JP4647652B2 - 磁気制御デバイスを備えたバルブ - Google Patents

Description

本発明は、チャンバー内で動作するシャッターを具備してなるバルブの改良に関し、このチャンバーの一端には、バルブの閉鎖ポジションではシャッターがそれに対して着座し、またバルブの開放ポジションではシャッターがそこから離間するシートが設けられており、しかもシャッターの動作は、チャンバーの外部に配置されかつこのシャッターと磁気的に結合された磁気制御デバイスによって実現される。

そうしたバルブは、特に液体用の食品充填装置における使用を目的とする。

特許文献１には、シャッターおよびバルブの筒状本体部の外側の制御部材を備えた磁気バルブが開示されている。当該シャッターおよび制御部材は磁化された部分を有し、しかも制御部材は上記本体部に沿って移動可能であり、これによって上記制御部材が動いているときに加えられる磁気的引力が、バルブの出口オリフィスが開放または閉鎖されるようシャッターを動作させる。このバルブにおいては、外部制御部材は、バルブ本体部と一体化された空気圧システムによって駆動される。

だが、そうしたデバイスは、シャッターとチャンバーの内壁との間の摩擦力が大きいという欠点がある。なぜなら、シャッター(これは外部に設置された磁石によって引き付けられる)は、上記内壁に多かれ少なかれ強く張り付くからである。この結果、壁および／またはシャッターの早期損耗に関するリスクが生じ、かつ／またはチャンバー内での粒子の堆積および配分される液体へのその混入に関するリスクが生じる。さらに、この種のバルブは、特に摩擦領域を掃除するのが困難であり、すなわち摩擦領域においてクリーニング液を循環させることはできず、あるいは循環させるのには困難を伴う。
欧州特許第0 436 214号明細書

本発明の目的は、上記欠点を克服するために、バルブ本体部とシャッターとの間の摩擦面積が低減される、あるいはそれどころか排除されるバルブ構造を提供することである。

本発明によれば、バルブは、バルブ本体部内に設けられたチャンバー内に配置されたシャッターと磁気制御デバイスとを具備してなり、このチャンバーの一端にはシートが設けられており、バルブが閉鎖ポジションにあるときには上記シャッターのフラップ形成部分が上記シートに対して着座すると共に、バルブが開放ポジションにあるときには上記フラップ形成部分が上記シートから離間するようになっており、かつ上記磁気制御デバイスは、その閉鎖ポジションまたはその開放ポジションのいずれかへと上記シャッターを動作させるために上記チャンバーの外側に配置されたシャッター磁気駆動手段を備えており、上記磁気制御デバイスは、上記チャンバー内に配置されかつ上記外部磁気駆動手段に結合された、磁性材料からなる少なくとも一つのボールをさらに具備してなり、このボールは、それ自体が上記磁気駆動手段によって動作させられるとき、上記チャンバー内で上記シャッターが駆動されるよう、上記シャッターと関係付けられていることを特徴とする。

本発明の、その他の特徴によれば、
・上記ボールは上記シャッターに対して自由に回転し、
・上記シャッターは、その中に少なくとも一つのボールが配置される、少なくとも一つのハウジングを具備し、
・本バルブは、上記バルブ本体部内での上記シャッターのセンタリングを可能とするよう構成され、
・上記シャッターは、上記外部磁気駆動手段によるセンタリングが実現されるよう、上記シャッターおよび上記バルブ本体部と協働する少なくとも二つのボールと関係付けられ、
・上記センタリング手段は、上記チャンバー内で、その側壁上に、上記シャッターと協働するよう配置され、
・上記センタリング手段は、上記チャンバーの内部側壁と協働するよう上記シャッター上に配置され、
・上記センタリング手段はフィンであり、
・上記シャッターは、当該シャッターの軸線に関して軸方向にオフセットした、少なくとも二つのボールと関係付けられ、
・上記シャッターの少なくとも一つのセクションは、互いに角度的にオフセットした、少なくとも二つのボールと関係付けられ、
・上記シャッターの二つの別個のセクションは、それぞれ、同一セクションの二つの連続したボール間の周方向オフセットが１８０°以下であるよう配置された、少なくとも二つのボールと関係付けられ、
・一つのセクションの上記(ｎ)ボールは、３６０°／ｎに等しい角度だけ角度的にオフセットしている。

