JPS60121075A - センサ付自動溶接装置 - Google Patents
センサ付自動溶接装置Info
- Publication number
- JPS60121075A JPS60121075A JP23011783A JP23011783A JPS60121075A JP S60121075 A JPS60121075 A JP S60121075A JP 23011783 A JP23011783 A JP 23011783A JP 23011783 A JP23011783 A JP 23011783A JP S60121075 A JPS60121075 A JP S60121075A
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- JP
- Japan
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- welding
- conditions
- sensor
- condition
- welding condition
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、センサ付自動溶接装置に関するものである。
従来例の構成とその問題点
ギヤツブ巾を検出するセンサを使用した場合について以
下説明する。
下説明する。
センサ伺自動溶接装置ではｉ開先のある溶接ワ〒りにお
いて、トーチの倣い制御の他に溶接条件の制御を行わな
いと適正な溶接ができない。特に１″ス目の第１電極の
溶接条件の制御は裏波（裏側のビードの形状）に大きく
関連し非常に重要である。
いて、トーチの倣い制御の他に溶接条件の制御を行わな
いと適正な溶接ができない。特に１″ス目の第１電極の
溶接条件の制御は裏波（裏側のビードの形状）に大きく
関連し非常に重要である。
（１）従来、そのためにセンサを用い、溶接対象ワーク
を一定にしていたので、すなわち板厚、ノクス数、電極
数、開先の種類等は一定であｐ、ギャップ「１」と溶接
条件（溶接電流、溶接電圧、溶接速度）の関係を明らか
にした溶接条件ファイルを１つ設けて溶接条件テーブル
としていた。
を一定にしていたので、すなわち板厚、ノクス数、電極
数、開先の種類等は一定であｐ、ギャップ「１」と溶接
条件（溶接電流、溶接電圧、溶接速度）の関係を明らか
にした溶接条件ファイルを１つ設けて溶接条件テーブル
としていた。
例えば、第１図において、板厚：ｅ（ｍ：］、パス数：
１〔パス〕、電極数＝１〔″電極〕、開先の種類：■〔
開先〕の時のギヤツブ巾と溶接条件の関係をアドレス：
４０００Ｈから設定した例を示す。最小ギャップｒｌＪ
： Ｇ Ｗ ＝ｏｗｔｂとし、制御するギャップ１】の
単位量を０．２ ｗＲ，、ギャップｆ１］の選択数を１
６とし、溶接電流を工Ｓ＋溶接電圧をＶｌ＋溶接速度を
Ｓとしている。これによると、ギヤツブ巾が０．２馴の
時、１．＝２０ＯＡ、Ｖ、：３０Ｖ、Ｓ５−６９ａ、、
／分という溶接条件を出力する。
１〔パス〕、電極数＝１〔″電極〕、開先の種類：■〔
開先〕の時のギヤツブ巾と溶接条件の関係をアドレス：
４０００Ｈから設定した例を示す。最小ギャップｒｌＪ
： Ｇ Ｗ ＝ｏｗｔｂとし、制御するギャップ１】の
単位量を０．２ ｗＲ，、ギャップｆ１］の選択数を１
６とし、溶接電流を工Ｓ＋溶接電圧をＶｌ＋溶接速度を
Ｓとしている。これによると、ギヤツブ巾が０．２馴の
時、１．＝２０ＯＡ、Ｖ、：３０Ｖ、Ｓ５−６９ａ、、
／分という溶接条件を出力する。
（２）またテーブル選択ＳＷを設け、前記のような溶接
条件テープｔｖ （ｆ）をあらかじめ複数個設けた溶接
条件テーブル（Ｆ）から、該当のテーブル選択を行うこ
とも考えられている。
条件テープｔｖ （ｆ）をあらかじめ複数個設けた溶接
条件テーブル（Ｆ）から、該当のテーブル選択を行うこ
とも考えられている。
しかし、従来のセンサ付自動溶接装置では、次に示すよ
うな欠点があった。
うな欠点があった。
（イ）溶接″Ａ象ワークが異なれば、そのつと溶接条件
