JP4651274B2

JP4651274B2 - 物品格納装置、タグ点滅制御装置及びタグ点滅制御方法

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Publication number: JP4651274B2
Application number: JP2003339814A
Authority: JP
Inventors: 佳純岡田; 啓治伊津野
Original assignee: Itoki Corp
Current assignee: Itoki Corp
Priority date: 2003-09-30
Filing date: 2003-09-30
Publication date: 2011-03-16
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Description

この発明は、格納棚に格納されるファイル等の各物品にタグ装置を取付け、取出し対象となる各タグ装置に発光による位置報知動作を行わせる技術に関する。

従来の物品管理システムとして、格納棚に格納される各ファイルに、固有の識別符号を割当てたタグ装置を取付けるようにしたものがある。

この管理システムでは、所望のファイルの取出し時において、取出し対象となる所定の識別符号及び位置報知指令を含む信号を、各タグ装置に向けて送信する。これにより、当該所定の識別符号を割当てたタグ装置がＬＥＤ等の発光による位置報知動作を行うようになっている。本システムの作業者側においては、当該タグ装置の発光を手掛りとして、所望のファイルの在庫位置を知ることができる。

上述のような物品管理システムは、例えば、特許文献１に開示されている。

特許第３３４３５００号公報

ところで、上述のようなタグ装置では、動作電源として電池等が用いられている。

このため、上述のような位置報知動作として、継続的な点灯動作を行わせると、電池寿命が短くなる。

そこで、電池の長寿命化という観点から、位置報知動作として点滅表示を行わせることが好ましいことになる。

この場合において、格納棚の所定の棚段に、取出し対象となるファイルが複数存在する場合、当該棚段に設けられたシェルフコントローラ（棚段制御装置）が、各タグ装置に対して順次点滅指示を与え、各タグ装置は、点滅指示を受けた時点を基準にして点滅を開始する構成が考えられる。

より具体的に説明すると、図１１に示すように、識別符号であるタグＮｏ．００１０と、タグＮｏ．００１１と、タグＮｏ．００１２のタグ装置を呼出す場合、まず、各棚段に設けられたシェルフコントローラは、タグＮｏ．００１０のタグ装置に対して点滅指示を与える。これにより、当該タグＮｏ．００１０のタグ装置が点滅表示を行う。続いて、シェルフコントローラは、タグＮｏ．００１１のタグ装置に対して点滅指示を与える。これにより、当該タグＮｏ．００１１のタグ装置が点滅表示を行う。最後に、シェルフコントローラは、タグＮｏ．００１２のタグ装置に対して点滅指示を与える。これにより、当該タグＮｏ．００１２のタグ装置が点滅表示を行うことになる。

しかしながら、上述の例では、各タグ装置がバラバラに点滅をすることになり、視認性が悪い。

具体的には、各タグ装置がバラバラに点滅すると、棚段の一方側から他方側に向けて流れるように点滅発光することがあり、目的とするファイルを特定し難いという問題がある。また、各タグ装置が点滅指示された順番で点滅を開始することになるため、例えば、棚の左側から順番に目的とするファイルを特定することが難しく、従って、「棚の左側から順番にファイルを取出す」といったことができず、作業効率が悪化することにも繋がる。

そこで、この発明の課題は、点滅発光する各タグ装置を容易に特定することができる技術を提供することにある。

上記課題を解決すべく、請求項１記載の発明は、格納手段に複数の物品が格納され、取出し対象となる物品の格納位置を報知させる物品格納装置であって、前記各物品に取付けられ、固有の識別符号が割当てられると共に、自己の固有の識別符号を含む表示指示を受けて、点滅発光動作を行うタグ装置と、前記格納手段に設けられ、前記各タグ装置に対して、呼出し対象となる識別符号を含む表示指示を与えるタグ点滅制御装置と、を備え、前記タグ点滅制御装置は、呼出し対象となる物品が複数である場合に、その呼出し対象となる識別符号を含む表示指示を前記各タグ装置に順次与えた後、前記各タグ装置に一括して、同期して点滅発光動作を開始させる点滅開始指令を与え、呼出し対象となった前記各タグ装置は、前記点滅開始指令を受けてその点滅開始指令受信時又は受信時から予め設定された所定時間経過後、同期して前記点滅発光動作を開始するものである。

