JP4657082B2 - 超音波治療装置 - Google Patents

Description

この発明は、例えば外科手術等の手術において生体組織を凝固・切開するのに用いられる超音波治療装置に関する。

一般に、開腹して外科手術を施す場合や、内視鏡下外科手術を施す場合には、生体組織の凝固・切開を行う手段として超音波治療装置が用いられる。このような超音波治療装置は、超音波振動子で発振された超音波振動が増幅されて処置部を構成する超音波プローブに伝達され、その超音波振動を利用して生体組織の凝固・切開処置が行われる。

そして、この超音波治療装置に用いられている超音波振動子としては、圧電素子及び電極を交互に積層して、ホーンと裏打ち板との間に締結配置したボルト締めランジュバン型振動子構造（例えば、特許文献１参照）、磁歪材料をコイルで巻いた磁歪型振動子構造（例えば、特許文献２参照）のものが知られている。

しかしながら、上記超音波治療装置では、超音波振動子の歪率が１％程度のために、超音波振動子の振幅を大きくして処置能力を高めると、超音波振動子が大型となるという問題を有する。このため、上記超音波治療装置にあっては、内視鏡を用いる治療において要請されている、例えば内視鏡の挿入部に設けられるチャンネルに挿入して所望の処置に供するまでの小型が困難である。

ところで、最近、人工筋肉の素材候補として、誘電エストラマーと称する電場応答性の高分子材料であるシリコーン樹脂やアクリル系樹脂等の電歪高分子を用いることが考えられている（例えば、非特許文献１、２及び３参照。）。このような電歪高分子を用いたアクチュエータは、その電歪高分子の両面に電極を薄膜形成して、電極間に電圧を印加すると、一方面が収縮して他方面が伸展することで、その電極間に周期的に電圧を印加することにより、電歪高分子が伸縮して所望の駆動力を発生する。

そして、このような電歪高分子を利用したアクチュエータとしては、義手、義足パブティックやセンシングが可能な皮膚、血液等を診断するポンプ等の人工機器や治療機器等への応用が研究されている（例えば、非特許文献３参照。）。

例えば電歪高分子を利用したアクチュエータを治療機器等に応用する場合には、単に、治療に適するまでの小型化を実現すればよいものでなく、小型化の要請を満足したうえで、その他の構成部品と有機的に結合して信頼性の高い安定した動作制御を実現することが要請される。
米国特許第６０６８６４７号明細書 米国特許第６２１４０１７号明細書 日経サイエンス ２００４年２月号 ５６頁〜６５頁 エレクトロニクス実装技術 ２００２．１（ｖｏｌ．１８ Ｎｏ．１） ３２頁〜３８頁 成形加工 ｖｏｌ．１６ Ｎｏ．１０ ２００４ ６３１頁〜６３７

この発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、簡易な構成で、且つ、小型化の促進を図り得るようにした超音波治療装置を提供することを目的とする。

本発明の一実施態様では、超音波治療装置は、伸縮駆動するアクチュエータと、前記アクチュエータに接続され、前記アクチュエータの伸縮駆動に連動して超音波振動して、治療部位を処置する処置部と、を具備し、前記アクチュエータは、互いに対向する第１及び第２の対向面を備える外面を有する電歪高分子部材と、前記電歪高分子部材の外面の前記第１の対向面に設けられている第１の電極部材と、前記電歪高分子部材の外面の前記第２の対向面に設けられ、前記第１の電極部材に対して分離されている第２の電極部材と、前記電歪高分子部材に埋設され、前記第１の電極部材に接続されている複数の第１の内部電極部材と、前記電歪高分子部材に埋設され、前記第２の電極部材に接続され、前記複数の第１の内部電極部材に対して前記第１及び前記第２の対向面の面方向と略直交する方向に交互に離間されて対設されている複数の第２の内部電極部材と、を有し、前記第１の電極部材と前記第２の電極部材との間に交流電圧が印加される場合には、前記電歪高分子部材が伸縮駆動される、ことを特徴とする。

以上のように、この発明によれば、簡易な構成で、且つ、小型化の促進を図り得るようにした超音波治療装置を提供することができる。

以下、この発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

（第１の実施の形態）
図１は、この発明の第１の実施の形態に係る超音波治療装置の要部を示すもので、超音波振動子を構成するアクチュエータ１０は、チューブ状の電歪高分子１１の外周面及び内周面に伸縮自在なプラス１２電極及びマイナス電極１３が分離して配される（図２及び図３参照）。

