JP4629848B2 - レンズ枠形状測定装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、眼鏡フレーム（眼鏡枠）のレンズ枠に設けられたレンズ枠溝に当接する接触子（フィーラ）を用いて、レンズ枠の形状を測定するレンズ枠形状測定装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来からのレンズ枠形状測定装置では、例えば特開平3−20605号公報に示すように、レンズ枠溝が配置される水平高さ位置までフィーラ（接触子）を跳ね上げ、レンズ枠溝に当接させる機構を備え、レンズ枠の形状を測定していた。
【０００３】
この跳ね上げられたフィーラは、レンズ枠溝の微細な湾曲形状に倣うのに、レンズ枠溝にわずかな力で係合している。すなわち、通常は、フィーラそのものに係る自重からフィーラに係る抵抗力を引くと数ｇである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このフィーラ（接触子）に係る抵抗力は埃やゴミ等により経時変化し、自重より抵抗力が大きくなってしまうことがある。すると、跳ね上げられたフィーラは、レンズ枠溝に当接する際に、水平位置が安定しておらず、スムースにレンズ枠溝に当接されなかった。
【０００５】
そのため、フィーラが跳ね上げられた水平位置で安定していないため、眼鏡フレームのレンズ枠内に位置させた接触子をレンズ枠のレンズ枠溝の高さに位置させてレンズ枠側に水平に移動させて、この接触子をレンズ枠溝に係合させる際に、接触子が正確にレンズ枠溝に係合せずに、レンズ枠溝からずれた位置でレンズ枠に衝突してフィーラが損傷したり、接触子がレンズ枠から外れたりする虞があった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題点を解決し、接触子（フィーラ）をレンズ枠内のレンズ枠溝の高さにしてレンズ枠内に位置させた状態で、この接触子をレンズ枠溝側に移動させてレンズ枠溝に係合させる際に、接触子が水平位置で安定し、接触子がレンズ枠溝からずれた位置でレンズ枠に衝突したり、フィーラが損傷したり、レンズ枠から外れたりする虞がないレンズ枠形状測定装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項1に記載の発明は、眼鏡フレームの左右のレンズ枠を保持する一対の眼鏡枠保持機構と、前記一対の眼鏡枠保持機構の配列方向に移動可能に設けられたスライドベースと、前記スライドベースを移動方向に駆動するベース水平方向移動モータと、前記スライドベース上に水平回転可能に装着された回転ベースと、前記回転ベースを水平回転駆動するベース回転モータと、前記回転ベース上に水平方向に進退移動可能に取り付けられ且つ移動方向の一方向にバネ付勢されたスライダと、前記スライダに上下駆動可能に設けられ且つ前記接触子支持軸を上下動可能に保持して前記スライダに前記接触子支持軸を上下動自在に支持する昇降部材と、下端部に保持部を有すると共に前記昇降部材に上下動自在に支持された接触子支持軸と、自由端部が上方にバネ付勢されていると共にモータで上下駆動可能に設けられ且つ前記接触子支持軸の保持部を前記バネ付勢力により前記スライダの下支持部に押し付けるアームと、前記接触子支持軸の上端に設けられた接触子と、前記スライダの前記回転ベースに対する水平方向への移動量を測定する動径測定手段と、前記接触子を前記レンズ枠の保持位置よりも下方の位置から前記ヤゲン溝に対応する位置まで昇降駆動させる接触子鉛直方向移動手段と、前記ベース回転モータを作動制御して前記スライダを前記回転ベースと共に水平回転駆動させることにより、前記接触子を前記ヤゲン溝に沿って接触移動させて、前記回転ベースの回転角θｉに対する前記接触子の前記水平方向の移動量を動径ρｉとして前記動径測定手段からの検出信号により求める演算制御回路と、を備えるレンズ枠形状測定装置において、前記昇降部材の昇降に連動して移動するピン部材と駆動手段により駆動されるストッパを有すると共に、前記接触子鉛直方向移動手段は前記昇降部材を上下動させて前記接触子を昇降させる接触子昇降モータを備え、前記演算制御回路は、前記レンズ枠の形状を測定する際、前記接触子が前記レンズ枠の前記ヤゲン溝に臨む第２の位置で前記ピンの移動を前記ストッパで停止可能に、前記駆動手段を作動制御して前記ストッパを駆動させるレンズ枠形状測定装置としたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明にかかるレンズ枠形状測定装置の実施の形態を図面を基に説明する。
【００１０】