請求項２記載の発明は、前記格納手段は、複数の格納区画を有すると共に、前記各格納区画に前記各物品が格納され、前記点滅制御装置は、前記各格納区画に対応して設けられると共に、前記各タグ装置への点滅指示を受付ける入力手段をさらに備えており、前記入力手段を介して入力される点滅指示に応じて、前記各格納区画毎に、前記タグ点滅制御装置から前記各タグ装置に表示指示及び点滅開始指令が与えられて前記点滅発光動作が行われるものである。

請求項３記載の発明は、格納手段に格納された物品に、固有の識別符号を有するタグ装置がそれぞれ取り付けられ、その各タグ装置に点滅指示を与えるタグ点滅制御装置であって、通信手段と、複数の前記タグ装置に対して点滅指示を与える場合に、前記通信手段を通じて、呼出し対象となる識別符号を含む表示指示を順次前記各タグ装置に与えた後、前記各タグ装置に一括して、同期して点滅発光動作を開始させる点滅開始指令を与えるタグ点滅制御手段と、を備えるものである。

請求項４記載の発明は、格納手段に格納された物品に、固有の識別符号を有するタグ装置がそれぞれ取り付けられ、その各タグ装置に点滅指示を与えるタグ点滅制御方法であって、呼出し対象となる識別符号を含む表示指示を、前記各タグ装置に順次与える第１の処理と、前記第１の処理後に、前記各タグ装置に対して一括して、同期して点滅発光動作を開始させる点滅開始指令を与える第２の処理と、呼出し対象となった前記各タグ装置が、前記点滅開始指令を受けてその点滅開始指令受信時又は受信時から予め設定された所定時間経過後、同期して点滅発光動作を開始する処理と、を備えるものである。

この発明の請求項１記載の物品格納装置によると、呼出し対象となった各タグ装置は、タグ点滅制御装置からの点滅開始指令を受けて点滅発光動作を開始するため、各タグ装置を同期して点滅発光させることができる。このため、点滅発光する各タグ装置を容易に特定することができる。

また、請求項２記載の発明によれば、各格納区画毎に、前記タグ点滅制御装置から前記各タグ装置に表示指示及び点滅開始指令が与えられて前記点滅発光動作が行われるため、各タグ装置の省消費電力化を図ることができる。

また、請求項３記載の発明によれば、複数のタグ装置に対して点滅指示を与える場合に、呼出し対象となる識別符号を含む表示指示を順次前記各タグ装置に与えた後、各タグ装置に一括して点滅開始指令を与えるため、複数のタグ装置が同期するように点滅発光させることができる。

請求項４記載の発明によれば、呼出し対象となる識別符号を含む表示指示を、順次各タグ装置に与えた後、各タグ装置に対して一括して点滅開始指令を与えるため、複数のタグ装置を同期させて点滅発光させることができる。

以下、この発明の実施の形態に係る物品管理システムについて説明する。なお、本実施の形態では、格納棚に格納されたファイルを管理するシステムについて説明するが、その他、所定の格納手段に格納された書籍やビデオテープ、ＤＶＤディスク等の物品を管理するシステムに適用できる。

図１は物品管理システムの全体構成を示す概略図であり、図２は物品管理システムを示すブロック図である。

この物品管理システムは、概略的には、格納棚３０に格納されるファイル１０にタグ装置２０が取付けられており、各タグ装置２０に割当てられた固有の識別符号に基づいて、該ファイル１０の在庫の有無、在庫位置等に関する物品の管理、さらに、各タグ装置２０に取出し対象となるファイル１０の格納位置を報知させる動作を行うものである。

この物品管理システムは、格納棚３０に格納される個々のファイル１０に取付けられるタグ装置２０と、棚段制御装置５０と、ラック制御装置８０と、管理制御装置６０と、この管理制御装置６０に対する入力を受付ける入力部７０とを備えている。

そして、概略的には、管理制御装置６０が、各棚段制御装置５０を通じて各タグ装置２０との間で通信を行って、各ファイル１０の管理を行う。また、管理制御装置６０の指令に応じて、各棚段制御装置５０が各タグ装置２０に対して所定の報知指令等を与える。

