JP4641527B2 - 中空成形装置 - Google Patents

Description

本発明は、成形金型の高速開閉動作と高い型締力を発現して型締を確実に行う型締装置を備えた中空成形装置に関する。

一般に中空成形装置は、押出機のクロスヘッドダイから溶融・吐出した熱可塑性樹脂からなる筒状パリソンを成形金型内に導入・挟入して、パリソン内に圧縮エア吹込装置に設けたエア吹込ノズルを挿入し、このエア吹込ノズルを介してエアを吹き込んで、パリソンを成形金型の内面に刻設したキャビティによって中空成形品に成形するものであり、成形金型を型閉め、型開きおよび型締めするための型締装置を備えている。

従来の中空成形機において、高い型締力を発揮する型締装置を備えたものとしてたとえば以下の特許文献１および２に記載されたものが提案されている。

特許文献１に記載されたものは、図２２に示すように、本体ベース３０１に固定設置したガイドレール３３１が敷設されているスライドベース３３０と、ガイドレール３３１に摺動可能に載設してある可動台３３２と、可動台に挿通した３本のタイバー３３３，３３４，３３５と、それらタイバーに固着された前方プラテン支持プレート３３６と後方支持プレート３３７と、タイバーに摺動可能に挿通されたスライドカラー３４２，３４３，３４６，３４７に連結し、成形金型３４１，３４４が取り付けてある一対のプラテン３４０，３４５と、一対のプラテン３４０，３４５を互いに等距離で移動して保持させるパーティングラインＰＬの保持機構３５２と、対面する一対の成形金型に型閉・保圧・型開の動作をさせる型締駆動機構３５６および型締発生機構３６２などから構成してある。

パーティングライン保持機構３５２は、前方プラテン３４０および後方プラテン３４５の各々のスライドカラー３４２，３４３，３４６，３４７に支持体を介して一対のラック３４９，３５０が水平方向に伸長して設けられ、一対のラック３４９，３５０はそれぞれ、可動台３３２に回転自在に軸支されたピニオン３５１に対面して噛み合わせて構成してある。

型締駆動機構３５６は、回転運動を直線運動に変換するトグルリンク機構で、後方プラテン３４５と後方支持プレート３３７との間に介在、連結してあり、駆動軸３５８に連結した電動モータ（図示略）により回転し、タイバー３３３，３３４に水平方向へ移動可能に挿通してあるスライドカラー３５９，３６０に直立して連結してあるデイスク３５５と、これに直径方向で相対向して回動可能に連結した一対のリンクアーム３５４，３６１とからなるスライドブロック３５７とで構成してある。

型締発生機構３６２は、リンクアーム３６１の他端部にブラケット３６４を介してシャフト３６５を、成形金型の型開・型閉と同じ方向に摺動可能に連結し、シャフト３６５は後方支持プレート３３７の上端部に設けたシリンダ３６６に軸方向に移動可能に挿入され、シリンダ３６６内にはシャフト３６５に貫通した複数枚の皿ばね３６７を互いに圧縮可能に凹面を向き合わせて配置・収納して構成してある。

特許文献２に記載されたものは、図２３に示すように、移動台４３０に設置したロッド４１９ａ、４１９ｂと、ロッド４１９ａ、４１９ｂに固着された移動板４１８と接続体４２１と、ロッド４１９ａ、４１９ｂに挿通された第１金型保持体４１０、接続体４２１に装着された第２金型保持体４１７と、前記第１金型保持体４１０に装着された第１金型部４０２、第２金型保持体４１７に装着された第２金型部４０３と、対面する一対の金型部に型閉・保圧・型開の動作をさせるトグル機構４０９および型締力変更装置４２０などから構成してある。図２３中、４０６はパリソンである。

トグル機構４０９は、トグル片を曲折から直線に変換する機構で、第１金型保持体４１０と移動板４１８との間に介在・連結してあり、トグル機構４０９は、一対の第１，第２トグル片４０７，４０８を折曲自在に結合させて構成され、一対の第１，第２トグル片４０７，４０８を支軸４１１によって折曲自在に結合させて構成され、第２トグル片４０８は第２ブラケット４０８ａを介して移動板４１８に揺動自在にピン結合されている。

支軸４１１に固設されたガイドブロック４１２は、移動台４３０の支持部４３１に固設した一対の中心位置決めガイドバー（図示略）によって垂直方向に案内され、一対のトグル片４０７，４０８を折曲状又は直線状に移動させ、折曲状で金型４０１を型開きし、伸張した直線状で金型４０１を型閉じさせることができる。すなわち、移動台４３０に固設した正・逆駆動が可能な電動機４１５より、カップリング４１５ａを介してボールねじ等の送りねじ４１６を正逆に回転させることにより、送りねじ４１６に螺合するガイドブロック４１２が、上記ガイドバーの中心軸線方向に往復動する。

型締力変更装置４２０は、ロッド４１９ａ，４１９ｂ、接続体４２１および第２金型保持体４１７を介して第２金型部４０３に間接的に接続されて、トグル機構４０９と金型４０１との間に位置している。型締力変更装置４２０は、第２金型部４０３と一体的に移動する移動板４１８に固設する案内部材４４０と、第２ブラケット４０８ａに固設する図示を省略した調整ねじ部材、ウォームおよびウォームホイールと、正・逆駆動が可能なサーボモータからなる電気モータ４４４とを有する。
特開平７−３２３６６号公報 特開２００４−１０６２８４号公報

特許文献１，２に記載されたものは、成形金型の型閉・型開動作と型締力発生のための動作を一つのトグル機構で行うものであり、回転運動を直線運動に変換、あるいは折曲動作を直線動作に変換するものであるので、高速で成形金型を開閉させることができなかった。また成形金型の型締力は、型締力の支持点と型締力の力点の位置関係からプラテンにたわみを起こしやすく、成形金型に直接伝わり難いというおそれがあった。

本発明は、このような従来の中空成形装置が有していた問題を解決しようとするものであり、成形金型の高速開閉動作と高い型締力を発現して確実に型締を行うことができる型締装置を具備した中空成形装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、上記目的を達成するために、成形金型を成す一対の割型の型開、型閉および型締を行う中空成形装置における型締装置が、上記一対の割型をそれぞれ支持する基盤を近接離反させる進退機構と、所望位置にある前記一方の基盤の両側に設けた先端凸状の第１係止部材と、上記一方の基盤に対し相対的に近接離反する前記他方の基盤の両側に設けて対応する上記第１係止部材に対し開閉して第１係止部材の凸状先端の係合・離反を行う凹状の第２係止部材と、上記進退機構とは別機構であって上記第１係止部材および上記第２係止部材の係合・離反を駆動する機構と、上記第１係止部材に対し上記第２係止部材を相互に近接離反させ、型閉時に係合した上記第１係止部材および上記第２係止部材を、上記一対の割型を型締する方向に引っ張り駆動する型締駆動機構とを具備し、上記係合・離反駆動機構が、上記他方の基盤に進退動自在に設け、上記第２係止部材を開閉可能に枢支した支持体と、上記他方の基盤に設け、上記支持体の進退動に応じて上記第２係止部材を上記第１係止部材に対し係合・離反する方向に開閉案内するガイド体とからなり、上記型締駆動機構が、上記支持体に設けたナットと、該ナットに螺合して上記第１係止部材および上記第２係止部材を近接離反させる方向に延びる送りねじと、該送りねじを回転駆動する電動機とからなる中空成形装置である。

また、第２の課題解決手段は、上記電動機が、該電動機に設けたプーリ、上記送りねじに設けたプーリおよびこれらプーリに巻回したベルトを介して上記送りねじを回転駆動する構成としたものである。

さらに、第３の課題解決手段は、上記係合・離反駆動機構が上記第１係止部材を進退動させる駆動部を具備する構成としたものである。

上記駆動部は、エアシリンダまたはサーボモータなどの電動機を使用することができる。

第４の課題解決手段は、上記進退機構が、上記一対の割型を互いに同調させて近接離反させる左右逆リード送りねじと、該左右逆リード送りねじを回転駆動する電動機とを具備した構成としたものである。電動機としては、制御のしやすさの面からサーボモータが好ましい。

第５の課題解決手段は、成形金型を成す一対の割型の型開、型閉および型締を行う中空成形装置における型締装置が、上記一対の割型をそれぞれ支持する基盤を近接離反させる進退機構と、所望位置にある上記一方の基盤の両側に設けた先端凸状の第１係止部材と、上記一方の基盤に対し相対的に近接離反する上記他方の基盤の両側に設けて対応する上記第１係止部材に対し開閉して第１係止部材の凸状先端の係合・離反を行う凹状の第２係止部材と、上記進退機構とは別機構であって上記第１係止部材および上記第２係止部材の係合・離反を駆動する機構と、上記第１係止部材および第２係止部材を相互に近接離反させ、型閉時に係合した上記第１係止部材に対し上記第２係止部材を、上記一対の割型を型締する方向に引っ張り駆動する型締駆動機構とを具備し、上記係合・離反駆動機構が、上記他方の基盤に設け、上記第２係止部材を開閉可能に枢支した支持体と、該支持体に設け、上記第２係止部材を上記第１係止部材に対し係合・離反する方向に開閉駆動するシリンダとからなり、上記型締駆動機構が、上記支持体に設けたナットと、該ナットに螺合して上記第１係止部材および上記第２係止部材を近接離反させる方向に延びる送りねじと、該送りねじを回転駆動する電動機とからなることを特徴とする中空成形装置。