図１において、玉型形状測定装置であるレンズ枠形状測定装置（フレーム形状測定装置）１は、図１に示した様に、上面１０ａの中央に開口１０ｂを有する測定装置本体１０と、測定装置本体１０の上面１０ａに設けられたスイッチ部１１を有する。このスイッチ部１１には、左右の測定モード切り換え用のモード切換スイッチ１２，測定開始用のスタートスイッチ１３，及びデータ転送用の転送スイッチ１４を有する。また、スイッチ部１１には、モード切換スイッチ１２の操作で交互に切り換えられて点灯するＬＥＤ１，ＬＥＤ２が設けられている。
【００１１】
また、レンズ枠形状測定装置１は、図１に示した様な眼鏡Ｍの眼鏡枠（眼鏡フレーム）ＭＦの左右のレンズ枠ＬＦ，ＲＦを保持する眼鏡枠（眼鏡フレーム）保持機構（保持手段）１５，１５´及びその操作機構１６を有すると共に、図４に示した様な測定部移動機構１００及びこの測定部移動機構１００に支持されたフレーム形状測定部（フレーム形状測定手段）２００を玉型形状測定測定手段として有する。
【００１２】
この測定部移動機構１００はフレーム形状測定部（玉型形状測定部）１００を眼鏡枠保持機構１５，１５´間で移動させるものであり、フレーム形状測定部２００は眼鏡枠ＭＦ即ち眼鏡枠ＭＦのレンズ枠ＬＦ（ＲＦ）の形状測定を行わせるものである。そして、これら眼鏡枠保持機構１５，１５´，操作機構１６，測定部移動機構１００，フレーム形状測定部２００等は測定装置本体１０内に設けられている。
【００１３】
尚、図４において、１０１は測定装置本体１０の下部内に配設されたシャーシである。また、図２中、１７，１８はシャーシ１０１に図示しない部分で上下に向けて固定され且つ互いに平行に設けられた支持枠、１９は支持枠１８の外面（支持枠１７とは反対側の面）に突設された係止ピン、２０は支持枠１８の上端部に設けられた円弧状スリット、２１，２２は支持枠１７，１８に設けられた取付孔である。この取付孔２２は円弧状スリット２０と係止ピン１９との間に位置させられ、円弧状スリット２０は取付孔２２と同心に設けられている。
＜操作機構１６＞
操作機構１６は、図２に示したように、支持枠１７，１８の取付孔２１，２２に回転自在に保持された操作軸２３と、操作軸２３の一端部（支持枠１８側の端部）に固定された従動ギヤ２４と、支持枠１８及び測定装置本体１０の正面１０ｃを貫通する回転軸２５と、回転軸２５の一端部に固定され（又は一体に設けられ）且つ従動ギヤ２４に噛合する駆動ギヤ２６と、回転軸２５の他端部に取り付けられた操作レバー２７を有する。図中、２３ａは操作軸２３に設けた偏平部で、この偏平部２３ａは操作軸２３の両端部近傍まで設けられている。
【００１４】
尚、測定装置本体１０には上面１０ａ及び正面１０ｃに跨る凹部２８が形成され、この凹部２８の上面には円弧状の突部２９が形成され、上面１０ａには突部２９の左右に位置させて「開」，「閉」が付されている。そして、凹部２８の正面に上述した操作レバー２７が配設され、操作レバー２７の上端部に設けられた折曲部すなわち指示部２７ａが突部２９上を移動するようになっている。
【００１５】
また、従動ギヤ２４と係止ピン１９との間には、枠保持（上述の「閉」に対応）及び枠保持解除（上述の「開」に対応）を行わせる２位置保持機構（２位置保持手段）３０が設けられている。
【００１６】
この２位置保持機構３０は、上述の円弧状スリット２０と、従動ギヤ２４の側面に突設され且つ円弧状スリット２０を貫通する可動ピン３１と、可動ピン３１と係止ピン１９との間に介装されたスプリング（引っ張りコイルバネ）３２を有する。この円弧状スリット２０は、上述の様に取付孔２２と同心となっているので、従動ギヤ２４，操作軸２３とも同心となっている。この為に、可動ピン３１は、スプリング３２の引張力により円弧状スリット２０の両端部２０ａ，２０ｂのいずれか一方に保持されることになる。
【００１７】
更に、操作機構１６は、操作軸２３の長手方向に移動可能に且つ周方向に僅かに相対回転可能に保持された一対の筒軸３３，３３を有する。この筒軸３３内の切円状挿通孔３３ａの偏平部３３ｂと操作軸２３の偏平部２３ａとの間には図２(b)，(c)に示した様に僅かな間隙Ｓが形成されている。この筒軸３３，３３には自己の弾性力により伸縮可能な弾性部を有する紐状体３４（図２(a)では一方のみを図示）がそれぞれ取り付けられている。この紐状体３４は、筒軸３３に一端部が固定されたスプリング（弾性部）３５と、スプリング３５の他端部に連設されたワイヤ３６を有する。
＜枠保持機構１５，１５´＞
この枠保持機構１５，１５´は同じ構造であるので、枠保持機構１５についてのみ説明する。
【００１８】
枠保持機構１５は、水平方向に移動可能に且つ互いに相対接近・離反可能に測定装置本体１０内に保持された一対の可動枠３７，３７を有する。この各可動枠３７は、水平板部３８と、この水平板部３８の一端部に上下に向けて連設された鉛直板部３９からＬ字状に形成されている。そして、鉛直板部３９には筒軸３３が回転自在に且つ軸方向には移動不能に保持されている。
