JP4661970B2 - 移動体システム - Google Patents
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Description
A.移動体システムの全体構成
まず、図3は本発明の一実施形態に係る移動体システムの主要部の概略構成を示す斜視図である。同図に示すように、この移動体システムは、X軸方向に伸びる直線状に敷設された軌道レール30と、軌道レール30に沿って移動可能に設けられる移動体31とを有する第1移動体機構32と、第1移動体機構32をX軸と直交するY軸方向に移動させる第2移動体機構33とを備えている。
上述した移動体システムにおける第2移動体機構33は、従来の一般的なボールスクリュー方式を用いて移動架台42を駆動する機構であるが、本発明は駆動方式としてリニアモータを用いた第1移動体機構32に特徴を有しており、以下、第1移動体機構32について図4および図5を参照しながら説明する。
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、以下のような種々の変形が可能である。
Claims (2)
- 直線ガイド部を有する断面形状がコ字状の軌道構造体と、前記軌道構造体に沿って移動可能に設けられる移動体とを備え、前記軌道構造体内部に前記移動体を移動させる駆動手段を有する移動体システムであって、
前記移動体は、断面形状がコ字状の前記軌道構造体における開放した側方の反対側を除く三方を覆うようにして設けられるとともに、当該開放した側方の反対側で、前記軌道構造体のせん断中心に負荷物体の重心位置がほぼ一致する位置で、当該負荷物体を保持する保持手段を有する
ことを特徴とする移動体システム。 - 前記軌道構造体と前記移動体と前記駆動手段とによって第1移動体機構が構成されており、
前記第1移動体機構を、前記直線ガイド部が伸びる方向と直交する方向に移動させる第2移動体機構を具備する
ことを特徴とする請求項1に記載の移動体システム。
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JPS61239307A (ja) * | 1985-04-17 | 1986-10-24 | Hitachi Ltd | 位置決め装置 |
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