調整部材５００の上面５１０との間の面当たりは、斜面部１０８の斜面１０９の断面円弧形状が、エンジン支持板１００の傾きに応じた角度だけ調整部材５００の上面５１０の傾きも傾斜するような曲率で形成されるので、常時密着しており面当たり状態が維持される。

逆に光学エンジン（図示せず）をθｘ方向の負方向へ回動させて傾ける場合には、図１７に示したように前後位置調整ネジ５６を時計方向（締め付ける方向）へ回転させると、前後方向に移動できない前後位置調整ネジ５６のヘッドに対して相対的に移動するナット８０が埋設された調整部材５００は、図中Ｙ軸方向の正方向へ移動する。その際に、調整部材５００は、下面５２０に沿う４箇所の当接突起部５２０１により斜面１０９に当接しつつ安定した姿勢でＺ軸方向の負方向に下降する。

斜面部１０８の斜面１０９は断面円弧形状であるので、調整部材５００が下面５２０に沿う４箇所の当接突起部５２０１で斜面１０９に当接しつつ安定した姿勢で後へ移動して下降する際には、調整部材５００の平坦な上面５１０の角度は、軸心突出部１８０（受け部１００３）を中心として角度が変化し、その上面５１０はエンジン支持板１００を追従させて共に下がるので、エンジン支持板１００は、図１７に示されたように軸心突出部１８０を中心として角度θｂまで傾けられた状態になる。

この場合も、エンジン支持板１００の下面１４１と調整部材５００の上面５１０との間の面当たりは、斜面部１０８の斜面１０９の断面円弧形状が、エンジン支持板１００の傾きに応じた角度だけ調整部材５００の上面５１０の傾きも傾斜するような曲率で形成されるので、常時密着しており面当たり状態が維持される。

このように本実施の形態のプロジェクション装置も、実施の形態１と同様に構成が簡単で部品点数が少なく結合部も少なくできるので、質量を軽くコストも安くできる。さらに、製造時の傾斜位置調整機構の組立て及びその調整の作業性を向上させて作業時間を短縮させることができる。また、組立て誤差の集積を少なくできるので、組立て後の光学エンジンの傾角と回転方向の調整精度と剛性を確保することができる。また、調整後に固定ボルトで固定する際にもエンジン支持板を変形させることなく確実に固定することができる。

実施の形態４．
実施の形態１、２、３では、筐体１の底面側に斜面部１０８及び斜面１０９を形成し、調整部材５００の下面５２０又は斜面１０９の何れか、又は両方を所定の曲率の円弧に形成された例を示したが、図１８に示したように、エンジン支持板１００の下面１４１側に斜面部１１８及び斜面１１９を設けて調整部材５００をその下側に挿入させて調整するようにしてもよい。その場合には、上記した各実施の形態に示したように、斜面１１９と調整部材５００の上面５３０との双方が所定の断面円弧形状に形成されるようにしたり、斜面１１９のみが断面円弧形状で調整部材５００の上面５３０に当接突起部を設けたり、斜面１１９に当接突起部を設けて調整部材５００の上面５３０のみを断面円弧形状にすることができる。

実施の形態４では、エンジン支持板１００の下面１４１側に斜面部１１８を設けた場合の一例として、その斜面部１１８上の斜面１１９と、調整部材５００の上面５３０とが、何れも所定の同じ曲率の断面円弧形状に形成された場合についてのみ説明する。実施の形態２及び３に示したような一方の面のみを断面円弧形状に形成し、他方の面には当接突起部を設ける例については、双方共に実施可能であるが、上記した各実施の形態２及び３において、斜面の形成される位置が変わり符号が変わるのみであるのでここでは説明を省略する。

図１８〜図２０は、各々実施の形態１における図５、図７、図９に対応する図であり、図１８が本実施の形態の角度調整機構でエンジン支持板の角度を調整する前の初期状態を示す側面図である。図１９は、投射画像の縦キーストン歪みを補正するために角度調整機構でエンジン支持板の角度を垂直の回動（θｘ）方向にθａだけ正方向に回動（上昇）させて垂直方向の角度を調整した場合を示す側面図である。図２０は、投射画像の縦キーストン歪みを補正するために角度調整機構でエンジン支持板の角度を垂直の回動（θｘ）方向にθｂだけ負方向に回動（降下）させて垂直方向の角度を調整した場合を示す側面図である。

