JP4647357B2 - 回転ドアの安全装置 - Google Patents

Description

本発明は、建築物の開口部等に設けられる回転ドアの安全装置の技術分野に属するものである。

一般に、この種回転ドアにおいては、筒状空間を形成する筒壁体と、該筒壁体の径方向に対向して屋内外部位に形成される一対の出入り口部と、前記筒状空間を二つに仕切る状態で回転するドア体とを備えて構成され、ドア体の回転に伴い、一方の出入り口部から進入した通行者が、他方の出入り口部から退出するようにしたものが知られている。このようなものにおいて、回転ドアに入ろうとする通行者が、ドア体の外径側端部と出入り口部の回転方向先側の側部とのあいだに挟まれることが想定され、そこでこのような挟まれる惧れのある通行者を検知することで、ドア体の回転駆動を緊急停止させる構成とすることが提唱される。

このようなものとしては、例えば、出入り口部の、ドア体の回転方向先側となる側部位において、上方に検知センサを設けて、ドア体の外径側端部が出入り口部の回転方向先側の部位に近付く状態で、該部位に人が出入りしていることを検知したとき、ドア体の回転を緊急停止するようにすることが提唱されている。
特開平６−１０８７３５号公報

ところが、前記従来の検知センサは、出入り口部側部の上方に設けられ、該側部位の下方を通行する人を検知することはできるが、該部位を外れた部位から通行者がドア内に入ったような場合等、出入りの部位（箇所）によっては、通行者の検知がなされない非検知領域ができてしまうという問題があり、ここに本発明の解決すべき課題がある。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、筒状空間を形成する筒壁体と、該筒壁体の径方向対向部位に形成される一対の出入り口部と、前記筒状空間を二つに仕切る状態で回転するドア体とを備えた回転ドアにおいて、前記出入り口部の左右両側部には、光軸が出入り口部におけるドア体の移動軌跡よりも外径側を通って出入り口部の一側から他側に至るよう照射する光センサが設けられている回転ドアの安全装置である。
そして、このようにすることにより、検知領域を広く確保できて、挟み込みを未然に防止する信頼性の高い回転ドアとすることができる。
請求項２の発明は、請求項１において、光センサは、ドア体の回転に伴い、該ドア体の外径側端縁部と出入り口部の回転方向先側との距離が予め設定される近接状態になることに基づいて検知可能状態に切り換わるように構成されているものであり、このようにすることにより、ドア体が出入り口部を閉鎖する状態に近付いたときの通行者の回転ドアへの進入が確実に検知できて、挟み込みの未然の防止が一層確実になる。
請求項３の発明は、請求項１または２において、光センサは、投、受光型のものが上下方向に複数設けられる構成とし、これら光センサの投、受光器の少なくとも一方が、出入り口部の左右一側部から外径側に偏寄して配設した支持体に設けられているものであり、このようにすることにより、検知領域を一層広くすることができる。
請求項４の発明は、請求項４において、支持体は、出入り口部におけるドア体の回転方向先側となる一側部の外径側に設けられているものであり、このようにすることにより、回転方向先側部位からの通行者の進入を阻害できて、挟み込みを未然に防止することができる。
請求項５の発明は、請求項３または４において、支持体と、出入り口部の一方の側部とのあいだには進入防止体が設けられているものであり、このようにすることにより、回転方向先側部位からの通行者の進入を回避できて、挟み込みを未然に防止することができる。
請求項６の発明は、請求項３乃至４の何れかにおいて、支持体と、ドア体の移動軌跡とのあいだの距離は、人の進入を許容する寸法に設定されているものであり、このようにすることにより、支持体とドア体とのあいだに挟み込まれることがない。
請求項７の発明は、請求項５または６において、進入防止体と、ドア体の移動軌跡とのあいだには、進入防止を兼用する周回り方向に長い緩衝体が設けられているものであり、このようにすることにより、進入防止体とドア体とのあいだにおいて衝撃吸収が可能となる。
請求項８の発明は、請求項７において、緩衝体は、径方向に積層する第一、第二の緩衝体で構成されているものであり、このようにすることにより、衝撃吸収が一層発揮できる。
請求項９の発明は、請求項８において、内径側の第一緩衝体は、第二緩衝体に覆われる大きさに設定されており、第一緩衝体には接触を検知する高感度の障害物検知センサが設けられ、第二緩衝体には接触を検知する低感度の障害物検知センサが設けられているものであり、このようにすることにより、挟み込みを未然に防止できる。

