CN103732166A - 超声波振动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种不仅在沿着探针的方向上而且在与探针正交的方向上也能够产生振动、并高效地进行脂肪去除的超声波振动装置。提供一种超声波振动装置，该超声波振动装置包括：棱柱状弹性体（11），其由弹性体构成；压电元件（12），其固定于棱柱状弹性体（11）的侧面，被在板厚方向上进行极化；棒状触头（13），其固定于棱柱状弹性体（11）的端部，直径比棱柱状弹性体（11）的直径小；以及驱动脉冲产生电路，其沿压电元件（12）的板厚方向施加交变电压而使棱柱状弹性体（11）产生弯曲振动，使棒状触头（13）产生超声波振动。
Description
技术领域
本发明涉及一种使用了压电元件的超声波振动装置。
背景技术
以往，作为用于去除脂肪的设备，公知有例如专利文献1中示出的动物脂肪组织去除用超声波振动装置。该设备使用螺栓紧固朗之万型振子作为振子，利用探针顶端的振动使脂肪乳化，从中央部的通孔进行乳化了的脂肪的抽吸。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特公平6－20462号公报
发明内容
发明要解决的问题
但是，根据专利文献1所公开的设备，只能激发沿着探针的方向的振动，当在例如不切开胸腔地去除心脏表面的脂肪的手法中进行使用时，在与探针正交的方向上无法激发振动，存在无法高效地去除脂肪这样的问题。
本发明是鉴于上述情况而做成的，其目的在于提供一种不仅在沿着探针的方向上能够产生振动而且在与探针正交的方向上也能够产生振动，从而能够高效地进行脂肪去除的超声波振动装置。
用于解决问题的方案
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案。
本发明采用一种超声波振动装置，该超声波振动装置包括：柱状构件，其由弹性体构成；压电元件，其固定于该柱状构件的侧面，被在板厚方向上进行极化；棒状构件，其固定于上述柱状构件的端部，直径比上述柱状构件的直径小；以及电压施加部，其沿上述压电元件的板厚方向施加交变电压而使上述柱状构件产生弯曲振动，并使上述棒状构件产生超声波振动。
根据本发明，通过利用电压施加部沿压电元件的板厚方向施加交变电压，由弹性体构成的柱状构件产生弯曲振动。该振动传递到固定于柱状构件的端部的棒状构件，该棒状构件产生超声波振动。通过将进行这样的超声波振动的棒状构件插入到例如心膜腔等体腔内，并使其与附着于体腔内壁的脂肪相接触，能够利用超声波振动使该脂肪熔融（乳化）。
在该情况下，本发明中的、柱状构件的弯曲振动、即传递到棒状构件的振动是与棒状构件的轴线正交的方向的振动。因而，在将棒状构件插入到体腔内的状态下，不仅在棒状构件的顶端面而且在侧面上能够利用超声波振动使脂肪熔融，能够高效地使附着于体腔内壁的脂肪熔融。
在上述发明中，也可以是，上述柱状构件为棱柱构件。
通过如此构成，能够在棱柱构件的四个侧面上配置压电元件，能够利用这些压电元件高效地使棱柱构件产生弯曲振动。由此，能够增大传递到棒状构件的振动，能够高效地使附着于体腔内壁的脂肪熔融。另外，通过在柱状构件的两个相对的侧面上配置一对压电元件，从而能够谋求装置的小型化。
在上述发明中，也可以是，上述柱状构件为随着接近该柱状构件与上述棒状构件之间的连接位置而横截面积变小的棱锥构件。
通过如此构成，在棒状构件与棱锥构件之间的连接位置处，能够使棒状构件的机械阻抗与棱锥构件的机械阻抗相近似。这样能够良好地使两个构件的机械阻抗相匹配，因此能够将棱锥构件的振动能量高效地传递到棒状构件。