テーブルを変えるためにＲＯＭ宙の交換か必要である。
テーブルを変えるためにＲＯＭ宙の交換か必要である。
（ロ）従来例の（２）の場合、選択ＳＷの数に対応して
しか溶接条件テープ７ｖ（ｆ）の数を設けられないので
、溶接条件テーブル（ｆ）の数をそれほど多くできない
。
しか溶接条件テープ７ｖ（ｆ）の数を設けられないので
、溶接条件テーブル（ｆ）の数をそれほど多くできない
。
（ハ）設定条件のパス数や′Ｉｆ１．極数が変わると、
溶接条件テープ／Ｉ／（ｆ）の内容を変えるだけでなく
、溶接制御シーケンスそのものをプロクラム等によって
変えるようにしておく必要があり、設定条件と溶接条件
テーブル（ｆ）の選択を別々に独立して行う方法ではそ
の対応を間違い易い。
溶接条件テープ／Ｉ／（ｆ）の内容を変えるだけでなく
、溶接制御シーケンスそのものをプロクラム等によって
変えるようにしておく必要があり、設定条件と溶接条件
テーブル（ｆ）の選択を別々に独立して行う方法ではそ
の対応を間違い易い。
げ）Ｕ溶接条件テーブル（ｆ）の内容が一定であるので
、最小キャップ１１の値の変更、制御するギャップ１〕
の単位量の変更やギャップ「ＩＪの選択数等の変更を行
うことは容易にできない。
、最小キャップ１１の値の変更、制御するギャップ１〕
の単位量の変更やギャップ「ＩＪの選択数等の変更を行
うことは容易にできない。
発明の目的
本発明は、前記従来の欠点を除去して、設定条件に対応
して溶接条件テープ／ｌ’ （ｆ）を自動的に選択し、
しかも溶接条件テーブル（Ｆ）、 （ｆ）に内容変更。
して溶接条件テープ／ｌ’ （ｆ）を自動的に選択し、
しかも溶接条件テーブル（Ｆ）、 （ｆ）に内容変更。
作成が容易等の大きな汎用性を持たせて、溶接対象ワー
クの溶接条件の制御を効果的に行うセンサ付自動溶接装
置を提供することである。
クの溶接条件の制御を効果的に行うセンサ付自動溶接装
置を提供することである。
発明の構成
そのだめの構成として本発明は、設定条件として板厚（
Ａ）、パス数（Ｂ）、電極数（Ｃ）、開先の種類（Ｄ）
の少くとも１ケ以」二の入力手段を有し、溶接ワークの
倣い位置とギャップｒＩＪ−１，たけ断面積を検出する
センサと、前記ギヤツブ巾または断面積と前記設定条件
から溶接条件を決めかつその溶接条件を出力する制御装
置と、溶接機と、溶接トーチの移動も 装置とから構成した華ンサ付自動溶接装置において、条
件として板厚（ａ）、パス数（ｂ）、電極数（Ｃ）、開
先の種類（ｄ）の少くとも１ヶ以上と前記（ａ）〜（ｄ
）の条件に該当する溶接条件を記述した溶接条件登録テ
ープ／１．／（ｅ）の先頭アドレス、最小ギヤツブ巾ま
たは最小断面積の値、制御するギヤツブ巾または断面積
の単位量、ギヤツブ巾または断面積の選択数の少くとも
１ヶ以上を登録した溶接条件登録テープ／ｌ’（Ｅ）
（溶接条件登録テーブル（ｅ）の集合体）と、ギャップ
ｌｔＪまたは断−１積と溶接条件（溶接電流、溶接電圧
？溶接速度の少くとも１ケ以」二）の関係を明らかにし
た溶接条件テーブル（Ｆ）（溶接条件テーブル（ｆ）の
集合体）を設けたものである。
Ａ）、パス数（Ｂ）、電極数（Ｃ）、開先の種類（Ｄ）
の少くとも１ケ以」二の入力手段を有し、溶接ワークの
倣い位置とギャップｒＩＪ−１，たけ断面積を検出する
センサと、前記ギヤツブ巾または断面積と前記設定条件
から溶接条件を決めかつその溶接条件を出力する制御装
置と、溶接機と、溶接トーチの移動も 装置とから構成した華ンサ付自動溶接装置において、条
件として板厚（ａ）、パス数（ｂ）、電極数（Ｃ）、開
先の種類（ｄ）の少くとも１ヶ以上と前記（ａ）〜（ｄ
）の条件に該当する溶接条件を記述した溶接条件登録テ
ープ／１．／（ｅ）の先頭アドレス、最小ギヤツブ巾ま
たは最小断面積の値、制御するギヤツブ巾または断面積
の単位量、ギヤツブ巾または断面積の選択数の少くとも
１ヶ以上を登録した溶接条件登録テープ／ｌ’（Ｅ）
（溶接条件登録テーブル（ｅ）の集合体）と、ギャップ
ｌｔＪまたは断−１積と溶接条件（溶接電流、溶接電圧
？溶接速度の少くとも１ケ以」二）の関係を明らかにし
