TWI649181B - 模具移動行程控制機構及具有該模具移動行程控制機構的模具 - Google Patents
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Abstract
本發明提供一種模具移動行程控制機構,供使用於模具中,用以帶動模具中的各個模板移動,該模具移動行程控制機構中具有可轉動的耦合件及兩個移動件,該二移動件移動時,在一定區間的行程中,兩個移動件受耦合件的帶動而一同移動,在上述區間的行程之外,耦合件則轉動至另一位置使兩個移動件不會一同移動,藉此,模具移動行程控制機構不需要彈簧即可確切地控制模板的位置與移動行程,有助於減少工件的公差並降低設備維護成本。
Description
本發明是關於一種模具移動行程控制機構,用於控制模具中的模板組,以期能夠精確地控制模板組的移動行程及位置。
在現有用於控制模具位置的技術中,例如在射出成型機中的模具,可以利用導軌限制模板組的移動路徑,再以多種規格的彈簧推動模板組中的各個模板,使模板在移動時能依預定的順序開闔或移動至特定位置。
然而,在前述的技術中需要以彈簧所提供的彈性力進行搭配,才能使模板移動到預定位置,當工件的加工條件改變,例如改為較高的成型壓力時,將會需要一併考慮彈簧所提供的彈性力是否會有不足或過量的問題,推升了模具設計的技術門檻。
此外,當模具與機台使用一段時間後,彈簧可能會有磨損或彈性疲乏的情形,會改變彈簧所提供的彈性力,而使模板位置的精確度下降,需要進行維修或重新校正,有維護成本難以降低的情形。
有鑑於此,本發明的主要目的在於提供一種能夠控制模具移動行程的機構,能在不需使用彈簧的情形下提供精確控制模具位置的功能。
為了達成上述及其他目的,本發明提供一種模具移動行程控制機構,供使用於模具中,用以帶動模具中的各個模板移動,該模具移動行程控制機構中具有可轉動的耦合件及兩個移動件,該二移動件移動時,在一定區間的行程中,兩個移動件受耦合件的帶動而一同移動,在上述區間的行程之外,耦合件則轉動至另一位置使兩個移動件不會一同移動。
為了實現上述及其他目的,本發明還提供一種模具,包含前述的模具移動行程控制機構及一模板組,該模板組包含兩個模板,各自分別與其中一個移動件結合。
藉此,上述的模具移動行程控制機構將能精確地控制模具中模板的位置與移動行程,無需使用彈簧,能有助於減少工件的公差並降低設備維護成本。
請參考第1圖至第3圖,下述實施例提供一種模具移動行程控制機構,可與一模板組組合而作為一模具使用。如第3圖,模板組包括一第一模板11、一第二模板12與一第三模板13。所述的模板或模板組是指用於成型工件的模具的組件,例如使用於射出成型中,模板可能成型為局部表面具有直接與工件接觸並容置工件的模穴,或者模板可能與其他具有模穴的組件組裝固定。一般而言模板呈板狀,但其長寬高尺寸不具有必要的特定比例,可以依工件或機台的需求調整幾何外型與尺寸。為了能讓工件在模穴中成型並取出,模板組可沿一移動方向d移動而進行開模、閉模或移動後再加工等程序,一第一模板11、一第二模板12與一第三模板13均可沿移動方向d移動。在本發明其他可能的實施例中,依不同加工需求,模板組也可能僅包括第一模板與第二模板,或者可能包括其他模板。
請參考第1圖與第2圖,該模具移動行程控制機構包括一固定模組、二耦合件30、30’、二抵頂部40、40’、二作動件50、50’、二推抵部60、60’、一第一移動件70、一第二移動件80與一第三移動件90,其中,二耦合件30、30’、二抵頂部40、40’、二作動件50、50’及二推抵部60、60’是對稱地設置而位於第二移動件80的兩側,因此下述說明將以單側的結構內容為主,另一半的結構內容則可在對稱的位置找到。