この電歪高分子１１は、弾性を有するいわゆるコンデンサーであり、上述した非特許文献２に示されるように誘電エラストマと称され、例えばアクリル、シリコン、ポリウレタン等の樹脂材料でチューブ状に形成される。そして、プラス電極１２及びマイナス電極１３は、例えばフォトリソグラフィーを用いて成膜した電極、あるいはバインダとカーボン微粒子を混ぜて吹き付けたカーボン電極等が用いられる。

上記アクチュエータ１０のプラス電極１２は、プラス電極接続端１２１が電歪高分子１１の内径まで延出される。そして、このプラス電極接続端１２１及びマイナス電極１３には、配線ケーブル１４，１４の一端が接続される。

この配線ケーブル１４の他端には、電源手段を構成する電源１５に接続され（図４参照）、この電源１５から電圧を上記プラス電極１２及びマイナス電極１３に所望の周期で印加する。これにより、電歪高分子１１は、上述した非特許文献３に示されるように電圧の周期に同期してプラス電極１２とマイナス電極１３との間に引力が発生して面方向（外周面から内周面方向）に収縮され、その面方向と直交する方向（チューブ軸方向）に伸展される（図５（ａ）（ｂ）参照）。この歪率は、図６に示すように印加する電界Ｅの二乗に比例され、数１０％〜３００％以上となることが確認される。

上記アクチュエータ１０には、その一端部に処置部を構成するブレード１６が例えば接着、スポット溶接、ロー付け等の接合方法により接合される。そして、このアクチュエータ１０の他端部には、可撓性部材であるシース１７を介して処置操作部１８が設けられ、この処置操作部１８には、ケーブル引き出し口１８１が設けられる。このケーブル引き出し口１８１には、上記アクチュエータ１０のプラス電極１２及びマイナス電極１３に接続された配線ケーブル１４，１４が上記シース１７に設けられた挿通孔１７１に挿通された後、挿通されて外部に引き出される。そして、このケーブル引き出し口１８１から引き出された配線ケーブル１４は、上記電源１５に接続される。

また、上記アクチュエータ１０及びシース１７には、例えば図７に示すようにテフロン（登録商標）、ポリエチレン、アクリル、シリコン、ポリウレタン等の樹脂材料で形成した保護用樹脂チューブ１９が例えば接着剤を用いて被覆される。この樹脂チューブ１９としては、その他、少なくとも図８に示すようにアクチュエータ１０を覆うように設けるだけでも良い。これにより、アクチュエータ保護の促進が図れる。

上記ブレード１６、アクチュエータ１０及びシース１７は、図９に示すように内視鏡１の挿入部２の手元側に配される口金３を通して該挿入部２に設けられたチャンネル４に挿入されて装着される（図１０参照）。ここで、ブレード１６は、挿入部２の撮像レンズ系５に並設されて操作自在に配置される。この状態で、アクチュエータ１０は、その電歪高分子１１のプラス電極１２及びマイナス電極１３に対して上記電源１５からの電圧が所望の周期で印加されると、電歪高分子１１がチューブ軸方向に伸縮駆動されてブレード１６を超音波振動させ、ここに、ブレード１６を用いた生体組織の切開・止血等の処置が可能となる。

上記構成において、生体組織の切開・止血等の処置を行う場合には、先ず内視鏡１の挿入部２を体腔内に挿入し、その撮像レンズ系５を通して体腔内を撮像してその画像を観察し、患部を確認する。この内視鏡１を介して患部を確認した状態で、ブレード１６、アクチュエータ１０及びシース１７を挿入部２の口金３からチャンネル４内に順に挿入して装着する。

次に、患部の観察を行いながら処置操作部１８を操作して、ブレード１６を前後に移動させて処置部位に合わせ、上記超音波発生操作手段（図示せず）を操作する。ここで、アクチュエータ１０のプラス電極１２及びマイナス電極１３には、電源１５から電圧が所望の周期で印加される。すると、アクチュエータ１０は、その電歪高分子１１が電源１５からの電圧の供給周期に同期してチューブ軸方向に伸縮され、ここに、ブレード１６が超音波振動されて生体組織の切開・止血処置が行われる。

