JP5851147B2 - 超音波振動装置 - Google Patents
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Description
本発明は、弾性体から構成された柱状部材と、該柱状部材の側面に固定され、板厚方向に分極された複数の圧電素子と、前記柱状部材の端部に固定され、前記柱状部材よりも小さな径の棒状部材と、前記圧電素子の板厚方向に交番電圧を印加して前記柱状部材に逆位相の屈曲振動を発生させ、前記棒状部材に超音波振動を発生させる電圧印加部とを備える超音波振動装置を採用する。
このように構成することで、角柱部材の4側面に圧電素子を配置することができ、これら圧電素子により効率的に角柱部材に屈曲振動を発生させることができる。これにより、棒状部材に伝達される振動を大きくすることができ、効率的に体腔内壁に付着した脂肪を溶融させることができる。なお、柱状部材の対向する2側面に一対の圧電素子を配置することで、装置の小型化を図ることができる。
このように構成することで、棒状部材と角錐部材との接続位置において、棒状部材と角錐部材との機械インピーダンスを近似させることができる。このように2つの部材の機械インピーダンスを良好に整合させることができるため、角錐部材の振動エネルギーを効率良く棒状部材に伝達することができる。
また、角錐部材の先端を細くできるので、体腔内への挿入性等を向上することができ、装置の使い勝手を良くすることができる。
このように構成することで、対向する一対の圧電素子をリード線で接続することにより、これら一対の圧電素子を互いに逆位相で伸縮を行わせることができ、柱状部材に効率的に屈曲振動を発生させることができる。
このように構成することで、対向する一対の圧電素子をリード線で接続することなく、これら一対の圧電素子を互いに逆位相で伸縮を行わせることができ、柱状部材に屈曲振動を発生させることができる。これにより、圧電素子を接続するリード線の本数を減らすことができる。
このように構成することで、柱状部材に、より高次のモードの屈曲振動を発生させることができる。これにより、棒状部材の腹部、すなわち、振幅が最大となる位置を増やすことができ、より効率的に体腔内壁に付着した脂肪を溶融させることができる。
このように構成することで、保持部材を介して柱状部材をケースに保持することができる。このように柱状部材を屈曲振動の節部で保持することにより、柱状部材に発生する振動エネルギーがケースの外部に漏れることを防止することができる。これにより、効率的に棒状部材に超音波振動を発生させることができる。
このように構成することで、棒状部材の超音波振動により溶解した組織(例えば乳化した脂肪成分)を、吸引路を介して外部に排出することができる。
このように構成することで、給水路から、棒状部材の超音波振動を生体に伝播させやすくするための、例えば生理食塩水等の液体を体腔内に供給することができる。これにより、棒状部材の超音波振動を脂肪に伝播しやすくすることができ、脂肪の乳化効率を向上することができる。
このように構成することで、振動検出用電極により柱状部材の振動を検出し、検出した振動の振幅値が予め設定された振幅値となるように、電圧印加部により印加する交番電圧の周波数が変更される。これにより、振動振幅を負荷変動があった場合においても、柱状部材の屈曲振動の振幅値、すなわち、棒状部材の超音波振動の振幅値を一定に維持することができ、安定した脂肪溶解が可能になる。
圧電素子として積層圧電素子を用いることで、駆動電圧をほぼ積層枚数の逆数分だけ低下させることができる。例えば、3層構造の積層圧電素子を用いた場合には、駆動電圧を1/3にすることができる。
本発明の第1の実施形態について、図1から図21を用いて以下に説明する。以降では、本発明に係る超音波振動装置を、体腔内の脂肪を除去するための超音波外科手術装置に適用した例について説明する。
振動子10は、図2および図3に示すように、弾性体から構成された角柱状弾性体(柱状部材)11と、角柱状弾性体11の4側面に固定され、それぞれ板厚方向に分極された圧電素子12と、角柱状弾性体11の端部に固定され、角柱状弾性体11よりも小さな径の棒状接触子(棒状部材)13とを備えている。
図5および図6に示すように、振動子10の外側には、振動子10を包み込むように、角形状のケース15が設けられている。振動子10とケース15の間には、後に説明する振動子10の節近傍にゴム(保持部材)16が設けられる。すなわち、ゴム16を介して振動子10がケース15に保持されることになる。このように振動子10を節近傍で保持することにより、振動のエネルギーがケース15等の外部に漏れることを防止することができる。