請求項１の発明とすることにより、検知領域が広くなって、挟み込みを未然に防止できる。
請求項２の発明とすることにより、閉鎖状態に近付いたときの通行者の回転ドアへの進入検知が確実になって、挟み込みの未然の防止が一層確実になる。
請求項３の発明とすることにより、検知領域を一層広くすることができる。
請求項４の発明とすることにより、回転方向先側部位からの通行者の進入を阻害できて、挟み込みを未然に防止できる。
請求項５の発明とすることにより、回転方向先側部位からの通行者の進入を回避できて、挟み込みを未然に防止できる。
請求項６の発明とすることにより、支持体とドア体とのあいだに挟み込まれることがない。
請求項７の発明とすることにより、進入防止体とドア体とのあいだにおいて衝撃吸収ができる。
請求項８の発明とすることにより、衝撃吸収が一層発揮できる。
請求項９の発明とすることにより、挟み込みを未然に防止できる。

つぎに、本発明の実施の形態について、図１〜９の図面に基づいて説明する。
図面において、１は建築物に設けられた回転ドアであって、該回転ドア１を構成する筒壁体２は、床面Ｆと天井面３とのあいだに支持されて筒状空間を形成しており、該筒壁体２に、径方向に対向する屋内外部位を切り欠くことで屋内外の一対の出入り口部２ａ、２ｂが形成され、これら出入り口部２ａ、２ｂが、建築物の屋内外を連絡する開口となるように設定されている。
４は筒壁体２で形成される筒状空間を二つに仕切るように配設されるドア体であって、該ドア体４は、上端部に、前記筒状空間に相当する円板状の天井パネル体３ａが一体的に設けられており、該天井パネル体３ａの外径縁部に設けられたガイドローラ（図示せず）が、天井面３側に設けたリング状のガイドレール（図示せず）のガイドを受けて走行することにより回転作動するように設定されている。そして、ドア体４は、図３の平面図において、中心部Ｏを回転中心として反時計回り方向に回転するように設定されているが、天井パネル体３ａのドア体４支持部の近傍（回転中心近傍）、あるいは、筒壁体２の近傍に設けられた駆動装置（電動式駆動手段）Ｍの駆動力に基づいて回転するように設定されていること等は、従来通りの構成となっている。

さて、前記ドア体４は、中心部Ｏ側に位置して中心側ドア５により構成されている。前記中心側ドア５は、前記中心部Ｏで二つに分割された左右一対のパネル体５ａ、５ｂで形成されており、各パネル体５ａ、５ｂは、それぞれ左右方向に移動自在（引き戸式）に構成され、ドア体４を所定の停止位置に停止させた状態で、前記各左右パネル体５ａ、５ｂを互いに外方に移動させることで、回転ドア１の中央部を開放できるように構成されている。因みに、前記各左右パネル体５ａ、５ｂの開閉作動は、電動開閉機の駆動に伴い自動式で行うもの、操作者が手動で行うもの等、何れであってもよい。

さらに、左右パネル体５ａ、５ｂ（中心側パネル体５）の左右の外径側端縁部（左右側縁部）には、外側ドア６が一体的に設けられている。前記外側ドア６は、左右パネル体５ａ、５ｂの外端縁部から外径側に突出する平板状の第一パネル体６ａと、該第一パネル体６ａに対して回転方向後側に位置し、所定の角度を存して傾斜状に配される平板状の第二パネル体６ｂと、これら第一、第二パネル体６ａ、６ｂの外端縁同士を筒壁体２内周面に近接対向する状態で連結する円弧状の第三パネル体６ｃとを備えて構成されている。さらに、第三パネル体６ｃは、第一、第二パネル体６ａ、６ｂとの連結部よりも回転方向先側と後側とに突出して形成されており、これら突出部が、先側突出部６ｄと、後側突出部６ｅとに構成されている。

そして、中心側ドア５と外側ドア６とにより構成されるドア体４は、筒壁体２内を二区画に仕切ってコンパートメントＸ、Ｙを形成するように構成され、これらコンパートメントＸ、Ｙは、ドア体４の回転に伴い屋内外の出入り口部２ａ、２ｂに対して交互に対向することで、通行者の出入りがなされるように設定されている。このとき、前記第三パネル体６ｃは、筒壁体２に形成された出入り口部２ａ、２ｂの周回り方向幅（間口幅）を丁度塞ぐことができる寸法に設定されている。これによって、ドア体４の回転作動の過程で、出入り口部２ａ、２ｂとは、中心側パネル体５または第三パネル体６ｃの何れかで閉鎖されることになって、出入り口部２ａ、２ｂが屋内外方向に連通する状態で開放することがないように設定されている。
さらに、ドア体４の外径側端縁部、即ち、外側ドア６の第三パネル体６ｃは筒壁体２に近接対向しており、ドア体４の外径側端縁部の移動軌跡（回転軌跡）Ｒは、図３の平面図の二点鎖線により示すように、筒壁体２の内側面に沿うように設定されている。

さらに、回転ドア１には、ドア体４が通行者に追突することを防止するための複数のセンサ類（図示せず）、あるいは、通行者や障害物がドア体４（第三パネル体先側突出部６ｄ）と出入り口部２ａ、２ｂとのあいだに挟まれることを防止するためのセンサ類等、種々のセンサが設けられており、これらのセンサ類を安全装置とし、これら安全装置により通行者や障害物を検知することに伴い、駆動装置Ｍの回転駆動を緊急停止する構成として回転ドア１の安全運転を図っているが、本発明は、これら安全装置のうちの、挟み込み防止のセンサ類について実施されたものである。