第６の課題解決手段は、複数の成形金型を並べて設け、上記成形金型を成す一対の割型の型開、型閉および型締を行う型締装置を上記複数の成形金型ごとに設け、上記成形金型および対応する型締装置を上記複数の成形金型の並設方向に移動自在に設けるとともに、上記成形金型および対応する型締装置を上記複数の成形金型の並設方向とは直交する方向に移動自在に設けた構成としたものである。ここに、型締装置としては、上述の第１ないし第５の課題解決手段のものを使用することができる。

第７の課題解決手段は、第５または第６の課題解決手段において、上記電動機が、該電動機に設けたプーリ、上記送りねじに設けたプーリおよびこれらプーリに巻回したベルトを介して上記送りねじを回転駆動する構成としたものである。

また、第８の課題解決手段は、第５または第６の課題解決手段において、上記係合・離反駆動機構が前記第１係止部材を進退動させる駆動部を具備した構成としたものである。さらに、第９の課題解決手段は、第５または第６の課題解決手段において、上記進退機構が上記一対の割型を互いに同調させて近接離反させる左右逆リード送りねじと、該左右逆リード送りねじを回転駆動する電動機とを具備した構成としたものである。

上記第１の課題解決手段による作用は、次の通りである。すなわち、型締時に、まず進退機構の駆動によって一対の割型を近接させて型閉めを行い、ついで第１係止部材と第２係止部材との係合後、これら係止部材の近接・離反方向であって係合・離反駆動機構と同じ一軸線上に設けた型締駆動機構を駆動して第１係止部材と第２係止部材とを係合しつつ引っ張り一対の割型を型締するので、成形金型の高速開閉動作と高い型締力を発現できるとともに、確実に型締を行うことができる。一方、型締力の解除および型開は、型締駆動機構を駆動して第１係止部材と第２係止部材とを係合解除位置まで移動させて、第１係止部材と第２係止部材とを離反する。その離反後、進退機構を駆動して一対の割型を離反させる。

上記第２の課題解決手段による作用は、型締駆動機構の送りねじの駆動力をプーリおよびベルトを介して効率よく送りねじに伝達でき、しかもこれらを立体的に省スペース化して設けることができるので、中空成形機自体をコンパクトに製造することができる。

上記第３の課題解決手段による作用は、駆動部によって上記第１係止部材および第２係止部材の係合・離反位置を容易に変更調整することにしたので、中空成形すべき製品に応じて成形金型を替える場合において、成形金型を成す一対の割型の金型厚が製品に応じて変更することがあったとしても、第１係止部材と第２係止部材との係合・離反駆動機構の係合・離反の位置を変更調整することによって、割型の金型厚変更を吸収することができるという効果を奏する。

上記第４の課題解決手段による作用は、左右逆リード送りねじおよびそれを駆動する電動機によって一対の割型の近接離反すなわち型閉および型開を高速で容易かつ簡単に行えるという効果を奏する。

上記第５の課題解決手段による作用は、型締時に、まず進退機構の駆動によって一対の割型を近接させて型閉めを行い、ついで第１係止部材と第２係止部材との係合後、これら係止部材の近接・離反方向であって係合・離反駆動機構と同じ一軸線上に設けた型締駆動機構を駆動して第１係止部材と第２係止部材とを係合しつつ引っ張り一対の割型を型締するので、成形金型の高速開閉動作と高い型締力を発現できるとともに、確実に型締を行うことができる。一方、型締力の解除および型開は、型締駆動機構を駆動して第１係止部材と第２係止部材とを係合解除位置まで移動させて、第１係止部材と第２係止部材とを離反する。その離反後、進退機構を駆動して一対の割型を離反させる。

上記第６の課題解決手段による作用は、複数の型締装置を合理的に配置でき、効率的な中空成形を行うようになるとともに、複数の型締装置を備える割には中空成形装置自体が比較的コンパクトになり、中空装置自体の設置スペースの減少化を図ることができるという効果を奏する。

上記第７の課題解決手段による作用は、上述の第２の課題解決手段による作用と同様であり、型締駆動機構の送りねじの駆動力をプーリおよびベルトを介して効率よく送りねじに伝達でき、しかもこれらを立体的に省スペース化して設けることができるので、中空成形機自体をコンパクトに製造することができる。

上記第８の課題解決手段による作用は、上述の第３の課題解決手段の作用と同様であり、駆動部によって上記第１係止部材および第２係止部材の係合・離反位置を容易に変更調整することにしたので、中空成形すべき製品に応じて成形金型を替える場合において、成形金型を成す一対の割型の金型厚が製品に応じて変更することがあったとしても、第１係止部材と第２係止部材との係合・離反駆動機構の係合・離反の位置を変更調整することによって、割型の金型厚変更を吸収することができるという効果を奏する。

上記第９の課題解決手段による作用は、上述の第４の課題解決手段の作用と同様であり、左右逆リード送りねじおよびそれを駆動する電動機によって一対の割型の近接離反すなわち型閉および型開を高速で容易かつ簡単に行えるという効果を奏する。

上述したように本発明の中空成形装置によれば、高い型締力を発現して確実に型締を行うことができる。また、中空成形すべき製品に応じて成形金型を替える場合においても、成形金型を成す一対の割型の金型厚が製品に応じて変更することがあったとしても、係合・離反駆動機構によって金型厚に応じた係合個所の位置を調整することで、第１係止部材と第２係止部材との係合・離反を問題なく行うことができる。

本発明の第１の実施形態である中空成形機の型締装置を示す斜視図である。 図１に示した型締装置の型締前を示す側面図である。 図１に示した型締装置の型締後を示す側面図である。 図１に示した型締装置の一部を切り欠いた図である。 同実施形態の中空成形機を示す斜視図である。 図５に示した中空成形機を示す側面図である。 図５に示した中空成形機を示す正面図である。 本発明の第１の実施形態の中空成形方法を示す工程フロー図である。 本発明の第２の実施形態である中空成形機を示す斜視図である。 図９に示した中空成形機の側面図である。 図９に示した中空成形機の正面図である。 図９に示した中空成形機の平面図である。 図９に示した型締装置を示す斜視図である。 図１３に示した型締装置の型締前を示す側面図である。 図１３に示した型締装置の型締後を示す側面図である。 本発明の第３の実施形態を示す中空成形装置の正面図である。 図１６に示した中空成形装置の型締装置を示す斜視図である。 図１７に示した型締装置の一部を切り欠いた正面図である。 図１８に示した型締装置の一部をさらに切り欠いた正面図である。 図１８に示した型締装置による型締状態を示す正面図である。 本発明の第３の実施形態の中空成形方法を示す工程フロー図である。 従来の型締装置を示す正面図である。 従来の型締装置の他の態様を示す正面図である。

発明の実施をするための最良の形態

本発明の第１の実施の形態である中空成形装置における型締装置１０は、図１ないし図４に示すように、水平方向で所定の間隔を設けて配設してあるレール１１と、このレール１１に所定の間隔を有して摺動可能に装着されて相対する前方プラテン２１，後方プラテン２２と、この一対のプラテン２１，２２に相対して保持された成形金型３と，この一対のプラテン２１，２２に挿通し、これらプラテンを相互に同調させて互いにパーティングラインＰＬＩに向けて移動可能にする左右逆リードボールねじ４と、この一対のプラテン２１，２２の相対する側にかつ左右側部に設けた前方の凸状係止部材５１，５１および後方の凹状係止部材５２，５２と、これら各係止部材５１，５１，５２，５２の少なくとも一方の係止部材を移動させて２組の係合部５，５を形成可能にするとともに、それら２組の係合部５，５を引張り可能にする、複数の凹状係止部材５２，５２に連結した係合部用ボールねじ６と、後方プラテン２２の裏側に位置する左右逆リードボールねじ４に接続したプラテン移動用電動機７と、後方プラテン２２の裏側に位置する係合部用ボールねじ６に接続した型締力発生用電動機８とから構成してある。

この型締装置１０では、レール１１は、フレーム状の架台１の上面に、前方プラテン２１と後方プラテン２２とが摺動可能になるよう、所定の間隔を設けて固着・敷設されている。

レール１１は、一対のプラテン２１，２２を架台に対して摺動・移動させるためのガイドであって、図にあってはガイドレールに、ベアリングがエンドレスにつながった転がり部を有する可動体を介在させてなるリニアガイドベアリングである。しかし、これ以外、単なるガイドレールであってもよく、また、架台の代用になる強固な部材の軌道であってもよく、要はこの軌道に所定の間隔を有して装着されている一対のプラテンがスムースに摺動・移動可能なものであればよい。

架台１は、フレーム（枠）状に限ることなく平盤状であってもよく、または強固なレールを用いればプラテン２１，２２の摺動・移動方向にある枠部などは、レールを代用としてもあっても良い。要はプラテンがレールに対して起立し、左右逆ねじの作動で所定のパーティングラインＰＬＩに向けて移動可能なものであればよい。

前方プラテン２１は、平板を中抜きした枠状の態様で、レール１１にベアリングを内蔵したスライド部材を介して摺動可能に装着してある。前方プラテン２１の両側部にはそれぞれ、凸状係止部材５１，５１が配設してある。

後方プラテン２２は、前方プラテン２１と同様、平板を中抜きした枠状の態様で、レール１１にベアリングを内蔵したスライド部材を介して摺動可能に装着してある。後方プラテン２２の両側部には、前方プラテン２１側の凸状係止部材５１，５１と合致する位置に後方プラテン側の凹状係止部材５２，５２が配設してある。