ドライブIC23は、駆動パルス発生回路21からの駆動パルスおよび90°移相器22により位相が90°ずらされた駆動パルスを増幅して、振動子10に出力するようになっている。
まず、図8および図9を用いて振動子10の動作について説明する。
図8に示すように、A端子とGND端子間に交番電圧を印加すると、圧電素子12の分極の向きが対向する面で異なるので、一方の面(図8において圧電素子12b)では伸びる力が発生し、他方の面(図8において圧電素子12a)では縮む力が発生し、角柱状弾性体11およびそれに連結している棒状接触子13を屈曲させるような力を発生させる。
図1に示すように、所定の屈曲共振周波数に対応する周波数の2つの駆動パルスが、駆動パルス発生回路21から出力される。2つの駆動パルスのうち一方の駆動パルスは90°移相器22により位相が90°ずらされる。そして、これらの2つの駆動パルスは、ドライブIC23により増幅される。ドライブIC23で増幅された信号はそれぞれA相、B相に印加され、図7に示すように、振動子10(棒状接触子13)の腹部Rを回転運動させる。
図10では、振動子10がシース等を介して、心膜Bと心外膜(心臓の外表面の膜)Aとの間の空間である心膜腔Cに挿入されている。一般に、心筋梗塞等の原因となるのが心筋表面に付着する脂肪Dである。屈曲回転振動を行っている棒状接触子13は、脂肪Dに触れることで、超音波振動により脂肪Dを溶融(乳化)させることができる。なお、図11に示すように、棒状接触子13のみを心膜腔Cに入れて、エネルギー処置(脂肪除去)を行っても良い。
以下に、本実施形態に係る超音波外科手術装置の第1の変形例について説明する。なお、以降では、各変形例に係る超音波外科手術装置について、前述の実施形態と共通する点については同一の符号を付して説明を省略し、異なる点について主に説明する。
本実施形態の第2の変形例として、前述の実施形態では弾性体(柱状部材)として、角柱状弾性体11を用いたが、図14および図15に示すように、先端に向かうほど横断面積が小さくなる角錐状弾性体31を用いてもよい。この場合には、圧電素子12は台形の平面形状を有する圧電素子を用いる。
また、振動子10の先端を細くできるので、体腔内への挿入性等を向上することができ、装置の使い勝手を良くすることができる。
本実施形態の第3の変形例として、図16に示すように、角柱状弾性体11には3つの節部S、棒状接触子13には3つの節部S(4つの腹部R)が存在するような、より高次のモードを用いても良い。この場合には、圧電素子12は、図17に示すように、例えば中央部を境に分極方向(分極ベクトルPの向き)を逆にしておく必要がある。
本実施形態の第4の変形例を図18および図19に示す。図18は本変形例に係る振動子10の上面図、図19は本変形例に係る振動子10の側面図である。本変形例の場合には、対向する圧電素子12の分極の向き(分極ベクトルPの向き)を互いに逆になるようにして、圧電素子12を角柱状弾性体11に接着する。
本実施形態の第5の変形例を図20および図21に示す。
本変形例では角柱状弾性体11と棒状接触子13の間に、角柱状弾性体11から棒状接触子13に近づくに従って横断面積が徐々に小さくなる円錐形状のホーン部材35を設けている。このようなホーン部材35を挿入することで、角柱状弾性体11と棒状接触子13との機械インピーダンスの整合をとることができ、棒状接触子13の振幅を大きくすることができる。
次に、本発明の第2の実施形態に係る超音波外科手術装置2について、図22から図27を参照して説明する。以降では、各実施形態に係る超音波外科手術装置について、前述の実施形態と共通する点については同一の符号を付して説明を省略し、異なる点について主に説明する。
まず、前述の実施形態と同様に、本実施形態に係る超音波外科手術装置2の要部をシース等を介して、心膜Bと心外膜Aとの間の空間である心膜腔Cに挿入する(図10参照)。この状態において、駆動パルス発生回路21により圧電素子12の板厚方向に交番電圧を印加すると、角柱状弾性体11に屈曲振動が発生し、角柱状弾性体11の先端に接続された棒状接触子13に超音波振動が発生する。
本実施形態の第6の変形例を図25から図27に示す。
本変形例では、図25および図26に示すように、貫通穴として、給水用貫通穴(給水路)36aと吸引用貫通穴(吸引路)36bとが独立して設けられている。角柱状弾性体11の下端面には、後端給水突起部37aと後端吸引突起部37bとが設けられている。さらに、図27に示すように、棒状接触子13の側面には、給水用貫通穴36aおよび吸引用貫通穴36bにそれぞれ連通する側部孔38が設けられている。