本発明の他の特徴および利点は、図面に関連付けられた以下の詳細な説明から明らかとなるであろう。

図１には、たとえば、コンテナ充填設備に組み込まれることを目的としたバルブ１１０を示す。

バルブ１１０は筒状の全体構造を有する。バルブ１１０は、その中央に、ここでは円筒形断面のチャンバー１２を有しており、このチャンバー１２は軸線Ａ１を有する中央チューブによって画定されている。

以下の説明では、理解を一層容易なものとするために、下側、上側、上端、底などの用語を図面に関連して使用する。これは、特にバルブの向きに関して、本発明の範囲を限定するものであると考えてはならない。バルブの軸線Ａ１の鉛直配置は、本発明の、ある好ましい実施形態に適しているに過ぎない。

この例では、本バルブの上側部分はオリフィス１１５を含み、このオリフィス１１５は、供給タンク(図示せず)に接続されるよう構成されており、かつチャンバー１２内に開放されている。このオリフィス１１５の断面は、チャンバー１２の横断面よりも小さなものである。チャンバー１２の下側部分は、シャッター２０の対応する部分を受け容れるよう構成された閉塞シート１１６で終端をなしている。シート１１６は円錐台状の全体形状を有し、しかもそれは下方に延在されて、バルブの出口オリフィスを形成する、チャンバー１２よりも小径の円筒形部分をなしている。

シャッター２０は以下の二つの主要部を有する。
・反磁性材料製のフラップ１２１からなる第１の部分であって、このフラップ１２１は円錐台形セクションを有し、しかもバルブが閉鎖ポジションにあるときには、このバルブのシート１１６と協働するよう構成されている第１の部分。水密性はフラップ１２１の周囲のシール２２４によって強化されている。
・ステム１２２の形態の第２の部分であって、このステム１２２は上記フラップと軸方向に整列し、しかもステンレススチールのような反磁性材料からなる第２の部分。ステム１２２の外断面はチャンバー１２の内断面よりも至る所で小さく、この結果、シャッター２０はチャンバー１２内で軸線Ａ１に沿って両方向に自由に移動できる。

本発明によれば、上記制御デバイスは、ここでは、バルブの本体部の(したがってチャンバー１２の)外側に配置されたコイルすなわち磁石１３２を基礎とする駆動手段１３０と、チャンバー１２内に配置された磁性材料製のボール１２３とを具備してなる。

上記ボールは、たとえば、軟鉄、純鉄、あるいはこれら材料の一つまたは両方からなる合金から形成される。

本発明によれば、ボール１２３は、このボール自身がコイルすなわち磁石１３２によって駆動された際に、バルブの本体部内でシャッター２０を並進駆動するために、このシャッター２０と関係付けられている。この目的のため、横方向ハウジング１２４が、たとえば上記ステムの上端部近傍においてシャッター２０の本体部内に形成されており、しかも上記ボールはこのハウジング内に配置されている。上記ハウジングの寸法は、上記ボールが、その内部で自由に回転できるようなものである。

その上、ボール１２３の直径は、チャンバー１２の内部断面よりも、かなり小さなものであり、この結果、ボールはチャンバー１２内で自由に転がることができ、その一方で、シャッター２０のハウジング１２４内で保持される(ここでもボールはやはり自由に回転する)。

それ自体公知の方式で、コイルすなわち磁石１３２を含む駆動手段１３０は、上記バルブ本体部の外側に配置され、しかも軸線Ａ１と平行な方向(双頭矢印１３３)に、下方(バルブ閉鎖方向)あるいは上方(バルブ開放方向)のいずれかに、上記ボールを同時に駆動するような様式で移動させることができ、今度はこれがシャッター２０を動作させる。駆動手段１３０は、たとえばピストン・シリンダーのような適当な駆動デバイス(図示せず)によって動作させることができる。