【００１９】
また、枠保持機構１５は、図３に示した様に可動枠３７，３７の水平板部３８，３８間に介装された引っ張りコイルスプリング４０と、水平板部３８の先端縁部の中央に固定された支持板４１と、支持板４１の水平板部３８上方に突出する部分と鉛直板部３９との間に配設されたツメ取付板４２を有する。このツメ取付板４２は、一側部４２ａの軸状の支持突部４２ｃを中心に回動可能に支持板４１と鉛直部３９に保持されている。尚、ツメ取付板４２の後部側の軸状の支持突部の図示は省略してある。
【００２０】
このツメ取付板４２の他側部４２ｂの先端には軸状で先細りテーパ状の保持ツメ４３が突設され、ツメ取付板４２の他側部の後端部には軸状の保持ツメ４４の後端部が支持軸４５で回動可能に保持されている。この保持ツメ４４は、基部４４ａが図３（ｄ）に示した様に方形板状に形成され且つ先端部が先細りテーパ状に形成されていると共に、支持軸４５を中心に回動して、保持ツメ４３に対して相対接近・離反するようになっている。しかも、保持ツメ４４の先端部とツメ取付板４２とは、支持軸４５に捲回した図示しないトーションスプリングで常時開く方向にバネ付勢されている。
【００２１】
更に、鉛直板部３９には、保持ツメ４４の上方に位置させて、Ｌ字状の係合ツメ４６が突設されている。この係合ツメ４６の先端部の下方に延びるエッジ状爪部４６ａは保持ツメ４４に係合させられている。これにより、ツメ保持板４２の他側部４２ｂが一側部４２ａを中心に上方に回動させられると、保持ツメ４３，４４の間隔がトーションスプリング（図示せず）にバネ力に抗して狭められる様になっている。なお、図３（ｄ）に示すように、係合ツメ４６のエッジ状爪部４６ａは、保持ツメ４４の略中央部に係合する。また、係合ツメ４６と筒軸３３との間には、鉛直板部３９に回転自在に保持させたアイドルプーリ４７が配設されている。このアイドルプーリ４７には上述したワイヤ３６が支持され、ワイヤ３９の端部が両側部４２ａ，４２ｂ間に位置させてツメ取付板４２に固定されている。
【００２２】
また、各可動枠３７，３７は対向部側が図２，図３に示したフレームガイド部材４８でカバーされている。このフレームガイド部材４８は、水平板部３８の先端に固定された鉛直板部４８ａと、鉛直板部３９の上端に固定された水平板部４８ｂと、板部４８ａ，４８ｂが連設するコーナに連設され且つ水平板部４８ｂ側に傾斜する傾斜ガイド板部４８ｃを有する。そして、鉛直板部４８ａには保持ツメ４３，４４に対応して開口４８ｄが形成され、保持ツメ４４は開口４８ｄから突出させられている。また、保持ツメ４３の先端部は、保持ツメ４４，４３が図３(a)，(b)の如く最大に開いている状態では、開口４８ｄ内に位置するようになっている。
【００２３】
この様な構成において、フレームガイド部材４８，４８の傾斜ガイド板部４８ｃ，４８ｃは、上端に向うにしたがって互いに開く方向に傾斜している。従って、眼鏡（メガネ）の眼鏡枠（眼鏡フレーム）ＭＦを図３(a)の如く傾斜ガイド板部４８ｃ，４８ｃ間に配設して、眼鏡枠ＭＦをコイルスプリング４０のバネ力に抗して上から押し下げると、傾斜ガイド板部４８ｃ，４８ｃのガイド作用により、フレームガイド部材４８，４８の間隔が広げられて、眼鏡枠ＭＦ即ち眼鏡枠ＭＦのレンズ枠ＬＦ（ＲＦ）が保持ツメ４３，４３上まで移動させられて保持ツメ４３，４３に係止される。
【００２４】
この様な状態において、操作レバー２７を「開」位置から「閉」位置に回動操作すると、この回動が回転軸２５，ギヤ２６，２４，操作軸２３を介して筒軸３３に伝達されてスプリング３５の一部が筒軸３３に捲回されることにより、スプリング３５に連設されたワイヤ３６を介してツメ取付板４２が一側部４２ａを中心に上方に回動させられ、保持ツメ４３，４４の間隔が図３(c)の如く狭められて、眼鏡枠ＭＦ即ち眼鏡枠ＭＦのレンズ枠ＬＦ（ＲＦ）が図３(c)の如く保持ツメ４３，４４間に保持される。この位置では、可動ピン３１が円弧状スリット２０下端部２０ａにスプリング３２のバネ力により保持されることになる。
【００２５】
尚、眼鏡枠ＭＦ即ち眼鏡枠ＭＦのレンズ枠ＬＦ（ＲＦ）を保持ツメ４３，４４間から取り外す場合には、操作レバー２７を上述とは逆に操作することにより、各部材が上述とは逆に動作する。
＜測定部移動機構１００＞
この測定部移動機構１００は、枠保持機構１５，１５´の配設方向に間隔をおいてシャーシ１０１上に固定した支持板１０２，１０３と、支持板１０２，１０３間の上部に渡架したガイドレール１０４を有する。尚、このガイドレール１０４は２本設けられているが、他方の図示は省略している。また、この２本のガイドレール１０４，(他方図示せず)は、紙面と直交する方向に間隔をおいて平行に配設されている。
