JPS6150682U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例にかかる直交形組
立ロボツトの固定台の内部を示す斜視図、第２図
は同固定台の横断面図、第３図はローラの偏心軸
体を示す拡大図、第４図は一般の直交形組立ロボ
ツトを示す斜視図、第５図は従来の直交形組立ロ
ボツトの固定台の内部を示す斜視図である。 ４…アーム、１２…ねじ棒、２０…摺動体、２
２…ガイドレール、２２ｂ_１，２２ｂ_２…第１ガ
イド面、２２ｃ_１，２２ｃ_２…第２ガイド面、２
４，２５，２６，２７…ローラ、３０…偏心軸体
。なお、図中同一符号は同一もしくは相当部分を
示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ロボツトのアームを支持し、ねじ棒に螺合して
   このねじ棒の回転により、ねじ棒の長手方向に移
   動する摺動体と、この摺動体の移動方向をガイド
   し、横断面がＨ形に形成されたガイドレールと、
   このガイドレールの両側端の上端面および下端面
   にそれぞれ１対ずつ設けられ、上記長手方向に沿
   い、かつ、互いに平行に設定された第１ガイド面
   と、摺動体に回転自在に取り付けられ、上記第１
   ガイド面のそれぞれに沿つて転動するローラと、
   上記ガイドレールの下面に１対設けられ、上記長
   手方向に沿つて互いに平行で、かつ、上記第１ガ
   イド面と垂直に設定された第２ガイド面と、摺動
   体に回転自在に取り付けられ、上記第２ガイド面
   のそれぞれに沿つて転動するローラとを備え、上
   記各対の第１ガイド面のうち少なくとも一方のガ
   イド面に沿うローラおよび上記１対の第２ローラ
   のうち少なくとも一方のガイド面に沿うローラは
   、偏心軸体に回転自在に支持され、この偏心軸体
   は摺動体に回転位置の変更が可能に取り付けられ
   ていることを特徴とする直交形組立ロボツト。