図２は、図１の線ＡＡに沿って取った横断面での、図１の制御デバイスの概略図である。同図は、その中でシャッター２０が動くチャンバー１２を画定している筒状バルブ本体部の全体を示している。駆動手段１３０はバルブの本体部の外側に存在する。この実施例では、駆動手段１３０は、可能な限り最良の結合を実現するべく磁束線が実質的にボール１２３の中心に向って集束するよう磁束線を方向付けるために、筒状本体部(筒状体)の外側壁のそれぞれの対向する側面上に、直径に沿って対向する二つの磁石１３２を備えている。

少なくとも一つの軸方向溝１１３が上記チャンバーの内壁１２０に機械加工されており、これによって流体がボール１２３のいずれかの側を通過することを可能としている。好ましくは本実施例のように、上記チャンバーの周囲には、等間隔で割り当てられた状態で、少なくとも二つの溝１１３が設けられる。ここでは、二つの、直径に沿って対向する溝を示している。これらの溝は、チャンバー１２の軸方向セクションの全体にわたって機械加工により形成されている。上記ボールは、溝１１３によって互いに分離された二つの円弧形状部位１１４間に捕らえられており、この二つの部位間の距離は上記ボールの直径よりも僅かに大きなものであり、しかも好ましくは、磁石はこれらの部位に面するよう配置される。したがって上記ボールは、上記コイルすなわち磁石によって生成される磁界の向きに応じて、この部位(これは転動領域を形成する)の一方の上で選択的に「回転」する。他の部位はボールと接触していないが、バルブを組み立てる際にその心出しを容易にし、その上、重要なことには、たとえばメンテナンス作業に続いて磁石をその向きを変えて取り付ければ、上記他の部位は支持部位となり得ることに留意されたい。上記シャッターが開放ポジションへと動作させられるとき、流体は、この目的のために設けられた二つの溝１１３内で流動できる。

本バルブは、磁気制御デバイスを適当な方向に動かすことにより、閉鎖ポジションまたは開放ポジションへと動作させられる。バルブが図に示すように配置された場合に、すなわちバルブが閉じられたとき、上記駆動手段が上記ボールよりも低い高さに配置された状態で、液体入口を上に、出口を下にして配置された場合に動作が最適化される。この類の構造によって、フラップは、磁気的吸引力だけでなく上記ボールに加えられる静圧によっても上記シートに対して押し付けられるようになる。

いま説明した動作様式は、制御デバイス、すなわち駆動手段１３０、およびボール数ならびにシャッター２０内でのその配置が変更されていることを除いて、本発明に係るバルブの他の実施形態と全く同じである。

図３の実施形態に関して、バルブ１１０は筒状の全体構造を有し、反磁性材料からなり、しかもチャンバー１２を画定する。流体は、シャッター２０とチャンバー１２との間の間隙を流動する。

この実施形態では、図１および図２に示したものと同じ様式で、本バルブのその上側部分はオリフィス１１５を具備してなり、このオリフィス１１５は供給タンク(図示せず)に接続されるよう構成されており、しかもチャンバー１２内に開口している。このオリフィス１１５はチャンバー１２の横断面よりも小さな断面を有する。チャンバー１２の下側部分は、シャッター２０の対応する部分を収容するよう構成された閉塞シート１１６が終端をなしている。このシートは円錐台形の全体形状を有し、しかも下方に延在して、バルブの出口オリフィスを形成するチャンバー１２よりも小さな直径の円筒形部分を形成している。シート１１６は、向き合っているフラップ１２１によって閉塞された際にバルブをシールする。

図３に見ることができるように、上記シャッターのステム１２２の上側部分の直径はチャンバー１２のそれよりも小さく、しかも上側部分から下側部分(ここにフラップ１２１が配置される)へと円錐台状に増大するようになっている。