格納棚３０は、上下方向に複数の棚段３１を有している。本実施の形態では、複数の格納棚３０によって格納手段が構成されている。また、各格納棚３０は、上下方向に複数の棚段３１を有している。本実施の形態では、各格納棚３０の各棚段３１が、ファイルの在庫位置等に関する管理単位となる取出エリア（格納区画）に設定されいている。なお、各棚段３１における所定幅単位、或は、複数棚段単位で、取出エリアが設定されていてもよい。

図３はタグ装置２０が取付けられたファイル１０を示す斜視図であり、図４はタグ装置２０を示す側面図であり、図５はタグ装置２０を示すブロック図である。

ファイル１０は、所定の情報を記録した用紙を綴じるものであり、側面視略方形状に形成されている。ファイル１０の一辺にタグ装置２０が取付けられており、各ファイル１０は当該タグ装置２０を外側に露出させた状態で、各棚段３１に並列状態で収容される。

タグ装置２０は、樹脂等により形成される薄型筺状のケース部２１内に所定の電気回路を組込んだ基板２２や電池２３等を収容した形態とされている。そして、ケース部２１とファイル１０の一側部とを重ね合せた状態で、当該重ね合せ部分にホッチキス（商標）Ｈ等の止め具を打込むことによって、タグ装置２０をファイル１０に取付けることができるようになっている。このような構成では、既存のファイル１０に対してタグ装置２０を簡易に後付けすることができるという利点がある。もっとも、タグ装置２０がファイル１０の背表紙部分等に一体的に組込まれた形態であってもよい。

このタグ装置２０の電気的構成について説明すると、タグ装置２０は、受光部２４と、タグ制御部２５と、ＩＤ記憶部２６と、通信用発光部２７と、報知用発光部２８とを備えている。

タグ制御部２５は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマ回路等を備える一般的なマイクロコンピュータであり、予め格納された所定のソフトウエアプログラムに従って、後述する動作を行う。

また、ＩＤ記憶部２６は、各タグ装置２０に割当てられた固有の識別符号を記憶している。上記タグ制御部２５は、当該ＩＤ記憶部２６に記憶された固有の識別符号を読込んで後述する所定の動作を行う。なお、ＩＤ記憶部２６は、初期設定時に書込まれた固有の識別符号を書換え不能に記憶するものであってもよいし、また、書換え可能に記憶するものであってもよい。また、上記タグ制御部２５とＩＤ記憶部２６とが１チップ化された形態であってもよい。

受光部２４は、フォトダイオード等の受光素子であり、光信号を電気信号に変換して、これをタグ制御部２５に出力する。

通信用発光部２７は、発光ダイオード等の発光素子であり、上記タグ制御部２５からの制御に応じて所定の応答光信号を発する。

これらの受光部２４及び通信用発光部２７によって、タグ側通信手段が構成されている。

なお、例えば、一般的に発光ダイオードとして呼ばれている、ＰＮ接合を持つ半導体素子は、順バイアス電圧が印加されると光を発する一方、光を受光するとこれを電気信号に変換するので、このような光素子に印加する電圧を順バイアス電圧と逆バイアス電圧に切換えることで、単一の光素子を上記受光部２４及び通信用発光部２７として機能させてもよい。

また、報知用発光部２８は、可視光発光ダイオード等の発光素子である。上記タグ制御部２５は、内蔵されたタイマ回路の計時によって、報知用発光部２８に、所定の点滅タイミング（点灯を継続している時間、点灯を行う間隔）で、予め設定された所定の動作時間、所定回数の点滅動作を行わせる。

なお、単一の発光ダイオード等の発光素子が、通信用発光部２７と報知用発光部２８との両機能を実現する構成であってもよい。また、報知用発光部２８として、２色の可視光発光ダイオード等の発光素子を用いてもよい。

このタグ装置２０の動作について、図６のフローチャートを参照して説明する。

まず、棚段制御装置５０又は後述する携帯型検索装置９２からの光信号が、受光部２４を通じて受信されると、ステップＳ１において、タグ制御部２５がウエイクアップし、比較的消費電力の少ないスリープ状態から比較的消費電力の大きなアクティブ状態に移行する。

次に、ステップＳ２において、タグ制御部２５は、受信した光信号に含まれる呼出符号が自己の識別符号と一致するか否かを判別する。ここで、両符号が不一致の場合には、動作を終了しスリープ状態に移行する。一方、両符号が一致した場合には、ステップＳ３に進んで、通信用発光部２７を通じて応答光信号を送信する。この応答光信号は、例えば、所定時間における所定回数のパルス信号（点滅回数）でもって表される。

