JP4647395B2 - リニアモータ - Google Patents
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Description
請求項1に記載の発明は、固定体と、この固定体の長手方向を移動可能な可動体とからなるリニアモータである。そして、前記固定体の長手方向には、前記可動体を移動させるための表面極性が異なる永久磁石が所定長のギャップを介して交互に隣り合わせられるように設けられており、前記可動体には、前記走行路における移動方向に複数の磁気検出センサ(例えば、ホール素子)が配置されており、前記可動体が前記固定体上の任意の位置において、該複数の磁気検出センサのうち、少なくとも1つの磁気検出センサは非飽和状態となるように常に前記ギャップの上方に設けられており、前記非飽和状態の磁気検出センサの磁界強度を検出することによって前記走行路における前記可動体の位置検出をする構成である。
この構成によれば、非飽和状態の磁気検出センサが検出した磁界強度を、予め可動体の位置情報に対応付けておくことによって、その検出した磁界強度から固体体における可動体の位置を検出することができる。
磁気検出センサとしてホール素子を使う例で、以下、実施の形態を説明する。図1は、本発明に係るリニアモータにおいて、ホール素子22の配置の一実施形態を示す側面概略図である。図2は、台車20の移動に伴って、ホール素子22の状態変化を説明する図である。なお、各図においてホール素子22が飽和状態であれば「●」と記し、非飽和状態であれば「○」と記す。
(1)台車20を走行路10の左端から右端まで移動させたときに、第4のホール素子22dが非飽和状態となった数。これにより、第4のホール素子22dが通過した永久磁石11の数を認識できる。
(2)台車20を走行路10の左端から右端まで移動させ、その右端での停止時の第4のホール素子22dの磁界強度を検出できる。これにより、既に説明した予め記憶の位置情報によって、第4のホール素子22dがギャップ上方の何処に存在しているかを認識できる。この場合、具体的には、第4のホール素子22dが永久磁石11xと永久磁石11gとの間の何処に位置しているかを認識できる。
実施例では、永久磁石11の長さL1とギャップL2との比が3:1の場合にはホール素子22が4個となる例を説明した。しかし、これに限定されるものでなく、例えば永久磁石11の長さL1とギャップL2との比が1:1の場合にはホール素子22が2個となる。
11 永久磁石
20 台車(可動体)
22 ホール素子
Claims (1)
- 固定体と、この固定体の長手方向を移動可能な可動体とからなるリニアモータであって、
前記固定体の長手方向には、前記可動体を移動させるための表面極性が異なる永久磁石が所定長のギャップを介して交互に隣り合わせられるように設けられており、
前記可動体には、前記走行路における移動方向に複数の磁気検出センサが配置されており、前記可動体が前記固定体上の任意の位置において、該複数の磁気検出センサのうち、少なくとも1つの磁気検出センサは非飽和状態となるように常に前記ギャップの上方に設けられており、
前記非飽和状態の磁気検出センサの磁界強度を検出することによって前記走行路における前記可動体の位置検出をするリニアモータ。
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