この実施形態において、シャッター２０の制御デバイスの第１の部分は、軸方向ならびに直径方向にオフセットした二つのボール１２３を具備してなる。シャッター２０を安定させるための反磁性材料製のラグすなわちフィンの形態の二つのセンタリング部材３２４が、シャッター２０のステム１２２に、あるいはこれに代えてチャンバー１２の内壁１２０に配設されており、しかもシャッター２０の自由な動きを可能にすると同時に、チャンバー１２内でシャッター２０を心出しする。言い換えれば、間隙が、センタリング部材３２４と、チャンバー１２の内壁１２０あるいはシャッター２０の上記ステムとの間に残される。

この実施形態では、ステムは、デバイスが含むボールと同数のハウジング１２４を備える。各ハウジング１２４は、シャッター２０がぴったりと嵌まったとき、すなわちセンタリング部材３２４によって心出しされたとき、各ハウジングがボール(これは当該ハウジング内であってかつチャンバー１２の内側壁１２０上で自由に回転できる)を受け容れるような寸法を有している。

ここで、駆動手段１３０は、ボールのそれぞれが、それ自身の少なくとも一つのコイルすなわち一つの磁石１３２と関係付けられるようなものである。その上、コイルすなわち磁石１３２は一つに固定されており、この結果、それらは同時に動くようになっている。

いま説明した実施形態は本発明の一つの非限定的実例に過ぎない。他の構造的配置も可能であり、この場合、シャッター２０上のボールの配置状態が、またはシャッター２０の本体部上の、あるいはチャンバー１２内の支持部材３２４の配置状態が変更される。

使用時、本バルブは、通常、上記磁気制御デバイスによって閉鎖状態に維持されるが、このデバイスは、コイルすなわち磁石１３２がその吸引力がボールの直径平面の下にあるような高さに配置された場合、およびバルブが図３に示すように(フラップを下にして)垂直に配置された場合に、シャッター２の重量および上記ボールに加えられる静圧と協働で、上記フラップを上記シートに着座させようとする。使用時、駆動手段１３０、したがってコイルすなわち磁石１３２が動かされ、磁気的引力が、シャッター２０を駆動するボールを動かそうとする。

図４には他の実施形態を示すが、当該実施形態では、制御デバイスは、同一の横断面に配置された、直径に沿って対向する二つのボールを含む。この構造様式はシャッター２０の働きをさらに改善する。

本制御デバイスはさらに、同一断面上の二つのボール１２３の配置を考慮して構成された駆動手段１３０を具備してなる。この目的のために駆動手段１３０は円筒形の磁力体を具備しており、この磁力体は、チャンバー１２を画定している筒状体の外壁のそれぞれの対向する側面に配置された、直径に沿って対向する二つの磁石１３２を担持し、これによって磁石および二つのボール間の最良の結合が得られるようになっている。

ボールからなる制御デバイスの下方であってかつバルブの筒状体の上またはシャッター２０の本体部の上に支持部材３２４を設けることによってセンタリングが改善され、可能な限り最良のセンタリングが実現される。図示の実施形態では、こうした部材は、シャッター２０によって支持されたフィンである。