【００２６】
また、測定部移動機構１００は、ガイドレール１０４の延びる方向に移動自在にガイドレール１０４，(他方図示せず)に保持されたスライドベース１０５と、ガイドレール１０４，(他方図示せず)間の下方に位置させて支持板１０２，１０２に回転自在に保持された送りネジ１０６と、送りネジ１０６を回転駆動する測定部移動用モータ（ベース水平移動モータ，接触子跳ね上げ位置水平移動手段）１０７を有する。
【００２７】
尚、送りネジ１０６はガイドレール１０４と平行に設けられ、測定部移動用モータ１０７はシャーシ１０１に固定されている。しかも、スライドベース１０５には下方に延びる鉛直板部１０５ａが一体に設けられていて、この鉛直板部１０５ａの図示しない雌ネジ部には送りネジ１０６が螺着されている。これにより、送りネジ１０６を回転操作することにより、スライドベース１０５が図４中左右に移動操作されるようになっている。
＜フレーム形状測定部２００＞
図４に示したフレーム形状測定部２００は、スライドベース１０５を上下に貫通し且つこのスライドベース１０５に回転自在に保持された回転軸２０１と、回転軸２０１の上端部に取り付けられた回転ベース２０２と、回転軸２０１の下端部に固定されたタイミングギヤ２０３と、回転軸２０１に隣接してスライドベース１０５上に固定されたベース回転モータ（回転ベース駆動モータ）２０４と、ベース回転モータ２０４の出力軸２０４ａに固定されたタイミングギヤ２０５と、タイミングギヤ２０３，２０５間に掛け渡されたタイミングベルト２０６を有する。尚、出力軸２０４ａは、スライドベース１０５を貫通して下方に突出している。
【００２８】
図４において、２０７は回転ベース２０２より上方に位置させてシャーシ１０１と平行に配設されたスライドベースである。このスライドベース２０７は、図９に示したように左右に延びる一対の平行なガイドレール２０８，２０８間に配設されている。このスライドベース２０７には周面に周方向に延びる環状溝（図示せず）が形成された複数のガイドローラ２０９が回転自在に保持されている。そして、このガイドローラ２０９の図示しない環状溝がガイドレール２０８に移動自在に係合している。これにより、スライドベース２０７はガイドレール２０８，２０８に左右に移動自在に保持されている。尚、ガイドレール２０８，２０８は、送りネジ１０６と平行に設けられていると共に、図示を省略したフレームを介してシャーシ１０１に固定されている。２０７ａはスライドベース２０７に設けられた大径の円形孔である。
【００２９】
フレーム形状測定部２００は、下端部が回転ベース２０２の周縁部に固定され且つ上端部が円形孔２０７ａから上方に僅かに突出するフレーム２１０と、フレーム２１０の上端部に固定されたリング板２１１を有する。このリング板２１１は、内側に貫通孔２１１ａを有すると共に、中心が回転ベース２０２の回転中心と一致させられている。このリング板２１１の上端部外周には外方に突出するフランジ２１２が形成され、リング板２１１の上下方向中間部には断面が三角形状で周方向に環状に延びる環状突部２１３が形成されている。また、スライドベース２０７上には、リング板２１１の周縁に隣接して複数のガイドローラ２１４が回転自在に保持されている。このガイドローラ２１４には、周方向に延びるＶ字状の環状溝２１４ａが形成されている。そして、この環状溝２１４ａにはリング板２１１の環状突部２１３が係合している。これにより、リング板２１１は、スライドベース２０７に複数のガイドローラ２１４を介して回転自在に保持されている。
【００３０】
リング板２１１には、貫通孔２１１ａ内に間隔をおいて平行に配設された一対のガイドレール２１５，２１５が固定されている。このガイドレール２１５，２１５間にはスライダ２１６が配設され、このスライダ２１６上には複数のガイドローラ２１７が回転自在に保持されている。そして、スライダ２１６は、複数のガイドローラ２１７を介してガイドレール２１５，２１５に、その延びる方向に移動自在に保持されている。
【００３１】
また、リング板２１１上には、一方のガイドレール２１５の一端部に隣接して板バネ保持用の回転体２１８が回転自在に保持されている。この回転体２１８には、自己のバネ力で捲回する（巻き取る）方向に付勢された板バネ２１９の一端部が固定されていると共に、板バネ２１９が自己のバネ力で捲回されている。また、スライダ２１６の両側部には突部２２０，２２１が突設されている。そして、板バネ２１９の他端部はスライダ２１６の突部２２０に保持されている。これにより、板バネ２１９は、スライダ２１６をガイドレール２１５，２１５の一端部側にバネ付勢している。板バネ２１９には、自己のバネ力で自動的に巻取る機能を有する周知のものが用いられている。
【００３２】