た溶接条件テーブル（Ｆ）（溶接条件テーブル（ｆ）の
集合体）を設けたものである。
実施例の説明
以下本発明の実施例について説明する。丑ず、次のよう
に設定する。
に設定する。
板厚： ６〜４０賜、パス数：１〜９パヌ＋？［１Ｍ（
ＳＷ、トクルＳＷ （ＯＮ−ＯＦ Ｆ ＳＷ）、Ｃ）〜
９の数字の入力できるキイーｓ ｗ等ヲ用いて入力し、
その設定条件を板厚：２０ｉｉ、パス数：２バス・電極
数＝２電極、開先の種類：Ｖ開先とする。
ＳＷ、トクルＳＷ （ＯＮ−ＯＦ Ｆ ＳＷ）、Ｃ）〜
９の数字の入力できるキイーｓ ｗ等ヲ用いて入力し、
その設定条件を板厚：２０ｉｉ、パス数：２バス・電極
数＝２電極、開先の種類：Ｖ開先とする。
第２図において、設定条件入力部１がら制御部２に設定
条件をとシ込み、制御部２の中に設けられた溶接条件登
録テープ）ｖ（Ｅ）３に登録した条件がどうかをチェッ
クし、もし登録したものでなければエラー表示をする等
してそこから先のシーケンヌに入らない。登録したもの
であれば溶接条件登録テーブル（Ｅ）３によシ自動的に
溶接条件テーブル（Ｆ）４のなかの使用する溶接条件チ
ーシフｖ（ｆ）を決定することができる。ＣＰＵ等よシ
なる制御部２は台車６を制御し、台車らから位置情報を
得、台車６が１０ｍｂ進むごとにセンサ６に対しデータ
要求をし、センサからギヤツブ巾のデータを得る。本発
明のセンサ付自動溶接装置は、このギャップ１］（ＧＷ
）を用いて溶接条件登録テープ／Ｉ／３０条件に従って
溶接条件テープ／Ｉ／４から溶接条件（溶接電流：■、
溶接電圧・Ｖ、溶接速度：Ｓ）を得、溶接機７と台車５
に出力することによって溶接条件の制御を行うものであ
る。センサと溶接トーチは一体倣いとし、１パス目はセ
ンサ自身が倣い制御を行う。２パヌ目以降は１パス日の
トーチ位置データとギャップ［１］データを台車位置と
ともに記憶しておき倣い制御と溶接条件の制御を行う。
条件をとシ込み、制御部２の中に設けられた溶接条件登
録テープ）ｖ（Ｅ）３に登録した条件がどうかをチェッ
クし、もし登録したものでなければエラー表示をする等
してそこから先のシーケンヌに入らない。登録したもの
であれば溶接条件登録テーブル（Ｅ）３によシ自動的に
溶接条件テーブル（Ｆ）４のなかの使用する溶接条件チ
ーシフｖ（ｆ）を決定することができる。ＣＰＵ等よシ
なる制御部２は台車６を制御し、台車らから位置情報を
得、台車６が１０ｍｂ進むごとにセンサ６に対しデータ
要求をし、センサからギヤツブ巾のデータを得る。本発
明のセンサ付自動溶接装置は、このギャップ１］（ＧＷ
）を用いて溶接条件登録テープ／Ｉ／３０条件に従って
溶接条件テープ／Ｉ／４から溶接条件（溶接電流：■、
溶接電圧・Ｖ、溶接速度：Ｓ）を得、溶接機７と台車５
に出力することによって溶接条件の制御を行うものであ
る。センサと溶接トーチは一体倣いとし、１パス目はセ
ンサ自身が倣い制御を行う。２パヌ目以降は１パス日の
トーチ位置データとギャップ［１］データを台車位置と
ともに記憶しておき倣い制御と溶接条件の制御を行う。
第３図において、（イ）は溶接条件登録テーブル（Ｋ）
の内容を示すもので、１、（ロ）はその具体的な事例で
ある。板厚（＆）、パス数（ｂ）、電極数（Ｃ）、開先
の種類（ｄ）を登録することによシ、設定条件から考え
られる溶接条件の多くの組合わせから該当したものを決
定するだけでなく、パス数や電極数に対応して制御部２
によシ使うプロクラムを変えることによって溶接シーケ
ンスも自動的に変更できる。前記（ａ）〜（ｄ）の条件
に該当する溶接条件チー′プル（ｆ）の先頭アドレスを
登録しているので容易に使用する溶接条件テープ７＋ｚ
（ｆ）がわかるとともに、逆にこのアドレスに示すアド
レスから溶接条件を書けばよいので、パス数や電極数や
ギヤツブ巾の選択数等によって溶接条件テープ／Ｉ／（
ｆ′）の内容や大きさが異っていても問題が生じない。
の内容を示すもので、１、（ロ）はその具体的な事例で
ある。板厚（＆）、パス数（ｂ）、電極数（Ｃ）、開先
の種類（ｄ）を登録することによシ、設定条件から考え