この後、ステップＳ４に進んで、タグ制御部２５は、受信した光信号に含まれるコマンドの判定を行う。ここで、棚段制御装置５０より与えられるコマンドには、単に在庫の有無を検索するための問合せコマンドと、ファイル１０の在庫位置を報知するための表示指示コマンドの２種類がある。ステップＳ４において、問合せコマンドであると判別された場合には、動作を終了しスリープ状態に移行する。一方、表示指示コマンドであると判別された場合には、ステップＳ５に進む。

そして、ステップＳ５において、点滅開始コマンドが与えられたと判定されると、次ステップＳ６に進む。

ステップＳ６では、報知用発光部２８を一定時間（例えば１５秒間）に所定回数点滅させて、点滅発光動作を行い、処理を終了する。

本タグ装置２０は、受光部２４を通じて光信号を受信すると、比較的消費電力の低い状態であるスリープ状態から比較的消費電力の大きい状態であるアクティブ状態に移行して、所定の応答動作或は報知動作を行い、これらの動作後、スリープ状態に移行する。

物品管理装置側の各構成要素について説明する。

図１及び図２に戻って、管理制御装置６０は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ等の管理制御部６１、さらにハードディスク装置等の記憶部６１ａ等を含むコンピュータ本体部及びディスプレイ装置等の表示部を備えたコンピュータであり、予め記憶されたプログラムに従って後述する動作を行う。この管理制御装置６０に対するファイルの特定情報や返却予定時間等の入力は、キーボード等の入力部７０を通じて行われる。

上記記憶部６１ａには、識別符号とファイル名等の特定情報とを対応づけた管理マスタと、これに各ファイルの在庫位置情報や返却予定時間等を対応づけたデータとを含む管理データベースが記憶されている。

管理マスタは、例えば、タグ装置２０を所定のファイル１０に取付ける際に、後述するタグリーダ装置９０によりタグ装置２０の識別符号を読取りつつ、入力部７０を介してそのファイルの特定情報を入力することで作成される。

また、識別符号に対応づけられる在庫位置情報は、取出作業時や返却予定時間等の所定のタイミングで各棚段制御装置５０を通じて各タグ装置２０との間で通信を行うことで、適宜更新される。また、識別符号に対応づけられる返却予定時間は、所望のファイル１０を取出す際に作業者が入力部７０を介して入力することで、適宜更新される。

このようにして生成された管理データベースは、物品の取出しの際のデータ等として参照される。

この管理制御装置６０は、各棚段制御装置５０を通じて、各タグ装置２０に向けて所定の呼出符号及び問合せコマンドを含む信号を送信すると共に、各タグ装置２０からの応答信号を受信することで、各タグ装置２０が取付けられたファイル１０の在庫の有無及び在庫位置を検索する。さらに、管理制御装置６０は、各棚段制御装置５０を通じて各タグ装置２０に向けて呼出符号及び表示指示コマンドを含む信号を送信することで、各タグ装置２０に所定の点滅発光動作を行わせる。

ラック制御装置８０は、各格納棚３０に設けられており、ラック制御部８２と発光表示部８４とを備えている。

ラック制御部８２は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ等を備える一般的なマイクロコンピュータであり、予め格納された所定のソフトウエアプログラムに従って、所定の動作を行う。すなわち、ラック制御部８２は、それが設置された所定の格納棚３０における各棚段制御装置５０に接続されると共に、中継装置８８を介して管理制御装置６０に接続されており、管理制御装置６０と所定の格納棚３０における各棚段制御装置５０との間で通信の中継を行う。また、所定の格納棚３０に設置されたラック制御部８２は、他の格納棚３０のラック制御部８２にも接続されており、他のラック制御部８２と管理制御装置６０との通信の中継をも行っている。

また、発光表示部８４は、可視光発光ダイオード等により構成されており、セグメント表示等により数値表示可能に構成されている。そして、管理制御装置６０からの指令に応じて、在庫数を示す発光表示が可能になっている。なお、この機能が、音声報知手段等、他の報知手段によって実現されていてもよい。また、該当する格納棚３０等における在庫の有無のみを発光表示させるようにしてもよい。