このスライダ２１６とリング板２１１との間には、スライダ２１６のガイドレール２１５に沿う方向の移動量を測定するマグネスケール２２２が動径測定手段として介装されている。このマグネスケール２２２は、スライダ２１６の突部２２１に保持され且つガイドレール２１５と平行に設けられた磁気スケール２２２ａと、リング板２１１に固定され且つ磁気スケール２２２ａにスライド自在に係合保持された磁気読取ヘッド２２２ｂを有する。
【００３３】
図４〜図６において２２３は、上下に向けて延び且つスライダ２１６の下面に一体に設けられた支持部材である。この支持部材２２３は、スライダ２１６の移動方向の一側部（回転体２１８側）に位置している。また、このスライダ２１６の移動方向の他側部の下面には、当接部材受用の突部２１６ａが形成されている。しかも、この支持部材２２３には、上下に延び且つ平面形状をコ字状に形成したガイドレール２２４が固定されている。
【００３４】
このガイドレール２２４には、昇降部材２２５が上下動自在（昇降自在）に保持されている。この昇降部材２２５には、上支持部２２６ａ及び下支持部２２６ｂを有するコ字状の軸保持部材２２６が取り付けられている。この軸保持部材２２６の上支持部２２６ａ及び下支持部２２６ｂには、これらを貫通し且つ軸線を上下に向けた接触子支持軸２２７ａが上下動自在に保持され、接触子支持軸２２７ａの上端には接触子（フィーラ）２２７が測定子として一体に設けられている。この接触子２２７は、コ字状に屈曲させられていて、先端が接触子支持軸２２７ａの中心（軸線）と一致させられている。
【００３５】
この接触子支持軸２２７ａの下端には大径のローラ保持部２２７ｂが一体に設けられ、ローラ保持部２２７ｂにはローラ２２８が接触子支持軸２２７ａと直交する軸線を中心に回転自在に保持されている。また、この接触子支持軸２２７ａは、接触子２１７をレンズ枠溝の所定鉛直位置まで跳ね上げ移動させるための接触子鉛直方向移動手段２２９を有する。
【００３６】
この接触子鉛直方向移動手段２２９は、図７に示したように、スライダ２１６より下方に位置してガイドレール２１５と平行に配設され且つフレーム２１０に保持された一対の下部ガイドレール２２９ａ，２２９ａと、下部ガイドレール２１９ａ，２１９ａに軸線方向に移動可能に保持された移動子（移動部材）２２９ｂを有する。
【００３７】
また、接触子鉛直方向移動手段２２９は、移動子２２９ｂに支持軸２３０で上下回動自在に取り付けたアーム（レバー）２３１と、アーム２３１の自由端を支持軸２３０の回りに上方に回動付勢するバネ（図示略）を有する。このアーム２３１の基端部側にはストッパ突部２３２が形成され、アーム２３１の自由端部には上述したローラ２２８を受ける受部２３３が形成されている。このアーム２３１の基部の上部には回動規制突部２３１ａが形成され、移動子２２９ｂには回動規制突部２３１ａが当接してアーム２３１の上方への回動を規制する回動規制ネジ２３１ｂが螺着されている。
【００３８】
更に、移動子２２９ｂの上面には軸保持部材２２９ｃが取り付けられ、軸保持部材２２９ｃにはガイドレール２１５及び２１９ａと平行な係合軸２２９ｄが突部２１６ａに対して進退自在且つ軸線方向に進退移動可能に保持されている。この係合軸２２９ｄの一端部には抜け止め用の止め輪２２９ｅが取り付けられ、係合軸２２９ｄの他端部には当接部としてのフランジ状の頭部２２９ｆが一体に形成されている。そして、軸保持部材２２９ｃと頭部２２９ｆとの間には係合軸２２９ｄに嵌挿したコイルスプリング２２９ｇが介装されいる。尚、板バネ２１９はスライダ２１６を図７中右方向に移動付勢（バネ付勢）して、突部２１６ａを頭部２２９ｆに当接させている。
【００３９】
また、移動子２２９ｂの側部にはガイドレール２１５，２２９ａと平行なラック２２９ｈが固定されている。また、この移動子２２９ｂに隣接してフレーム２１０に移動子駆動モータＭが固定され、この移動子駆動モータＭに出力軸Ｍａに設けたピニオンＰｇがラック２２９ｈに噛合させられている。この移動子駆動モータＭ，ピニオンＰｇ及びラック２２９ｈは、スライダ２１６をガイドレール２１５の軸線方向に進退駆動するスライダ駆動機構を構成している。
【００４０】
しかも、接触子鉛直方向移動手段２２９は、回転ベース２０２に設けられたブラケット２３４と、ブラケット２３４に螺着されたストッパネジ２３５を有する。このストッパネジ２３５は、スライダ２１６が板バネ２１９のバネ力によりガイドレール２１５の一端部側（回転体１８側）に移動させられたときに、アーム２３１のストッパー突部２３２が当接する位置に配設されている。そして、スライダ２１６が板バネ２１９のバネ力によりストッパネジ２３５に当接すると、アーム２３１の自由端部が板バネ２１９のバネ力により図６の如く上方に回動させられて、接触子２２７及び接触子保持軸２２６がアーム２３１により上方に跳ね上げられる様になっている。