られる溶接条件の多くの組合わせから該当したものを決
定するだけでなく、パス数や電極数に対応して制御部２
によシ使うプロクラムを変えることによって溶接シーケ
ンスも自動的に変更できる。前記（ａ）〜（ｄ）の条件
に該当する溶接条件チー′プル（ｆ）の先頭アドレスを
登録しているので容易に使用する溶接条件テープ７＋ｚ
（ｆ）がわかるとともに、逆にこのアドレスに示すアド
レスから溶接条件を書けばよいので、パス数や電極数や
ギヤツブ巾の選択数等によって溶接条件テープ／Ｉ／（
ｆ′）の内容や大きさが異っていても問題が生じない。
最小ギヤツブ巾の値は使用ギヤツブ巾の下限を決めるも
のである。特にギヤツブ巾の代シに断面積データによシ
溶接条件を制御する時に有効で、溶接ワークの開先部の
仮付等による異常判断等にも使用できる。制御するギヤ
ツブ巾の単位量を登録することによって溶接条件の制御
精度を決める。ギヤツブ巾の選択数を登録することによ
って溶接条件の制御範囲を決める。
のである。特にギヤツブ巾の代シに断面積データによシ
溶接条件を制御する時に有効で、溶接ワークの開先部の
仮付等による異常判断等にも使用できる。制御するギヤ
ツブ巾の単位量を登録することによって溶接条件の制御
精度を決める。ギヤツブ巾の選択数を登録することによ
って溶接条件の制御範囲を決める。
第４図に溶接条件チーグル（Ｆ） ４の例を示す。もち
ろん溶接条件テーブル４と溶接条件登録テープ）Ｖ３の
Ｍ応を正しくしておくことはいうまでもない。Ｓｌは１
パス目の溶接速度、■＋＋は１パス目の第１電極の溶接
電流、ＶＮは１パヌ目の第１電極の溶接電圧、Ｉ２１は
１パス目の第２電極の溶接電流、Ｖ２１は１パヌロの第
２電極の溶接電圧を示し、ｓ２． Ｌ２１ Ｖ１２ｙ
工２２＋ Ｖ２２ ｉｌ：２ハス目（７）もので１パス
ロの記号と対応して同様のものを示す。
ろん溶接条件テーブル４と溶接条件登録テープ）Ｖ３の
Ｍ応を正しくしておくことはいうまでもない。Ｓｌは１
パス目の溶接速度、■＋＋は１パス目の第１電極の溶接
電流、ＶＮは１パヌ目の第１電極の溶接電圧、Ｉ２１は
１パス目の第２電極の溶接電流、Ｖ２１は１パヌロの第
２電極の溶接電圧を示し、ｓ２． Ｌ２１ Ｖ１２ｙ
工２２＋ Ｖ２２ ｉｌ：２ハス目（７）もので１パス
ロの記号と対応して同様のものを示す。
溶接対象ワークが限定されるのであれば、その内容に対
応して溶接条件登録テーブルの登録内容項目を減しても
よく、溶接条件テーブルの制御項目を減じてもよい。ギ
ャップ１］の代シに断面積を使用しても同様の機能があ
るのはいうまでもない。
応して溶接条件登録テーブルの登録内容項目を減しても
よく、溶接条件テーブルの制御項目を減じてもよい。ギ
ャップ１］の代シに断面積を使用しても同様の機能があ
るのはいうまでもない。
ギャップｌ］を用いる場合は、第１電極の溶接条件を特
に注意してやれば裏波の制御が行える。また断面積を使
用する場合は、開先角度のバラツキに特に対応できる。
に注意してやれば裏波の制御が行える。また断面積を使
用する場合は、開先角度のバラツキに特に対応できる。
発明の効果
以上のような本発明のセンサ付自動溶接装置によれば、
次のような効果がある。
次のような効果がある。
きるので、溶接対象ワークが代ってもＲＯＭの交換等を
しなくてもよい。
しなくてもよい。
（２）設定条件（板厚（Ａ）、パス数（Ｂ）、電極数（
Ｃ）、開先の種類（Ｄ）Ｘよシ溶接条件テーブルの選択
を自動的に行うので、間違ったテーブルで溶接を行うこ
とがない。またパス数や電極数等の変更については溶接
制御シーケンスそのものの変更に連動させることができ
る。
Ｃ）、開先の種類（Ｄ）Ｘよシ溶接条件テーブルの選択
を自動的に行うので、間違ったテーブルで溶接を行うこ
とがない。またパス数や電極数等の変更については溶接
制御シーケンスそのものの変更に連動させることができ
る。
（３） 溶接条件チーグル（ｆ）の内容および大きさか
異なるものを混在しかつ任意のアドレス位置に設定して
溶接条件テープ／ｖ（Ｆ）を構成できるという大きな汎