另外，通过采用棱锥构件，能够在其基端侧增大棱锥构件的横截面积。由此，能够确保增大固定于棱锥构件的侧面的压电元件12的表面积，能够增大使棱锥构件产生的振动能量。
另外，由于能够将棱锥构件的顶端形成得较细，因此能够提高向体腔内的插入性等，能够优化装置的使用方便性。
在上述发明中，也可以是，该超声波振动装置包括一对上述压电元件，该一对上述压电元件相对配置，并在该一对上述压电元件之间夹着上述柱状构件，该一对上述压电元件配置为该一对上述压电元件的极化的方向成为相同的方向。
通过如此构成，利用导线连接相对的一对压电元件，能够使该一对压电元件相互以反相位进行伸缩，能够使柱状构件高效地产生弯曲振动。
在上述发明中，也可以是，该超声波振动装置包括一对上述压电元件，该一对上述压电元件相对配置，并在该一对上述压电元件之间夹着上述柱状构件，该一对上述压电元件配置为一对上述压电元件的极化的方向成为相反方向。
通过如此构成，不用利用导线连接相对的一对压电元件，就能够使该一对压电元件相互以反相位进行伸缩，能够使柱状构件产生弯曲振动。由此，能够减少连接压电元件的导线的条数。
在上述发明中，也可以是，该超声波振动装置包括多个上述压电元件，多个上述压电元件以相邻的上述压电元件的极化的方向不同的方式沿上述柱状构件的轴线方向排列配置。
通过如此构成，能够使柱状构件产生更高次的模式的弯曲振动。由此，能够增加棒状构件的腹部、即振幅成为最大的位置，能够更高效地使附着于体腔内壁的脂肪熔融。
在上述发明中，也可以是，该超声波振动装置包括：壳体，其用于收纳上述柱状构件；以及保持构件，其设置在该壳体与上述柱状构件之间，用于将上述柱状构件保持在弯曲振动的波节部。
通过如此构成，能够借助保持构件将柱状构件保持于壳体。通过如此利用弯曲振动的波节部保持柱状构件，能够防止柱状构件产生的振动能量向壳体的外部泄漏。由此，能够高效地使棒状构件产生超声波振动。
在上述发明中，也可以是，该超声波振动装置在上述棒状构件和上述柱状构件的内部包括用于抽吸组织的抽吸路径。
通过如此构成，能够将通过棒状构件的超声波振动而熔化的组织（例如乳化的脂肪成分）经由抽吸路径排出到外部。
在上述发明中，也可以是，该超声波振动装置在上述棒状构件和上述柱状构件的内部包括供水路径。
通过如此构成，能够从供水路径将用于容易地使棒状构件的超声波振动向生物体传递的、例如生理盐水等液体供给到体腔内。由此，能够容易地使棒状构件的超声波振动向脂肪传递，能够提高脂肪的乳化效率。
在上述发明中，也可以是，该超声波振动装置包括：振动检测用电极，其用于检测上述柱状构件的振动；以及频率控制部，其用于改变由上述电压施加部施加的交变电压的频率，以使得由该振动检测电极检测到的振动的振幅值成为预先设定的振幅值。
通过如此构成，利用振动检测用电极对柱状构件的振动进行检测，改变由电压施加部施加的交变电压的频率，以使得检测到的振动的振幅值成为预先设定的振幅值。由此，即使在振动振幅存在负荷变动的情况下，也能够将柱状构件的弯曲振动的振幅值、即棒状构件的超声波振动的振幅值维持为恒定，能够进行稳定的脂肪熔化。
在上述发明中，也可以设为，上述压电元件为层叠有多个压电元件的层叠压电元件。
通过使用层叠压电元件作为压电元件，能够使驱动电压降低为大致层叠张数的倒数的量。例如，在使用了3层构造的层叠压电元件的情况下，能够将驱动电压设为原驱动电压的1/3。
发明的效果
根据本发明，起到不仅在沿着探针的方向上而且在与探针正交的方向上也能够产生振动、并高效地进行脂肪去除这样的效果。
附图说明