【００４１】
更に、接触子鉛直方向移動手段２２９は、昇降部材２２５の側面に設けられた上下に延びるラック２３６と、支持部材２２３に固定されたパルスモータ（接触子昇降モータ）２３７と、パルスモータ２３７の出力軸２３７ａに設けられ且つラック２３６に噛合させられるピニオン（駆動歯車）２３８と、ピニオン２３８と一体に設けられた駆動歯車２３９を有する。
【００４２】
また、接触子２２７が所定鉛直位置まで跳ね上げられた後、接触子２２７が上下にぶれないように固定する接触子固定手段２４０を有する。この接触子固定手段２４０は、接触子鉛直方向移動手段２２９の駆動歯車２３９に設けられたピン（ピン部材）２４１と、回転ベース２０２に突設された支持板部２０２ａに固定したパルスモータ（駆動手段）２４２と、パルスモータ２４２の出力軸２４２ａに取り付けたＬ字状の回動ストッパ２４３を有する。この出力軸２４２ａとパルスモータ２３７の出力軸２３７ａの軸線は同一軸線上に位置させられている。そして、回動ストッパ２４３のピン係止板部（板状部材）２４３ａは、パルスモータ２３７の周面に沿って回動可能に設けられている。
＜制御回路＞
上述した測定部移動用モータ（ベース水平移動モータ）１０７，ベース回転モータ（回転ベース駆動モータ）２０４，パルスモータ（接触子昇降モータ）２３７及びストッパ駆動モータとしてのパルスモータ（駆動手段）２４２は、図１２に示した演算制御回路（演算制御手段）２４４により駆動制御される様になっている。また、上述した動径検出センサ２２２の磁気ヘッド２２２ｂからの検出信号は演算制御回路２４４に入力されるようになっている。更に、左右の測定モード切り換え用のモード切換スイッチ１２，測定開始用のスタートスイッチ１３，及びデータ転送用の転送スイッチ１４等からの操作信号も演算制御回路２４４に入力されるようになっている。また、演算制御回路２４４は、モード切換スイッチ１２をオン操作する毎に、左測定モードと右測定モードを交互に切り換えて、そのモードを知らせるＬＥＤ１，ＬＥＤ２を交互に切換点灯させる様になっている。また、演算制御回路２４４には、データメモリＤＭが接続されている。
【００４３】
次に、この様な構成の装置の演算制御回路２４４による制御について説明する。
(i)接触子の初期位置
演算制御回路２４４は、眼鏡枠ＭＦのレンズ枠ＬＦ，ＲＦのうちの一方を測定した後、他方の測定をするように制御する様になっている。例えば、眼鏡枠ＭＦのレンズ枠ＲＦを測定した後、レンズ枠ＬＦを測定する様になっている。また、演算制御回路２４４は、モード切換スイッチ１２の操作により、眼鏡枠ＭＦのレンズ枠ＬＦ，ＲＦの一方を選択して測定するように制御することもできる。ここでは、演算制御回路２４４は、眼鏡枠ＭＦのレンズ枠ＲＦを測定した後、レンズ枠ＬＦを測定する様に制御する様に設定されているものとして説明する。
【００４４】
この演算制御回路２４４は、測定が終了した状態では、測定部移動用モータ１０７を駆動制御して接触子２２７を眼鏡枠ＭＦのレンズ枠ＲＦ側に位置させている。
【００４５】
また、演算制御回路２４４は、パルスモータ２３７を駆動制御してピニオン２３８を回転させ、このピニオン２３８の回転によりラック２３６を介して昇降部材２２５及び接触子保持部材２２６を下方に一体に移動させ、接触子保持部材２２６の下支持部２２６ｂをローラ保持部２２７ｂに当接させて、接触子２２７の先端をレンズ枠ＲＦの保持位置よりも充分下方の位置Ｐａ（所定鉛直方向位置）まで押し下げる。この位置Ｐａでは、アーム２３１が図示を省略したバネのバネ力で上方に付勢されて、ローラ保持部２２７ｂを接触子保持部材２２６の下支持部２２６ｂに押し付けているので、接触子支持軸２２７ａ及び接触子２２７が上下に移動するのが阻止されている状態となる。
【００４６】
しかも、この位置で、パルスモータ２４２を駆動制御して、ピン係合板部２４３ａを位置Ｐａ（所定鉛直方向位置）に位置させ、ピン２４１をピン係合板部２４３ａに当接させておくことで、接触子支持軸２２７ａの上方への移動を確実に阻止できる。
【００４７】
この位置では、パルスモータ２３７を停止させても、出力軸２３７ａはパルスモータ２３７内部の磁力により軸線回りに回転しない様になっているので、アーム２３１と接触子保持部材２２６の下支持部２２６ｂがローラ保持部２２７ｂを上下から挟持（保持）する状態となり、ローラ保持部２２７ｂと一体の接触子支持軸２２７ａ及び接触子２２７が上下に移動する（振れる）のが阻止されている状態となる。
(ii)．眼鏡枠（眼鏡フレーム）ＭＦのレンズ枠形状測定装置１への保持