このように、上記超音波治療装置は、電歪高分子１１にプラス電極１２及びマイナス電極１３を配し、その電極１２，１３間に電圧が印加されると、電歪高分子１１が伸縮駆動されるアクチュエータ１０を備えて、アクチュエータ１０のプラス電極１２及びマイナス電極１３に電圧を所定の周期で供給して電歪高分子１１を伸縮駆動させ、ブレード１６を超音波振動させるように構成した。

これによれば、アクチュエータ１０は、そのプラス電極１２とマイナス電極１３間に電圧が印加されると、上述した非特許文献１及び３に示されるように電歪高分子１１の電極１２，１３に対応する一方方向が収縮されて、その直交する他方方向が数１０％〜数１００％の歪率で伸展され、印加される電圧の周期に同期して伸縮されてブレード１６を超音波振動する。これにより、ブレード１６を大きな振幅で超音波振動することが可能となり、高い処置能力を有するブレード１６を、小型のアクチュエータ１０を用いて実現することが可能となり、装置の小型化を図ることができる。

また、上記説明では、アクチュエータ１０の電歪高分子１１をブレード１６に接着、スポット溶接、ロー付け等の手法で接合するように構成した場合で説明したが、これに限ることなく、その他、例えば図１１に示すように押さえ部材２０及び線材２１を用いて電歪高分子１１とブレード１６を固定配置するように構成しても良く、同様の効果が期待される。

即ち、線材２１は、上記ブレード１６に突出して設けられ、その先端部に螺子部２１１が形成される。この線材２１は、例えば導電性を有する金属等で形成した場合、絶縁チューブ２２が被覆されて上記電歪高分子１１内に挿通される。そして、この線材２１の螺子部２１１には、上記押さえ部材２０に設けられた螺子孔２０１が螺合される。これにより、アクチュエータ１０の電歪高分子１１は、ブレード１６に線材２１及び押さえ部材２０を介して固定配置される。

また、アクチュエータ１０を線材２１及び押さえ部材２０を用いてブレード１６に接合固定する場合には、例えば図１２乃至図１４に示すように少なくとも２枚の膜状の電歪高分子１１ａを用いて形成することで、さらに歪率の向上を図ることが可能となる。

即ち、両面にプラス電極１２及びマイナス電極１３を形成した膜状の電歪高分子１１ａを２枚、例えば互いのマイナス電極１３を重ねて線材２１に巻き付けて形成する。上述した非特許文献１に示されるように線材２１ではなく、ばねを用いても良いが、線材２１を用いる方がより剛性を高くでき、周波数特性をより向上させることができる。この際、電歪高分子１１ａを予め、伸展させた状態で形成することが可能となり、そのプラス電極１２及びマイナス電極１３に対して電圧を印加した際の歪を大きく設定することが可能となる。

この電歪高分子構成の場合、上記押さえ部材２０には、図１４に示すように線材挿通孔２０２、一対の電極挿通孔２０３が設けられる。このうち線材挿通孔２０２には、上記ブレード１６に固定された線材２１が挿通され、この線材２１の先端部に固定部材２３が取り付けられて押さえ部材２０に固定される。他方の電極挿通孔２０３には、上記プラス電極及びマイナス電極１２，１３に接続されたプラス電極接続端１２１ａ及びマイナス電極接続端１３１（図１２参照）が挿通され、上記配線ケーブル１４を介して電源１５に接続される。

さらに、上記説明では、アクチュエータ１０の電歪高分子１１としてチューブ状のものを用いて構成した場合で説明したが、これに限るものでなく、その他、例えば図１５乃至図１８に示すように構成しても良く、同様の効果が期待される。但し、この図１５乃至図１８においては、上記図１乃至図１４と同一部分について同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。

図１５及び図１６では、電歪高分子１１１を矩形状に形成して、その対向する両側面にプラス電極１２及びマイナス電極１３を分離して配し、このプラス電極１２及びマイナス電極１３は、上記電源１５に接続させる。そして、このプラス電極１２及びマイナス電極には、それぞれ電歪高分子１１１内に面方向と略平行に埋設された、例えば複数のプラス内部電極１２ａ及びマイナス内部電極１３ａが接続される（図１６参照）。この複数のプラス内部電極１２ａ及びマイナス内部電極１３ａは、例えば電歪高分子１１１の面方向に交互に所定の間隔を有して対設するように埋設される。