図５には、センタリングが別の手法で実現されていること以外は、先に説明したものと類似の他のバルブの実施形態を示す。実際、当該バルブは二つの同一の制御デバイスを具備してなり、そのそれぞれはシャッター２０の同一横断面上に配された二つのボール１２３を備える。この二つのデバイスはバルブの軸線Ａ１上で心出しされているが、距離「ｈ」だけ当該軸線上で軸方向にオフセットしており、しかも揚力のより良好な分配ならびにシャッター２０のより良好なセンタリングのために、好ましくは９０°で、互いに周方向にオフセットしている。言い換えれば、第１のデバイスの二つの上記ボールは、本バルブの軸線Ａ１を通る第１の平面で支持されており、かつ第２のデバイスの二つの上記ボールは、本バルブの軸線Ａ１を通りかつ第１の平面と直交する第２の平面で支持されている。また、同一デバイスの二つの上記ボールは、軸線Ａ１に対して直交する同一断面上に配置されており、他のデバイスの二つの上記ボールは、軸線Ａ１と直交するが、距離「ｈ」だけ第１の断面からオフセットした第２の断面で支持されている。図示するように、案内は、好ましくは、交互に配置されかつ制御デバイスに対して軸方向にオフセットした二つの垂直フィン５２４(ここでは流体の流動方向に関して上記デバイスの下流側に配置され、かつシャッター２０のステムによって支持されている)によって、従来公知の様式で完全なものとされている。シャッター２０のステム１２２の終端部は円錐台形状となっており、その下方にフラップ１２１が配置されている。

バルブの本実施形態は、コイルすなわち磁石１３２の二つの対を備えた駆動手段１３０を具備してなり、この二つの対は同時に動けるよう互いに機械的に連結されており、しかも、あるものが一方のセクションの二つのボールとの結合をもたらし、かつ他のものが距離「ｈ」だけオフセットした他方のセクションの二つのボールとの結合をもたらすよう配置されている。

図６は、図５の線ＢＢに沿って取った横断面での、制御デバイスの一つの概略図である。同図は、チャンバー１２を画定するバルブの筒状体の全体を示しており、チャンバー１２内では、シャッター２０がボール(そのそれぞれはシャッター２０の個々のハウジング内に配置されている)によってスライドする。バルブ本体部の外側には駆動手段１３０が存在し、この駆動手段１３０は二つの磁石１３２(その磁極は好ましくは互いに逆向きとなっている)を担持する円筒形の磁力体を具備してなる。それらは筒状体の外壁のそれぞれの対向する側面に配置されており、最良の結合を得るために二つのボール１２３に向って磁束を集束させる。

図７は、図６の線ＢＢに沿って取った軸方向断面にて、バルブのチャンバー１２内のボール１２３およびシャッター２０の配置構造を示す図である。シャッター２０の同一横断面には孔７３３が存在し、その直径は、同じセクションの二つのボール１２３が磁気的引力によって一つにくっ付き得ないようなものである。この配置構造はバルブのチャンバー１２に導入され、この結果、それは自由に並行にスライドする。制御デバイスの他の部分、つまりコイルすなわち磁石１３２を備えた駆動手段１３０は、同一横断面上であって、バルブ本体部の外側に存在する。

この型のバルブの機能は、先に図面を参照して説明したものと同じである。

図８および図９(後者は図８の線ＣＣに沿って取った断面図)を参照して説明される実施形態に関して、バルブは、その本体部の外側であって軸線Ａ１上で軸方向にオフセットして配置されたコイルすなわち磁石１３２の二つの対を備えた駆動手段１３０を具備してなり、この結果、それぞれがシャッターの同一横断面上に配置された二つのボール１２３を磁化する。コイルすなわち磁石１３２の二つの対はまた、両者が同時に動くよう一つに固定されている。各対は図５の対と類似のものであり、つまりそれは本体部を備え、この筒状体の外壁の個々の対向する側面には、二つのコイルすなわち磁石１３２が設けられており、上記ボールとの最良の結合を得るために磁束線を配向するようになっている。

シャッター２０は、ステムを延長している、その下側部分において、フラップ１２１が終端をなしている。ここに示すように、シール８２９が上記フラップを取り囲むことが好ましい。

上記フラップは円錐台形セクションを有し、このセクションは、閉鎖ポジションにおいて水密性を付与するために、バルブのシート１１６と協働するよう構成されている。

シャッター２０は好ましくは単一のブランクから機械加工され、この結果、その仕上げには、溶接されているとき接合部の高さに変化を引き起こすリスクを誘発し得る溶接を必要としない。この種の処理は、それゆえ、上記チャンバー内でのシャッター２０のセンタリング精度を低減する作用を及ぼすであろう。