图1是本发明的第1实施方式的超声波外科手术装置的整体结构图。
图2是图1的振子的俯视图。
图3是图1的振子的侧视图。
图4是图2和图3的压电元件的外观图。
图5是图1的超声波外科手术装置的主要部分的俯视图。
图6是图5的A－A′剖视图。
图7是表示使图1的振子进行动作时的腹部的旋转运动的图。
图8是表示使图1的振子进行动作时的XZ面内的弯曲振动的图。
图9是表示使图1的振子进行动作时的YZ面内的弯曲振动的图。
图10是说明图1的超声波外科手术装置的作用的图。
图11是说明图1的超声波外科手术装置的作用的图。
图12是第1变形例的振子的俯视图。
图13是图12的振子的侧视图。
图14是第2变形例的振子的俯视图。
图15是图14的振子的侧视图。
图16是表示使第3变形例的振子进行动作时的XZ面内的弯曲振动的图。
图17是图16的压电元件的外观图。
图18是第4变形例的振子的俯视图。
图19是图18的振子的侧视图。
图20是第5变形例的振子的俯视图。
图21是图20的振子的侧视图。
图22是本发明的第2实施方式的振子的俯视图。
图23是图22的振子的侧视图。
图24是本发明的第2实施方式的超声波外科手术装置的主要部分的剖视图。
图25是第6变形例的振子的俯视图。
图26是图25的振子的侧视图。
图27是将图26的棒状触头局部放大后的纵剖视图。
图28是本发明的第3实施方式的压电元件的外观图。
图29是本发明的第3实施方式的超声波外科手术装置的整体结构图。
图30是表示利用图29的超声波外科手术装置执行的处理的流程图。
图31是说明图29的超声波外科手术装置的作用的曲线图。
图32是本发明的第4实施方式的压电元件的外观图。
图33是图32的压电元件的展开图。
图34是图32的压电元件的A－A′剖视图。
具体实施方式
[第1实施方式]
以下使用图1～图21来对本发明的第1实施方式进行说明。以后，说明将本发明的超声波振动装置应用于用于去除体腔内的脂肪的超声波外科手术装置的例子。
如图1所示，本实施方式的超声波外科手术装置1包括：振子10，其插入到体腔内；驱动脉冲产生电路（电压施加部）21，其用于产生驱动脉冲；90°移相器22，其用于使驱动脉冲的相位发生变化，该驱动脉冲来自驱动脉冲产生电路21；以及驱动器IC23，其用于将驱动脉冲进行放大后向振子10输出。
将在本实施方式中使用的振子10在图2和图3中示出。图2是振子10的俯视图，图3是振子10的侧视图。
如图2和图3所示，振子10包括：棱柱状弹性体（柱状构件）11，其由弹性体构成；压电元件12，其固定于棱柱状弹性体11的四个侧面，分别被在板厚方向上极化；以及棒状触头（棒状构件）13，其固定于棱柱状弹性体11的端部，直径比棱柱状弹性体11的直径小。
棱柱状弹性体11的材质由钛合金、不锈钢材料等Q值较大的构件构成。在棱柱状弹性体11的四个侧面上使用环氧树脂粘接有板状的压电元件12。在棱柱状弹性体11的上端部设有孔部，通过压入或粘接而插入固定有棒状触头13。
将压电元件12的外观在图4中示出。压电元件12的材料为钛酸锆酸铅（PZT）。压电元件12形成为方板形状，在表面、背面设有电极，被沿板厚方向实施极化。极化的方向用极化矢量P表示，如图4所示，极化矢量P成为从＋面（表面）朝向－面（背面）的矢量。在将该压电元件12粘贴于四个侧面时，如图2所示，留意极化的方向，极化矢量P在棱柱状弹性体11的相对的面上成为相同的方向。