さて、各出入り口部２ａ、２ｂを構成する左右側部（各出入り口部２ａ、２ｂに向かって左右であって、ドア体４の回転方向後側と先側と）には、左右の縦部材７、８がそれぞれ一体的に設けられている。これら縦部材７、８は、断面矩形状に形成されており、内径側面７ａ、８ａと、筒壁体２の筒内面とが略面一状となり、外径側面７ｂ、８ｂは、筒壁体２の筒外面よりも外径側に突出して配設されている。
前記縦部材７、８の外径側面７ｂ、８ｂには、それぞれ第一、第二支持ポール９、１０が一体的に設けられているが、これら各第一、第二支持ポール９、１０は、予め設定する高さ（例えば約１３０センチメートル）に寸法設定されたパイプ材で構成されている。さらに、ドア体４の回転方向先側に位置する縦部材８の近傍であって、該縦部材８よりも出入り口部２ａ、２ｂの内側部位で、かつ、外径側部位に位置して第三支持ポール１１（本発明の支持体に相当する）が設けられている。そして、回転方向後側に位置する縦部材７側の第一支持ポール９と、回転方向先側の縦部材８から外径側に偏寄して配設された第三支持ポール１１とのあいだに、複数の第一挟み込み防止センサ１２（本発明の光センサに相当する）が上下方向に並列した状態で設けられている。

前記各第一挟み込み防止センサ１２は、投、受光型の光センサで構成されており、本実施の形態では、複数（本実施の形態では四つ）のものが上下方向に所定間隙を存して設けられている。
これら四つの第一挟み込み防止センサ１２を構成する各一対の投、受光器１２ａ、１２ｂのうち、四つの投光器１２ａは、第三支持ポール１１に設けられるが、各投光器１２ａは、床面Ｆから所定間隙を存し、かつ、互いのあいだに所定間隙を存する状態で設けられている。尚、最下端に位置する第一挟み込み防止センサ１２は、床面Ｆから１５センチメートルの箇所に設けられ、他の三つの第一挟み込み防止センサ１２は、それぞれ１５センチメートルの間隙を存して配設されている。
一方、これら投光器１２ａから照射される光軸を受光する受光器１２ｂは、前記各投光器１２ａに上下方向の位置合せがなされた状態で第一支持ポール９に設けられている。これによって、第一、第三支持ポール９、１１とのあいだ、即ち、ドア体４の移動軌跡Ｒよりも外側位置における出入り口部２ａ、２ｂの左右方向一側から他側に至る周回り方向略全域（左右幅略全域）において、複数の高さ位置（四箇所）において第一挟み込み防止センサ１２による被検知体（通行者、障害物等）の検知をするように設定されている。ここで、投、受光器１２ａ、１２ｂは、投光器１２ａが第一支持ポール９に、受光器１２ｂが第三支持ポール１１に設けられる構成であってもよく、さらには、一方の支持ポール９または１１に、投光器１２ａ、受光器１２ｂを上下方向交互に設け、他方の支持ポール１１または９に、受光器１２ｂ、投光器１２ａを交互に設ける構成とする等、投、受光器１２ａ、１２ｂの配設状態は、適宜使用状況に対応して設定することができる。

さらに、第二挟み込み防止センサ１３は、出入り口部２ａ、２ｂの上方であり、筒壁体２に一体的に形成された円弧状の幕板２ｃの下端面に設けられている。前記第二挟み込み防止センサ１３は、反射型の光センサで構成されており、幕板２ｃのドア体４の回転方向先側に位置し、互いに所定間隙を存する状態で二つのものが設けられており、これら第二挟み込み防止センサ１３は、幕板２ｃ下端面から床面Ｆ近傍に至る部位を検知領域として検知するように設定されている。これによって、幕板２ｃの下方部位において、出入り口部２ａ、２ｂの縦部材８近傍部位二箇所において第二挟み込み防止センサ１３による被検知体（通行者、障害物等）の検知をするように設定されている。