このラック制御装置８０は、例えば、略筺状のケース内に収容された形態で、各格納棚３０の上部に設置される。

棚段制御装置５０は、各格納棚３０に対応して設けられるものであり、棚段制御部５２と受発光部５３と指示部５４（シェルフスイッチ）と報知用の発光部５１ａ（シェルフランプ）と取出数表示部５１ｂとを備えている。この棚段制御装置５０は、上記管理制御装置６０からの指令に応じて、各タグ装置２０に対して、呼出し対象となる識別符号を含む表示指示を与えるタグ点滅制御装置として機能する。

棚段制御部５２は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ等を備える一般的なマイクロコンピュータであり、予め格納された所定のソフトウエアプログラムに従って、所定の動作を行う。

受発光部５３は、各タグ装置２０との間で通信（ここでは赤色光による光通信）を行うための通信手段であり、例えば、発光ダイオード等の発光素子とフォトダイオード等の受光素子との組合せにより構成されている。勿論、タグ装置２０の説明において述べたように、単一の光素子を発光素子及び受光素子として機能させた構成であってもよい。

なお、図２では、一つの棚段制御部５２に対して単一の受発光部５３を示しているが、実際には、棚段３１内に配列された複数のファイル１０のタグ装置２０との間で光通信を行うため、受発光部５３は棚段３１の幅方向に沿って複数配列される。

上記棚段制御部５２は、ラック制御装置８０及び中継装置８８を介して管理制御装置６０との間で双方向の通信を行うと共に、受発光部５３を介して対応する棚段３１に格納された各ファイル１０のタグ装置２０との間で光信号の送受信を行う。そして、管理制御装置６０から所定の呼出符号及び問合せコマンドを含む電気信号を受信すると、これに応じた所定の光信号を、対応する棚段３１に格納された各ファイル１０のタグ装置２０に向けて送信する。また、タグ装置２０からの応答光信号を受信すると、これに応じた所定の電気信号を管理制御装置６０に送信する。さらに、管理制御装置６０から所定の呼出符号及び表示指示コマンドを含む電気信号を受信すると、対応する棚段３１に格納された各ファイル１０のタグ装置２０に向けて所定の光信号を送信する。

また、指示部５４は、押し釦スイッチ等により構成されるものであり、作業者がＯＮすることで報知指示を受付ける入力手段として機能する。本システムにおける作業者が指示部５４を通じて報知指示を入力すると、その入力指令が棚段制御装置５０からラック制御装置８０等を介して管理制御装置６０に送信される。この報知指示に応じて、管理制御装置６０から所定の棚段制御装置５０に対して、報知指令が与えられ、これにより、所定の棚段制御装置５０は、対応する棚段３１に格納されるファイル１０であって取出し対象となるファイル１０のタグ装置２０に向けて、識別符号及び表示指示コマンドを含む信号を送信する。

発光部５１ａは、可視光発光ダイオード等により構成されている。また、取出数表示部５１ｂは、例えば、複数の可視光発光ダイオードがセグメント表示にて取出数を表示する構成とされている。そして、管理制御装置６０からの指令に応じて、棚段制御部５２が発光部５１ａを発光させ、また、取出数表示部５１ｂに所定の取出数の表示を行わせる。

この各棚段制御装置５０は、図示省略の長尺フレームに組込まれた状態で、対応する棚段３１の上側の棚板３２の前部に、ねじ止や接着、両面テープ等を介して固定されている。

そして、各棚段制御装置５０の各受発光部５３は、対応する棚段３１内に格納されたファイル１０のタグ装置２０に向けて光信号を送信すると共に該タグ装置２０から送信された光信号を受信可能なように、各受発光エリアが設定されている。これにより、各棚段制御装置５０が、その受発光部５３を通じて、対応する棚段３１に格納されたファイル１０のタグ装置２０との間で光信号の送受信を行う構成となっている。

また、上記指示部５４は、上記フレームにおいて外部から操作可能な位置に取付けられると共に、発光部５１ａ及び取出数指示部５１ｂはフレームにおいて外部から視認可能な位置に取付けられている。

また、この物品管理装置では、上記管理制御装置６０に、タグリーダ装置９０及び携帯型検索装置９２が接続されている。

タグリーダ装置９０は、当該リーダ装置９０にセットされた所定のタグ装置２０との間で通信を行って、当該所定のタグ装置２０に割当てられた識別符号を読取り可能に構成されている。この読取られた識別符号は、上記管理制御装置６０に与えられる。これにより、識別符号とファイル名等の特定情報とを対応づけて登録できるようになる。