次に、本発明の第3の実施形態に係る超音波外科手術装置3について、図28から図31を参照して説明する。
図28は本実施形態で使用する圧電素子40である。この圧電素子40の特徴は、電極が絶縁領域43を介して2分割されている点である。上部は駆動電極41で、下部は振動検出電極42である。この圧電素子40は、角柱状弾性体11の4側面に貼る圧電素子12のうち、少なくとも1ヶ所に設ければ良い。なお、圧電素子40を複数ヶ所設けた場合には、出力は並列接続すればよい。
圧電素子40は、電圧を印加すると変形する(逆圧電効果)が、変形すると電圧を発生する(圧電効果)。よって、振動検出電極42の電圧を観測することで、振動の大きさに比例した交番電圧を検出することができる。
駆動パルス発生回路21からは初期値の周波数の交番駆動パルスが出力され、B相の駆動パルスが、90°移相器22により90°位相の異なる信号に変換される。駆動パルス発生回路21からのA相の駆動パルスおよび90°移相器22からのB相の駆動パルスは、ドライブIC23で増幅される。増幅されたこれらの駆動パルスは、振動子10のA相、B相に印加される。
図30に示すように、振動検出回路24により検出された駆動パルスの振幅値(以下「検出振幅値」という。)をa、振幅設定値25に予め設定された振幅値(以下「設定振幅値」という。)をbとすると、振幅比較回路26において、検出振幅値aと設定振幅値bの大きさが比較される(ステップS1)。
次に、本発明の第4の実施形態に係る超音波外科手術装置について図32から図34を参照して説明する。
図32は本実施形態で使用する圧電素子50の外観図、図33は展開図、図34は図32のA−A´断面図である。
また、本実施形態において、3層構造の積層圧電素子を用いたが、N層構造の積層圧電素子を用いることとしてもよい(Nは任意の整数)。この場合には、駆動電圧を1/Nにすることができる。
10 振動子
11 角柱状弾性体(柱状部材)
12 圧電素子
13 棒状接触子(棒状部材)
14 リード線
15 ケース
16 ゴム(保持部材)
21 駆動パルス発生回路(電圧印加部)
22 90°移相器
23 ドライブIC
31 角錐状弾性体(柱状部材)
36 貫通穴(吸引路)
36a 給水用貫通穴(給水路)
36b 吸引用貫通穴(吸引路)
40 圧電素子
50 圧電素子
Claims (11)
- 弾性体から構成された柱状部材と、
該柱状部材の側面に固定され、板厚方向に分極された複数の圧電素子と、
前記柱状部材の端部に固定され、前記柱状部材よりも小さな径の棒状部材と、
前記圧電素子の板厚方向に交番電圧を印加して前記柱状部材に逆位相の屈曲振動を発生させ、前記棒状部材に超音波振動を発生させる電圧印加部とを備える超音波振動装置。 - 前記柱状部材が、角柱部材である請求項1に記載の超音波振動装置。
- 前記柱状部材が、前記棒状部材との接続位置に近づくに従って横断面積が小さくなる角錐部材である請求項1に記載の超音波振動装置。
- 前記柱状部材を挟んで対向して配置された一対の前記圧電素子を備え、
該一対の前記圧電素子は、分極の向きが同じ方向となるように配置されている請求項1に記載の超音波振動装置。 - 前記柱状部材を挟んで対向して配置された一対の前記圧電素子を備え、
一対の前記圧電素子は、一対の前記圧電素子は、分極の向きが逆方向となるように配置されている請求項1に記載の超音波振動装置。 - 複数の前記圧電素子を備え、
複数の前記圧電素子が、隣接する前記圧電素子の分極の向きが異なるように、前記柱状部材の軸線方向に並んで配置されている請求項1に記載の超音波振動装置。 - 前記柱状部材を収容するケースと、
該ケースと前記柱状部材との間に設けられ、前記柱状部材を屈曲振動の節部において保持する保持部材とを備える請求項1に記載の超音波振動装置。 - 前記棒状部材および前記柱状部材の内部に組織を吸引するための吸引路を備える請求項1に記載の超音波振動装置。
- 前記棒状部材および前記柱状部材の内部に給水路を備える請求項8に記載の超音波振動装置。
- 前記柱状部材の振動を検出する振動検出用電極と、
該振動検出電極により検出された振動の振幅値が予め設定された振幅値となるように、前記電圧印加部により印加する交番電圧の周波数を変更する周波数制御部とを備える請求項1に記載の超音波振動装置。 - 前記圧電素子が、複数の圧電素子が積層された積層圧電素子である請求項1に記載の超音波振動装置。
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