上述のフレームガイド部材４８，４８の傾斜ガイド板部４８ｃ，４８ｃは、上端に向うにしたがって互いに開く方向に傾斜している。従って、眼鏡（メガネ）の眼鏡枠（眼鏡フレーム）ＭＦを図３(a)の如く傾斜ガイド板部４８ｃ，４８ｃ間に配設して、眼鏡枠ＭＦをコイルスプリング４０のバネ力に抗して上から押し下げると、傾斜ガイド板部４８ｃ，４８ｃのガイド作用により、フレームガイド部材４８，４８の間隔すなわち可動枠（スライダ）３７，３７の間隔が広げられて、眼鏡枠ＭＦのリム即ち眼鏡枠ＭＦのレンズ枠ＬＦ（ＲＦ）が保持ツメ４３，４３上まで移動させられて保持ツメ４３，４３に係止される。
【００４８】
この様な状態において、操作レバー２７を「開」位置から「閉」位置に回動操作すると、この回動が回転軸２５，ギヤ２６，２４，操作軸２３を介して筒軸３３に伝達されてスプリング３５の一部が筒軸３３に捲回されることにより、スプリング３５に連設されたワイヤ３６を介してツメ取付板４２が一側部４２ａを中心に上方に回動させられ、保持ツメ４３，４４の間隔が図３(c)の如く狭められて、眼鏡枠ＭＦのリム即ち眼鏡枠ＭＦのレンズ枠ＬＦ（ＲＦ）が図３(c)の如く保持ツメ４３，４４間に保持される。この位置では、可動ピン３１が円弧状スリット２０下端部２０ａにスプリング３２のバネ力により保持されることになる。
【００４９】
この様な、眼鏡枠ＭＦの保持に際しては、接触子２２７が眼鏡枠ＭＦよりも下方に位置しているので、接触子２２７が眼鏡枠ＭＦのレンズ枠ＬＦ（ＲＦ）に当たるようなことはない。
【００５０】
尚、眼鏡枠ＭＦのリム即ち眼鏡枠ＭＦのレンズ枠ＬＦ（ＲＦ）を保持ツメ４３，４４間から取り外す場合には、操作レバー２７を上述とは逆に操作することにより、各部材が上述とは逆に動作する。
(iii)玉型形状測定
（ａ）レンズ枠のＶ溝（レンズ枠溝）に対する接触子２２７の位置決及び上下振防止
本実施例において演算制御回路２４４は、上述したように眼鏡枠ＭＦのレンズ枠ＲＦを測定した後、レンズ枠ＬＦを測定する様になっている。しかも、初期位置では、眼鏡枠ＭＦのレンズ枠ＲＦを眼鏡枠保持機構１５，１５´に保持させたとき、眼鏡枠ＭＦのレンズ枠ＲＦ側で接触子２２７が待機している。また、この位置では、ガイドレール２１５がガイドレール２０８と直交させられている。
【００５１】
そして、演算制御回路２４４は、測定開始用のスタートスイッチ１３をオン操作すると、移動子駆動モータＭを駆動制御してピニオンＰｇを回転させ、ラック２２９ｈ及び移動子２２９ｂをガイドレール２２９ａに沿ってガイドレール２２９ａの中央方向に移動させる。
【００５２】
この際、移動子２２９ｂと一体に係合軸２２９ｄがスライダ２１６の突部２１６ａを押圧して、スライダ２１６が回転体２１８から離反する方向に移動させられ、接触子２２７がリング板２１１の中央（ガイドレール２１５の長手方向の中央）に移動させられる。そして、演算制御回路２４４は、接触子２２７がリング板２１１の中央に移動したときに、移動子駆動モータＭを停止させる。
【００５３】
この移動子駆動モータＭによる移動子２２９ｂの停止位置は、移動子駆動モータＭによる駆動量をマグネスケール２２２で検出するか、移動子２２９ｂの移動位置をマイクロスイッチ等のスイッチで検出するかして決定する。この位置では、接触子２２７が眼鏡枠ＭＦのレンズ枠ＲＦの空間に下方から臨むことになる。
【００５４】
この移動子２２９ｂの移動により、接触子２２７がリング板２１１の略中央に移動したとき、アーム２３１のストッパ突部２３２がストッパネジ２３５に当接して、アーム２３１の自由端部が上方に回動させられ、アーム２３１が接触子支持軸２２７ａを上方に移動させて、接触子２２７を位置Ｐｂまで上昇させる。この上昇に伴い、ラック２３６がピニオン２３８及び駆動歯車２３９を回動させられ、回動ストッパ２４３のピン係止板部２４３ａがパルスモータ２３７の外表面に沿って図１０（ｂ）の下方位置Ｐｂ（所定鉛直方向位置）まで回動させられる。
【００５５】
この後、演算制御回路２２４は、パルスモータ２４２を作動制御して、回動ストッパ２４２のピン係止板部２４３ａを位置Ｐｂの位置まで下方に回動させて、ピン係止板部２４３ａを図１０（ｂ）の如くピン２４１に当接させて、パルスモータ２４２の駆動を停止させる。
【００５６】
この位置では、ピン係止板部２４３ａ，ピン２４１，駆動歯車２３９，ピニオン２３８及びラック２３６により、接触子保持部材２２６の下支持部２２６ｂが上方への移動を阻止されている。しかも、アーム２３１がストッパネジ２３５により下方への回動が規制されている。その上、アーム２３１と接触子保持部材２２６の下支持部２２６ｂがローラ保持部２２７ｂを上下から挟持（保持）する状態となっている。従って、接触子支持軸２２７ａや接触子２２７を軽量な材料から形成しても、接触子２２７を位置Ｐｂ（所定鉛直方向位置）に確実に位置決できる。
【００５７】