図１８〜図２０に示した本実施の形態では、上記したように斜面部１１８は、エンジン支持板１００の下面に固定されるように設けられる。調整部材５００は、不図示の前後位置調整手段により斜面部１１８の斜面１１９に接触して前後に摺動される。前後位置調整手段は、基本的には上記した各実施の形態に示された前後位置調整ネジ５６と同様であるが、図２０に示したように斜面部１１８が降下した場合に、その斜面部１１８と接触しないように配置及び構成が変更される。

斜面１１９と上面５３０の断面円弧形状の形成方法については実施の形態１と同様であるが、エンジン支持板１００が垂直方向に回動された場合に、エンジン支持板１００の下面１４１と基台部１１との間の角度変化に、斜面部１１８の斜面１１９と反対側の表面の角度が追随可能であるように円弧形状の曲率が決定される。

次に図１８〜図２０を用いて、本実施の形態の角度調整機構による角度調整の動作について説明する。
不図示の前後位置調整手段（例えば不図示の前後位置調整ネジ）を調整することにより、上記した各実施の形態と同様に、調整部材５００を前後方向に移動させることができる。その結果、調整部材５００は、斜面部１１８の斜面１１９に沿ってＺ軸方向の正方向に上昇、又は、Ｚ軸方向の負方向に下降する。

図１８の場合には、調整部材５００は、調整可能な前後幅の中央付近に配置されており、従って、エンジン支持板１００も調整可能な角度範囲の中心付近の角度になっている。
この初期状態から、前後位置調整手段を調整することで、調整部材５００を前後方向に移動させ、それによりエンジン支持板１００の角度を変更させることで、光学エンジン１０を垂直の回動方向（θｘ方向）に回動させて垂直方向の角度を調整することで縦キーストンを補正することができる。

なお、この角度調整の時点では、一対の固定ボルト（固定手段）５５１、５５２は締め付けられておらず、斜面部１１８の斜面１１９に対する調整部材５００の上面５３０、及び、基台部１１に対する調整部材５００の下面５６０が前後に摺動可能である程度に緩められている。

図１８に示した角度調整機構のエンジン支持板１００上に載置された光学エンジン（図示せず）をθｘ方向の正方向へ回動させて傾ける場合には、図１９に示したように前後位置調整手段を調整することにより、調整部材５００を図中Ｙ軸方向の正方向（後方側）の位置に移動させ、斜面１１９を上面５３０に沿わせることで斜面部１１８をＺ軸方向の正方向に上昇させる。

調整部材５００の上面５３０と斜面１１９は、共に断面円弧形状であるので、調整部材５００が斜面１１９に沿って後へ移動して斜面部１１８を上昇させる際には、斜面部１８０の平坦な上面の角度は、軸心突出部１８０（受け部１００３）を中心として角度が変化し、その上面はエンジン支持板１００に固定されているためエンジン支持板１００を押し上げることになり、エンジン支持板１００は、図１９に示されたように軸心突出部１８０を中心として角度θａまで傾けられた状態になる。

この場合の、調整部材５００の下面５６０と基台部１１の上面との間の面当たりは、調整部材５００の上面５３０と斜面１１９の断面円弧形状が、エンジン支持板１００の傾きに応じた角度だけ斜面部１１８の上面の傾きも傾斜するように同じ曲率で形成されるので、常時密着しており面当たり状態が維持される。

逆に光学エンジン（図示せず）をθｘ方向の負方向へ回動させて傾ける場合には、図２０に示したように前後位置調整手段を調整することにより、調整部材５００を図中Ｙ軸方向の負方向（前方側）の位置に移動させ、斜面１１９を上面５３０に沿わせることで斜面部１１８をＺ軸方向の負方向に下降させる。

調整部材５００の下面５３０と斜面１１９は、共に断面円弧形状であるので、調整部材５００が斜面１１９に沿って前へ移動して下降する際には、斜面部１８０の平坦な上面５１０の角度は、軸心突出部１８０（受け部１００３）を中心として角度が変化し、その上面はエンジン支持板１００に固定されているためエンジン支持板１００を追従させて共に下がるので、エンジン支持板１００は、図２０に示されたように軸心突出部１８０を中心として角度θｂまで傾けられた状態になる。

この場合も、調整部材５００の下面５６０と基台部１１の上面との間の面当たりは、調整部材５００の上面５３０と斜面１１９の断面円弧形状が、エンジン支持板１００の傾きに応じた角度だけ斜面部１１８の上面の傾きも傾斜するように同じ曲率で形成されるので、常時密着しており面当たり状態が維持される。