図１７及び図１８は、電歪高分子１１２を矩形状に形成して、その上下面にプラス電極１２及びマイナス電極１３を分離して配し、このプラス電極１２及びマイナス電極１３は、上記電源１５に接続させる。そして、このプラス電極１２及びマイナス電極１３には、それぞれ電歪高分子１１２内に面方向と略直交して埋設された、例えば複数のプラス内部電極１２ｂ及びマイナス内部電極１３ｂが接続される（図１８参照）。この複数のプラス内部電極１２ｂ及びマイナス内部電極１３ｂは、例えば電歪高分子１１２の面方向と直交する方向に交互に所定の間隔を有して対設するように埋設される。

（第２の実施の形態）
図１９乃至図２３は、この発明の第２の実施の形態に係る超音波治療装置を示すもので、上記第１の実施の形態と同様の効果が期待される。但し、この図１９乃至図２３においては、上記第１の実施の形態と同一部分について同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。

即ち、第２の実施の形態では、図１９に示すように生体組織の粉砕・乳化処置を施すように処置部であるブレード１６に挿通孔１６１を設けた処置具構造に適用するように構成した。このブレード１６の挿通孔１６１には、チューブ２４の一端が挿入される（図２０参照）。このチューブ２４の他端部は、上記アクチュエータ１０の電歪高分子１１ａ（上記図１２参照）内に挿通された後、上記シース１７内に挿通され、処置操作部１８に設けられるチューブ排出口１８２から引き出されて排出ポンプ２５に連結される。

この場合、アクチュエータ１０は、例えば上記図１２に示すように膜状の電歪高分子１１ａの両面にプラス電極１２及びマイナス電極１３を積層形成して、互いのマイナス電極１３同士を重ねて上記チューブ２４の周囲に巻き付けてられる（図２１参照）。この際、プラス１２電極及びマイナス電極１３は、配線ケーブル１４を介してシース１７とチューブ２４との間の隙間を通して処置操作部１８まで配線接続され、この配線ケーブル１４がケーブル引き出し口１８１から引き出されて上記電源１５に接続される。

また、上記アクチュエータ１０及びシース１７は、例えば図２２に示すように上記第１の実施の形態と同様のテフロン、ポリエチレン、アクリル、シリコン、ポリウレタン等の樹脂材料で形成した保護用樹脂チューブ１９が被されて接着される。この樹脂チューブ１９としては、その他、少なくとも図２３に示すようにアクチュエータ１０を覆うように設けるだけでも良い。これにより、アクチュエータ保護の促進が図れる。

上記構成において、生体組織の粉砕・乳化処置を行う場合には、先ず上記内視鏡１の挿入部２を体腔内に挿入し、その撮像レンズ系５を通して体腔内を撮像してその画像を観察し、患部を確認する。この内視鏡１を介して患部を確認した状態で、ブレード１６、アクチュエータ１０及びシース１７を挿入部２の口金３からチャンネル４内に順に挿入して装着する。

次に、患部の観察を行いながら処置操作部１８を操作して、ブレード１６を前後に移動させて処置部位に合わせ、上記超音波発生操作手段（図示せず）を操作する。ここで、アクチュエータ１０のプラス電極１２及びマイナス電極１３には、電源１５から電圧が所望の周期で印加される。すると、アクチュエータ１０は、その電歪高分子１１ａが電源１５からの電圧の供給周期に同期してチューブ軸方向に伸縮され、ここに、ブレード１６が超音波振動されて生体組織の粉砕・乳化処置が行われる。

この際、排出ポンプ２５が駆動され、粉砕・乳化処置した生体組織がブレード１６の挿通孔１６１に吸引されてチューブ２４を通して排出ポンプ２５から図示しない排出瓶に排出される。

（第３の実施の形態）
図２４乃至図２８は、この発明の第３の実施の形態に係る超音波治療装置を示すもので、上記第１の実施の形態と同様の効果が期待される。但し、この図２４乃至図２８においては、上記第１の実施の形態と同一部分について同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。

即ち、第３の実施の形態では、図２４に示すように生体組織を挟んで強固・切開処置を施すように処置部であるブレード２６の基端部に鉗子片２７を開閉自在に配した処置具構造に適用するように構成した。このブレード２６は、図２５及び図２６に示すように有底筒状に形成され、その内部に上記アクチュエータ１０が挿入される。

このアクチュエータ１０は、上述したようにチューブ状の電歪高分子１１の内周面及び外周面にプラス電極１２及びマイナス電極１３が設けられ、電歪高分子１１の先端部がブレード２６の底面に取付けられる（図２６参照）。この電歪高分子１１の他端部には、先端カバー部材２８の一端部が取付けられ、この先端カバー部材２８の他端部には、上記可撓性を有したシース１７の先端部が取付けられる。