これら第一、第二挟み込み防止センサ１２、１３は、ドア体４の回転位置が予め設定される回転位置であって、本実施の形態では、第三パネル体６ｃの先側突出部６ｄと縦部材８との対向間隔が約８０センチメートル以内となることを閉鎖前状態とし、該閉鎖前状態となるまでのあいだは、第一、第二挟み込み防止センサ１２、１３は検知作動が規制され（検知信号が無視される非検知状態）、第三パネル体６ｃの先側突出部６ｄと縦部材８との対向間隔が約８０センチメートルとなって閉鎖前状態となることに伴い検知可能状態となり、先側突出部６ｄが縦部材８位置に達して、第三パネル体６ｃが出入り口部２ａ、２ｂを閉鎖する状態になるまで検知可能状態を維持するように設定されている。これによって、閉鎖前状態においては、第一、第二挟み込み防止センサ１２、１３が被検知体を検知した場合では検知信号を出力して駆動装置Ｍの回転駆動を緊急停止し、もって、挟み込みを未然に防止する一方、出入り口部２ａ、２ｂが大きく開放されている状態では、通行者の出入りで検知作動がなされることがなく、円滑な通行が確保できるように設定されている。
そして、この場合に、第一挟み込み防止センサ１２が出入り口部２ａ、２ｂの下方部位の複数箇所を検知するとともに、第二挟み込み防止センサ１３が出入り口部２ａ、２ｂにおける回転方向先側の近傍部位を検知しており、これによって、非検知領域を限りなく小さくすることができ、閉鎖前状態における出入り口部２ａ、２ｂへの通行者の出入りを確実に検知することができ、挟み込みを未然に防止できるように構成されている。
ここで、回転ドア１のドア体４は、筒状部を二つに仕切る構成であり、しかも、第三パネル体６ｃの周回り方向長さが出入り口部２ａ、２ｂの周回り方向長さと略同様に形成されている。このため、第三パネル体６ｃの先側突出部６ｄが、出入り口部２ａ、２ｂの縦部材８に近付いてドア体４が閉鎖前状態になったとき、出入り口部２ａ、２ｂは、前記第三パネル体６ｃにより略閉鎖されていて、通行者の出入りは、先側突出部６ｄよりも先側の出入り口部２ａ、２ｂにおける回転方向先側に限定され、周回り方向に隣接するコンパートメントＸ、Ｙに出入りする通行者はいない。このため、ドア体４が閉鎖前状態になったときに通行者の出入りを検知することにより、通行者の挟み込まれる惧れのある状態での出入りを検知することができ、本発明では、この状態での通行者の出入りを、周回り方向全域を検知する第一挟み込み防止センサ１２を用いて検知するようにし、これによって、挟み込みの未然の防止を確実に行えるようにしている。
一方、筒状部を三つ以上に仕切るようなドア体では、ドア体を構成する一つのパネル体が、出入り口部におけるドア体の回転方向先側に近付いて任意のコンパートメントを閉鎖しようとしたとき、該コンパートメントの回転方向後側に位置するコンパートメントにおいては、出入り口部を介して通常の（ドア体と出入り口部のあいだに挟まれる惧れのない状態での）出入りがなされている。このため、第二挟み込み防止センサ１２を用いた検知では、通常の出入りをしている通行者の検知もしてしまうので、このようなものに採用することはできない。

さらに、本実施の形態の回転ドア１においては、挟み込み防止に対応するための挟み込み防止手段が実施されている。
まず、第一の挟み込み防止手段は、第二、第三支持ポール１０、１１とを利用して形成した進入防止柵（本発明の進入防止体に相当する）１４で構成されている。前記進入防止柵１４は、回転方向先側縦部材８に配された第二支持ポール１０と、これよりも外径側に偏寄する第三支持ポール１１とのあいだの間隙を、パネル体１４ａにより覆蓋することで構成されており、このように、出入り口部２ａ、２ｂの回転方向先側部位を進入防止柵１４により塞ぐことで、ドア体４の第三パネル体６ｃによって閉鎖されつつある回転方向先側から通行者が進入するのを回避できて、ドア体４（第三パネル体６ｃ）と回転方向先側縦部材８とのあいだにおける挟み込みを未然に防止できるようにしている。
尚、進入防止柵１４の上下高さは約１３０センチメートルに設定されるとともに、第三支持ポール１１とドア体４の移動軌跡Ｒとの距離は約４０センチメートルと人が入り込める大きさになるように設定されている。これによって、ドア体４と進入防止柵１４とのあいだに、通行者が挟まれることがないように構成されている。
また、第三支持ポール１１には、回転ドア１を強制的に停止するための非常停止スイッチ１５、低速回転切換えスイッチ１６が設けられている。また、第三支持ポール１１の上端部には信号灯１７が設けられており、通行者に進入防止柵１４の存在を視覚的に注意喚起し、進入防止柵１４を無視して進入することがないようにしているとともに、ドア体４の出入り口部２ａ、２ｂの閉鎖状態に基づいて信号灯１７を赤、青、黄色に変化させることにより、コンパートメントＸ、Ｙへの進入のタイミングを指示するように設定されている。