固定模組包括一第一固定件21與一第二固定件22,供其他組件組裝於固定模組,以供進一步組裝於機台。在本實施例中,該第一固定件21與第二固定件22彼此獨立,可以分別組裝於機台,例如分別組裝第3圖中機台的固定板14、15,然而,以另一組件組合第一固定件與第二固定件使其相互固定,或是將第一固定件與第二固定件成型為一體者,亦無不可。該第一固定件21具有一第一滑槽211及一限位槽212,該第二固定件22具有一第二滑槽221,其中第一滑槽211包括一第一前段滑槽及一第一後段滑槽,第一前段滑槽位於限位槽212與第一後段滑槽之間,且限位槽212與第一滑槽211相連通,第一固定件21具有二斜面213、213’,分別位於第一後段滑槽的兩側,使第一後段滑槽的寬度自第一前段滑槽沿移動方向d漸擴,第二滑槽221包括一第二前段滑槽及一第二後段滑槽,第二固定件22亦具有二斜面222、222’,分別位於第二後段滑槽的兩側,使第二後段滑槽的寬度自第二前段滑槽沿移動方向d漸擴。另外,第一、第二前段滑槽均具有一對實質平行的壁面。
耦合件30可轉動地設置於第一移動件70,使耦合件30可繞其耦合件轉軸31轉動,且耦合件轉軸31會與該第一移動件70一同移動;耦合件30容置於該第一滑槽211,使耦合件30受到第一固定件21與其第一滑槽211的限位而可沿移動方向d移動,並且使第一移動件70同樣可沿移動方向d移動;該耦合件30具有一擋部32,是朝其耦合件轉軸31的徑向方向延伸而出;如第3圖所示,當該二耦合件30、30’位於第一前段滑槽時受到第一固定件21限位,使該二擋部32、32’彼此靠近保持於一耦合位置;如第4圖及第5圖所示,當該二耦合件沿移動方向d移動至第一後段滑槽時,則可繞各自之耦合件轉軸31、31’轉動,使該二擋部32、32’可彼此遠離而向一釋放位置轉動。
抵頂部40設置於該第二移動件80,更具體地說,抵頂部40、40’分別是成型於第二移動件80兩側的對稱斜面,且兩個斜面在移動方向d上漸縮,抵頂部40推抵於耦合件30的擋部32,使得擋部32於耦合位置時第二抵頂部40可以沿移動方向推抵耦合件30。抵頂部40與耦合件30相互接觸的表面傾斜於該移動方向d,具體來說,抵頂部40與耦合件30相互接觸的表面與該移動方向之間具有大於0度且小於90度的夾角,使得抵頂部40抵頂於耦合件30時,耦合件30受到一轉動力矩作用而具有繞耦合件轉軸31轉動的趨勢。
作動件50可轉動地設置於第三移動件90,使作動件50繞其作動件轉軸51轉動,且作動件轉軸51會與第三移動件90一同移動;作動件50容置於第二滑槽221,使作動件50受到第二固定件22與第二滑槽221的限位而可沿移動方向d移動,並且使第三移動件90同樣受到限位而可沿移動方向d移動;作動件50具有一頂部52,是朝其作動件轉軸51的徑向方向延伸而出;如第3圖所示,當該二作動件50、50’位於第二前段滑槽時受到第二固定件22限位,使該二頂部52、52’彼此靠近保持於作動位置;如第4圖及第5圖所示,當該二作動件50、50’沿移動方向d移動至第二後段滑槽時,則可繞各自之作動件轉軸51、51’轉動,使該二頂部52、52’可彼此遠離而向一開放位置轉動。
推抵部60設置於該第二移動件80,更具體地說,該二推抵部60、60’是分別成型於第二移動件80端部的對稱斜面,且兩個斜面在移動方向d上漸擴。推抵部60抵靠於作動件50的頂部52,使得該二頂部52、52’於作動位置時作動件50、50’可以沿移動方向d推抵推抵部60、60’,進而推抵第二移動件80。推抵部60與作動件50相互接觸的表面傾斜於該移動方向d,使得作動件50經由頂部52推抵於推抵部60時,作動件50受到一轉動力矩作用而具有繞其作動件轉軸51轉動的趨勢。
該第一移動件70隨耦合件30一同移動而可相對該第一固定件21沿該移動方向d移動;該第一移動件70用於與第一模板11結合,所述的結合是指使兩個部件能夠一同移動,所述結合包括但不限於利用螺絲、插銷或其他類似元件將兩個部件相互固定,或者令兩個部件成型為一體,在本實施例中,第一移動件70具有數個固定孔,可利用螺絲將第一模板11固定於第一移動件70。
該第二移動件80可移動地容置於限位槽212,且第二移動件80的側壁抵頂於限位槽212,使第二移動件80可相對第一固定件21沿該移動方向d移動,該第二移動件80的一個端部有推抵部60、60’設於其上,另一端部則用於與第二模板12結合。