なお、上記アクチュエータ１０としては、上記第１の実施の形態において説明したいずれの構成のものを用いて適用可能で、同様の効果が期待される。

上記ブレード２６に内挿されたアクチュエータ１０には、例えば図２７に示すように上記第１及び第２の実施の形態と同様のテフロン、ポリエチレン、アクリル、シリコン、ポリウレタン等の樹脂材料で形成した保護用樹脂チューブ１９が被されて接着される。これにより、アクチュエータ保護の促進が図れる。

上記先端カバー部材２８には、鉗子片２７の中間部が主軸ピン２８１を介して回動自在に支持される（図２５参照）。この先端カバー部材２８の基端部には、リンク部材２９の一端部が支持ピン２９１を介して回動自在に取付けられる。そして、リンク部材２９の基端部には、連結部材３０が操作ピン３０１を介して回動自在に取付けられる。

この連結部材３０は、先端カバー部材２８に設けられる案内溝２８２に軸方向に移動自在に配される。そして、この連結部材３０には、操作ワイヤ３１の先端部が取付けられる。この操作ワイヤ３１は、上記シース１７内に挿通されて上記処置操作部１８に移動操作自在に設けられるハンドル３２が取付けられ、このハンドル３２の摺動操作により矢印Ａ，Ｂ方向に移動付勢される。

上記鉗子片２７は、ハンドル３２を操作して操作ワイヤ３１が矢印Ａ方向に引き込まれると、リンク部材２９が連結部材３０、操作ピン３０１を介して時計方向に回動されることにより、主軸ピン２８１を中心として反時計方向に回動され、ブレード２６に対して図示しない生体組織を挟んで閉じられる。そして、鉗子片２７は、上記ハンドル３２が反転操作されると、上記操作ワイヤ３１が矢印Ｂ方向に移動付勢され、挟持動作と逆に時計方向に回動されて上記ブレード２６から離間される。

また、上記先端カバー２８には、上記アクチュエータ１０のプラス電極１２及びマイナス電極１３に接続された配線ケーブル１４が挿通され、この配線ケーブル１４が上記電源１５に接続される。これにより、アクチュエータ１０は、電源１５からの電圧が配線ケーブル１４を介してプラス電極１２及びマイナス電極１３間に印加され、その印加される周期に応じて、図２８（ａ）に示す初期位置から矢印Ｂ方向（軸方向）に伸展される（同図（ｂ）参照）。

上記構成において、生体組織の凝固・切開処置を行う場合には、先ず上記内視鏡１の挿入部２を体腔内に挿入し、その撮像レンズ系５を通して体腔内を撮像してその画像を観察し、患部を確認する。この内視鏡１を介して患部を確認した状態で、ブレード２６、アクチュエータ１０及びシース１７を挿入部２の口金３からチャンネル４内に順に挿入して装着する。

ここで、処置操作部１８のハンドル３２を操作して鉗子片２７を開き、ブレード２６と鉗子片２７との間に患部が位置するように移動調整して、位置したのを確認した状態で、ハンドル３２を反転操作して鉗子片２７を閉方向に回動させて鉗子片２７とブレード２６との間で生体組織を挟持する。

次に、挟持状態を確認しながら処置操作部１８を操作して、電源１５の電圧を所望の周期でアクチュエータ１０のプラス電極１２及びマイナス電極１３に印加する。すると、アクチュエータ１０は、その電歪高分子１１が電源１５からの電圧の供給周期に同期してチューブ軸方向に伸縮され、ここに、ブレード２６が超音波振動されて鉗子片２７との間で挟持した生体組織の粉砕・乳化処置が行われる。

なお、この発明は、上記実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。

例えば実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。

また、この発明は、上記各実施の形態によれば、その他、次のような構成を得ることもできる。

（付記１）
超音波振動により治療部位を処置する超音波治療装置において、
電歪高分子と２つ以上の電極を有し、前記電極間に電圧が印加されると、前記電歪高分子が伸縮駆動される電歪高分子アクチュエータと、
前記電歪高分子アクチュエータに接合され、前記電歪高分子アクチュエータの伸縮駆動に連動して超音波振動し、前記治療部位を処置するブレードと、
電歪高分子アクチュエータの電極間に交流電圧を供給する電源と、
を具備することを特徴とする超音波治療装置。