用性がある。
異なるものを混在しかつ任意のアドレス位置に設定して
溶接条件テープ／ｖ（Ｆ）を構成できるという大きな汎
用性がある。
第１図は従来の溶接条件テーブルの一例を示す図、第２
図は本発明のセンサ付自動溶接装置のブロック構成図、
第３図０）、（ロ）は本発明の溶接条件登録テーブルの
内容を示す図と具体例を示す図、第４図は本発明の溶接
条件テーブルの内容を示す図である。 １・・・・・・設定条件人力部、２・・・・・・制御部
、３・・・・・・溶接条件登録チーグル（Ｅ）、４・・
・・・・溶接条件テープ／ｌ／ （Ｆ）、６・・・・・
・台車、６・・団・センサ、７・・・・・溶接機。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 はが１名第１
図 第２図 第３図 （イノ （Ｉ］） 第４図 特許庁長官殿 １事件の表示 昭和５８年特許願第２３０１１γ号 ２発明の名称 センザ付自動溶接装置 ３袖正をする者 事件との関係 特 許 出 願 人 住 所 大阪府門真市太字門真１００６番地名 称 （
５８２）松下電器産業株式会社代表者 山 下 俊 彦 ４代理人 〒５７１ 住 斎 大阪府門真市大字門真１００６番地松下電器産
業株式会社内 ５補ＩＥの対象 す」細書の発明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容 明細Ｉ第３頁第１２行Ｊのｒｌ、＝２００１を「’ Ｉ
。−２１０」に補１ｆ−，いたします。
図は本発明のセンサ付自動溶接装置のブロック構成図、
第３図０）、（ロ）は本発明の溶接条件登録テーブルの
内容を示す図と具体例を示す図、第４図は本発明の溶接
条件テーブルの内容を示す図である。 １・・・・・・設定条件人力部、２・・・・・・制御部
、３・・・・・・溶接条件登録チーグル（Ｅ）、４・・
・・・・溶接条件テープ／ｌ／ （Ｆ）、６・・・・・
・台車、６・・団・センサ、７・・・・・溶接機。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 はが１名第１
図 第２図 第３図 （イノ （Ｉ］） 第４図 特許庁長官殿 １事件の表示 昭和５８年特許願第２３０１１γ号 ２発明の名称 センザ付自動溶接装置 ３袖正をする者 事件との関係 特 許 出 願 人 住 所 大阪府門真市太字門真１００６番地名 称 （
５８２）松下電器産業株式会社代表者 山 下 俊 彦 ４代理人 〒５７１ 住 斎 大阪府門真市大字門真１００６番地松下電器産
業株式会社内 ５補ＩＥの対象 す」細書の発明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容 明細Ｉ第３頁第１２行Ｊのｒｌ、＝２００１を「’ Ｉ
。−２１０」に補１ｆ−，いたします。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 設定条件として板厚（Ａ） 、 ハス数（Ｂ）、電極数
（Ｃ）。 開先の種類（Ｄ）の少くとも１ヶ以上の入力手段を有し
、溶接ワークの倣い位置とギヤツブ巾または断面積を検
出するセンサと、前記ギヤツブ巾まｋは断面積と前記設
定条件から溶接条件を決めかつその溶接条件を出力する
制御装置と、溶接機と、溶接トーチの移動装置とから構
成したセンサ付自動溶接装置において、条件として板厚
（ａ）、パス数（ｂ）。 電極数（Ｃ）、開先の種類（ｄ）の少くとも１ヶ以上と
前記（ａ）〜（ｄ）の条件に該当する溶接条件を記述し
た溶接条件登録テーブル（ｅ）の先頭アドレス、最小ギ
ャップ１］または最小断面積の値、制御するギヤツブ巾
または断面積の単位量、ギヤツブ巾または断面積の選択
数の少くとも１ヶ以上を登録した溶接条件登録テーブル
（Ｅ）（溶接条件登録テーブル（６）の集合体）と、ギ
ヤツブ巾または断面積と溶接条件（溶接電流、溶接電圧
、溶接速度の少くとも１ヶ以上）の関係を明らかにした
溶接条件テーブル（Ｆ）（溶接条件テーブル（ｆ）の集