このように本実施の形態のプロジェクション装置も、実施の形態１と同様に構成が簡単で部品点数が少なく結合部も少なくできるので、質量を軽くコストも安くできる。さらに、製造時の傾斜位置調整機構の組立て及びその調整の作業性を向上させて作業時間を短縮させることができる。また、組立て誤差の集積を少なくできるので、組立て後の光学エンジンの傾角と回転方向の調整精度と剛性を確保することができる。また、調整後に固定ボルトで固定する際にもエンジン支持板を変形させることなく確実に固定することができる。

実施の形態５.
実施の形態１、２、３、４では、調整部材５００の前後位置調整動作に応じて連続的にエンジン支持板１００が垂直方向に回動される例を示したが、図２１に示したように、斜面部１０８の斜面１０９に、所定の円弧形状３０００に沿って形成された連続した鋸歯状凹凸を形成し、調整部材５００の斜面１０９と接触する側の表面（下面）５２０に、斜面１０９に形成された連続した鋸歯状凹凸を反転させて、これと係合する鋸歯状凹凸を形成してもよい。

図２１〜図２３は、各々実施の形態１における図５、図７、図９に対応する図である。図２１は、本実施の形態の角度調整機構でエンジン支持板の角度を調整する前の初期状態を示す側面図である。図２２は、投射画像の縦キーストン歪みを補正するために角度調整機構でエンジン支持板の角度を垂直の回動（θｘ）方向にθａだけ正方向に回動（上昇）させて垂直方向の角度を調整した場合を示す側面図である。図２３は、投射画像の縦キーストン歪みを補正するために角度調整機構でエンジン支持板の角度を垂直の回動（θｘ）方向にθｂだけ負方向に回動（降下）させて垂直方向の角度を調整した場合を示す側面図である。

図２１に示したように、円弧形状３０００は、実施の形態１で説明した斜面１０９の曲率（調整部材５００の下面５２０の曲率）と同様に決定されている。前後位置調整ネジ５４を操作すると、調整部材５００は、その下面５２０に形成された鋸歯の凸部が、斜面部１０８の斜面に形成された鋸歯の凸部を乗り越えつつ、所定の円弧形状３０００に沿って移動させることができる。このとき、調整部材５００の下面５２０に形成された凸部と、斜面部１０８の斜面１０９に形成された凹部とが係合した位置で、調整部材５００が安定するため、角度調整を段階的に行うことができる。つまり、鋸歯のピッチに応じた段階的な調整を行うことができる。

この実施の形態５では、振動等により固定ボルト５５１、５５２に緩みが生じた場合であっても、調整部材５００の下面５２０及び斜面部１０８の斜面１０９の鋸歯の凸部と凹部とが係合しているため、調整部材５００が移動することがなく、光学エンジンを長期間に亘って安定して保持することができる。

次に図２１〜図２３を用いて、本実施の形態の角度調整機構による角度調整の動作について説明する。
図２１に示した角度調整機構のエンジン支持板１００上に載置された光学エンジン（図示せず）をθｘ方向の正方向へ回動させて傾ける場合には、図２２に示したように前後位置調整ネジ５６を反時計方向（緩める方向）へ回転させると、前後位置調整ネジ５６のヘッドは、基台折曲突起部１００５のＵ字状の切り欠き溝により回動可能であるが前後方向には位置が移動できなくなっているので、相対的にナット８０が埋設された調整部材５００は、図中Ｙ軸方向の負方向へ移動する。その際に、調整部材５００は、その凹凸面と、斜面部１０８の斜面１０９の凹凸面とを当接させながら、Ｚ軸方向の正方向に上昇する。

調整部材５００の下面５２０は、縦断面が円弧形状３０００に沿って形成されているので、調整部材５００が斜面１０９の凹凸面に当接しつつ安定した姿勢で前へ移動して上昇する際には、調整部材５００の平坦な上面５１０の角度は、軸心突出部１８０（受け部１００３）を中心として角度が変化し、その上面５１０はエンジン支持板１００を押し上げるので、エンジン支持板１００は、図２２に示されたように軸心突出部１８０を中心として角度θａまで傾けられた状態になる。

この場合の、エンジン支持板１００の下面１４１と調整部材５００の上面５１０との間の面当たりは、上述した円弧形状３０００が、エンジン支持板１００の傾きに応じた角度だけ調整部材５００の上面５１０の傾きも傾斜するような曲率で形成されるので、常時密着しており面当たり状態が維持される。