（付記２）
内視鏡観察下で超音波振動により治療部位を処置する超音波治療装置において、
電歪高分子と２つ以上の電極を有し、前記電極間に電圧が印加されると、前記電歪高分子が伸縮駆動される電歪高分子アクチュエータと、
前記電歪高分子アクチュエータに接合され、前記電歪高分子アクチュエータの伸縮駆動に連動して超音波振動し、前記治療部位を処置するブレードと、
電歪高分子アクチュエータの電極間に交流電圧を供給する電源と、
前記電歪高分子アクチュエータを支持する可撓性を有したシースと、
前記シースの基端部に配され、前記電源を制御して電歪高分子アクチュエータを動作制御する操作部と、
を具備することを特徴とする超音波治療装置。

（付記３）
内視鏡観察下で超音波振動により治療部位を処置する超音波治療装置において、
電歪高分子と２つ以上の電極を有し、前記電極間に電圧が印加されると、前記電歪高分子が伸縮駆動される電歪高分子アクチュエータと、
前記電歪高分子アクチュエータに接合され、前記電歪高分子アクチュエータの伸縮駆動に連動して超音波振動し、前記治療部位を処置する中空状のブレードと、
電歪高分子アクチュエータの電極間に交流電圧を供給する電源と、
前記電歪高分子アクチュエータを支持する可撓性を有したシースと、
前記シースの基端部に配され、前記電源を制御して電歪高分子アクチュエータを動作制御する操作部と、
前記シース内部を通り前記ブレードの内径部に連通されるチューブと、
前記チューブの基端に接続されたポンプと、
を具備することを特徴とする超音波治療装置。

（付記４）
付記９又は１０記載の超音波治療装置において、
前記電歪高分子アクチュエータから前記電源への配線は、前記シース内側かつ前記チューブ外側に配したことを特徴とする超音波治療装置。

（付記５）
内視鏡観察下で超音波振動により治療部位を処置する超音波治療装置において、
電歪高分子と２つ以上の電極を有し、前記電極間に電圧が印加されると、前記電歪高分子が伸縮駆動される電歪高分子アクチュエータと、
前記電歪高分子アクチュエータに接合され、前記電歪高分子アクチュエータの伸縮駆動に連動して超音波振動し、前記治療部位を処置するブレードと、
電歪高分子アクチュエータの電極間に交流電圧を供給する電源と、
前記電歪高分子アクチュエータを支持する可撓性を有したシースと、
前記シースの基端部に配され、前記電源を制御して電歪高分子アクチュエータを動作制御する操作部と、
前記電歪高分子アクチュエータに接続され、前記ブレードに対して選択的に係合される鉗子片を開閉自在に支持する先端カバー部材と、
前記鉗子片を開閉操作して選択的に前記ブレードに係合させる操作ワイヤと、
を具備することを特徴とする超音波治療装置。

（付記６）
付記５記載の超音波治療装置において、
前記ブレードを有底筒状に形成し、且つ前記電歪高分子アクチュエータの電歪高分子を内周面及び外周面に電極を形成したチューブ状に形成し、前記ブレード内に前記電歪高分子アクチュエータの電歪高分子を内挿して、その端部を前記ブレードに固定配置したことを特徴とする超音波治療装置。

（付記７）
付記５又は６記載の超音波治療装置において、
前記電歪高分子アクチュエータはチューブ状の電歪高分子の内周面と外周面に電極を配置し、外周面の電極は前記電歪高分子内側に引き出し、該電歪高分子内部から前記先端カバー部材内部と前記シース内部を通して前記電源まで配線したことを特徴とする超音波治療装置。