第三移動件90隨作動件50一同移動而可相對第二固定件22沿該移動方向d移動;該第三移動件90用於與第三模板13結合,與第一移動件及第一模板相似,第三移動件90與第三模板13在本實施例中是使用螺絲相互固定,但並不限於此。
請參考第3圖,本發明所提供的模具行程控制機構可供使用於模具中,用以帶動包括第一模板11、第二模板12與第三模板13之模板組移動,並且控制各個模板的移動行程,其中,第一移動件70與第一模板11結合,第二移動件80與第二模板12結合,第三移動件90與第三模板13結合,使第一模板11、第二模板12與第三模板13的位置與移動行程完全與第一移動件70、第二移動件80與第三移動件90對應。
在帶動第一模板11、第二模板12與第三模板13移動前,如第3圖所示,第三移動件90位於第三初始位置,作動件50位於作動件初始位置,推抵部60與作動件50的頂部抵靠,第二移動件80位於第二初始位置,耦合件30位於耦合件初始位置且由檔部與抵頂部40抵靠,第一移動件70位於第一初始位置。
在欲帶動第一模板11、第二模板12與第三模板13移動時,首先可以利用射出成型機中的模具推桿或油壓桿推抵於第三模板13或第三移動件90,使第三移動件90沿移動方向d移動,如第3圖與第4圖所示,使得第三移動件90連續性地帶動作動件50、推抵部60、第二移動件80、抵頂部40、耦合件30及第一移動件70均沿移動方向d移動,其中,作動件50與耦合件30分別受到第二固定件22與第一固定件21抵靠而不能轉動,而均沿移動方向d移動。
當第一移動件70沿移動方向移動一預定長度的第一移動行程到達第一移動位置時,如第4圖所示,耦合件30也移動一相同長度的耦合件行程到
達耦合件移動位置,第二移動件80移動一相同長度的第二移動行程到達第二移動位置,使抵頂部40亦一同移動,此時,耦合件30由第一前段滑槽移動進入第一後段滑槽,使耦合件30可由第4圖所示的耦合位置向第5圖所示的釋放位置轉動,使耦合件30與抵頂部40脫離抵頂,並與第一固定件的斜面213接觸;如第4圖與第5圖所示,耦合件30受到抵頂部40抵頂時會由耦合件30與抵頂部40的接觸面獲得一轉動力矩,而使耦合件30能夠由耦合位置向釋放位置轉動,待耦合件30與抵頂部40脫離抵頂後,耦合件30不再因抵頂部40推抵而沿移動方向d移動。值得一提的是,第5圖僅是為了便於說明而將耦合件30表示於釋放位置,由於耦合件30承受的轉動力矩是來自於抵頂部40與耦合件30之間的推抵作用,耦合件30到達耦合件移動位置後會在抵頂部40與第二移動件80進一步移動時自耦合位置逐步朝向釋放位置轉動,而未必會移動到達釋放位置。
請參考第5圖與第6圖,耦合件30朝釋放位置轉動後,抵頂部40與第二移動件80的進一步移動已經不能帶動耦合件30沿移動方向d一同移動,第二移動件80可受來自於第三移動件90的推抵而沿移動方向由第二移動位置進一步經由第二前進行程移動到達第6圖所示的第二結束位置,耦合件30與第一移動件70則於第二移動件80進一步移動時停留於原處,換言之,第二移動件80可沿移動方向d在第二移動行程與第二前進行程移動,當第二移動件80在第二移動行程中移動時,第一移動件70一同移動;當第二移動件80到達第二移動行程與第二前進行程之間交界的第二移動位置後,第一移動件70即不再與第二移動件80一同移動。
請參考第3圖、第6圖與第7圖,當第二移動件由第二初始位置經由第二移動行程與第二前進行程移動到第二結束位置時,如圖6所示,推抵部
60亦一同移動,作動件50移動一相同長度的作動件行程到達作動件移動位置,第三移動件90移動一相同長度的第三移動行程到達第三移動位置,此時,作動件50由第二前段滑槽移動進入第二後段滑槽,使作動件50可由第6圖所示的作動位置轉動至第7圖所示的開放位置,使作動件50與推抵部60脫離抵頂,並與第二固定件的斜面222接觸;如第6圖與第7圖所示,作動件50推抵於推抵部60時會由作動件50與推抵部60的接觸面獲得一轉動力矩,而使作動件50能夠由作動位置向開放位置轉動,使作動件50不再沿移動方向d帶動推抵部60移動。與第5圖中的耦合件相似,第7圖僅是為了便於說明而將作動件50表示於開放位置,由於轉動力矩是來自於作動件50與推抵部60之間的推抵作用,作動件50在到達作動件移動位置後,會在第三移動件90與作動件50進一步沿移動方向移動時,自作動位置逐步朝向開放位置轉動,而未必會移動到達開放位置。