これら前方プラテン２１および後方プラテン２２には、成形金型３を成す前方割型３ａおよび後方の割型３ｂが対面状態で取付けてある。図１〜４にて、９，９はフラッシュセンサであり、これは前方プラテン２１および後方プラテン２２が所定の近接位置、換言すると前方の割型３ａと後方の割型３ｂの接触面の当接位置に調整されて配され、一対の割型３ａ，３ｂが余剰樹脂（バリ）やその他異物を介在することなく、正常に当接したことを感知するためのものである。

左右逆リードボールねじ４は、前方プラテン２１と後方プラテン２２に挿通され、前方プラテン２１と後方プラテン２２が、互いに同調して所定のパーティングラインＰＬＩに向けて移動可能にするものである。

左右逆リードボールねじ４は、ほぼ中央に基準部（不完全ねじ部）４ｓを有し一方端に向かって順ねじ４ａが螺設され、他方端に向かって逆ねじ４ｂが螺設された左右逆リード開閉ボールねじと称されるものであって、図１にあっては、順ねじ４ａが前方プラテン２１に設けた順ねじナット（図示略）に螺合し、逆ねじ４ｂが後方プラテン２２に設けた逆ねじナット３３に螺合して、それらねじの回転方向に従いプラテン２１，２２が近接離反方向に移動するようになっている。ボールねじ右側の端部４ｃは、架台１の支持台３１内にベアリングにより回転可能に支持されている。左側の端部４ｄは、モータ取付台３２に取付けたスラストベアリング３４により回転可能に取付けられ、カップリング３５によってプラテン移動用電動機７と結合している。かかる左右逆リードボールねじ４および電動機７が、進退機構２０を成す。

左右逆リードボールねじ４は、図１にあっては、図の手前に１本配設してあるが、型締装置の形式によっては、図の奥側にさらに１本配設し、両者を同調させて回動させるようにしてあってもよい。

プラテン移動用電動機７は、サーボモータであって、この駆動・回転によって左右逆リードボールねじ４を回動し、前方プラテン２１と後方プラテン２２とを、換言すると一対の割型３ａ、３ｂを互いに同調させて所定のパーティングラインＰＬＩに向けて近接・離反させるものである。

一対の凹凸状の係止部材５１，５２よりなる２組の係合部５，５は、左右逆リードボールねじ４の作動による一対のプラテン２１，２２の移動で、割型３ａと割型３ｂとの接触面同士を当接状態にさせて前方割型３ａを後方割型３ｂに向けて引っ張って、または接触面同士が当接の状態になる直前の前方割型３ａを後方割型３ｂに向けて引張って、前方割型３ａの接触面を後方割型３ｂの接触面に圧接させて型締力を発生させるものである。

図４に示すように、左右の凹状係止部材５２，５２にはそれぞれ、１枚の鋼板からなる支持体５３，５３と、これら支持体に取付けたナット５４，５４と、これらナットに螺合した係合部用ボールねじ６，６と、ボールねじ６，６を回転支持したスラストベアリング５５，５５を介してボールねじ端部に設けたプーリ６１、６１と、左右のプーリ６１，６１にベルト６２を巻回した駆動プーリ６３と、駆動プーリ６３に電動機出力軸を取付けたサーボモータからなるブレーキ内蔵型の型締力発生用電動機８とが連結している。これら支持体５３，ナット５４，ボールねじ６，スラストベアリング５５，プーリ６１、ベルト６２、駆動プーリ６３および電動機８が、型締駆動機構４０を構成することになる。

各凹状係止部材５２は、第１係止腕５２ａと第２係止腕５２ｂとから成し、各腕はその基部に溝５２ｃを形成して支持体５３の先端を挿入させ、ピン５６，５７に回転自在に支持させている。左右各支持体５３および凹状係止部材５２は、内側のコ字型鋼板５８ａと外側の平鋼板５８ｂとからなるガイド体５８内に配設されている。なお、図４にて、左側のガイド体５８においては外側の平鋼板が説明の関係上、省略されている。ガイド体５８の先端に向けて末拡がりの空間を上ガイド壁５８ｃと下ガイド壁５８ｄとが形成し、この空間内に凹状係止部材５２および支持体５３の先端が位置している。さらに外側の平鋼板（図示略）に立設したピン５９が第１係止腕５２ａおよび第２係止腕５２ｂのそれぞれに形成した長孔５２ｄに挿入して、第１係止腕５２ａおよび第２係止腕５２ｂが、支持体５３の前後への移動に追従して、ピン５６，５７を支点としてピン５９が長孔５２ｄ内を摺動することによって、開いたり閉じたりする。この開閉動によって、凹状係止部材５２が凸状係止部材５１の係合・離反を行う。かかる支持体５３，ピン５６，ピン５７，ガイド体５８,ピン５９および凹状係止部材の長孔５２ｄが、係合・離反駆動機構３０を構成する。

また、凸状の係止部材５１，５１の端部には、凸状係止部材５１，５１を凹状係止部材５２，５２に係合させるためのエアシリンダあるいはサーボモータなど電動機等々の駆動部６０が設けてある。この駆動部６０は、通常成形金型の接触（金型）面より突出していない凸状係止部材５１，５１を係合部５，５に形成する際に突出させるものである。

なお、これら係止部材は、図示のものに限定されるものではない。また、左右の凹状係止部材をプーリやベルトを使用することなく複数の電動機を単独に配して各々を同調させて使用してもよいものである。

上述の型締装置１０を具備した中空成形機７０は、図５〜図７に示すように、熱可塑性樹脂製のパリソンＰを溶融・吐出するクロスヘッドダイ７１を有する押出機７２と、相対する前方プラテン２１，後方プラテン２２を取付けてある型締装置１０と、相対する一対のプラテン２１，２２に保持されたパリソンＰを導入・挟持する成形金型３に導入・挟持されたパリソンＰの上端部を切断するパリソン切断装置（図示せず）と、パリソンＰ内に挿入されるエア吹込ノズル７３を設けたエア吹込装置７４と、パリソンＰを導入・挟持した成形金型３をクロスヘッドダイ７１の直下からエア吹込ノズル７３の直下に移動する金型移動装置（図示せず）などで構成され、型開状態の成形金型３がクロスヘッドダイ７１の直下に移動してパリソンＰを導入・挟持した後に、エア吹込ノズル７３の直下に移動してパリソンＰ内にエア吹込ノズル７３を降下・挿入して、エア吹込ノズル７３を介してエアを吹込んで、パリソンＰを中空成形品にブロー成形するものである。

押出機７２は、熱可塑性樹脂を投入する原料投入用ホッパ７５と、熱可塑性樹脂を溶融・軟化させるバレルと、先端部に熱可塑性樹脂を筒状パリソンＰにして溶融・吐出するクロスヘッドダイ７１と、筒状パリソンＰの肉厚や長さなどをコントロールする制御機構などを備えている。

パリソン切断装置（図示せず）は、押出機の多頭用クロスヘッドダイ７１から溶融・吐出した筒状パリソンＰを型開状態の成形金型３に導入・挟持し、成形金型３を型閉して、吐出した筒状パリソンＰの下方端を閉塞するとともに、吐出した筒状パリソンＰの上方端を切断して、所定の長さのパリソンＰにするもので、先端部に電熱式カッタを有するカッタホルダとカッタホルダ用駆動機構とで構成され、電熱式カッタを往復運動させて電熱式カッタで吐出した筒状パリソンを切断するホットカッタ方式などである。

エア吹込装置７４は、基台７６に固定されたフレームに装着され、エア吹込ノズル７３を有し、クロスヘッドダイ７１に隣接して設置してある。エア吹込ノズル７３は、エア吹込ノズル７３に接続された作動体を介して取付けてあるサーボモータからなるノズル駆動用電動機７７と、これらを制御する電気回路などの制御機構（図示せず）から構成され、筒状パリソンＰを内在した成形金型３が、エア吹込ノズル７３の下方位置に配置されると、制御機構の働きによりノズル駆動用電動機７７が駆動してエア吹込ノズル７３を下方に移動させ、所定時間だけエアを吹込んだ後、制御機構の働きによりノズル駆動用電動機７７が駆動してエア吹込ノズル７３を上方に移動させる。なお、エア吹込ノズルには、発生源からエアが供給されるようになっている。

型締装置１０は、押出機７２の下方の位置において、基台７６上にスライドレール７８を介して、水平方向で所定の間隔を設けて配設してあるレール１１上での前方割型３ａ，後方割型３ｂの開閉方向とは直交する方向に移動可能であって、成形金型３の開閉方向を押出機７２の軸方向に合わせ、かつ成形金型３の開口をクロスヘッドダイ７１側に向けて配設されている。このレール１１は、基台７６上のスライドレール７８上にあるフレーム（枠）状の架台１の長手方向のフレーム体に載置した形態で配設してある。

この架台１の下方には、架台１移動用のサーボモータからなる電動機（図示せず）で駆動するボールねじ７９が配設されており、架台１は、このボールねじ７９のボールナットに固定されてボールねじ７９の軸方向に、基台７６上に配したスライドレール７８を介して、移動可能に設けられている。

金型移動装置は、クロスヘッドダイ７１から溶融・吐出した筒状パリソンＰを、そのパリソンＰ内にエアを吹込むためにエア吹込ノズル７３を備えたエア吹込装置７４の下方位置に移送するもので、基台７６上に配設したスライドレール７８に、上部に成形金型３をプラテン２１，２２を介して取付けた型締装置１０が載置してある架台１が摺動・移動可能に装着した構成であって、成形金型３が取付けられた型締装置１０を、架台１とともに、基台７６に配設したスライドレール７８上を、クロスヘッドダイ７１の下方位置とエア吹込ノズル７３の下方位置において往復・移動させるものである。なお、スライドレール７８は型締装置１０に配設したリニアガイドベアリングと同様の構造をしたものもある。