図８から分かるように、上記フラップは他の円錐台形セクション８２１によって取り囲まれ、この円錐台形セクション８２１は、９５０においてフィン８２５間で液体が循環するのを可能にすると同時に、バルブのチャンバー１２内でシャッター２０を心出しする、一方が他方の中に交互に配置された、二つの直交フィン８２５によって取り囲まれている(図９)。

上記フィンの上には、その直径がチャンバー１２の直径よりも小さな円筒形部分８２６が設けられており、しかもそれ自体の上に、間隔「ｈ」だけ軸方向にオフセットすると共に、そのそれぞれが同一横断面上に配置された上記二つのボール１２３を含んでいる二つの他の部分８２７,８２８が設けられている。これら二つの部分８２７,８２８は、円筒形中間セクション８３０によって互いに分離されている。先と同様、同一断面中のボールは好ましくは直径に沿って対向する。ボールは一方のセクションから他方まで周方向に９０°だけオフセットしている。

上記チャンバーの内径は、好ましくは、二つのボールの直径の総和と実質的に等しい。

同一セクションのボールは、ここでは、このボールの直径よりもかなり大きな直径を有する上記ステムに形成された横方向孔からなるハウジング８２４内に配置されており、この結果、ボールはその内部を自由に動くことができるようになっている。フィン８２５は、上記ステムと同一のブランクから機械加工によって形成されていることに留意されたい。

図９は、図８の線ＣＣに沿って取った断面図であって、ハウジング８２４(この中に上記セクションの二つのボール１２３が収容される)を備えたシャッターを示しており、上記ボールとフィン８２５と流路８５０との相対的配置は、流体のために固定されていない。

もちろん、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、しかも請求項によって規定される本発明の範囲から逸脱することなく、それに対して設計変更を施すことが可能である。特に、制御デバイスは異なる数のボールを備えることができる(セクション当り二つ以上のボール;ボールを備えた二つ以上のセクション)。

図示の実施形態はオン／オフバルブであるが、可変流量バルブを製造することも考えられる。この目的のためには、チャンバー１２とシャッター２０との間の間隙の寸法を変更することで足りる。

本発明に係るバルブの一実施形態の概略軸方向断面図であり、当該バルブの磁気制御デバイスは単一のボールを具備してなる。 図１の線ＡＡに沿って取った概略横断面図である。 本発明に係るバルブの第１実施形態の概略軸方向断面図であり、当該バルブの磁気制御デバイスは同一断面上に配されていない二つのボールを具備してなる。 本発明のバルブに係る第２実施形態の概略軸方向断面図であり、当該バルブの磁気制御デバイスは同一断面上に配された二つのボールを具備してなる。 二つの磁気制御デバイスを備えたバルブの第３実施形態の概略軸方向断面図であり、磁気制御デバイスのそれぞれは同一横断面上に配された二つのボールを具備してなる。 図５の制御デバイスの一つの概略断面図である。 図６に示すものの概略軸方向断面図であり、図５の切断線ＢＢの直上および直下部位をさらに詳細に示している。 二つ以上のボールを有する他の実施形態の軸方向概略断面図である。 ボールおよび駆動手段によって画定される平面内の線ＣＣに沿って取った横断面での図８のバルブの概略図である。

符号の説明

１２ チャンバー
２０ シャッター
１１０ バルブ
１１３ 溝
１１４ 円弧形状部位
１１５ オリフィス
１１６ 閉塞シート
１２１ フラップ
１２２ ステム
１２３ ボール
１２４ ハウジング
１３０ 駆動手段
１３２ 磁石(コイル)
３２４ センタリング部材
５２４ 垂直フィン
７３３ 孔
８２１ 円錐台形セクション
８２４ ハウジング
８２５ フィン
８２６ 円筒形部分
８２９ シール
８３０ 円筒形中間セクション
８５０ 流路

Claims (14)