この発明の第１の実施の形態に係る超音波治療装置の一部を断面して示した図である。 図１のアクチュエータとブレードを取出して示した図である。 図２を軸方向に断面を示した図である。 図１のアクチュエータと電源との関係を示した図である。 図１のアクチュエータの動作原理を説明するために示した図である。 図５における電界Ｅと歪の関係を示した図である。 図１のアクチュエータ及びシース上に樹脂チューブを被覆した状態を示した図である。 図１のアクチュエータ上に樹脂チューブを被覆した状態を示した図である。 図１を内視鏡の挿入部に装着した状態を示した図である。 図１のブレード、アクチュエータ及びシースを図９の挿入部のチャンネルに挿入した状態を拡大して示した図である。 図１のアクチュエータとブレードとの他の取付け実施例を示した図である。 図１のアクチュエータの他の実施例を示した図である。 図１２のアクチュエータの取付け状態を軸方向と直交する方向で断面して示した図である。 図１２のアクチュエータと押さえ部材との取付け例を示した図である。 図１のアクチュエータの他の実施例を示した図である。 図１５のアクチュエータを断面して示した図である。 図１のアクチュエータの他の実施例を示した図である。 図１７のアクチュエータを断面して示した図である。 この発明の第２の実施の形態に係る超音波治療装置を示した図である。 図１９の要部を軸方向に断面して示した図である。 図１９のアクチュエータをチューブに取付けた状態を軸方向と直交する方向で断面して示した図である。の 図１９のアクチュエータとシース上に樹脂チューブを被覆した状態を示した図である。 図１９のアクチュエータ上に樹脂チューブを被覆した状態を示した図である。 この発明の第３の実施の形態に係る超音波治療装置を示した図である。 図２４の要部を断面して示した図である。 図２４のブレードとアクチュエータの配置関係を説明するために示した図である。 図２４のアクチュエータ上に樹脂チューブを被覆した状態を示した図である。 図２４のアクチュエータの動作状態を説明するために示した図である。

符号の説明

１…内視鏡、２…挿入部、３…口金、４…チャンネル、５…撮像レンズ系、１０…アクチュエータ、１１…電歪高分子、１１ａ…電歪高分子、１１１…電歪高分子、１１２…電歪高分子、１２…プラス電極、１２１，１２１ａ…プラス電極接続端、１２ａ…プラス内部電極、１２ｂ…プラス内部電極、１３…マイナス電極、１３１…マイナス電極接続端、１３ａ…マイナス内部電極、１３ｂ…マイナス内部電極、１４…配線ケーブル、１５…電源、１６…ブレード、１６１…挿通孔、１７…シース、１７１…挿通孔、１８…処置操作部、１８１…ケーブル引き出し口、１８２…チューブ排出口、１９…樹脂チューブ、２０…押さえ部材、２０１…螺子孔、２０２…線材挿入部、２０３…電極挿入孔、２１…線材、２１１…螺子部、２２…絶縁チューブ、２３…固定部材、２４…チューブ、２５…排出ポンプ、２６…ブレード、２７…鉗子片、２８…先端カバー部材、２８１…主軸ピン、２８２…案内溝、２９…リンク部材、２９１…支持ピン、３０…連結部材、３０１…操作ピン、３１…操作ワイヤ、３２…ハンドル。

Claims (3)

1. 伸縮駆動するアクチュエータと、
   前記アクチュエータに接続され、前記アクチュエータの伸縮駆動に連動して超音波振動して、治療部位を処置する処置部と、
   を具備し、
   前記アクチュエータは、
   互いに対向する第１及び第２の対向面を備える外面を有する電歪高分子部材と、
   前記電歪高分子部材の外面の前記第１の対向面に設けられている第１の電極部材と、
   前記電歪高分子部材の外面の前記第２の対向面に設けられ、前記第１の電極部材に対して分離されている第２の電極部材と、
   前記電歪高分子部材に埋設され、前記第１の電極部材に接続されている複数の第１の内部電極部材と、
   前記電歪高分子部材に埋設され、前記第２の電極部材に接続され、前記複数の第１の内部電極部材に対して前記第１及び前記第２の対向面の面方向と略直交する方向に交互に離間されて対設されている複数の第２の内部電極部材と、
   を有し、
   前記第１の電極部材と前記第２の電極部材との間に交流電圧が印加される場合には、前記電歪高分子部材が伸縮駆動される、
   ことを特徴とする超音波治療装置。
2. 前記処置部は筒状ブレードを有し、
   前記筒状ブレードは、前記筒状ブレードの一端部を閉塞している端壁を有し、
   前記アクチュエータは、前記筒状ブレード内に収容され、前記端壁に接続されている、
   ことを特徴とする請求項１に記載の超音波治療装置。
3. 長手方向に延びているシースと、
   前記シースの先端部と前記アクチュエータとを接続している先端部材と、
   前記先端部材に設けられ、前記処置部に対して開閉可能であり、前記処置部との間で処置対象を保持する保持部材と、
   をさらに具備することを特徴とする請求項１に記載の超音波治療装置。

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