請參考第7圖,作動件50朝開放位置轉動後,第三移動件90與作動件50在第三前進行程中的進一步移動已經不能帶動推抵部60沿移動方向d一同移動,第三移動件90可受來自於射出成型機或類似機台的推抵而沿移動方向由第三移動位置進一步經由第三前進行程移動到達一第三結束位置,推抵部60與第二移動件80則於第三移動件90進一步移動時停留於原處,換言之,第三移動件90可沿移動方向d在第三移動行程與第三前進行程移動,當第三移動件90在第三移動行程中移動時,第二移動件80一同移動,當第三移動件90到達第三移動行程與第三前進行程之間交界的第三移動位置後,第二移動件80即不再與第三移動件90在第三前進行程中一同移動,且在第三前進行程中推抵部60與該作動件50脫離抵頂。
總結上述說明,本實施例提供的模具移動行程控制機構可以安裝
於機台,由機台帶動第三移動件移動,利用作動件與耦合件的可轉動與否進行控制,在第三移動件沿移動方向移動時,第一移動件與第二移動件可依序在移動一預定長度的行程後停止移動,第一移動件的第一移動行程的長度相當於耦合件在第一前段滑槽中移動的長度,第二移動件的第二移動行程與第二前進行程的總長度相當於作動件在第二前段滑槽中移動的長度,可供精確地控制第一移動件、第二移動件與第三移動件的移動行程及位置。
在上述實施例中,第一移動件、第二移動件與第三移動件是分別用於結合第一模板、第二模板與第三模板,而可帶動三個模板移動。在可能的實施例中,模具中的模板組僅含有第一、第二模板,模具移動行程控制機構也僅含有第一固定件、第一移動件、耦合件、抵頂部及第二移動件,此時模具推桿可推抵第二移動件或第二模板而帶動模板組做開、合模作動;在模板組含有超過三個模板時,則能以上述實施例的模具移動行程控制機構為基礎,在移動方向上重複設置多組第一固定件、第一移動件、耦合件及抵頂部,如第8圖所示,用以分別控制各個模板的移動行程及位置。
在上述實施例中,耦合件與抵頂部以及作動件與推抵部均具有對稱設置的兩組,可以在力作用及力傳遞的觀點上獲致較平均的效果,然而,在本發明其他可能的實施例中,也可以僅包含一組耦合件與抵頂部以及作動件與推抵部,並利用固定模組形成沿移動方向d沿伸的導引面或導軌,保持第二移動件的移動路徑,可獲致上述實施例相似的使用效果。
在上述實施例中,耦合件可轉動地設置於第一移動件,抵頂部設置於第二移動件,然而,改將耦合件可轉動地設置於第二移動件,抵頂部設置於第一移動件,亦屬可行;相似地,改將作動件設置於第二移動件,推抵部設
置於第三移動件,亦屬可行。
基於以上內容,可以發現本發明之模具移動行程控制機構能夠控制各個模板的移動行程與位置,且不需使用彈簧,有助於降低技術門檻與維護成本,實為加工製造技術中深具潛能之實用技術。
11‧‧‧第一模板
12‧‧‧第二模板
13‧‧‧第三模板
14、15‧‧‧固定板
21‧‧‧第一固定件
211‧‧‧第一滑槽
212‧‧‧限位槽
213、213’‧‧‧斜面
22‧‧‧第二固定件
221‧‧‧第二滑槽
222、222’‧‧‧斜面
30、30’‧‧‧耦合件
31、31’‧‧‧耦合件轉軸
32、32’‧‧‧檔部
40、40’‧‧‧抵頂部
50、50’‧‧‧作動件
51、51’‧‧‧作動件轉軸
52、52’‧‧‧頂部
60、60’‧‧‧推抵部
70‧‧‧第一移動件
80‧‧‧第二移動件
90‧‧‧第三移動件
d‧‧‧移動方向
第1圖為本發明模具移動行程控制機構之立體示意圖。
第2圖為本發明模具移動行程控制機構之立體分解圖。
第3圖為本發明模具之剖視圖。
第4圖至第7圖為本發明模具之連續動作示意圖。
第8圖為本發明模具另一實施例之局部剖視圖。
Claims (8)