第二の挟み込み防止手段は、ドア体４の移動軌跡Ｒと進入防止柵１４とのあいだに形成される隙間に、径方向に積層される状態で設けられる第一、第二緩衝体１８、１９により構成されている。そして、これら第一、第二緩衝体１８、１９は、ドア体４の回転軌跡Ｒと進入防止柵１４とのあいだに通行者が進入するのを防止するとともに、閉鎖するドア体４が通行者に当接したような場合に、該当接時の衝撃を吸収する緩衝材として機能するように設定されている。
まず、第一緩衝体１８は、回転方向先側縦部材８の出入り口部２ａ、２ｂ側の端面８ｃの内径側部位から、該出入り口部２ａ、２ｂ側に向け、かつ、筒壁体２の内側面に沿う状態で延出するように配設されており、縦部材８の上下方向全域に設けられている。前記第一緩衝体１８は、縦部材８に螺子止め固定されるための上下方向を向く筒孔を備えた金属製の基端部１８ａと、該基端部１８ａに一体的に設けられるゴム質弾性材で形成された本体部１８ｂと、該本体部１８ｂの先端部に着脱自在に設けられるゴム質弾性材で形成された感知部１８ｃとを備えて構成されている。前記感知部１８ｃは、中空状に形成されており、先端には円筒状の円筒孔１８ｄが別途形成され、該円筒孔１８ｄの上下端部に、投、受光型の光センサで構成された第一障害物検知センサ２０（本発明の検知センサに相当する）の投光器２０ａと受光器２０ｂとがそれぞれ設けられ、検知感度（検知精度）の高い検知をするように設定されている。そして、第一障害物検知センサ２０は、円筒孔１８ｄ内を照射する光軸が円筒孔１８ｄの変形に基づいて遮られることにより検知作動するように構成されている。さらに、感知部１８ｃは、第一障害物検知センサ２０が設けられる先端部が回転中心側に偏寄する状態で設けられるよう、本体部１８ａに対して所定の角度を存して設けられている。そして、第一障害物検知センサ２０は、第一緩衝体１８が弾性変形する等して円筒孔１８ｄに変形が生じた場合に、これを障害物（通行者）との当接として検知信号を出力して、駆動装置Ｍの回転駆動を緊急停止をするように設定されている。

さらに、第一緩衝体１８は、本体部１８ｂと、該本体部１８ｂと感知部１８ｃとのあいだにそれぞれ中空部１８ｅ、１８ｆが形成され、第一緩衝体１８の弾性変形に必要な負荷の大きさを調整して検知精度が高められるように構成されている。一方、第一緩衝体１８は、後述するように、ドア体４の第三パネル体６ｃの先側突出部６ｄとのあいだに挟まれたときの衝撃を吸収して緩衝機能を発揮するように設定されている。このため、前記各中空部１８ｅ、１８ｆの大きさを大きくして検知精度を高めた場合では緩衝機能が低下しすぎることがあり、このため、中空部１８ｅ、１８ｆの大きさは、緩衝機能を発揮しつつ障害物検知精度も確保できる大きさに適宜調整されている。
尚、２０ｃは投、受光器２０ａ、２０ｂからそれぞれ引き出されたリード線であって、これらリード線２０ｃは、感知部１８ｃから本体部１８ｂと感知部１８ｃとのあいだの中空部１８ｆ側に引き出され、天井面３側の駆動装置Ｍに接続されている。

尚、ドア体４の第三パネル体６ｃの先側突出部６ｄに、第一緩衝体１８と同様の構成のドア側緩衝体２１が設けられている。つまり、ドア側緩衝体２１は、感知部基部２１ａ、本体部２１ｂ、感知部２１ｃを備え、該感知部２１ｃに障害物検知センサ２２が設けられること等、前記第一緩衝体１８と同様の構成であるが、ドア側緩衝体２１に設けられる障害物検知センサ２２配設部位が、本体部２１ｂよりも外径側に偏寄するよう、感知部２１ｃが本体部２１ｂに対して所定の角度を存して設けられている。そして、第三パネル体６ｃが出入り口部２ａ、２ｂの回転方向先側縦部材８に近接したとき、第一緩衝体感知部１８ｃとドア側緩衝体感知部２１ｃとが、本体部１８ｂ、２１ｂ同士よりも近接する状態で互いに向き合うように設定されている。これによって、これらのあいだに通行者がいたような場合に、各緩衝体１８、２１の感知部１８ｃ、２１ｃの曲げが容易になされるとともに、衝撃吸収を効率良く行って緩衝機能を充分発揮しつつ、各検知センサ２０、２２による障害物検知が速やかになされるように設定されている。
また、第一緩衝体１８とドア側緩衝体２１とが有する弾性変形量（撓み変形量）の和は、これらに設けられた第一障害物検知センサ２０あるいはドア側の障害物検知センサ２２の何れかが検知作動してドア体４が緊急停止するまでの移動距離よりも大きく設定されており、これによって、検知センサ２０、２２の検知作動がなされて駆動装置Ｍを緊急停止した場合では、実際にドア体４が停止するまでのあいだにある程度の移動（回転）があったとしても、第三パネル体６ｃの先側突出端部６ｄと縦部材８とが当接することがないように構成され、これによって、挟み込みを未然に防止できるようにしている。