携帯型検索装置９２には、上記管理制御装置６０との間で通信を行うことで、管理制御装置６０側の管理データベースと略同一内容に保たれた管理データベースが記憶されている。そして、携帯型検索装置９２自体に設けられた入力キー等の入力手段を介して識別符号又はファイル１０の特定情報を入力すると、前記管理データベースに基づいてその在庫位置が検索され、その在庫位置が携帯型検索装置９２自体に設けられた液晶表示パネル等の表示手段に表示されるようになっている。また、入力キー等の入力手段を介して識別符号又はファイル１０の特定情報を入力した後、携帯型検索装置９２を格納棚３０に指向させた状態で、携帯型検索装置９２自体に設けられた所定の取出ボタンを操作すると、所望の識別符号や所定の指令を含む光信号が送信されるようになっている。

以上のように構成された物品管理システムの動作について説明する。ここでは、説明の便宜上、まず、作業者の視点に立って、ファイル１０の取出作業手順及び返却作業手順について説明する。

まず、図７を参照してファイル１０の取出作業手順について説明する。

はじめに、ステップＳ１０において、作業者が、入力部７０を介して管理制御装置６０に、取出対象となるファイル１０に関する特定情報を入力する。ここで、所望のファイル１０が複数ある場合には、その各ファイル１０に対応する特定情報を各別に入力する。なお、入力形式は、ファイル名等の文字情報を入力するものであってもよいし、または、表示手段に表示された一覧表の中から選択して入力する形式であってもよい。

すると、管理制御装置６０は、管理データベースを参照しつつ、各棚段制御装置５０を通じて各棚段３１に格納された各ファイル１０に向けて、呼出し対象となる識別符号及び問合せコマンドを含む信号を送信し、その応答信号の有無に応じて、当該呼出し対象となったファイル１０の在庫の有無及び在庫位置の確認を行う。

そして、管理制御装置６０は、呼出し対象となる各ファイル１０が格納された各棚段３１に対応する各棚段制御装置５０を発光させると共に、その棚段３１を含むラック制御装置８０を発光させる。

この後、ステップＳ１１に進んで、作業者が点灯したラック制御装置８０を備えた格納棚３０の前に移動する。

また、このとき、所望のファイル１０を格納した棚段３１の棚段制御装置５０も点灯しているので、ステップＳ１２において、その点灯した棚段３１を確認する。

次に、ステップＳ１３において、作業者が、複数の棚段制御装置５０のうち点灯したものに対応する指示部５４を操作する。

続いて、ステップＳ１４において、取出し対象となる棚段３１に対応する棚段制御装置５０の取出数表示部５１ｂに表示されている取出数を確認する。この取出数は、取出作業対象となっている棚段３１において、取出対象とされているファイル１０の数を示している。

そして、ステップＳ１５において、当該取出対象となっている棚段３１において、各ファイル１０のタグ装置２０の点滅状況を確認しつつ、点滅しているタグ装置２０を持つファイル１０を順次取出していく。

次に、ステップＳ１６において、作業対象となっている棚段３１において、一定時間（タグ装置２０の点滅時間）以内に全てのファイル１０が取出されたか否かが確認され、取出されなかった場合には、ステップＳ１３に戻って、ステップＳ１３〜Ｓ１５の手順が繰返される。一方、作業対象の棚段３１から全てのファイル１０が取出された場合には、ステップＳ１７に進み、要求した全ファイル１０が取出されたか否かが確認される。取出されなかった場合には、ステップＳ１１に戻って、他の棚段３１についてステップＳ１１以下の手順を繰返す。一方、要求した全ファイル１０が取出された場合には、取出作業を終了する。

図８を参照して、作業者が所定の棚段制御装置５０の指示部５４を操作した後の処理について詳細に説明する。

まず、作業者がその指示部５４を操作して各タグ装置２０への点滅指示を入力する。

そして、ステップＳ２０において、取出要求となるファイル１０が存在する棚段３１の指示部５４が操作されたか否かが判断され、肯定されるときには、次ステップＳ２１に進む。

