JP4658767B2 - 多層盛り溶接方法及び多層盛り溶接装置 - Google Patents
多層盛り溶接方法及び多層盛り溶接装置 Download PDFInfo
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Description
2…レーザ変位計
2a…センサヘッド部
2b…センサコントローラ部
3,11…多層盛り溶接制御部
4,12…ギャップ幅測定部
5,14…ギャップ幅情報記憶部
6,16…最大ギャップ幅検出部
7,17…溶接条件選定部
8…溶接ロボット制御装置
10…レ型開先
13…座標算出部
15…近似線算出部
Claims (5)
- 第一の被溶接部材と第二の被溶接部材とから構成され、開先のギャップ幅が不均一な被溶接物を多層盛りアーク溶接する多層盛り溶接方法において、前記第一と第二の被溶接部材間に沿って設定される溶接線の方向をX軸とし、該X軸に直交する方向をY軸とした座標系を設定し、前記X軸上の複数の測定位置における開先の端部位置を測定し、前記複数の測定位置のX座標値とその位置における前記第一の被溶接部材の開先端部位置及び前記第二の被溶接部材の開先端部位置をそれぞれY座標値として算出し、前記複数の測定位置のX座標値と前記第一の被溶接部材のY座標値とから第一の被溶接部材端部近似線を、前記複数の測定位置のX座標値と前記第二の被溶接部材のY座標値とから第二の被溶接部材端部近似線を算出し、前記両近似線間距離の最大値を算出し、得られた最大値に対応する多層盛り溶接条件を、予め設定された多層盛り溶接条件対応データより選定し、前記選定された多層盛り溶接条件にて多層盛りアーク溶接を行うことを特徴とする多層盛り溶接方法。
- 前記多層盛り溶接条件対応データが、最大ギャップ幅と該最大ギャップ幅に対応する多層盛り溶接条件との関係を予め設定したものであり、該多層盛り溶接条件として少なくとも溶接電流、溶接速度、パス回数を選定可能に構成されていることを特徴とする請求項1に記載の多層盛り溶接方法。
- 前記選定された多層盛り溶接条件にて、第1溶接パスから最終溶接パスまでの多層盛りアーク溶接を行うことを特徴とする請求項1又は2に記載の多層盛り溶接方法。
- 第一の被溶接部材と第二の被溶接部材とから構成され、開先のギャップ幅が不均一な被溶接物を多層盛りアーク溶接する多層盛り溶接装置において、前記第一と第二の被溶接部材間に沿って設定される溶接線の複数箇所における前記開先のギャップ幅情報を測定するためのギャップ幅情報測定センサと、前記ギャップ幅情報計測センサの出力から、前記複数箇所の測定位置の前記第一の被溶接部材の開先端部位置及び前記第二の被溶接部材の開先端部位置を測定するギャップ幅測定部と、前記溶接線の方向をX軸とし、該X軸に直交する方向をY軸とした座標系を設定し、前記複数箇所の測定位置のX座標値と前記第一の被溶接部材の開先端部位置及び前記第二の被溶接部材の開先端部位置をそれぞれY座標値として求める座標算出部と、前記複数の測定位置のX座標値と前記第一の被溶接部材のY座標値とから第一の被溶接部材端部近似線を、前記複数の測定位置のX座標値と前記第二の被溶接部材のY座標値とから第二の被溶接部材端部近似線を算出する近似線算出部と、前記両近似線間距離の最大値を算出し、得られた最大値を最大ギャップ幅測定値として選択する最大ギャップ幅検出部と、前記最大ギャップ幅測定値に対応する多層盛り溶接条件を、予め設定された多層盛り溶接条件対応データより選定する溶接条件選定部とを備え、前記選定された多層盛り溶接条件にて多層盛りアーク溶接を行うことを特徴とする多層盛り溶接装置。
- 前記多層盛り溶接条件対応データが、最大ギャップ幅と該最大ギャップ幅に対応する多層盛り溶接条件との関係を予め設定したものであり、該多層盛り溶接条件として少なくとも溶接電流、溶接速度、パス回数を選定可能に構成されていることを特徴とする請求項4に記載の多層盛り溶接装置。
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