如图3所示，用于对压电元件12施加交变电压的导线14利用导电性粘接剂或焊锡接合于压电元件12的电极面。用于激发X方向的振动的一对压电元件中的压电元件12a的导线14a和压电元件12b的导线14b相互结合而形成A端子。用于激发Y方向的振动的一对压电元件中的压电元件12c的导线14c和压电元件12d的导线14d相互结合而形成B端子。成为共同电极的GND端子利用导电性粘接剂接合于棱柱状弹性体11的下表面。
将本实施方式的超声波外科手术装置1的主要部分在图5和图6中示出。图5是超声波外科手术装置1的主要部分的俯视图，图6是图5的A－A′剖视图。
如图5和图6所示，在振子10的外侧，以包入振子10的方式设有方形的壳体15。在振子10与壳体15之间，在后面说明的振子10的节点附近设有橡胶（保持构件）16。即，振子10借助橡胶16保持于壳体15。通过如此在节点附近保持振子10，能够防止振动的能量向壳体15等的外部泄漏。
另外，在壳体15的下表面上设有导线14用的连接器17。在连接器17上连接有保持线18。虽未图示，但是在保持线18的内部纳入有导线14。另外，保持线18也兼备对壳体15（及其内部的振子10）进行保持、操作的作用。
如图1所示，驱动脉冲产生电路21输出两个与预定的弯曲共振频率对应的频率的驱动脉冲。通过如此设置，驱动脉冲产生电路21经由导线14沿压电元件12的板厚方向施加交变电压，使棱柱状弹性体11产生弯曲振动，使棒状触头13产生超声波振动。另外，后面说明使棱柱状弹性体11产生弯曲振动时的详细动作。
90°移相器22使两个从驱动脉冲产生电路21输出的驱动脉冲中的一个驱动脉冲的相位偏移90°。
驱动器IC23将来自驱动脉冲产生电路21的驱动脉冲和利用90°移相器22使相位偏移了90°的驱动脉冲进行放大后向振子10输出。
如上所述，通过将两个由驱动器IC23放大、且相位偏移了90°的驱动脉冲分别施加于振子10的A相、B相，如图7所示，能够使振子10（棒状触头13）的腹部旋转运动。
以下说明具有上述结构的本实施方式的超声波外科手术装置1的作用。
首先，使用图8和图9说明振子10的动作。
如图8所示，若向A端子与GND端子之间施加交变电压，则压电元件12的极化的方向在相对的面上不同，因此在一个面（在图8中为压电元件12b）上产生伸长的力，在另一个面（在图8中为压电元件12a）上产生收缩的力，产生使棱柱状弹性体11和与其相连结的棒状触头13弯曲那样的力。
弯曲共振模式存在有从低次的弯曲共振模式到高次的弯曲共振模式，但是图8中示出的弯曲共振模式表示在棱柱状弹性体11的两个部位和棒状触头13的两个部位共计四个部位存在有波节部S的模式。若着眼于棒状触头13，则振动的腹部R存在三个部位，沿与棒状触头13的轴线L正交的方向振动。该振动是XZ面内的弯曲振动。
图9中示出的弯曲共振模式在向B端子与GND端子间施加了交变电压的情况下，在YZ面内，产生与上述XZ面内的弯曲振动相同的振动。而且，通过同时向A相、B相施加交变电压，从而能够合成振动，进而能够产生较大的振动。另外，通过将A相和B相的相位差设为90°，能够使棒状触头13如图7所示旋转运动，而不是单纯的往返振动。
以下说明该情况下的驱动电路的控制。
如图1所示，两个与预定的弯曲共振频率对应的频率的驱动脉冲自驱动脉冲产生电路21输出。两个驱动脉冲中的一个驱动脉冲被90°移相器22偏移了90°相位。而且，这两个驱动脉冲被驱动器IC23放大。被驱动器IC23放大后的信号分别施加于A相、B相，如图7所示，使振子10（棒状触头13）的腹部R旋转运动。
使用图10和图11说明具有进行上述动作的振子10的超声波外科手术装置1的作用。