ステップＳ２１では、管理制御装置６０において、データベースを参照して該当棚段３１における取出要求ファイル数が求められ、その取出要求ファイル数を取出数表示部５１ｂに表示させるように、該当する棚段制御装置５０に指令が与えられる。

次に、ステップＳ２２に進み、管理制御装置６０は、データベースを参照して、該当する棚段３１において取出対象となるファイル１０のタグ装置２０を点滅させるように該当棚段制御装置５０に指令を与える。この指令を受けて、該当棚段制御装置５０は、対応する棚段３１に存在する各タグ装置２０に対して、呼出し対象となる識別符号及び表示指示コマンド等を含む指令を与える。これにより、該当棚段３１において、呼出し対象となる各タグ装置２０が点滅表示を行うようになる。

続いて、ステップＳ２３において、タグ装置２０の点滅時間が所定時間を経過したか否かが判断され、点滅時間が所定時間を経過したと判断されると、次ステップＳ２４に進む。

ステップＳ２４では、管理制御装置６０の制御に応じて、当該棚段３１において、取出し要求されていたタグ装置２０の在庫確認が行われる。

次に、ステップＳ２５において、取出し対象となったタグ装置２０の在庫が確認されると、ステップＳ２６に進んで、該当棚段３１における棚段制御装置５０の発光部５１ａを再点灯させて、ステップＳ２０に戻る。一方、ステップＳ２５において、該当棚段３１において、取出し対象となったタグ装置２０の不在庫が確認されると、当該棚段３１における処理を終了する。

図９は、図８のステップＳ２２において、管理制御装置６０の指示に応じて、棚段制御装置５０が、対応する棚段３１に存在する各タグ装置２０に対して、呼出し対象となる識別符号を含む表示指示を与える処理を説明するフローチャートである。

すなわち、ステップＳ３０において、管理制御装置６０から所定の棚段制御装置５０に対して、呼出し対象となる識別符号を含む信号が送信され、この信号が所定の棚段制御装置５０で受信される。

次に、ステップＳ３１で、所定の棚段３１において、棚段制御装置５０から各タグ装置２０に向けて、呼出符号及び表示指示コマンドを含む信号が送信される。複数の呼出し対象がある場合には、上記呼出符号及び表示指示コマンドを含む信号が順次送信される。

そして、呼出し対象となる呼出符号及び表示指示コマンドを含む信号を全て送信し終ると、次ステップＳ３２に進んで、点滅開始指令を含む信号を送信して、処理を終了する。

図１０は、棚段制御装置５０の指令に応じて各タグ装置２０が発光するタイミングをより具体的に示すタイミングチャートである。

すなわち、識別符号００１０，００１１，００１２のタグ装置２０を発光させる場合、まず、棚段制御装置５０から、符号００１０及び表示指示コマンド（点滅指示）を含む信号が送信され、続いて、符号００１１及び表示指示コマンド（点滅指示）を含む信号が送信され、さらに、符号００１２及び表示指示コマンド（点滅指示）を含む信号が送信される。これにより、所定の各タグ装置２０は、自己が表示指示コマンド（点滅指示）を受けたことを記憶する。

この後、棚段制御装置５０から点滅開始指令を含む信号が、各タグ装置２０に対して一括して送信される。すると、所定の各タグ装置２０は、点滅開始指令を受信した時、或は、受信時から予め設定された所定時間経過後、所定の点滅タイミングで報知用発光部２８をＯＮ・ＯＦＦさせる点滅発光動作を開始する。

これにより、呼出し対象となった各タグ装置２０は、同期して点滅発光動作を行うことになる。

以上のように構成された管理システムによると、呼出し対象となった各タグ装置２０は、棚段制御装置５０からの点滅開始指令を受けて点滅発光動作を開始するため、各タグ装置２０を同期して点滅発光させることができる。このため、点滅発光する各タグ装置２０を容易に特定することができる。

また、各棚段３１に対応して指示部５４を有する棚段制御装置５０が設けられており、指示部５４を操作してタグ装置２０への点滅指示を入力すると、各棚段３１毎に、棚段制御装置５０から各タグ装置２０に向けて表示指示コマンド等を含む指令が与えられて点滅発光動作が行われる。このため、全ての格納棚３０の棚段３１において、呼出し対象となる全てのタグ装置２０を発光させる場合と比べて、各タグ装置２０の発光機会を少なくすることができ、従って、各タグ装置の省消費電力化を図ることができる。