- 一種模具移動行程控制機構,適於帶動一模板組沿一移動方向移動,該模具移動行程控制機構包含:一固定模組;一耦合件,該耦合件可相對該固定模組沿該移動方向自一耦合件初始位置經由一耦合件行程移動至一耦合件移動位置,該耦合件於該耦合件移動位置時可繞一耦合件轉軸於一耦合位置與一釋放位置之間轉動,該耦合件於該耦合件初始位置及該耦合件行程中受該固定模組限位而維持於該耦合位置;一抵頂部,該抵頂部可相對於該固定模組沿該移動方向移動,該耦合件位於該耦合位置時該耦合件能與該抵頂部相抵頂,使該耦合件於該耦合件行程中移動時能與該抵頂部一同移動,該耦合件位於該釋放位置時該抵頂部與該耦合件脫離抵頂,一第一移動件,可相對該固定模組沿該移動方向移動;一第二移動件,可相對該固定模組沿該移動方向移動;其中,該耦合件可轉動地設置於該第二移動件,該抵頂部設置於該第一移動件,該第二移動件可沿該移動方向在一第二移動行程與一第二前進行程中移動,該第二移動行程與該耦合件行程長度相同。
- 一種模具移動行程控制機構,適於帶動一模板組沿一移動方向移動,該模具移動行程控制機構包含:一固定模組;一耦合件,該耦合件可相對該固定模組沿該移動方向自一耦合件初始位置經由一耦合件行程移動至一耦合件移動位置,該耦合件於該耦合件移動位置時 可繞一耦台件轉軸於一耦合位置與一釋放位置之間轉動,該耦合件於該耦合件初始位置及該耦合件行程中受該固定模組限位而維持於該耦合位置;一抵頂部,該抵頂部可相對於該固定模組沿該移動方向移動,該耦合件位於該耦合位置時該耦合件能與該抵頂部相抵頂,使該耦合件於該耦合件行程中移動時能與該抵頂部一同移動,該耦合件位於該釋放位置時該抵頂部與該耦合件脫離抵頂;一第一移動件,可相對該固定模組沿該移動方向移動;一第二移動件,可相對該固定模組沿該移動方向移動;其中,該耦合件可轉動地設置於該第一移動件,該抵頂部設置於該第二移動件,該第二移動件可沿該移動方向在一第二移動行程與一第二前進行程中移動,該第二移動行程與該耦合件行程長度相同;其中,該模具移動行程控制機構更包含一作動件、一推抵部及一第三移動件,該作動件可相對該固定模組沿該移動方向自一作動件初始位置經由一作動件行程移動至一作動件移動位置,該作動件於該作動件移動位置時可繞一作動件轉軸於一作動位置與一開放位置之間轉動,該作動件於該作動件初始位置及該作動件行程中受該固定模組限位而維持於該作動位置,該作動件位於該作動位置時該作動件能與該推抵部相抵頂,使該作動件於該作動件行程中移動時能與該推抵部一同移動,該作動件位於該開放位置時該推抵部與該作動件脫離抵頂,該第三移動件可相對該固定模組沿該移動方向移動;其中,該作動件可轉動地設置於該第三移動件,該推抵部設置於該第二移動件,該第三移動件可沿該移動方向在一第三移動行程與一第三前進行程中移 動,該第三移動行程的長度與該第二移動行程及該第二前進行程的總長度相同;該第三移動件在該第三前進行程移動時,該推抵部與該作動件脫離抵頂。
- 如請求項1所述的模具移動行程控制機構,其中,該耦合件與該抵頂部相抵頂時該耦合件受到自該耦合位置朝向該釋放位置的一轉動力矩作用。
- 如請求項1所述的模具移動行程控制機構,其中,該抵頂部與該耦合件相抵頂的表面傾斜於該移動方向。
- 如請求項2所述的模具移動行程控制機構,其中,該作動件與該推抵部相抵頂時該作動件受到自該作動位置朝向該開放位置的一轉動力矩作用。
- 如請求項2所述的模具移動行程控制機構,其中,該推抵部與該作動件相抵頂的表面傾斜於該移動方向。
- 一種模具,包含請求項1、3及4中任一項所述的模具移動行程控制機構及一模板組,該模板組包含一第一模板與一第二模板,該第一移動件與該第一模板結合,該第二移動件與該第二模板結合。
- 一種模具,包含請求項2、5及6中任一項所述的模具移動行程控制機構及一模板組,該模板組包含一第一模板、一第二模板及一第三模板,該第一移動件與該第一模板結合,該第二移動件與該第二模板結合,該第三移動件與該第三模板結合。
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