在图10中，借助护套等将振子10插入作为心膜B与心外膜（心脏的外表面的膜）A之间的空间的心膜腔C内。一般来说，导致心肌梗塞等的是附着于心肌表面的脂肪D。进行弯曲旋转振动的棒状触头13能够通过与脂肪D相接触而利用超声波振动使脂肪D熔融（乳化）。另外，如图11所示，也可以仅将棒状触头13放入心膜腔C内来进行能量处理（脂肪去除）。
像以上那样，根据本实施方式的超声波外科手术装置1，通过利用驱动脉冲产生电路21沿压电元件12的板厚方向施加交变电压，棱柱状弹性体11产生弯曲振动。该振动传递到棒状触头13，棒状触头13产生超声波振动，该棒状触头13固定于棱柱状弹性体11的端部。通过将进行这样的超声波振动的棒状触头13插入到例如心膜腔等体腔内，并使其与附着于体腔内壁的脂肪相接触，能够利用超声波振动使脂肪熔融（乳化）。
在该情况下，根据本实施方式的超声波外科手术装置1，棱柱状弹性体11的弯曲振动、即传递到棒状触头13的振动是与棒状触头13的轴线正交的方向的振动。因而，在将棒状触头13插入到体腔内的状态下，不仅能够在棒状触头13的顶端面利用超声波振动使脂肪熔融，而且能够在棒状触头13的侧面上利用超声波振动使脂肪熔融，从而能够高效地使附着于体腔内壁的脂肪熔融。
[第1变形例]
以下，说明本实施方式的超声波外科手术装置的第1变形例。另外，以下，关于各个变形例的超声波外科手术装置，对与上述实施方式共同之处标注相同的附图标记并省略说明，主要说明说明本实施方式与上述实施方式的不同之处。
在上述实施方式中，在棱柱状弹性体11的四个侧面粘接了压电元件12，但是作为本实施方式的第1变形例，如图12和图13所示，通过在棱柱状弹性体11的两个相对的侧面上粘贴一对压电元件即压电元件12a、压电元件12b，从而能够使振子10小型化。另外，也可以设为在棱柱状弹性体11的两个相对的侧面上粘贴一对压电元件即压电元件12c、压电元件12d。
[第2变形例]
作为本实施方式的第2变形例，在上述实施方式中，使用了棱柱状弹性体11作为弹性体（柱状构件），但是如图14和图15所示，也可以使用越朝向顶端横截面积越小的棱锥状弹性体31。在该情况下，压电元件12使用具有梯形的平面形状的压电元件。
根据本变形例的超声波外科手术装置，在棒状触头13与棱锥状弹性体31之间的连接位置附近，能够使棒状触头13的机械阻抗与棱锥状弹性体31的机械阻抗相近似。这样，能够良好地取得机械阻抗的匹配，因此能够将棱锥状弹性体31的振动能量更高效地传递到棒状触头13。
另外，通过采用棱锥状弹性体31，能够在其基端侧增大棱锥状弹性体31的横截面积。由此，能够确保增大压电元件12的与棱锥状弹性体31的侧面相接合的表面积，能够增大使棱锥状弹性体31产生的振动能量。
另外，由于能够将振子10的顶端形成得较细，因此能够提高向体腔内的插入性等，能够优化装置的使用方便性。
[第3变形例]
作为本实施方式的第3变形例，如图16所示，也可以采用在棱柱状弹性体11上存在三个波节部S、在棒状触头13上存在三个波节部S（四个腹部R）那样的、更高次的模式。在该情况下，压电元件12如图17所示，需要例如以中央部为界预先将极化方向（极化矢量P的方向）反过来。
根据本变形例的超声波外科手术装置，能够增加棒状触头13的腹部R、即成为振幅最大的位置，能够更高效地使附着于心肌表面的脂肪D熔融。
[第4变形例]
将本实施方式的第4变形例表示在图18和图19中。图18是本变形例的振子10的俯视图，图19是本变形例的振子10的侧视图。在本变形例的情况下，使相对的压电元件12的极化的方向（极化矢量P的方向）彼此相反，将压电元件12粘接于棱柱状弹性体11。