次に、かかる中空成形装置による作用を述べる。

ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレートなどの原料樹脂を押出機７２に設けてある原料投入用ホッパ７５に供給し、この押出機７２のバレル内で原料樹脂を溶融・軟化させた状態でクロスヘッドダイ７１を介して筒状パリソンＰとして押出・垂下させ、この筒状パリソンＰを型開状態の成形金型３のキャビティ３ｃ，３ｄ内に収納する。

筒状パリソンＰを収納後、型締装置１０を駆動して前方割型３ａ，後方割型３ｂを型閉して、筒状パリソンＰの下方端を閉塞するとともに、上方端をパリソン切断装置（図示せず）で切断し、続いて、この一対の割型３ａ，３ｂをエア吹込装置７４の直下に移動させる。

次に、エア吹込装置７４のエア吹込ノズル７３を筒状パリソンＰ内に挿入し、これにより、エア吹込ノズル７３先端のカッテングスリーブと成形金型３上部のカウンタープレートとが接触して、筒状パリソンＰの上部にある余剰樹脂部（上バリ）が切断されて中空成形品の口部が形成されるとともに、エア吹込ノズル７３からエアを筒状パリソンＰ内に吹き込んで、筒状パリソンＰを中空成形品（図示せず）に成形する。

成形された中空成形品はエア吹込ノズル７３で支持され、成形金型３を開いた状態で型締装置１０が摺動・移動してクロスヘッドダイ７１の直下に位置し型閉と同時に、エア吹込ノズル７３で支持されている中空成形品は、プラテン側面に装着された製品ホルダ（図示せず）にて把持され、エア吹込ノズル７３が上昇した後、新たな筒状パリソンＰを成形金型３内に収納した型締装置１０は、エア吹込ノズル７３の直下の位置に移動して一成形サイクルが完了する。製品ホルダにて把持された製品は、型開と同時に後工程の取出装置で所定の位置に移送させる。

その後、中空成形品内のエアが排気され、成形金型３が開いて型締装置１０がクロスヘッドダイ７１の直下の位置に移動して、成形金型３を閉めると同時に中空成形品をプラテン側面に装着された製品ホルダで把持し、制御機構の働きによりノズル駆動用電動機７７が駆動してエア吹込ノズル７３を上方に移動させる。

さらに上述の型開，型閉および型締作動と、吹込工程とのタイミングとを述べると次のようになる。すなわち、図７に示すように、樹脂を多頭用クロスヘッド７１から垂下させて横方向に左右の筒状パリソンＰを形成する。このとき、一対の割型３ａ，３ｂが図１および図２に示す型開の位置にあり、凹状係止部材５２を成す一対の係止腕５２ａ，５２ｂは、図示例に示すような開いた位置状態にある。

そして図８のステップ１に示したように、進退機構２０を駆動して、すなわち電動機７を駆動し左右逆リードボールねじ４を回転して、前方ナット（図示略）を介して前方プラテン２１および後方ナット３３を介して後方プラテン２２を互いに同調させ、レール１１上を摺動させて、互いにパーティングラインＰＬＩに向けて近接させ、型閉を行う。この型閉の際、左右のパリソンＰをキャビティ３ｃ，３ｄ内に導入し、割型３ａ，３ｂ内に挟持する。

型閉後、図８のステップ２に示すように、型締駆動機構４０の動作に同期させて係合・離反駆動機構３０を駆動し、すなわち係合部移動用電動機８を駆動・回転させてボールねじ６を後退方向に回転作動させる。しかして、ボールねじ６に螺合するナット５４が支持体５３を後退させ、凹状係止部材５２の両腕５２ａ，５２ｂは、ピン５９が長孔５２ｄ内を摺動することによってピン５６，５７を支点にして相互に先端同士が接近する方向すなわち閉じる方向に回転する。一対の係止腕５２ａ，５２ｂを回転させ、凸状係止部材５１の凸部５１ａを挟み込む。

ついで、図８のステップ３に示すように、型締駆動機構４０を駆動して、すなわち電動機８を駆動し、駆動プーリ６３を回転させるとともに無端ベルト６２を回転させてプーリ６１を回転させ、ボールねじ６を回転させてナット５４を介して支持体５３を、図３中、矢印Ａ方向に引っ張る。これによって両腕の先端爪部５２ａ１，５２ｂ１が凸状係止部材５１の凸部５１ａをぐいと引っ張り、その引張りにより、前方割型３ａを後方割型３ｂに向けて引張って前方割型３ａの接触面を後方割型３ｂの接触面に圧接させて型締力を発生させる。

この型締力が、図８のステップ４に示すように、所望値に到達するか否かをチェックし、所望値に達したらステップ５に示すように、電動機８内蔵のブレーキをオンし、さらにステップ６に示すように、電動機８のトルク値（電流値）を所定値に下げる。この所定値は、省電力化の観点から、型締駆動時の１０％ぐらいのトルク値が望ましい。

この型締力の保時状態、換言すれば割型３ａ，３ｂの保圧状態にて、成形金型移動装置（図示略）を駆動して、多頭用クロスヘッド７１，７１の直下の位置から圧縮エヤの吹込装置７４の左右の吹込ノズル７３，７３の直下位置にキャビティ３ｃ，３ｄが位置するよう、成形金型３を型締装置１０とともに移動する。

ついで、吹込ノズル７３，７３から圧縮エアをキャビティ３ｃ，３ｄ内のそれぞれのパリソンＰに吹込み、これらパリソンを成形金型３のキャビティ３ｃ，３ｄに一致するまで膨出させて吹込成形を行い、所望の中空成形品を成形する。

吹込が完了したら、図８のステップ７に示すように、電動機８のトルク値を型締駆動時のトルク値に戻す。そして吹込エアを排気し、排気が完了したら、図８のステップ８に示すように、ブレーキを解除してから電動機８を駆動し、型締力解除方向すなわち図３中矢印Ｂ方向に、ボールねじ６を回転し、支持体５３を移動させて、係止腕５２ａ,５２ｂの先端爪部５２ａ１，５２ｂ１と凸状係止部材５１の先端凸部５１ａの係合を解く。

さらに、図８のステップ９に示すように、型締駆動機構４０を駆動して、すなわち電動機８を駆動・回転させてボールねじ６を前進方向に回転作動させる。しかして、ボールねじ６に螺合するナット５４が支持体５３を前進させ、凹状係止部材５２の両腕５２ａ，５２ｂは、ガイド体５８のガイド壁５８ｃ，５８ｄに案内されて、かつピン５９が長孔５２ｄ内を摺動することによって、ピン５６，５７を支点にして相互に先端同士が離反する方向すなわち開く方向に回転する。この一連の動作によって一対の係止腕５２ａ，５２ｂは回転離反して、凸状係止部材５１の凸部５１ａの挟み込みを解除する。

ついで、図８のステップ１０に示すように、進退機構２０を駆動して、すなわち電動機７を駆動し左右逆リードボールねじ４を回転して、前方ナット（図示略）を介して前方プラテン２１を、および後方ナット３３を介して後方プラテン２２を互いにパーティングラインＰＬＩから離反させて、図１および２に示すような状態になるまで型開を行う。

その後、再び成形金型移動装置（図示略）を駆動して、図６に示すように、多頭用クロスヘッドダイ７１直下に成形金型２を位置させる。その後は、上述したように、再び、樹脂をクロスヘッドダイ７１から垂下させて左右の筒状パリソンＰを形成し、型締装置１０による型閉および型締、成形金型移動装置による成形金型３の移動、ついで吹込ノズル７３，７３によるエア吹込を行って中空成形を行うこととなり、これら一連の工程を繰り返すこととなる。

次に本発明の第２の実施形態である中空成形機を、図９〜図１２に基づいて説明する。

この中空成形機１００は、図９〜図１２に示すように、熱可塑性樹脂製のパリソンＰを溶融・吐出する多頭用クロスヘッドダイ１７１を有する押出機１７２と、相対する一対のプラテンを取付けてある２組の型締装置１１０Ａ，１１０Ｂと、型締装置１１０Ａ，１１０Ｂのプラテンに保持された成形金型１０３Ａ，１０３Ｂと、成形金型１０３Ａ，１０３Ｂに導入・挟持されたパリソンＰの上端部を切断するパリソン切断装置（図示せず）と、パリソンＰ内に挿入されるエア吹込ノズル１７３，１７３を設けたエア吹込装置１７４Ａ，１７４Ｂと、パリソンＰを導入・挟持した２個の成形金型１０３Ａ，１０３Ｂをクロスヘッドダイ１７１の直下からエア吹込ノズル１７３，１７３の直下に、交互に移動する金型移動装置などから構成してある。

これにより、２組の型締装置１１０Ａ，１１０Ｂの一方の組の型締装置に取付けられた成形金型がエア吹込ノズル１７３，１７３の直下に移動してこの成形金型内のパリソンＰ内にエア吹込ノズル１７３，１７３を降下・挿入させ、エア吹込ノズル１７３，１７３を介してエアを吹込んでパリソンＰを中空成形品にブロー成形する。この間に、他方の組の型締装置に取付けられた成形金型がクロスヘッドダイ１７１の直下に移動してパリソンＰを導入・挟持し、パリソンＰを切断した後に、エア吹込ノズル１７３，１７３の直下に移動してパリソンＰ内にエア吹込ノズルを降下・挿入させ、エア吹込ノズル１７３，１７３を介してエアを吹込んでパリソンＰを中空成形品にブロー成形するものである。