逆に光学エンジン（図示せず）をθｘ方向の負方向へ回動させて傾ける場合には、図２３に示したように前後位置調整ネジ５６を時計方向（締め付ける方向）へ回転させると、前後方向に移動できない前後位置調整ネジ５６のヘッドに対して相対的に移動するナット８０が埋設された調整部材５００は、図中Ｙ軸方向の正方向へ移動する。その際に、調整部材５００は、その凹凸面と、斜面部１０８の斜面１０９の凹凸面とを当接させながら、安定した姿勢でＺ軸方向の負方向に下降する。

調整部材５００の下面５２０は円弧形状３０００に沿って形成されているので、調整部材５００が斜面１０９の凹凸面に当接しつつ安定した姿勢で後へ移動して下降する際には、調整部材５００の平坦な上面５１０の角度は、軸心突出部１８０（受け部１００３）を中心として角度が変化し、その上面５１０はエンジン支持板１００を追従させて共に下がるので、エンジン支持板１００は、図２３に示されたように軸心突出部１８０を中心として角度θｂまで傾けられた状態になる。

この場合も、この場合の、エンジン支持板１００の下面１４１と調整部材５００の上面５１０との間の面当たりは、上述した円弧形状３０００が、エンジン支持板１００の傾きに応じた角度だけ調整部材５００の上面５１０の傾きも傾斜するような曲率で形成されるので、常時密着しており面当たり状態が維持される。

このように、本実施の形態のプロジェクション装置によれば、実施の形態１〜４の効果に加えて、角度調整を段階的に行うことが可能になり、光学エンジンを長期間に亘って安定して保持することが可能になる。

なお、ここでは、実施の形態１の構成において、摺動面（傾斜面１０９及び調整部材５００の下面５２０）のそれぞれに鋸状凹凸部を設けた例について説明したが、実施の形態２，３，４の各構成において摺動面のそれぞれに鋸状凹凸部を設け、角度調整を段階的に行うようにしてもよい。

本発明は、例えば、家庭用または業務用の大画面背面投射型のプロジェクションテレビ装置に適用することができる。

本発明の実施の形態１に示す光学エンジンの角度調整機構を備えたリアプロジェクタ装置の構成を示す断面図である。 図１のリアプロジェクタ装置に格納されたエンジン支持板１００の角度を調整する角度調整機構の主要部を示す斜視図である。 プロジェクタ装置で発生する画像の位置ずれ及び台形歪みの例を示し、（ａ）はスクリーン３に対して投射画像Ｖの位置が左斜め上方向にずれた状態を示す図であり、（ｂ）はスクリーン３に対して投射画像Ｖが時計回りの回転方向にずれた状態を示す図であり、（ｃ）はスクリーン３に対して投射画像Ｖの下側にいくに従って拡大される台形歪み（縦キーストン歪み）となった状態を示す図であり、（ｄ）はスクリーン３に対して投射画像Ｖの右側にいくに従って拡大される台形歪み（横キーストン歪み）となった状態を示す図である。 図３に示した角度調整機構でエンジン支持板の角度を調整する前の初期状態を示す斜視図である。 図４の場合の角度調整機構を示す側面図である。 投射画像の縦キーストン歪みを補正するために角度調整機構でエンジン支持板の角度を垂直の回動（θｘ）方向にθａだけ正方向に回動（上昇）させて垂直方向の角度を調整した場合を示す斜視図である。 図６の場合の角度調整機構を示す側面図である。 投射画像の縦キーストン歪みを補正するために角度調整機構でエンジン支持板の角度を垂直の回動（θｘ）方向にθｂだけ負方向に回動（降下）させて垂直方向の角度を調整した場合を示す斜視図である。 図８の場合の角度調整機構を示す側面図である。 投射画像の回転ずれを補正するために角度調整機構でエンジン支持板の角度を水平の回動（θｚ）方向に反時計回りに回動させて水平方向の角度を調整した場合を示す斜視図である。 図７に示したようなエンジン支持板の角度をθａだけ正方向に回動（上昇）させた場合の最大角度と図９に示したようなエンジン支持板の角度をθｂだけ負方向に限回動（降下）させた場合の最大角度とを他の補助線と共に垂直方向のスケールを拡大して示した側面図である。 本発明の実施の形態２の角度調整機構でエンジン支持板の角度を調整する前の初期状態を示す側面図である。 投射画像の縦キーストン歪みを補正するために図１２の角度調整機構でエンジン支持板の角度を垂直の回動（θｘ）方向にθａだけ正方向に回動（上昇）させて垂直方向の角度を調整した場合を示す側面図である。 投射画像の縦キーストン歪みを補正するために図１２の角度調整機構でエンジン支持板の角度を垂直の回動（θｘ）方向にθｂだけ負方向に回動（降下）させて垂直方向の角度を調整した場合を示す側面図である。 本発明の実施の形態３の角度調整機構でエンジン支持板の角度を調整する前の初期状態を示す側面図である。 投射画像の縦キーストン歪みを補正するために図１５の角度調整機構でエンジン支持板の角度を垂直の回動（θｘ）方向にθａだけ正方向に回動（上昇）させて垂直方向の角度を調整した場合を示す側面図である。 投射画像の縦キーストン歪みを補正するために図１５の角度調整機構でエンジン支持板の角度を垂直の回動（θｘ）方向にθｂだけ負方向に回動（降下）させて垂直方向の角度を調整した場合を示す側面図である。 本発明の実施の形態４の角度調整機構でエンジン支持板の角度を調整する前の初期状態を示す側面図である。 投射画像の縦キーストン歪みを補正するために図１８の角度調整機構でエンジン支持板の角度を垂直の回動（θｘ）方向にθａだけ正方向に回動（上昇）させて垂直方向の角度を調整した場合を示す側面図である。 投射画像の縦キーストン歪みを補正するために図１８の角度調整機構でエンジン支持板の角度を垂直の回動（θｘ）方向にθｂだけ負方向に回動（降下）させて垂直方向の角度を調整した場合を示す側面図である。 本発明の実施の形態５の角度調整機構でエンジン支持板の角度を調整する前の初期状態を示す側面図である。 投射画像の縦キーストン歪みを補正するために図２１の角度調整機構でエンジン支持板の角度を垂直の回動（θｘ）方向にθａだけ正方向に回動（上昇）させて垂直方向の角度を調整した場合を示す側面図である。 投射画像の縦キーストン歪みを補正するために図２１の角度調整機構でエンジン支持板の角度を垂直の回動（θｘ）方向にθｂだけ負方向に回動（降下）させて垂直方向の角度を調整した場合を示す側面図である。