另外，关于导线14，取消共同的GND线，将相对的一对压电元件12的一侧作为A＋（B＋）端子进行驱动、将另一侧作为A－（B－）端子进行驱动。如果如此设置，则相对的一对压电元件12彼此以反相位进行伸缩，因此能够使棱柱状弹性体11激发弯曲振动。即，根据本变形例的超声波外科手术装置，能够减少导线14的条数。
[第5变形例]
将本实施方式的第5变形例在图20和图21中示出。
在本变形例中，在棱柱状弹性体11与棒状触头13之间设有圆锥形状的变幅杆构件35，该圆锥形状的变幅杆构件35随着从棱柱状弹性体11靠近棒状触头13而横截面积逐渐地变小。通过插入这种变幅杆构件35，能够取得棱柱状弹性体11的机械阻抗与棒状触头13的机械阻抗的匹配，能够增大棒状触头13的振幅。
[第2实施方式]
接着，参照图22～图27说明本发明的第2实施方式的超声波外科手术装置2。以下，关于各个实施方式的超声波外科手术装置，对与上述实施方式共同之处标注相同的附图标记并省略说明，主要说明本实施方式与上述实施方式的不同之处。
将本实施方式的振子10的俯视图在图22中示出，将本实施方式的振子10的侧视图在图23中示出。在棱柱状弹性体11的下端部设有后端突起部37。另外，在棒状触头13、棱柱状弹性体11、后端突起部37设有沿这些构件的轴线方向一气贯穿的通孔（抽吸路径）36。而且，在棒状触头13的侧面设有多个与通孔36连通的侧部孔38。
图24是本实施方式的超声波外科手术装置2的主要部分的纵剖视图。后端突起部37利用连接器17与抽吸软管39相连接，通孔36与抽吸软管39相连通。另外，抽吸软管39与保持线18以被集束起来的状态延长。另外，虽未图示，但是在抽吸软管39的另一个端部具有抽吸用泵。
接着，说明本实施方式的超声波外科手术装置2的动作。
首先，与上述实施方式相同地，借助护套等将本实施方式的超声波外科手术装置2的主要部分插入到作为心膜B与心外膜A之间的空间的心膜腔C内（参照图10）。在该状态下，若利用驱动脉冲产生电路21沿压电元件12的板厚方向施加交变电压，则棱柱状弹性体11产生弯曲振动，棒状触头13产生超声波振动，该棒状触头13连接于棱柱状弹性体11的顶端。
进行超声波振动的棒状触头13能够通过与脂肪D相接触而使脂肪D乳化。利用棒状触头13乳化的脂肪D被抽吸软管39从在棒状触头13的顶端面开口的通孔36或在侧面开口的侧部孔38抽吸，并向外部排出。
像以上那样，根据本实施方式的超声波外科手术装置2，除了具有与上述实施方式相同的效果以外，还能够将利用棒状触头13的超声波振动乳化的脂肪成分排出到体外。另外，在本实施方式中，为了便于制图，侧部孔38仅设置在X方向上，但是也可以设置在Y方向上，优选的是呈放射状设置在多个方向上。
[第6变形例]
将本实施方式的第6变形例在图25～图27中示出。
在本变形例中，如图25和图26所示，作为通孔，单独设置了供水用通孔（供水路径）36a和抽吸用通孔（抽吸路径）36b。在棱柱状弹性体11的下端面设有后端供水突起部37a和后端抽吸突起部37b。而且，如图27所示，在棒状触头13的侧面设有分别与供水用通孔36a和抽吸用通孔36b相连通的侧部孔38。
根据本变形例的超声波外科手术装置，能够经由供水用通孔36a向体腔内供给生理盐水等液体，并使液体（生理盐水）可靠地介于脂肪部位与棒状触头13之间。由此，能够使超声波振动容易地向脂肪传播，能够提高脂肪的乳化效率。另外，在本变形例中，为了便于制图，侧部孔38仅设置在X方向上，但是也可以设置在Y方向上，优选的是呈放射状设置在多个方向上。
[第3实施方式]
接着，参照图28～图31说明本发明的第3实施方式的超声波外科手术装置3。