押出機１７２は、成形金型が取付けられた２組の型締装置１１０Ａ，１１０Ｂに１台配置され、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレートなどの熱可塑性樹脂を投入する原料投入用ホッパ１７５と、熱可塑性樹脂を溶融・軟化させるバレルと、先端部に熱可塑性樹脂を筒状パリソンＰにして溶融・吐出するクロスヘッドダイ１７１と、筒状パリソンＰの肉厚や長さなどをコントロールする制御機構などを備えている。

パリソン切断装置（示せず）は、押出機のクロスヘッドダイ１７１から溶融・吐出した筒状パリソンＰを型開状態の成形金型１０３Ａ，１０３Ｂに導入・挟持し、成形金型を型閉して、吐出した筒状パリソンＰの下方端を閉塞するとともに、吐出した筒状パリソンＰの上方端を切断して、所定の長さのパリソンＰにするもので、第１の実施形態にて上述したものと同様に、先端部に電熱式カッタを有するカッタホルダとカッタホルダ用駆動機構とで構成されている。

２組のエア吹込装置１７４Ａ，１７４Ｂは、基台１７６上にＹ方向スライドレール１８０を介して載置されているＹ方向スライドベース１８１に固定されたフレームに装着され、成形金型１０３Ａ，１０３Ｂが取付けられた２組の型締装置１１０Ａ，１１０Ｂに合わせて組配置され、それぞれエア吹込ノズル１７３，１７３を有し、クロスヘッドダイ１７１に隣接して設置してある。

第１の実施形態にて上述したものと同様に、そのエア吹込ノズル１７３，１７３は、これらに接続された作動体を介して取り付けてあるノズル駆動用電動機１７７Ａ，１７７Ｂと、これらを制御する電気回路などの制御機構（図示せず）から構成され、筒状パリソンＰを内在した成形金型１０３Ａ，１０３Ｂが、エア吹込ノズル１７３，１７３の下方位置に配置されると、制御機構の働きによりノズル駆動用電動機１７７Ａ，１７７Ｂが駆動してエア吹込ノズル１７３，１７３を下方に移動させ、所定時間だけエアを吹込んだ後、制御機構の働きによりノズル駆動用電動機１７７Ａ，１７７Ｂが駆動してエア吹込ノズル１７３，１７３を上方に移動させる。これらエア吹込ノズルには、図示を省略したエア発生源からエアが供給されるようになっている。

２組の型締装置１１０Ａ，１１０Ｂは、押出機１７２の下方の位置において、基台１７６上に、Ｙ方向スライドレール１８０およびＹ方向スライドベース１８１を介して成形金型の開閉方向であるＹ方向と同一方向に移動可能に配置され、かつＹ方向スライドベース１８１上に配したＸ方向スライドレール１８２，１８３を介して上述のＹ方向と直交する方向すなわちＸ方向に移動可能であって、さらに第１のＸ方向スライドベース１８４，第２のＸ方向スライドベース１８５上のレール１１１Ａ，１１１Ｂを介してＹ方向にもこれらＸ方向スライドベース１８４，１８５上にて移動可能となっており、成形金型１０３Ａ，１０３Ｂの開閉方向を押出機１７２の軸方向に合わせ、かつ成形金型１０３Ａ，１０３Ｂの開口をクロスヘッドダイ１７１側に向けるよう配設されている。

このＹ方向スライドベース１８１の下方には、Ｙ方向スライドベース移動用のサーボモータからなるＹ方向電動機１８６で駆動するＹ方向ボールねじ１８７が配設されており、Ｙ方向スライドベース１８１は、Ｙ方向ボールねじ１８７のボールナットに固定されてＹ方向ボールねじ１８７の軸方向であるＹ方向に、基台１７６上に配したＹ方向スライドレール１８０を介して、移動可能に設けられている。

また、Ｘ方向スライドベース１８４，１８５の下方には、Ｘ方向スライドベース移動用のサーボモータからなるＸ方向電動機１８８，１８９で駆動するＸ方向ボールねじ１９０，１９１が配設されており、Ｘ方向スライドベース１８４，１８５は、ボールねじ１９０，１９１のボールナットに固定されてボールねじ１９０，１９１の軸方向であるＸ方向に、Ｘ方向スライドレール１８２，１８３を介して移動可能に設けられている。

型締装置１１０Ａは図１〜図３に示した型締装置１０と同一の構成を持ち、一方型締装置１１０Ｂは図１３〜図１５に示した構成を持つ。これら型締装置は、プラテンおよび駆動機構が互いに逆に配設されている点を除いて基本的には同一の構成を有しているので、以下の説明は、図１３〜図１５に示す型締装置１１０Ｂについて行い、その符号は、その一部を除いて、図１ないし図３に示した型締装置１０に付したものを付し、同一符号のものについての説明を一部省略する。

型締装置１１０Ｂは、水平方向で所定の間隔を設けて配設してあるレール１１１Ｂに所定の間隔を有して摺動可能に装着されている前方プラテン２１および後方プラテン２２と、一対のプラテン２１，２２に相対して保持された前方割型３ａおよび後方割型３ｂと、一対のプラテン２１，２２に挿通し、一対のプラテン２１，２２を相互に同調させて互いにパーティングラインＰＬＩに向けて移動可能にする左右逆リードボールねじ４と、一対のプラテン２１，２２の相対する側に設けた２個の凸状係止部材５１，５１および凹状係止部材５２，５２と、係止部材５２，５２に連結してこれらを移動させて２組の係合部５，５を形成可能にするとともに、これら係合部５，５を引張り可能にする係合部用ボールねじ６と、後方プラテン２２の裏側に位置する左右逆リードボールねじ４に接続したプラテン移動用電動機７と、後方プラテン２２の裏側に位置する係合部用ボールねじ６に接続した係合部移動用電動機８とから構成してある。

レール１１１Ｂは、フレーム（枠）状のＸ方向スライドベース１８５上にその長手方向に載置した形態で配設してある。Ｘ方向スライドベース１８５は、図１に示した架台１に相当する。レール１１１Ｂは、一対のプラテン２１，２２をＸ方向スライドベース１８５に対して摺動・移動させるためのガイドであって、図にあってはガイドレールに、ベアリングがエンドレスにつながった転がり部を有する可動体を介在させてなるリニアガイドベアリングである。

前方プラテン２１は、レール１１１Ｂにベアリングを内蔵したスライド部材を介して摺動可能に装着してある。前方プラテン２１の両側部には、後方プラテン２２側の係止部材５２，５２に係合する凸状係止部材５１，５１が配設してある。

また、後方プラテン２２は、軌道１１１にベアリングを内蔵したスライド部材を介して摺動可能に装着してある。後方プラテン２２の両側部には、前方プラテン２１側の凸状係止部材５１，５１と合致する位置に凹状係止部材５２，５２が配設してある。

これら前方プラテン２１および後方プラテン２２には、前方割型３ａおよび後方割型３ｂが対面状態で取付けてある。図１３〜１５中、９，９はフラッシュセンサであって、これは、前方プラテン２１および後方プラテン２２が所定の近接位置、換言すると前方の成形割型３ａと後方割型３ｂの接触面の当接位置に調整されて配されている。

左右逆リードボールねじ４は、前方プラテン２１と後方プラテン２２とに挿通され、前方プラテン２１と後方プラテン２２が、互いに同調して所定のパーティングラインＰＬＩに向けて移動可能にするものである。

左右逆リードボールねじ４は、ほぼ中央に基準部（不完全ねじ部）を有し一方端に向かって順ねじが螺設され、他方端に向かって逆ねじが螺設された左右逆リード開閉ボールねじと称されるものであって、図１３にあっては、右側に逆ねじが螺設され、左側に順ねじが螺設され、左側の端部がＸ方向スライドベース１８５の所定場所に高さを調整して固定されている。また、右側の端部にはスラストベアリングやカップリング３５を介してプラテン移動用電動機７が接続してある。

なお、左右逆リードボールねじ４は、図１３にあっては、図の手前に１本配設してあるが、型締装置の形式によっては、図の奥側にさらに１本配設し、両者を同調させて回動させるようにしてあってもよい。

プラテン移動用電動機７は、サーボモータであって、この駆動・回転によって左右逆リードボールねじ４が回動され、これにより、前方プラテン２１と後方プラテン２２が、換言すると成形金型１０３Ｂが所定のパーティングラインＰＬＩに向けて離反あるいは近接して移動するものである。

係合部５は、左右逆リードボールねじ４の作動による一対のプラテン２１，２２の移動で、接触面同士を当接に状態させた前方割型３ａを後方割型３ｂに向けて引っ張って、または接触面同士が当接の状態になる直前の前方割型３ａを後方割型３ｂに向けて引っ張って、前方割型３ａの接触面を後方割型３ｂの接触面に圧接させて型締力を発生させるものである。

凹状の係止部材５２，５２にはナット（図示略）や係合部用ボールねじ６，６およびスラストベアリング５５を介して端部にプーリ６１が設けられ、プーリ６１はベルト６２および駆動プーリ６３を介してサーボモータからなる係合部移動用電動機８に連結している。

凸状の係止部材５１，５１の端部には、凸状係止部材５１，５１を凹状係止部材５２，５２に継合させるためのエアシリンダあるいはサーボモータなど電動機等々の駆動部６０が設けてある。駆動部６０は、通常成形金型の接触（金型）面より突出していない凸状係止部材５１，５１を係合部５，５に形成する際に突出させるものである。