一方、第二緩衝体１９は、回転方向先側縦部材８の出入り口部２ａ、２ｂ側の端面８ｃの外径側部位から、該出入り口部２ａ、２ｂ側に向けて延出するように配設され、前記第一緩衝体１８の外径側に積層される状態で、進入防止柵１４とのあいだに配設されている。これによって、第一緩衝体１８と進入防止柵１４とのあいだに形成される径方向の隙間が小さくなって、子供による入り込みをも防止できるようにしている。
前記第二緩衝体１９は、ゴム質弾性材で進入防止柵１４と略同様の高さで形成され、衝撃吸収をする緩衝機能を有しているものであるが、該第二緩衝体１９は、周回り方向の長さは前記第一緩衝体１８よりも長く形成され、基端部が縦部材８に止着される本体部１９ａと、該本体部１９ａの先端からドア体４の回転中心側に向けて突出する突出片部１９ｂとを備えて構成されている。さらに、前記突出片部１９ｂは、突出端にゴム質弾性材で形成された感知部１９ｃが一体的に形成されており、該感知部１９ｃに、上下方向に長いテープスイッチで構成された第二障害物検知センサ２３が設けられている。尚、前記第二障害物検知センサ２３は、感知部１９ｃの変形に伴い検知作動をするものであり、第一障害物検知センサ２０よりも感度の低い検知をするように設定されている。
因みに、第二緩衝体感知部１９ｃに設けられた第二障害物検知センサ２３は、本体部１９ａよりも回転中心側に偏寄しており、第一緩衝体感知部１８ｃに設けられた第一障害物検知センサ２０と周回り方向に隣接する位置関係で配設されている。

そして、前記第二緩衝体感知部１９ｃには、上下方向を向く角筒孔の内径側で、かつ、出入り口部２ａ、２ｂの内側に位置するコーナー部を、傾斜状の支持片１９ｄによって仕切ることにより、三角形状のセンサ室Ｓが形成されており、前記支持片１９ｄのセンサ室Ｓ側の面に、第二障害物検知センサ２３が設けられている。さらに、センサ室Ｓを構成するコーナー部は、センサ室Ｓ側に突出することで肉厚状の作動片１９ｅに形成されており、該作動片１９ｅが、第二障害物検知センサ２３に当接して検知作動をせしめるように設定されている。そして、感知部１９ｃが弾性変形して、作動片１９ｅが第二障害物検知センサ２３を押圧した場合、これを障害物（通行者）との当接として検知信号を出力して、駆動装置Ｍの回転駆動を緊急停止をするように設定されている。

ところで、テープスイッチは、該テープスイッチの正面から作用する力に対しての応答は優れている、即ち、検知精度は高いが、正面からずれた斜め方向から作用する力に対しての検知精度（検知感度）は低下しているのが実情である。そこで、本実施の形態では、作動片１９ｅをセンサ室Ｓ側に突出して肉厚状とすることにより、斜め方向からの力でも検知精度が低下しないように配慮されている。さらに、このものでは、支持片１９ｄを肉厚状に形成しており、これによって、支持片１９ｄの変形をしにくくして検知精度の低下を防止するように構成されている。また、このものでは、センサ室Ｓを、支持片１９ｄを底辺とし、その両端部に鋭角状の底角を備えた三角形状としているため、作動片１９ｅと支持片１９ｄとを連結する肉薄状の一対の側片１９ｆ、１９ｇの変形が容易となって、斜め方向からの力が作用したときであっても、検知精度が低下しないように配慮されている。
また、第二緩衝体本体部１９ａには、周回り方向に二箇所において上下方向に長く中空部１９ｈ、１９ｉが形成されており、該中空部１９ｈ、１９ｉの大きさは、前記第一緩衝体１８と同様に、第二緩衝体１９の緩衝機能と第二障害物の検知精度との関係から、適宜調整されて形成されている。また、第二障害物検知センサ２３から引き出されるリード線２３ａは、これら中空部１９ｈ、１９ｉを経由して駆動装置Ｍに接続されるように設定されている。

そして、これら第一、第二緩衝体１８、１９に設けられる第一、第二障害物検知センサ２０、２３は、ドア体４が閉鎖前状態になることに伴い検知可能状態となり、ドア体４に設けられる障害物検知センサ２２は、ドア体４が回転駆動をしているあいだは常時検知可能状態となっている。このため、ドア体４が出入り口部２ａ、２ｂを閉鎖前状態とした状態において、通行者が第一、第二緩衝体１８、１９に触れたような場合において駆動装置Ｍを緊急停止させる一方、ドア体４側の障害物検知センサ２２は、ドア体４が回転駆動しているあいだは障害物との当接に基づいて駆動装置Ｍを緊急停止させるように設定されている。そして、本実施の形態では、第一障害物検知センサ２０とドア体４側の障害物検知センサ２２とは光センサで構成されているため検知精度が高く、僅かな接触による緩衝体１８、２１の変形でも検知作動する構成となっている。これによって、本実施の形態の回転ドアでは、ドア体４の第三パネル体６ｃが出入り口部２ａ、２ｂを閉鎖する状態に近付いた閉鎖前状態となると、前記挟み込み防止センサ１２、１３、そして、第一、第二障害物検知センサ２０、２３による検知がなされて、該閉鎖前状態での通行者の進入を確実に検知できて、挟み込みの惧れのある状態を未然に防止する効果を一層高められるように構成されている。尚、第二緩衝体１９については、第一障害物検知センサ２０よりも検知精度の低い第二障害物検知センサ２３が設けられていて誤作動の防止を図れるようにしている。