图28是在本实施方式中使用的压电元件40。该压电元件40的特征在于电极隔着绝缘区域43被一分为二这一点。压电元件40的上部是驱动电极41，压电元件40的下部是振动检测电极42。该压电元件40只要设置在粘贴于棱柱状弹性体11的四个侧面的压电元件12中的、至少一个部位即可。另外，在将压电元件40设置于多个部位的情况下，输出只要并列连接即可。
接着，说明本实施方式的超声波外科手术装置3的动作。
若施加电压，则压电元件40变形（逆压电效应），若压电元件40变形，则产生电压（压电效应）。因此，通过观测振动检测电极42的电压，能够检测到与振动的大小成比例的交变电压。
图29中表示使用了该振动检测电极42（振动检测相）的驱动电路。
从驱动脉冲产生电路21输出初始值的频率的交变驱动脉冲，B相的驱动脉冲被90°移相器22转换为90°相位的不同信号。来自驱动脉冲产生电路21的A相的驱动脉冲和来自90°移相器22的B相的驱动脉冲被驱动器IC23放大。放大后的这些驱动脉冲施加于振子10的A相、B相。
若振子10振动，则从振动检测相输出交变电压。其信号被振动检测电路24检测到，被以预定的放大率放大后输出到振幅比较电路26。在振幅比较电路26中，对预先设定为振幅设定值25的振幅值和来自振动检测电路24的振幅值进行比较，其判断信号输出到频率控制电路（频率控制部）27。在此，确定应设定的频率，其结果输出到驱动脉冲产生电路21，更新驱动频率。其结果，由驱动脉冲产生电路21产生的驱动脉冲始终被控制为优选的振动振幅值。
以下，使用图30的流程图说明上述控制。
如图30所示，若将由振动检测电路24检测到的驱动脉冲的振幅值（以下，称作“检测振幅值”。）设为a，将预先设定为振幅设定值25的振幅值（以下，称作“设定振幅值”。）设为b，则在振幅比较电路26中，对检测振幅值a的大小与设定振幅值b的大小进行比较（步骤S1）。
在设定振幅值b比检测振幅值a大的情况下，利用频率控制电路27使由驱动脉冲产生电路21产生的驱动脉冲的驱动频率降低（步骤S2）。另一方面，在设定振幅值b比检测振幅值a小的情况下，利用频率控制电路27使由驱动脉冲产生电路21产生的驱动脉冲的驱动频率升高（步骤S3）。
在此，如图31所示，棒状触头13和棱柱状弹性体11的振动振幅在共振频率（fr）下成为最大值。若对棒状触头13施加负荷，则振幅特性整体降低。因此，在此时，使驱动频率接近于共振频率，产生相同的振幅。另外，预先将频率控制范围设定得比共振频率高。
像以上那样，根据本实施方式的超声波外科手术装置3，通过设置振动检测电极42作为压电元件40的电极，始终检测振子10的振动，以其值成为恒定的方式始终对频率进行控制，从而即使在振动振幅存在负荷变动的情况下，也能够将棱柱状弹性体11的振幅值、即棒状触头13的超声波振动的振幅值维持为恒定，能够进行稳定的脂肪熔化。
[第4实施方式]
接着，参照图32～图34说明本发明的第4实施方式的超声波外科手术装置。
图32是在本实施方式中使用的压电元件50的外观图，图33是图32的压电元件的展开图，图34是图32的A－A′剖视图。
如图32～图34所示，在本实施方式中使用的压电元件50是具有层叠构造的压电元件、即层叠压电元件。如图33所示，层叠压电元件12，在具有数十微米的厚度的压电片51、52、53的面上分别设置局部绝缘部并形成内部电极（银钯）54。如图33所示将其层叠，之后进行烧制。最后，如图33所示，烧结外部电极（银）55。
根据如上所述使用了层叠压电元件的本实施方式的超声波外科手术装置，通过使用层叠压电元件，能够使驱动电压降低为相当于大致层叠张数的倒数的量。在本实施方式中，由于使用了三层构造的层叠压电元件，因此能够将驱动电压设为原驱动电压的1/3。