合体）を設けたこと全特徴とするセンサ付自動溶接装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23011783A JPS60121075A (ja) | 1983-12-06 | 1983-12-06 | センサ付自動溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23011783A JPS60121075A (ja) | 1983-12-06 | 1983-12-06 | センサ付自動溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60121075A true JPS60121075A (ja) | 1985-06-28 |
| JPH0417750B2 JPH0417750B2 (ja) | 1992-03-26 |
Family
ID=16902835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23011783A Granted JPS60121075A (ja) | 1983-12-06 | 1983-12-06 | センサ付自動溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60121075A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01113174A (ja) * | 1987-10-23 | 1989-05-01 | Hitachi Ltd | 溶接条件自動設定装置 |
| JP2001334366A (ja) * | 2000-05-19 | 2001-12-04 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 自動溶接方法および装置 |
| JP2007105748A (ja) * | 2005-10-11 | 2007-04-26 | Kobe Steel Ltd | 多層盛り溶接方法及び多層盛り溶接装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5772776A (en) * | 1980-10-22 | 1982-05-07 | Hitachi Seiko Ltd | Dc arc welding machine |
-
1983
- 1983-12-06 JP JP23011783A patent/JPS60121075A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5772776A (en) * | 1980-10-22 | 1982-05-07 | Hitachi Seiko Ltd | Dc arc welding machine |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01113174A (ja) * | 1987-10-23 | 1989-05-01 | Hitachi Ltd | 溶接条件自動設定装置 |
| JP2001334366A (ja) * | 2000-05-19 | 2001-12-04 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 自動溶接方法および装置 |
| JP4521845B2 (ja) * | 2000-05-19 | 2010-08-11 | 日立建機株式会社 | 自動溶接方法および装置 |
| JP2007105748A (ja) * | 2005-10-11 | 2007-04-26 | Kobe Steel Ltd | 多層盛り溶接方法及び多層盛り溶接装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0417750B2 (ja) | 1992-03-26 |
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