叙述の如く構成された本形態において、回転ドア１は、駆動装置Ｍの駆動に伴いドア体４が回転し、例えば屋外側の出入り口部２ｂからコンパートメントＸに進入した通行者は、ドア体４の回転に合わせてコンパートメントＸ内において歩行し、コンパートメントＸが屋内側の出入り口部２ａに対向したところで屋内側へ退出することで、屋内側に入ることができる。この場合に、各出入り口部２ａ、２ｂの左右両側に配した第一、第三支持ポール９、１１のあいだには、第一挟み込み防止センサ１２が設けられ、回転ドア４の移動軌跡Ｒよりも外径側の部位において、上下方向複数の光軸が照射されており、ドア体４の第三パネル体６ｃが出入り口部２ａ、２ｂの回転方向先側縦部材８に近付く閉鎖前状態となることに基づいて、該部位における通行者の出入りを検知するように構成され、検知作動がなされた場合では駆動装置Ｍの駆動が停止される。このように、第一挟み込み防止センサ１２は、ドア体４の移動軌跡Ｒよりも外径側の部位を、出入り口部２ａ、２ｂの円弧状となる周回り方向に沿って検知できる。この結果、第一挟み込み防止センサ１２による検知領域を広く確保（非検知領域を小さく）できるうえ、例えば出入り口部の左右側部に光センサを設けたもののように、出入り口部の左右側部のあいだを検知することで、ドア体を検知してしまうような誤作動をなくすことができ、信頼性の高い検知作動を行うことができる。しかも、第三パネル体６ｃが出入り口部２ａ、２ｂを閉鎖前状態としたときに、どのような経路から通行者がコンパートメントＸまたはＹ内に進入しようとしても、これを確実に検知して駆動装置Ｍの駆動停止を行うことができ、通行者が、閉鎖前状態で進入して第三パネル体６ｃと出入り口部２ａ、２ｂを構成する回転方向先側の縦部材８とのあいだに挟まれるようなことを未然に防止でき、回転ドア１の安全運転を図れる。

そのうえ、このものでは、第三パネル体６ｃが出入り口部２ａ、２ｂを塞ごうとする（ドア体４のが出入り口部２ａ、２ｂを閉鎖する状態に近付く）前の状態では非検知状態であり、第三パネル体６ｃが出入り口部２ａ、２ｂを塞ごうとするドア体４の閉鎖前状態のあいだ、即ち、閉鎖前状態に達した状態から、第三パネル体６ｃが出入り口部２ａ、２ｂを塞ぐまでのあいだにおいて検知可能状態に切り換わるので、出入り口部２ａ、２ｂの周回り方向全域を検知するものでありながら、挟み込まれる惧れのない通行者については検知することがなく、挟み込まれる惧れのある通行者のみを確実に検知でき、誤作動を少なくして円滑な回転作動を確保しつつ、挟み込みに対する未然の防止を確実に図ることができる。

さらに、このものでは、第一挟み込み防止センサ１２は、投、受光型の光センサで構成され、投、受光器１２ａ、１２ｂのうちの投光器１２ａが、出入り口部２ａ、２ｂの一方の側部から外径側に偏寄して設けた第三支持ポール１１に設けられていて、出入り口部２ａ、２ｂの他側の側部に設けた第一支持ポール９に設けた受光器１２ｂとのあいだで光軸を照射しているので、出入り口部２ａ、２ｂにおけるドア体４の移動軌跡Ｒよりも外径側部位を、高感度で検知することができる。

しかも、出入り口部２ａ、２ｂの側部よりも外径側に偏寄する第三支持ポール１１は、出入り口部２ａ、２ｂの回転方向先側の側部、即ち、回転方向先側縦部材８が配設される側に設けられていて、該部位、即ち回転ドア４の閉鎖側部位からの通行者の進入を阻害して入りにくくなるようにすることができる。

そのうえこのものでは、前記第三支持ポール１１をそのまま利用して縦部材８とのあいだに、挟み込み防止手段としての進入防止柵１４を設けたので、該部位からの進入が回避されて、挟み込みを未然に防止することができる。

