JP4507006B2 - 振動カッターの駆動方法 - Google Patents
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Description
アクチュエータ部に交流を入力して、該アクチュエータ部に接続された板状の刃部を振動させる駆動工程を有し、
前記駆動工程において、前記刃部は、該刃部の板面方向および厚み方向に振動される。
前記刃部の板面方向の振動は、楕円状の軌跡を有することができる。
前記アクチュエータ部に入力される交流は、複数であり、かつ、該複数の交流は、互いに位相が異なることができる。
前記刃部の板面方向の楕円状の振動の回転方向は、前記交流の少なくとも一つの極性を逆に入力することによって、反転することができる。
前記交流の周波数は、20kHz以上1MHz以下であることができる。
前記アクチュエータ部の表面側および裏面側の電極に、相異なる前記交流がそれぞれ入力され、
前記表面に入力される交流と、前記裏面に入力される交流との相違は、電圧波形において互いに振幅が異なることができる。
前記アクチュエータ部の表面側および裏面側の電極に、相異なる前記交流がそれぞれ入力され、
前記交流の少なくとも一方の電圧波形は、複数の正弦波が重畳されており、
各前記正弦波の位相は、互いに異なることができる。
前記アクチュエータ部の表面側および裏面側の電極に、相異なる前記交流がそれぞれ入力され、
前記交流の少なくとも一方の電圧波形は、複数の正弦波が重畳されており、
各前記正弦波の周波数は、互いに異なることができる。
前記交流のうちの少なくとも一つは、前記アクチュエータ部の共振周波数またはその近傍の周波数であることができる。
本実施形態にかかる振動カッター1000の構成の一例について図面を参照しながら説明する。以下には、振動カッター1000がアクチュエータ部200に刃部212が1つ設けられる場合の例を説明するが、本発明にかかる振動カッターは、このような構成の振動カッターのみには限定されない。本実施形態を適用できる振動カッターとしては、以下の例示の他に、例えば、複数の刃部が配置された振動カッターを挙げることができる。
図5は、本実施形態の振動カッター1000の回路構成の例を示す模式図である。
図6は、アクチュエータ部200が第3方向に屈曲振動しているとき、瞬間的に採りうる形状を模式的に示す断面図である。図6は、図1のX−B線の断面に相当する。図7は、アクチュエータ部200が第2方向に屈曲振動しているとき瞬間的に採りうる形状を模式的に示す平面図である。図8および図9は、刃部212が被切削物10を切削する様子を模式的に示している。図10は、刃部212の先端の軌跡の例を描いた模式図である。
200 アクチュエータ部、212 刃部、214 刃先部、216 固定部、
220,220’ 圧電体層、230a,230a’ 縦振動用電極、
230b〜230e,230b’〜230e’ 屈曲振動用電極、J1〜J3 節、
300 駆動回路、310 発振源、321〜323 電力増幅回路、
330 位相調整回路、340 インバータ、L 軌跡、L12,L13 投影線、
1000 振動カッター
Claims (6)
- 振動板、前記振動板の表面側の第1圧電素子および前記振動版の裏面側の第2圧電素子を含むアクチュエータ部、および前記アクチュエータ部に接続された板状の刃部を有する振動カッターの駆動方法であって、
前記第1圧電素子に第1交流信号を入力し、前記第2圧電素子に前記第1交流信号と位相が異なる第2交流信号を入力することにより、前記刃部を該刃部の板面方向および厚み方向に振動させ、かつ、前記刃部の板面方向には楕円状に振動させ被切削物を切削する第1ステップと、
前記刃部の板面方向にさせる振動の方向を、前記第1交流信号と前記第2交流信号の極性を逆にすることにより反転させ、前記被切削物を切削する第2ステップと、
前記第1ステップにおける前記被切削物のカエリおよび前記第2ステップにおける前記被切削物のカエリに基づいて、前記刃部の振動の方向を選ぶ第3ステップと、
を含む、振動カッターの駆動方法。 - 請求項1において、
前記第1交流信号および前記第2交流信号の周波数は、20kHz以上1MHz以下である、振動カッターの駆動方法。 - 請求項1または請求項2において、
前記第1交流信号と、前記第2交流信号とは、電圧波形において互いに振幅が異なる、振動カッターの駆動方法。 - 請求項1ないし請求項3のいずれかにおいて、
前記第1交流信号および前記第2交流信号の電圧波形は、複数の正弦波が重畳された形状を有する、振動カッターの駆動方法。 - 請求項4において、
各前記正弦波の周波数は、互いに異なる、振動カッターの駆動方法。 - 請求項1ないし請求項5のいずれかにおいて、
前記第1交流信号および前記第2交流信号のうちの少なくとも一方は、前記アクチュエータ部の共振周波数またはその近傍の周波数である、振動カッターの駆動方法。
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