金型移動装置は、図９〜図１２に示すように、クロスヘッドダイ１７１から溶融・吐出した筒状パリソンＰを、そのパリソンＰ内にエアを吹込むためにエア吹込ノズル１７３を備えたノズル吹込装置１７４Ａ，１７４Ｂの下方位置に移送するもので、成形金型１０３Ａ，１０３Ｂを取付けた型締装置１１０Ａ，１１０Ｂを、クロスヘッドダイ１７１の下方位置とエア吹込ノズル１７３の下方位置において往復・移動させる構成であって、基台１７６上に配設したＹ方向スライドレール１８０に、Ｘ方向スライドベース１８４，１８５が、各々独立して、摺動・移動可能に装着してある。なお、Ｙ方向スライドレール１８０は型締装置１１０Ａ，１１０Ｂに配設したリニアガイドベアリングと同様の構造をしたものである。

Ｙ方向スライドレール１８１上に載置したＸ方向スライドベース１８４，１８５の下部には、ボールナットを介してＸ方向ボールねじ１９０，１９１がＹ方向スライドレール１８０と直交する方向に設置され、これらボールねじ１９０，１９１には、これらを駆動するＸ方向金型移送用電動機１８８，１８９がカップリングを介して連結されている。このＸ方向金型移送用電動機１８８，１８９を正転・逆転させることで、成形金型１０３Ａ，１０３Ｂが取付けられた型締装置１１０Ａ，１１０Ｂを、Ｘ方向スライドベース１８４，１８５ごと、クロスヘッドダイ１７１の下方位置とエア吹込ノズル１７３，１７３の下方位置に往復・移送させることができる。

以上のように構成された中空成形機についてその動作を、図９〜図１３をもって説明する。

まず、押出機１７２のクロスヘッドダイ１７１の下方位置に型締装置１１０Ｂの駆動で型開状態の成形金型１０３Ｂを配置し、この状態で、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレートなどの原料樹脂を押出機１７２に設けてある原料投入用ホッパ１７５に供給し、押出機１７２のバレル内で原料樹脂を溶融・軟化させた状態でクロスヘッドダイ１７１を通して筒状パリソンＰとして押出・垂下させ、この筒状パリソンＰを型開状態の成形金型１１０Ｂのキャビティ内に収納する。

筒状パリソンＰを収納後、型締装置１１０Ｂを駆動して成形金型１０３Ｂを型閉して、筒状パリソンＰの下方端を閉塞するとともに、上方端をパリソン切断装置（図示せず）で切断する。

ついで、パリソンＰの切断の終了とともに、Ｘ方向電動機１８９が駆動し、型締装置１１０Ｂを固定したＸ方向ボールねじ１９１が回動する。これに伴って、型締装置１１０Ｂが、成形金型１０３が型締の状態で図９の右斜上側すなわち図１２におけるＸ方向の上側に移動し、押出機１７２のクロスヘッドダイ１７１から常時連続的に押し出されるパリソンＰから成形金型１０３Ｂが退けられる。

型締装置１１０Ｂの移動が完了した後、または移動開始と同時にＹ方向電動機１８６が駆動するとともに、Ｙ方向スライドベース１８１が図９の右斜下側すなわち図１２におけるＹ方向の右側に移動し、Ｙ方向スライドベース１８１上の型締装置１１０Ａ，１１０Ｂおよびエア吹込装置１７４Ａ，１７４Ｂが所定位置に停止すると、型締装置１１０ＡのパーティングラインＰＬＩがクロスヘッドダイ１７１の位置と合致して、型締装置１１０Ｂと型締装置１１０Ａとの位置の切替が行われる。

型締装置１１０Ｂがエア吹込装置１７４Ｂの位置に移動すると、制御機構の働きによりサーボモータからなるノズル駆動用電動機１７７Ｂが駆動して、エア吹込ノズル１７３，１７３を下方に移動させ、各エア吹込ノズル１７３が筒状パリソンＰ内に挿入され、これにより、エア吹込ノズル１７３先端のカッテングスリーブと成形金型１０３Ｂ上部のカウンタープレートとが接触して、筒状パリソンＰの上部にある余剰樹脂部（上バリ）が切断されて中空成形品の口部が形成されるとともに、エア吹込ノズル１７３からエアを筒状パリソンＰ内に吹き込み、ブロー成形を実施する。

このエア吹込装置１７４Ｂによるエア吹込の過程において、型締装置１１０Ａが成形金型１０３Ａを開いた状態で図９の左斜上側すなわち図１２におけるＸ方向の下側に移動し、型締装置１１０Ａが押出機１７２のクロスヘッドダイ１７１の下方において停止した後に、型締装置１１０Ｂと同様に、金型１０３ＡでパリソンＰの挟持を行うと同時に、エア吹込装置１７４Ａ側のエア吹込ノズル１７３に吊下がっているすでに成形済みの中空成形品をプラテン２１，２２の側面に装着された製品ホルダ（図示略）に移管・把持し、さらに筒状パリソンＰを切断装置でカッティングした後、型締装置１１０Ａが図９の右斜上側すなわち図１２におけるＸ方向の上側に移動する。

この移動の完了した後、または移動開始と同時に、Ｙ方向スライドベース１８１が図９の左斜上側すなわち図１２におけるＹ方向の左側に移動した後、製品ホルダに移管・把持した中空成形品を、取出装置（図示せず）が取出装置の成形品ホルダを開いた状態で図９の左斜下側すなわち図１２におけるＸ方向の下側に前進し、前方プラテン２１，後方プラテン２２の側面に装着された製品ホルダに移管・把持されている中空成型品を成形品ホルダを閉めて把持し、型締装置１１０Ｂによって成形された中空成型品（図示せず）の取出準備を開始する。

Ｙ方向スライドベース１８１の移動が完了し、更に取出装置の取出準備が完了した後、型締装置１１０Ｂのエア吹込装置１７４Ｂにおけるエア吹込・エア排気が終了し、エア吹込装置１７４Ｂの型開動作が開始されて成形金型１０３Ｂが型開動作を開始する。

そして、成形金型１０３Ｂが充分開いたところで、中空成形品を支持している取出装置の成形品ホルダが、余剰樹脂（バリ）部切断用のバリ取り装置（図示せず）のバリ取りホルダへの位置まで移動し、型締装置１１０Ｂによる一成形サイクルが完了する。

以上の動作を繰り返し行うことによって、中空成型品を連続的に成形する。

ここで、型締装置１１０Ｂの動作を、図１３〜図１５をもって説明するが、これは上述の図１〜図３に示した実施形態における型締装置すなわち型締装置１１０Ａと左右反対であること以外、ほぼ同様の構成と動作をするものであり、この実施形態と同一部分または同等部分は、その一部を省略して説明する。

本実施形態にあっては、図１３に示す型締装置において、型開状態の前方割型３ａ，後方割型３ｂがクロスヘッドダイ１７１の直下に位置し、図１４に示すように、駆動部６０であるエアシリンダを駆動させて凸状係止部材５１を凹状係止部材５２の方向に突出させ、筒状パリソンを型開状態の割型３ａ，３ｂのキャビテイ３ｃ，３ｄ内に導入した後、プラテン移動用電動機７を駆動・回転させ、左右逆リードボールねじ４を回動させて一対のプラテン２１，２２を互いに同調して、レール１１１上を摺動させて、所定のパーティングラインＰＬＩに向けて移動させ、図１５に示すように、一対の割型３ａ，３ｂの接触面同士を当接状態にする。

その後に、継合部用ボールねじ６に接続したサーボモータからなる係合部移動用電動機８を駆動・回転させ、係合部用ボールねじ６を作動させて、凸状係止部材５１を凹状係止部材５２に係止させて係合部５を形成し、引き続き、成形金型１０３ａの接触面同士を当接状態で、係合部用ボールねじ６を回転・作動させる。これにより、前方割型３ａを後方割型３ｂに向けて引張って前方割型３ａの接触面を後方割型３ｂの接触面に圧接させて型締力を発生させる。

次に、本発明の第３の実施の形態である中空成形装置を説明する。この中空成形装置は、成形するための作動部として、図１６および図１７に示すように樹脂組成物を溶融して押し出す押出機（図示略）、クロスヘッド２０１、パリソン切断装置（図示略）、成形金型２０２、吹込装置２０３、型締装置２０４、成形金型移動装置２０５などを具備している。

図示を省略した押出機は、樹脂組成物の投入用ホッパ２０７、および押出機内部に樹脂組成物の移送・混練・溶融・吐出を行うための図示を省略したスクリュを備えている。

クロスヘッド２０１は、図１６に示すように多頭用のものであり、押出機の先端に接続して配設して成る。押出機にて溶融した樹脂組成物は、押出機からクロスヘッド２０１に供給されて、図中二点鎖線にて示した２本の筒状パリソンＰが形成されるようになっている。

図示を省略したパリソン切断装置は、クロスヘッド２０１から垂下する筒状パリソンＰの上部を切断するものであり、電熱カッタを有するカッタホルダを備えている。

成形金型２０２は、図１７に示すように、一対の割型２０２ａ，２０２ｂからなり、中空成形品を成形するため、２本の筒状パリソンＰをそれぞれ挿入させる左右のキャビティ２０２ｃ，２０２ｄを形成している。成形金型２０２は、付帯する金型移動用電動機を備えた成形金型移動装置２０５によって、多頭用クロスヘッド２０１の直下の位置および吹込装置２０３の左右の吹込ノズル２０８，２０８の直下位置の間にて、図示を省略したレール上を水平方向に交互に往復動することができるようになっている。

吹込装置２０３は、成形金型２０２の左右のキャビティ２０２ｃ，２０２ｄのそれぞれの上方にて、筒状パリソンＰ内に挿入して圧縮エアを吹込むため、左右一対の吹込ノズル２０８，２０８およびこれら吹込ノズル２０８，２０８を上昇・下降させる吹込ノズル駆動装置２０９を具備している。吹込ノズル駆動装置２０９は、図示を省略した制御部に接続された可変速タイプの吹込装置駆動用の電動機を具備している。吹込ノズル２０８には、図示を省略したエア源から圧縮エアが供給されるようになっている。