符号の説明

１ 筐体筐体、 ２ 背面ミラー、 ３ スクリーン、 ４ 光線、 １０ 光学エンジン、 １１ 基台部、 １１ａ 前側、 １１ｂ 後側、 １２ 基台折曲部、 ５６ 前後位置調整ネジ（前後位置調整手段）、 ８０ 調整用ナット、 １００ エンジン支持板、 １００ａ 他方側の端辺（前端辺）、 １００ｂ 一方側の端辺（後端辺）、 １０１ ベース折り曲げ部、 １０８ 斜面部、 １０９ 斜面、 １３１、１３２ 円弧状長孔、 １４１ 下面、 １８０ 軸心突出部、 ５００ 調整部材、 ５０１、５０２ 長穴、 ５０５ 凹部、 ５１０ 上面、 ５２０ 下面、 ５４０ 後端面、 ５５０ 前端面、 ５５１、５５２ 固定ボルト（固定手段）、 ５６１ 細首部、 １００１、１００２ ナット、 １００３ 軸心受け部、 １００５ 基台折曲突起部、 ３０００ 円弧形状。

Claims (12)

1. 筐体の前面に設けられた透過型のスクリーンに背面側から画像を投射する光学エンジンが戴置されると共に、その光学エンジンを投射方向が適切な方向となるように角度を調整して筐体内に設置されるエンジン支持板を備えるプロジェクション装置であって、
   上面と下面が非平行な略楔形状に形成されて前記筐体の内面側底面の基台部と前記エンジン支持板の下面との間に挿入されることにより前記エンジン支持板における前端辺又は後端辺の一方側を垂直方向に回動させる調整部材と、
   前記調整部材を前方側へ押進させるか又は手前側へ引き戻すように摺動させることができる前後位置調整手段と、
   前記調整部材の前後方向の移動に従って、前記調整部材の、前記エンジン支持板と密着して面当たり状態を維持するように接触する面の角度を漸増又は漸減させる斜面を備える斜面部と、
   前記エンジン支持板を調整された位置で固定させる固定手段と
   が設けられることを特徴とするプロジェクション装置。
2. 前記斜面部は、前記調整部材と接触する斜面の縦断面が円弧形状となるように形成され、
   前記調整部材は、前記斜面部と接触する側の表面が前記斜面部の円弧形状に対応して摺動可能な円弧形状となるように形成され、
   前記円弧形状は、前記エンジン支持板が垂直方向に回動された場合に、前記エンジン支持板の下面と基台部との間の角度変化に、前記調整部材の、前記エンジン支持板と密着して面当たり状態を維持するように接触する面の角度が追随可能であるように前記円弧形状の曲率が決定される
   ことを特徴とする請求項１に記載のプロジェクション装置。
3. 前記斜面部は、前記調整部材と接触する斜面に、前記前後位置調整手段により前記調整部材が前後摺動した場合でも常時当接可能となるような形状及び位置で前後の複数箇所に当接突起部が形成され、
   前記調整部材は、前記斜面部の前記当接突起部と接触する側の表面が縦断面で円弧形状となるように形成され、
   前記円弧形状は、前記エンジン支持板が垂直方向に回動された場合に、前記エンジン支持板の下面と基台部との間の角度変化に、前記調整部材の、前記エンジン支持板と密着して面当たり状態を維持するように接触する面の角度が追随可能であるように前記円弧形状の曲率が決定される
   ことを特徴とする請求項１に記載のプロジェクション装置。
4. 前記斜面部は、前記調整部材と接触する前記斜面の縦断面が円弧形状となるように形成され、
   前記調整部材は、前記斜面部と接触する側の表面に、前記前後位置調整手段により前記調整部材が前後摺動した場合でも常時当接可能となるような形状及び位置で前後の複数箇所に当接突起部が形成され、