なお、上記実施の形態では、各棚段制御装置５０と各タグ装置２０との間で赤色光による光通信を行う例で説明したが、赤外光等の赤色光以外の光通信や、電波による無線通信を行ってもよい。

また、所定の棚段３１において、棚段制御装置５０から該当棚段３１における各タグ装置２０に表示指示を与える例について説明したが、上記携帯型検索装置９２から各タグ装置２０に表示指示を与える場合についても、同様に適用できる。

この発明の実施の形態に係る物品管理システムの全体構成を示す概略図である。同上の物品管理システムの電気的構成を示すブロック図である。タグ装置が取付けられたファイルを示す斜視図である。タグ装置を示す側面図である。タグ装置の電気的構成を示すブロック図である。タグ装置の動作を示すフローチャートである。ファイルの取出作業手順を示すフローチャートである。作業者が所定の棚段制御装置の指示部を操作した後の処理を示すフローチャートである。棚段制御装置が、各タグ装置に対して表示指示を与える処理を説明するフローチャートである。棚段制御装置の指令に応じて各タグ装置が発光するタイミングを示すタイミングチャートである。背景技術においてタグ装置が発光するタイミングを示すタイミングチャートである。

符号の説明

１０ファイル
２０タグ装置
２４受光部
２５タグ制御部
２６ＩＤ記憶部
２７通信用発光部
２８報知用発光部
３０格納棚
３１棚段
５０棚段制御装置
５１ａ発光部
５１ｂ取出数表示部
５２棚段制御部
５３受発光部
５４指示部
６０管理制御装置
１管理制御部

Claims

格納手段に複数の物品が格納され、取出し対象となる物品の格納位置を報知させる物品格納装置であって、
前記各物品に取付けられ、固有の識別符号が割当てられると共に、自己の固有の識別符号を含む表示指示を受けて、点滅発光動作を行うタグ装置と、
前記格納手段に設けられ、前記各タグ装置に対して、呼出し対象となる識別符号を含む表示指示を与えるタグ点滅制御装置と、
を備え、
前記タグ点滅制御装置は、呼出し対象となる物品が複数である場合に、その呼出し対象となる識別符号を含む表示指示を前記各タグ装置に順次与えた後、前記各タグ装置に一括して、同期して点滅発光動作を開始させる点滅開始指令を与え、
呼出し対象となった前記各タグ装置は、前記点滅開始指令を受けてその点滅開始指令受信時又は受信時から予め設定された所定時間経過後、同期して前記点滅発光動作を開始する、物品格納装置。
請求項１記載の物品格納装置であって、
前記格納手段は、複数の格納区画を有すると共に、前記各格納区画に前記各物品が格納され、
前記点滅制御装置は、前記各格納区画に対応して設けられると共に、前記各タグ装置への点滅指示を受付ける入力手段をさらに備えており、
前記入力手段を介して入力される点滅指示に応じて、前記各格納区画毎に、前記タグ点滅制御装置から前記各タグ装置に表示指示及び点滅開始指令が与えられて前記点滅発光動作が行われる、物品格納装置。
格納手段に格納された物品に、固有の識別符号を有するタグ装置がそれぞれ取り付けられ、その各タグ装置に点滅指示を与えるタグ点滅制御装置であって、
通信手段と、複数の前記タグ装置に対して点滅指示を与える場合に、前記通信手段を通じて、呼出し対象となる識別符号を含む表示指示を順次前記各タグ装置に与えた後、前記各タグ装置に一括して、同期して点滅発光動作を開始させる点滅開始指令を与えるタグ点滅制御手段と、を備えたタグ点滅制御装置。
格納手段に格納された物品に、固有の識別符号を有するタグ装置がそれぞれ取り付けられ、その各タグ装置に点滅指示を与えるタグ点滅制御方法であって、
呼出し対象となる識別符号を含む表示指示を、前記各タグ装置に順次与える第１の処理と、
前記第１の処理後に、前記各タグ装置に対して一括して、同期して点滅発光動作を開始させる点滅開始指令を与える第２の処理と、
呼出し対象となった前記各タグ装置が、前記点滅開始指令を受けてその点滅開始指令受信時又は受信時から予め設定された所定時間経過後、同期して点滅発光動作を開始する処理と、
を備えたタグ点滅制御方法。