型締装置２０４は、図１６ないし図１８に示すように、成形金型２０２の割型２０２ａ，２０２ｂを型締するものであり、紙面と水平な方向に所定間隔あけて配設した一対の水平方向に延びるレール２１０，２１０と、これらレール２１０，２１０に移動可能に所定間隔あけて設けた前方プラテン２１１および後方プラテン２１２と、これらプラテン２１１，２１２の左右両側に設けた凸状の係止部材２１３および対応する係止部材２１３を掴む凹状の係止部材２１４と、前方プラテン２１１および後方プラテン２１２を相互に近接離反させる進退機構２２０と、係止部材２１３，２１４の係合・離反を駆動する係合・離反駆動機構２３０と、型閉時に凸状係止部材２１３を挟持した凹状係止部材２１４を係合・離反駆動機構２３０とともに型締をするため引っ張る型締駆動機構２４０とを具備している。

前方プラテン２１１は、平板を中抜きした枠状（フレーム状）の態様で、割型２０２ａを支持する基盤であり、割型２０２ａを着脱自在に取付けている。後方プラテン２１２も、前方プラテン２１１と同様、平板を中抜きした枠状（フレーム状）の態様で、割型２０２ｂを支持する基盤であり、割型２０２ｂを着脱自在に取付けている。

レール２１０，２１０は、フレーム状の架台２６０の上面に敷設されている。これらレールは、図にあってはガイドレールの両側にベアリングがエンドレスにつながった転がり部を有する可動体を介在させてなるリニアガイドベアリングである。しかし、これ以外、レールは単なるガイドレールであってもよい、また架台の代用になる強固な部材の軌道であってもよい。架台２６０は、枠状（フレーム状）に限ることなく平盤状であってもよい。

前方プラテン２１１は、左右のレール２１０，２１０にベアリングがエンドレスにつながった転がり部を有する可動体を介在させてなるリニアガイドベアリングを内蔵した左右のスライド部材２６１，２６１を介してスライド可能に係合している。後方プラテン２１２もまた、左右のレール２１０、２１０にベアリングを内蔵した左右のスライド部材２６２，２６２を介してスライド可能に係合している。

進退機構２２０は、プラテン２１１，２１２を成形金型２０２のパーティングラインＰＬＩに対して近接離反方向に同調して移動させる左右逆リードボールねじ２２１と、後方プラテン２１２の裏側に位置して左右逆リードボールねじ２２１にカップリング２６６によって結合したプラテン移動用電動機２２２とを具備している。電動機２２２は、本実施の態様においては、通常のサーボモータを使用するが、リニアモータなどを使用してもよい。

送りねじである左右逆リードボールねじ２２１は、ほぼ中央に基準部（不完全ねじ部）２２１ｓを有し一方端に向かって順ねじ２２１ａが螺設され、他方端に向かって逆ねじ２２１ｂが螺設された左右逆リード開閉ボールねじと称されるものであって、図３にあっては、順ねじ２２１ａが前方プラテン２１１に設けた順ねじナット２６３に螺合し、逆ねじ２２１ｂがプラテン２１２に設けた逆ねじナット２６４に螺合して、それらねじの回転方向に従いプラテン２１１，２１２が相互に近接離反する方向に移動できるようになっている。左右逆リードボールねじ２２１の右側の端部２２１ｃは、架台２６０の支持台２６５内のベアリングによって回転可能に支持されている。左右逆リードボールねじ２２１の左側の端部２２１ｄは、電動機取付台２２３に取付けたスラストベアリング２２４によって回転可能に取付けられ、カップリング２６６によってプラテン移動用電動機２２２に結合している。図１７中、２６７は左右逆リードボールねじのカバーである。

左右逆リードボールねじ２２１は、図１７および図１８にあっては、中空成形装置自体の左側に１本のみ配設してあるが、型締装置の形式によっては、中空成形装置自体の右側にさらに１本配設し、両者を同調させて回動させるようにしてもよい。

プラテン移動用電動機２２２は、サーボモータであって、このモータ駆動回転によって左右逆リードボールねじ２２１が回動され、これにより、前方プラテン２１１と後方プラテン２１２が、換言すると前方の割型２０２ａおよび後方割型２０２ｂが互いに同調して所定のパーティングラインＰＬＩに向けて近接離反するようにしている。

フラッシュセンサ２６８は、前方プラテン２１１の左側部上方および後方プラテン２１２の左側部上方に互いに臨む位置に取付けられており、前方プラテン２１１および後方プラテン２１２が前方の割型２０２ａと後方の割型２０２ｂの面接触位置すなわち型閉位置に調整されて配置され、一対の割型２０２ａ，２０２ｂが余剰樹脂いわゆるバリやその他異物を介在させることなく、正常に当接したことを感知するためのものである。

型締駆動機構２４０は、後方プラテン２１２の左右それぞれの挟持部材２１４に結合した送りねじであるボールねじ２４１と、後方プラテン２１２の裏側に位置してボールねじ２４１を駆動する電動機２４２とを具備している。

型締駆動機構２４０はまた、左右の凹状の係止部材２１４をそれぞれ両側から挟んで固定した２枚の鋼板からなる支持体２４３と、左右の支持体２４３にそれぞれ取付けたナット２４４と、ナット２４４および支持体２４３を取付けた移動プレート２５１とを具備し、これらナット２４４にボールねじ２４１を螺合している。さらにこれらボールねじ２４１の端部にそれぞれプーリ２４５を取付け、左右のプーリ２４５とともに駆動プーリ２４６を無端ベルト２４７に巻回し、減速機２５２に電動機２４２を結合している。ボールねじ２４１は、スラストベアリング２４８に回転支持させている。電動機２４２は、本実施の態様においては、ブレーキ内蔵型のサーボモータを使用するが、ブレーキ付きのリニアモータなどを使用してもよい。

係合・離反駆動機構２３０は、支持体２４３に取付けたエア駆動シリンダ２３１を具備し、シリンダ２３１のシリンダ軸２３２に第１のリンク片２３３を結合し、このリンク片２３３の両端に第２のリンク片２３４および第３のリンク片２３５にリンク結合している。さらにこれらリンク片２３４，２３５に、凹状係止部材２１４を成す第１の係止腕２１４ａおよび第２の係止腕２１４ｂの末端をリンク結合している。そして支持体２４３の鋼板間に渡した支持ピン２４９，２５０が、これら第１の係止腕２１４ａおよび第２の係止腕２１４ｂを回転自在に支持している。

凹状係止部材２１４は、シリンダ軸２３２が図１８および図１９に示した後退位置では、第１の係止腕２１４ａと第２の係止腕２１４ｂとが互いに開いた位置となり、凸状係止部材２１３を開放して離反した態様となるが、図２０に示したように型閉位置ではシリンダ軸２３２が前進して第１の係止腕２１４ａと第２の係止腕２１４ｂとが互いに閉じた位置となり、凸状係止部材２１３を挟持する態様となる。なお、図２０に示すように、凹状係止部材２１４が凸状係止部材２１３を掴んだ当初の状態では、凹状係止部材２１４の係止腕２１４ａ,２１４ｂの先端爪部２１４ａ１，２１４ｂ１と凸状係止部材２１３の先端凸部２１３ａとの間には、凹状係止部材２１４による係合・離反のための回転動に支障がないよう、適当な空隙を形成するようになっている。

凸状係止部材２１３は、図１８および図１９に示したような、駆動機構２８０によって前方プラテン２１１に取付けた位置を前後に移動させることができるようになっている。駆動機構２８０は、図示を省略したハンドルを取付けるハンドル軸２８１と、ハンドル軸２８１に結合した下方プーリ２８２と、下方プーリ２８２に巻回した無端ベルト２８３と，ベルト２８３が巻回された上方プーリ２８４と、上方プーリ２８４の回転に応じて前後方向に移動して凸状係止部材２１３を前後に移動させるねじ部２８５とを具備しており、凸状係止部材２１３にかかる引張力をねじ部２８５を介して上方プーリ２８４の端面が前方プラテン２１１の背板に当接して受ける構造となっている。なお、駆動機構２８０は、説明の関係上、図１７における図示を省略した。

かかる態様の係止部材２１３，２１４を持つ中空成型装置においては、一対の割型の型締と型開閉との動きが電動機２４２とシリンダ２３１の別々の駆動系統により駆動されることとなるため、中空成形すべき製品に応じて成形金型２０２を替える場合において、一対の割型の金型厚が製品に応じて変更しても、第１係止部材２１３は駆動機構２８０によって，また第２係止部材２１４は電動機２４２の回転によって移動プレート２５１の位置を調節することで係合・離反の位置を調整でき、割型の金型厚変更を吸収することができる。

係止部材２１３，２１４は、図示例のものに限定されるものではない。

また、中空成形装置によっては、左右の凹状係止部材をプーリやベルトを使用することなく複数の電動機２４２を単独に配して各々を同調させて使用してもよい。

次に、かかる中空成形装置による作用を述べる。
図１６に示すように、樹脂を多頭用クロスヘッド２０１から垂下させて横方向に左右の筒状パリソンＰを形成する。このとき、一対の割型２０２ａ，２０２ｂが図１７ないし図１９に示す位置にあり、凹状係止部材２１４を成す一対の係止腕２１４ａ，２１４ｂは、図示例に示すような開いた位置状態にある。