1. バルブ本体部内に設けられたチャンバー(１２)内に配置されたシャッター(２０)と、磁気制御デバイスと、を具備してなるバルブ(１１０)であって、
   前記チャンバーの端部にはシート(１１６)が設けられており、バルブが閉鎖ポジションにあるときには前記シャッターのフラップ形成部分が前記シートに対して着座すると共に、バルブが開放ポジションにあるときには前記フラップ形成部分が前記シートから離間するようになっており、かつ前記磁気制御デバイスは、その閉鎖ポジションまたはその開放ポジションのいずれかへと前記シャッターを動作させるために前記チャンバーの外側に配置された外部磁気駆動手段(１３０)を備えており、
   前記磁気制御デバイスは、前記チャンバー内に配置されかつ前記外部磁気駆動手段(１３０)に結合された、磁性材料からなる少なくとも一つのボール(１２３)をさらに具備してなり、
   前記ボールは、それ自体が前記外部磁気駆動手段(１３０)によって動作させられるとき、前記チャンバー(１２)内で前記シャッターが駆動されるよう、前記シャッターと関係付けられており、前記シャッター(２０)は、その中に前記ボールが配置された、少なくとも一つのハウジング(１２４,８２４)を具備してなり、前記ボールは、前記チャンバー内で前記チャンバーの内部側壁上を前記ボールが自由に転がるとき、前記ハウジング内で保持されるようになっていることを特徴とするバルブ。
2. 前記ボール(１２３)は前記シャッター(２０)に対して自由に回転するようになっていることを特徴とする請求項１に記載のバルブ。
3. 前記チャンバー(１２)内に配設されたセンタリング部材(３２４)によって、あるいは、前記ボール(１２３)をバルブ軸方向にオフセットさせることによって、あるいは、前記チャンバー(１２)内に配設された円錐台形セクション(８２１)によって、前記バルブ本体部内で前記シャッターを心出しするよう構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のバルブ。
4. 前記シャッターは、前記外部磁気駆動手段によるセンタリングがもたらされるように、前記シャッターおよび前記バルブ本体部と協働する少なくとも二つの前記ボールと関係付けられていることを特徴とする請求項３に記載のバルブ。
5. センタリング手段(３２４)が、前記シャッターと協働するように、前記チャンバーの内部で、その側壁上に配置されていることを特徴とする請求項３に記載のバルブ。
6. センタリング手段(３２４)が、前記チャンバーの内部側壁と協働するように、前記シャッター上に配置されていることを特徴とする請求項３に記載のバルブ。
7. 前記センタリング手段はフィン(５２４;８２５)であることを特徴とする請求項５または請求項６に記載のバルブ。
8. 前記シャッターは、前記シャッターの軸線に関して軸方向にオフセットした少なくとも二つの前記ボールと関係付けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載のバルブ。
9. 前記シャッターの少なくとも一つのセクションが、互いに角度的にオフセットした少なくとも二つの前記ボールと関係付けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載のバルブ。
10. 前記シャッターの二つの別個のセクションは、それぞれ、同一セクションの二つの連続した前記ボール間の角度オフセットが１８０°以下であるように配置された、少なくとも二つのボールと関係付けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載のバルブ。
11. 一つのセクションのｎ個の前記ボールは、３６０°／ｎに等しい角度だけ角度的にオフセットしていることを特徴とする請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載のバルブ。
12. 少なくとも一つの流体輸送溝(１１３)が前記チャンバー(１２)の内壁に機械加工によって形成されており、かつ転がり領域(１１４)が前記溝のいずれか一方の側に形成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項１１のいずれか１項に記載のバルブ。
13. 前記バルブ本体部の外側に配置された前記駆動手段(１３０)は、前記少なくとも一つのボール(１２３)を同時に駆動するよう、バルブの縦方向軸線(Ａ１)と平行な方向(１３３)に沿って移動させられるよう構成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項１２のいずれか１項に記載のバルブ。
14. 前記駆動手段(１３０)は少なくとも一つの磁石を具備してなることを特徴とする請求項１３に記載のバルブ。

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