   前記円弧形状は、前記エンジン支持板が垂直方向に回動された場合に、前記エンジン支持板の下面と基台部との間の角度変化に、前記調整部材の、前記エンジン支持板と密着して面当たり状態を維持するように接触する面の角度が追随可能であるように前記円弧形状の曲率が決定される
   ことを特徴とする請求項１に記載のプロジェクション装置。
5. 前記斜面部は、前記調整部材と接触する前記斜面の縦断面が円弧形状に沿って連続した鋸歯状凹凸となるように形成され、
   前記調整部材は、前記斜面と接触する側の表面に、前記斜面部に形成された連続した鋸歯状凹凸を反転させた鋸歯状凹凸が形成され、
   前記円弧形状は、前記エンジン支持板が垂直方向に回動された場合に、前記エンジン支持板の下面と基台部との間の角度変化に、前記調整部材の、前記エンジン支持板と密着して面当たり状態を維持するように接触する面の角度が追随可能であるように前記円弧形状の曲率が決定される
   ことを特徴とする請求項１に記載のプロジェクション装置。
6. 前記斜面部は、前記筐体の内面側底面の基台部の上面に固定されるように設けられ、
   前記調整部材は、前記前後位置調整手段により、前記斜面部の前記斜面に接触して前後に摺動される
   ことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のプロジェクション装置。
7. 前記斜面部は、前記エンジン支持板の下面に固定されるように設けられ、
   前記調整部材は、前記前後位置調整手段により前記斜面部の前記斜面に接触して前後に摺動される
   ことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のプロジェクション装置。
8. 前記調整部材は、
   前記斜面部の前記斜面と接触しない側の表面が平面で形成される
   ことを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載のプロジェクション装置。
9. 前記エンジン支持板には、前記エンジン支持板を回動させて垂直方向に上下される一方側の端辺に対向する他方側の端辺に凸形状の軸心突出部が設けられ、
   前記基台部には、前記軸心突出部を受け入れ可能である凹形状又は貫通孔形状の軸心受け部が設けられることで回動軸が形成される
   ことを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載のプロジェクション装置。
10. 前記基台部には、前記エンジン支持板を回動させて垂直方向に上下される一方側の端辺に対向する他方側の端辺が当接する部分に、軸心突出部が設けられ、
    前記エンジン支持板に、前記軸心突出部を受け入れ可能である軸心受け部が設けられることで回動軸が形成される
    ことを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載のプロジェクション装置。
11. 前記軸心突出部は、
    前記エンジン支持板の垂直方向に回動される端辺を水平方向にも回動させるために、垂直方向及び水平方向の２軸の回動の中心となる形状で、前記軸心受け部に挿入可能である寸法に設けられ、
    前記軸心受け部は、
    前記軸心突出部を受け入れ可能である形状及び寸法に設けられる
    ことを特徴とする請求項９又は１０に記載のプロジェクション装置。
12. 前記軸心突出部は、
    前記エンジン支持板の前端辺に設けられ、
    前記軸心受け部は、
    前記基台部に形成される
    ことを特徴とする請求項１１に記載のプロジェクション装置。

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