そして、図２１のステップ２１に示したように、進退機構２２０を駆動して、すなわち電動機２２２を駆動し左右逆リードボールねじ２２１を回転して、ナット２６３内を介して前方プラテン２１１およびナット２６４を介して後方プラテン２１２を互いにパーティングラインＰＬＩに向けて近接させ、型閉を行う。この型閉の際、左右のパリソンＰをキャビティ２０２ｃ，２０２ｄ内に導入し、割型２０２ａ，２０２ｂ内に挟持する。

型閉後、図２１のステップ２２に示すように、係合・離反駆動機構２３０を駆動して、すなわちシリンダ２３１をエア駆動してシリンダ軸２３２を前方へ送り、リンク片２３３，第１のリンク片２３４および第２のリンク片２３５を、図２０に示すように、鉛直方向へ並べてこれらリンク機能により凹状係止部材２１４の一対の係止腕２１４ａ，２１４ｂを回転させ、凸状係止部材２１３を挟み込む。この際、係止腕２１４ａ,２１４ｂの先端爪部２１４ａ１，２１４ｂ１と凸状係止部材２１３の先端凸部２１３ａとの間には若干、空隙を形成している。

ついで、図２１のステップ２３に示すように、型締駆動機構２４０を駆動して、すなわち電動機２４２を駆動し、減速機２５２と駆動プーリ２４６を回転させるとともに無端ベルト２４７を回転させてプーリ２４５を回転させ、ボールねじ２４１を回転させてナット２４４を介して支持体２４３を、図２０中、矢印Ａ方向に引っ張る。これによって支持体２４３に設けた支持ピン２４９および２５０とともに、凹状係止部材２１４が凸状係止部材２１３を係合したまま引っ張られ、プラテン２１１，２１２を通して割型２０２ａ，２０２ｂ間に型締力たとえば５０ｋＮが発生する。

この型締力が、図２１のステップ２４に示すように、所望値（たとえば５０ｋＮの型締力では１．５キロワット時のサーボモータでボールねじリードが１０ｍｍの場合、５．３Ｎｍ）に到達するか否かをチェックし、所望値に達したらステップ２５に示すように、電動機２４２内蔵のブレーキをオンし、さらにステップ２６に示すように、電動機２４２のトルク値（電流値）を所定値に下げる。この所定値は、省電力化の観点から、型締駆動時の１０％ぐらいのトルク値が望ましい。

この型締力の保時状態、換言すれば割型２０２ａ，２０２ｂの保圧状態にて、成形金型移動装置２０５を駆動して、多頭用クロスヘッド２０１，２０１の直下の位置から圧縮エヤの吹込装置２０３の左右の吹込ノズル２０８，２０８の直下位置にキャビティ２０２ａ，２０２ｂが位置するよう、成形金型２０２を型締装置２０４とともに移動する。

ついで、吹込ノズル２０８，２０８から圧縮エアをキャビティ２０２ａ，２０２ｂ内のそれぞれのパリソンＰに吹込み、これらパリソンを成形金型２０２のキャビティ２０２ｃ，２０２ｄに一致するまで膨出させて吹込成形を行い、所望の中空成形品を成形する。

吹込が完了したら、図２１のステップ２７に示すように、電動機２４２のトルク値を型締駆動時のトルク値に戻す。そして吹込エアを排気し、排気が完了したら、図２１のステップ２８に示すように、電動機２４２を駆動し、型締力解除方向すなわち図２０中矢印Ｂ方向に、ボールねじ２４１を回転し、支持体２４３を移動させて、係止腕２１４ａ,２１４ｂの先端爪部２１４ａ１，２１４ｂ１と凸状係止部材２１３の先端凸部２１３ａとの間には若干、空隙を成すまで移動する。

移動後、図２１のステップ２９に示すように、係合・離反駆動機構２３０を駆動して、すなわちシリンダ２３１をエア駆動してシリンダ軸２３２を後方へ引っ張り、リンク片２３３，第１リンク片２３４および第２リンク片２３５のリンク機能により第１係止腕２１４ａの爪部２１４ａ１と第２係止腕２１４ｂの爪部２１４ｂ１とを相互に離反する方向へ回転させ、凹状係止部材２１３を開放する。

ついで、図２１のステップ３０に示すように、進退機構２２０を駆動して、すなわち電動機２２２を駆動し左右逆リードボールねじ２２１を回転して、ナット２６３を介して前方プラテン２１１を、およびナット２６４を介して後方プラテン２１２を互いにパーティングラインＰＬＩから離反させて、図１７ないし図１９に示すような、状態になるまで型開を行う。

その後、再び成形金型移動装置２０５を駆動して、図１６に示すように、多頭用クロスヘッド２０１直下に成形金型２０２を位置させる。その後は、上述したように、再び、樹脂を多頭用クロスヘッド２０１から垂下させて左右の筒状パリソンを形成し、型締装置２０４による型閉および型締、成形金型移動装置２０５による成形金型２０２の移動、ついで吹込ノズル２０８，２０８によるエア吹込を行って中空成形を行うこととなり、これら一連の工程を繰り返すこととなる。

以上のように、本実施形態によれば、成型金型の高速開閉動作と高い型締力を発現して確実に型締を行うことができる。また、型締のための引っ張り駆動源の省力化も図ることができる。

Claims (9)

1. 成形金型を成す一対の割型の型開、型閉および型締を行う中空成形装置における型締装置が、前記一対の割型をそれぞれ支持する基盤を近接離反させて前記一対の割型を型閉させるとともに型開させる進退機構と、所望位置にある前記一方の基盤の両側に設けた先端凸状の第１係止部材と、前記一方の基盤に対し相対的に近接離反する前記他方の基盤の両側に設けて対応する前記第１係止部材に対し開閉して第１係止部材の凸状先端の係合・離反を行う凹状の第２係止部材と、前記進退機構とは別機構であって前記第１係止部材および前記第２係止部材の係合・離反を駆動する機構と、前記第１係止部材および第２係止部材を相互に近接・離反させ、型閉時に係合した前記第１係止部材に対し前記第２係止部材を、前記一対の割型を型締する方向に引っ張り駆動する型締駆動機構とを具備し、前記係合・離反駆動機構が、前記他方の基盤に進退動自在に設け、前記第２係止部材を開閉可能に枢支した支持体と、前記他方の基盤に設け、前記支持体の進退動に応じて前記第２係止部材を前記第１係止部材に対し係合・離反する方向に開閉案内するガイド体とからなり、前記型締駆動機構が、前記支持体に設けたナットと、該ナットに螺合して前記第１係止部材および前記第２係止部材を近接離反させる方向に延びる送りねじと、該送りねじを回転駆動する電動機とからなることを特徴とする中空成形装置。
2. 前記電動機が、該電動機に設けたプーリ、前記送りねじに設けたプーリおよびこれらプーリに巻回したベルトを介して前記送りねじを回転駆動することを特徴とする請求項１に記載の中空成型装置。
3. 前記係合・離反駆動機構が前記第１係止部材を進退動させる駆動部を具備したことを特徴とする請求項１に記載の中空成型装置。
4. 前記進退機構が前記一対の割型を互いに同調させて近接離反させる左右逆リード送りねじと、該左右逆リード送りねじを回転駆動する電動機とを具備したことを特徴とする請求項１記載の中空成型装置。
5. 成形金型を成す一対の割型の型開、型閉および型締を行う中空成形装置における型締装置が、前記一対の割型をそれぞれ支持する基盤を近接離反させる進退機構と、所望位置にある前記一方の基盤の両側に設けた先端凸状の第１係止部材と、前記一方の基盤に対し相対的に近接離反する前記他方の基盤の両側に設けて対応する前記第１係止部材に対し開閉して第１係止部材の凸状先端の係合・離反を行う凹状の第２係止部材と、前記進退機構と別機構であって前記第１係止部材および前記第２係止部材の係合・離反を駆動する機構と、前記第１係止部材および第２係止部材を相互に近接離反させ、型閉時に係合した前記第１係止部材に対し前記第２係止部材を、前記一対の割型を型締する方向に引っ張り駆動する型締駆動機構とを具備し、前記係合・離反駆動機構が、前記他方の基盤に設け、前記第２係止部材を開閉可能に枢支した支持体と、該支持体に設け、前記第２係止部材を前記第１係止部材に対し係合・離反する方向に開閉駆動するシリンダとからなり、前記型締駆動機構が、前記支持体に設けたナットと、該ナットに螺合して前記第１係止部材および前記第２係止部材を近接離反させる方向に延びる送りねじと、該送りねじを回転駆動する電動機とからなることを特徴とする中空成型装置。
6. 複数の成型金型を並べて設け、前記成型金型を成す一対の割型の型開、型閉および型締を行う型締装置を前記複数の成形金型ごとに設け、前記成形金型および対応する型締装置を前記複数の成形金型の並設方向に移動自在に設けるとともに、前記成形金型および対応する前記型締装置を前記複数の成形金型の並設方向とは直交する方向に移動自在に設けたことを特徴とする請求項１または５記載の中空成形装置。
7. 前記電動機が、該電動機に設けたプーリ、前記送りねじに設けたプーリおよびこれらプーリに巻回したベルトを介して前記送りねじを回転駆動することを特徴とする請求項５または６に記載の中空成形装置。
8. 前記係合・離反駆動機構が前記第１係止部材を進退動させる駆動部を具備したことを特徴とする請求項５または６に記載の中空成型装置。
9. 前記進退機構が前記一対の割型を互いに同調させて近接離反させる左右逆リード送りねじと、該左右逆リード送りねじを回転駆動する電動機とを具備したことを特徴とする請求項５または６に記載の中空成型装置。

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