JP4662832B2 - 車両用画像表示装置 - Google Patents
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Description
102、104、106、108:撮像カメラ
110:画像処理部
112:車両情報取得部
114:合成パターンメモリ
116:出力制御部
118:ディスプレイ
120、122、124、126:境界
120a、122a、124a、126a:境界
130、132:死角領域
Claims (5)
- 車両の前方、左右の側部および後方を撮像する複数の撮像カメラを含み、前方を撮像する撮像カメラは前方画像信号を出力し、左側部を撮像する撮像カメラは左側部画像信号を出力し、右側部を撮像する撮像カメラは右側部画像信号を出力し、後方を撮像する撮像カメラは後方画像信号を出力し、前方画像信号は、隣接する左側部画像信号および右側部画像信号と重複する画像信号を含んでおり、後方画像信号は、隣接する左側部画像信号および右側部画像信号と重複する画像信号を含む、撮像手段と、
撮像手段からの画像信号を車両上方の視点から見下ろしたときの画像信号に変換して画像信号を合成する画像処理手段と、
画像処理手段により処理された画像信号を表示する表示手段と、
車両の走行状態を示す車両情報を取得する車両情報取得手段と、
前方画像信号と左側部画像信号とが合成されるときの第1の境界、前方画像信号と右側部画像信号とが合成されるときの第2の境界、後方画像信号と左側部画像信号とが合成されるときの第3の境界、後方画像信号と右側部画像信号とが合成されるときの第4の境界を決定するための複数のパターン情報であって、第1ないし第4の境界の基本位置が決定された基本パターン情報、前方画像信号が左側部画像信号よりも優先されるように第1の境界が基本パターンから変更される第1のパターン情報、前方画像信号が右側部画像信号よりも優先されるように第2の境界が基本パターンから変更される第2のパターン情報、前方画像信号が左側部画像信号および右側部画像信号よりも優先されるように第1および第2の境界が基本パターンから変更される第3のパターン情報、後方画像信号が左側部画像信号よりも優先されるように第3の境界が基本パターンから変更される第4のパターン情報、後方画像信号が右側部画像信号よりも優先されるように第4の境界が基本パターンから変更される第5のパターン情報、後方画像信号が左側部画像信号および右側部画像信号よりも優先されるように第3および第4の境界が基本パターンから変更される第6のパターン情報を記憶する記憶手段とを有し、
前記画像処理手段はさらに、
車両情報取得手段からの車両情報に基づき車両の運転状態を判定する判定手段と、
判定手段の判定結果に基づき前記基本パターンを変更すべきか否かを判定し、変更すべきと判定した場合には、前記記憶手段から該当するパターン情報を読み出し、読み出されたパターン情報に従い合成される画像の境界を変更する変更手段を含む、
車両用画像表示装置。 - 車両情報は、少なくとも車速情報、ハンドル舵角およびギアポジション情報を含み、判定手段は、これらの情報に基づき車両の前進、後進、または右左折を判定し、
前記変更手段は、直進と判定されたとき基本パターンを選択し、直進の左折と判定されたとき第1のパターン情報を選択し、直進の右折と判定されたとき第2のパターン情報を選択し、低速の直進と判定されたとき第3のパターン情報を選択し、後進の左折と判定されたとき第4のパターン情報を選択し、後進の右折と判定されたとき第5のパターン情報を選択し、後方の直進と判定されたとき第6のパターン情報を選択する、請求項1に記載の車両用画像表示装置。 - 請求項1または2に記載の車両用画像表示装置と、目的地までの経路を探索し探索経路を前記表示手段に表示可能なナビゲーション手段とを含む、ナビゲーションシステム。
- 車両の前方、左右の側部および後方を撮像する複数の撮像カメラを含み、前方を撮像する撮像カメラは前方画像信号を出力し、左側部を撮像する撮像カメラは左側部画像信号を出力し、右側部を撮像する撮像カメラは右側部画像信号を出力し、後方を撮像する撮像カメラは後方画像信号を出力し、前方画像信号は、隣接する左側部画像信号および右側部画像信号と重複する画像信号を含んでおり、後方画像信号は、隣接する左側部画像信号および右側部画像信号と重複する画像信号を含んでおり、これら複数のカメラにより撮像された画像信号を車両上方の視点から見たときの画像信号に変換し、変換された画像信号を合成して表示する車両用画像表示方法であって、
前方画像信号と左側部画像信号とが合成されるときの第1の境界、前方画像信号と右側部画像信号とが合成されるときの第2の境界、後方画像信号と左側部画像信号とが合成されるときの第3の境界、後方画像信号と右側部画像信号とが合成されるときの第4の境界を決定するための複数のパターン情報であって、第1ないし第4の境界の基本位置が決定された基本パターン情報、前方画像信号が左側部画像信号よりも優先されるように第1の境界が基本パターンから変更される第1のパターン情報、前方画像信号が右側部画像信号よりも優先されるように第2の境界が基本パターンから変更される第2のパターン情報、前方画像信号が左側部画像信号および右側部画像信号よりも優先されるように第1および第2の境界が基本パターンから変更される第3のパターン情報、後方画像信号が左側部画像信号よりも優先されるように第3の境界が基本パターンから変更される第4のパターン情報、後方画像信号が右側部画像信号よりも優先されるように第4の境界が基本パターンから変更される第5のパターン情報、後方画像信号が左側部画像信号および右側部画像信号よりも優先されるように第3および第4の境界が基本パターンから変更される第6のパターン情報をメモリに記憶しておくステップと、
車両の走行状態を示す車両情報を取得するステップと、
取得された車両情報に基づき運転状態を判定するステップと、
判定された運転状態に基づき前記基本パターンを変更すべきか否かを判定するステップと、
変更すべきと判定した場合には、前記メモリから該当するパターン情報を読み出すステップと、
読み出されたパターン情報に従い合成される画像の境界を変更するステップと、
を有する車両用画像表示方法。 - 車両情報は、少なくとも車速情報、ハンドル舵角およびギアポジション情報を含み、運転状態を判定するステップは、これらの情報に基づき車両の前進、後進、または右左折を判定し、
変更するステップは、直進と判定されたとき基本パターンを選択し、直進の左折と判定されたとき第1のパターン情報を選択し、直進の右折と判定されたとき第2のパターン情報を選択し、低速の直進と判定されたとき第3のパターン情報を選択し、後進の左折と判定されたとき第4のパターン情報を選択し、後進の右折と判定されたとき第5のパターン情報を選択し、後方の直進と判定されたとき第6のパターン情報を選択する、請求項4に記載の車両用画像表示方法。
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