另外，在本实施方式中，作为内部电极54，通过在局部设置振动检测区域，从而能够进行与上述第3实施方式相同的控制，能够进行稳定的脂肪熔融。
另外，在本实施方式中，使用了三层构造的层叠压电元件，但是也可以使用N层构造的层叠压电元件（N为任意整数）。在该情况下，能够将驱动电压设为原驱动电压的1/N。
以上，参照附图详细说明了本发明的各个实施方式和各个变形例，但是具体结构并不限于该实施方式，不脱离本发明的主旨的范围内的设计变更等也包含在内。例如，也可以将本发明应用于适当地组合上述各个实施方式和各个变形例而得到的实施方式。
附图标记说明
1、2、3超声波外科手术装置；10振子；11棱柱状弹性体（柱状构件）；12压电元件；13棒状触头（棒状构件）；14导线；15壳体；16橡胶（保持构件）；21驱动脉冲产生电路（电压施加部）；2290°移相器；23驱动器IC；31棱锥状弹性体（柱状构件）；36通孔（抽吸路径）；36a供水用通孔（供水路径）；36b抽吸用通孔（抽吸路径）；40压电元件；50压电元件。
Claims (11)
1.一种超声波振动装置，该超声波振动装置包括：
柱状构件，其由弹性体构成；
压电元件，其固定于该柱状构件的侧面，被在板厚方向上进行极化；
棒状构件，其固定于上述柱状构件的端部，直径比上述柱状构件的直径小；以及
电压施加部，其沿上述压电元件的板厚方向施加交变电压而使上述柱状构件产生弯曲振动，并使上述棒状构件产生超声波振动。
2.根据权利要求1所述的超声波振动装置，其中，
上述柱状构件为棱柱构件。
3.根据权利要求1所述的超声波振动装置，其中，
上述柱状构件为随着接近该柱状构件与上述棒状构件之间的连接位置而横截面积变小的棱锥构件。
4.根据权利要求1所述的超声波振动装置，其中，
该超声波振动装置包括一对上述压电元件，该一对上述压电元件相对配置，并在该一对上述压电元件之间夹着上述柱状构件，
该一对上述压电元件配置为一对上述压电元件的极化的方向成为相同的方向。
5.根据权利要求1所述的超声波振动装置，其中，
该超声波振动装置包括一对上述压电元件，该一对上述压电元件相对配置，并在该一对上述压电元件之间夹着上述柱状构件，
该一对上述压电元件配置为一对上述压电元件的极化的方向成为相反方向。
6.根据权利要求1所述的超声波振动装置，其中，
该超声波振动装置包括多个上述压电元件，
多个上述压电元件以相邻的上述压电元件的极化的方向不同的方式沿上述柱状构件的轴线方向排列配置。
7.根据权利要求1所述的超声波振动装置，该超声波振动装置包括：
壳体，其用于收纳上述柱状构件；以及
保持构件，其设置在该壳体与上述柱状构件之间，用于将上述柱状构件保持在弯曲振动的波节部。
8.根据权利要求1所述的超声波振动装置，其中，
该超声波振动装置在上述棒状构件和上述柱状构件的内部包括用于抽吸组织的抽吸路径。
9.根据权利要求8所述的超声波振动装置，其中，
该超声波振动装置在上述棒状构件和上述柱状构件的内部包括供水路径。
10.根据权利要求1所述的超声波振动装置，其中，
该超声波振动装置包括：
振动检测电极，其用于检测上述柱状构件的振动；以及
频率控制部，其用于改变由上述电压施加部施加的交变电压的频率，以使得由该振动检测电极检测到的振动的振幅值成为预先设定的振幅值。
11.根据权利要求1所述的超声波振动装置，其中，
上述压电元件为层叠多个压电元件而成的层叠压电元件。
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