JP4664759B2 - ストロークセンサの異常判定装置 - Google Patents
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Description
のとき、つまりバネ上速度とダンパー速度とが同方向(同符号)であるとき、ダンパー14は減衰力を増加させる方向に制御される。一方、
dX2/dt×d(X2−X1)/dt≦0
のとき、つまりバネ上速度とダンパー速度とが逆方向(逆符号)であるとき、ダンパー14は減衰力を減少させる方向に制御される。
SaR バネ上加速度センサ
SbF ストロークセンサ
SbR ストロークセンサ
M1 ハイパスフィルタ
M2 積分手段
M3 偏差算出手段
M4 異常判定手段
M7 バネ下速度推定手段(ストローク状態推定手段)
M9 ストロークセンサ特定手段
Claims (4)
- 前輪および後輪の車体に対する上下方向のストロークをそれぞれ検出する前後のストロークセンサ(SbF,SbR)の異常を判定するストロークセンサの異常判定装置において、
車両の左右方向で同じ側の前後輪に対応する前後のストロークセンサ(SbF,SbR)の出力をそれぞれ所定時間に亘って積分する積分手段(M2)と、
前記積分手段(M2)で積分した、前記同じ側の前後輪に対応する前後のストロークセンサ(SbF,SbR)の出力の積分値の偏差を算出する偏差算出手段(M3)と、
偏差算出手段(M3)で算出した偏差が閾値以上のときに異常を判定する異常判定手段(M4)と、
を備えたことを特徴とするストロークセンサの異常判定装置。 - 前記同じ側の前後輪に対応する前後のストロークセンサ(SbF,SbR)の出力を、それぞれハイパスフィルタ(M1)を通過させてから積分することを特徴とする、請求項1に記載のストロークセンサの異常判定装置。
- 異常判定手段(M4)は、車両が直進走行状態にあるときに異常を判定することを特徴とする、請求項1または請求項2に記載のストロークセンサの異常判定装置。
- 前輪および後輪の位置におけるバネ上加速度をそれぞれ検出するバネ上加速度センサ(SaF,SaR)と、
バネ上加速度センサ(SaF,SaR)の出力から前輪および後輪のストローク状態を推定するストローク状態推定手段(M7)と、
異常判定手段(M4)が異常を判定したときに、前後のストロークセンサ(SbF,SbR)の出力とストローク状態推定手段(M7)の出力とを比較することで、異常が発生したストロークセンサ(SbF,SbR)を特定するストロークセンサ特定手段(M9)と、
を備えたことを特徴とする、請求項1ないし請求項3の何れかに記載のストロークセンサの異常判定装置。
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Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02189211A (ja) * | 1989-01-17 | 1990-07-25 | Mazda Motor Corp | 車両のサスペンション装置 |
JPH02208115A (ja) * | 1989-02-08 | 1990-08-17 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車高調整装置付車両の車高制御方法 |
JPH03217308A (ja) * | 1990-01-22 | 1991-09-25 | Suzuki Motor Corp | 車高調整装置 |
-
2005
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JPH02189211A (ja) * | 1989-01-17 | 1990-07-25 | Mazda Motor Corp | 車両のサスペンション装置 |
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JPH03217308A (ja) * | 1990-01-22 | 1991-09-25 | Suzuki Motor Corp | 車高調整装置 |
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