さらには、第三支持ポール１１とドア体４の移動軌跡Ｒとのあいだには、人の進入が許容されるだけの距離が形成されているので、該部位に人が入り込んだとして、ドア体４（第三パネル体６ｃ）と第三支持ポール１１とのあいだに挟まれてしまうことがない。

また、このものでは、進入防止柵１４と、ドア体４の移動軌跡Ｒとのあいだに、第一、第二緩衝体１８、１９が径方向積層状に設けられているので、閉鎖する第三パネル体６ｃに通行者が当接したような場合に、該当接時における衝撃を吸収することができる。

しかもこのものでは、径方向に沿う構造になっているため、衝撃吸収効果が高いうえ、第一緩衝体１８には高感度の第一障害物検知センサ２０が設けられるとともに、第二緩衝体１９には前記第一障害物検知センサ２０よりは低感度の第二障害物検知センサ２３が設けられていて、これらに接触することに基づいて駆動装置Ｍの駆動停止を行うので、進入防止柵１４の内側部位に人が入ってしまったような場合も検知作動することになって、挟み込みを未然に防止できる。

尚、本発明は前記実施の形態に限定されないことは勿論であって、出入り口部におけるドア体の移動軌跡よりも外径側を通る光軸を照射する光センサとしては、反射型のセンサとすることも可能である。
また、支持体は、出入り口部の回転方向後側の側部に設けたり、さらには、出入り口部の両側部に一対のものを設ける構成としてもよく、光センサを、出入り口部におけるドア体の移動軌跡よりも外径側を照射できる位置に設けられれば何れの構成であってもよい。
また、光センサの投、受光器の一方は、出入り口部の一側部から外径側に偏寄して設けられるべく支持体に設けているが、投、受光器の他方は、出入り口部の他側部であれば、前記実施の形態のように支持体に設けるのではなく、出入り口部の他側部に直接的に設けることも可能である。

回転ドアの全体斜視図である。 回転ドアの全体正面図である。 回転ドアの全体平面図である。 出入り口部の回転方向後側部位の平面断面図である。 出入り口部の回転方向先側部位の平面図である。 ドア体の第三パネル体の回転方向先側部位における平面断面図である。 図７（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ第一緩衝体の正面図、図７（Ａ）におけるＸ−Ｘ断面図である。 図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ第二緩衝体の側面図、正面図、図８（Ｂ）のＸ−Ｘ断面図である。 第二緩衝体感知部における断面図である。

符号の説明

１ 回転ドア
２ 筒壁体
４ ドア体
５ 中心側ドア
６ 外側ドア
６ｃ 第三パネル体
８ 縦部材
９ 第一支持ポール
１１ 第三支持ポール
１２ 第一挟み込み防止センサ
１３ 第二挟み込み防止センサ
１４ 進入防止柵
１８ 第一緩衝体
１８ｃ 感知部
１９ 第二緩衝体
２０ 第一障害物検知センサ
２３ 第二障害物検知センサ

Claims (9)

1. 筒状空間を形成する筒壁体と、該筒壁体の径方向対向部位に形成される一対の出入り口部と、前記筒状空間を二つに仕切る状態で回転するドア体とを備えた回転ドアにおいて、前記出入り口部の左右両側部には、光軸が出入り口部におけるドア体の移動軌跡よりも外径側を通って出入り口部の一側から他側に至るよう照射する光センサが設けられている回転ドアの安全装置。
2. 請求項１において、光センサは、ドア体の回転に伴い、該ドア体の外径側端縁部と出入り口部の回転方向先側との距離が予め設定される近接状態になることに基づいて検知可能状態に切り換わるように構成されている回転ドアの安全装置。
3. 請求項１または２において、光センサは、投、受光型のものが上下方向に複数設けられる構成とし、これら光センサの投、受光器の少なくとも一方が、出入り口部の左右一側部から外径側に偏寄して配設した支持体に設けられている回転ドアの安全装置。
4. 請求項３において、支持体は、出入り口部におけるドア体の回転方向先側となる一側部の外径側に設けられている回転ドアの安全装置。
5. 請求項３または４において、支持体と、出入り口部の一方の側部とのあいだには進入防止体が設けられている回転ドアの安全装置。
6. 請求項３乃至４の何れかにおいて、支持体と、ドア体の移動軌跡とのあいだの距離は、人の進入を許容する寸法に設定されている回転ドアの安全装置。
7. 請求項５または６において、進入防止体と、ドア体の移動軌跡とのあいだには、進入防止を兼用する周回り方向に長い緩衝体が設けられている回転ドアの安全装置。
8. 請求項７において、緩衝体は、径方向に積層する第一、第二の緩衝体で構成されている回転ドアの安全装置。
9. 請求項８において、内径側の第一緩衝体は、第二緩衝体に覆われる大きさに設定されており、第一緩衝体には接触を検知する高感度の障害物検知センサが設けられ、第二緩衝体には接触を検知する低感度の障害物検知センサが設けられている回転ドアの安全装置。

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