そして、この位置では、接触子２２７の先端が眼鏡枠ＭＦのレンズ枠ＲＦの最下部の部分でこのレンズ枠のＶ溝５１の上下方向中央と同じ高さのＰｂの位置となるように設定されている。このレンズ枠ＲＦの最下部の部分は、保持爪４３，４４で保持されている部分となる。
【００５８】
尚、この位置では、パルスモータ２３７及び２４２の出力軸２３７ａ，２４２ａはパルスモータ２３７，２４２内部の磁力により軸線回りに回転しない様になっているので、アーム２３１と接触子保持部材２２６の下支持部２２６ｂがローラ保持部２２７ｂを上下から挟持（保持）する状態となり、ローラ保持部２２７ｂと一体の接触子支持軸２２７ａ及び接触子２２７が上下に移動する（振れる）のが阻止されている状態で、位置Ｐｂに確実に位置決される。
（ｂ）レンズ枠ＲＦのＶ溝５１への接触子２２７の係合
この様な状態から、演算制御回路２４４は、移動子駆動モータＭを上述とは逆方向に回転駆動制御してピニオンＰｇを逆回転させ、ラック２２９ｈ及び移動子２２９ｂをガイドレール２２９ａに沿ってガイドレール２２９ａの一端部側（回転体２１８側）に移動させる。
【００５９】
この際、スライダ２１６は、板バネ２１９のバネ力で図７中右方向、図９中下方向（回転体２１８側）に移動させられて、スライダ２１６の突部２１６ａが移動子２２９ｂと一体に移動する係合軸２２９ｄの頭部２２９ｆに追従し、接触子２２７が眼鏡枠ＭＦのレンズ枠ＲＦの下側リムの最下部（保持爪４３，４４で保持されている部分）Ａに向けて移動させられる。この移動に伴い、接触子２２７の先端はレンズ枠ＲＦのＶ溝５１に図７の如く係合させられる。
【００６０】
尚、この移動に伴い、ピン２４１は移動子２２９ｂと一体に移動してピン係止板部２４３ａから離反する。しかし、パルスモータ２３７及び２４２の出力軸２３７ａ，２４２ａはパルスモータ２３７，２４２内部の磁力により軸線回りに回転しない様になっているので、アーム２３１と接触子保持部材２２６の下支持部２２６ｂがローラ保持部２２７ｂを上下から挟持（保持）する状態となり、ローラ保持部２２７ｂと一体の接触子支持軸２２７ａ及び接触子２２７が上下に移動する（振れる）のが阻止されている。従って、ラック２２９ｈ及び移動子２２９ｂをガイドレール２２９ａに沿ってガイドレール２２９ａの一端部側（回転体２１８側）に移動させても、接触子２２７は位置Ｐｂに確実に位置決された状態でレンズ枠ＲＦのＶ溝５１に図７の如く確実に係合させられることになる。
（ｃ）レンズ枠ＲＦの形状測定
次に、演算制御回路２４４は、パルスモータ２３７を駆動制御してピニオン２３８を回転させ、このピニオン２３８の回転によりラック２３６を介して昇降部材２２５を更に上方させた後、パルスモータ２３７の作動を停止させる。
【００６１】
この後、演算制御回路２４４は、ベース回転モータ２０４を駆動制御して回転ベース２０２を水平回りに回転させ、回転ベース２０２及び之に保持されたフレーム形状測定部２００を全体を回転軸２０１を中心に回転させる。この際、回転軸２０１が接触子２２７の回転中心となり、この時の回転軸２０１の回転角が接触子２２７の回転角θｉ（ｉ＝０，１，２，・・・ｎ）となる。
【００６２】
また、この回転に伴って接触子２２７がレンズ枠ＲＦのＶ溝５１に沿って移動させられる。そして、この移動に伴い接触子２２７が板バネ２１９のＶ溝５１側への付勢力によりレンズ枠ＲＦの形状に追従して、スライダ２１６及び接触子２２７がガイドレール２１５に沿って一体に進退動させられる。この際、マグネスケール２２２もスライダ２１６及び接触子２２７と一体に進退動して、接触子２２７の移動量がマグネスケール２２２の磁気読取ヘッド２２２ｂによりパルス量として検出される。この検出信号は演算制御回路２４４に入力され、この検出信号は回転角θｉに対応してデータメモリＤＭに記憶される。
【００６３】
そして、演算制御回路２４４は、このデータメモリＤＭに回転角θｉ毎に記憶された検出信号から、レンズ枠ＲＦの幾何学中心を求めて、この幾何学中心からレンズ枠ＲＦのＶ溝５１までの距離を回転角θｉ毎に動径ρｉとして求め、この求めたデータをレンズ枠形状情報（θｉ，ρｉ）としてデータメモリＤＭに記憶させる。
（ｄ）レンズ枠ＲＦの測定位置からレンズ枠ＬＦの測定位置への移動及び形状測定
この様にしてレンズ枠ＲＦの形状測定が終了すると、演算制御回路２４４は(i)の様にして接触子２２７をレンズ枠ＲＦの下方に移動させる。これにより、接触子２２７は、最終的には眼鏡枠（眼鏡フレーム）ＭＦよりも低い位置Ｐａの位置まで移動させられて停止する。しかも、この位置では、(i)の様にしてアーム２３１と接触子保持部材２２６の下支持部２２６ｂがローラ保持部２２７ｂを上下から挟持（保持）する状態となり、ローラ保持部２２７ｂと一体の接触子支持軸２２７ａ及び接触子２２７が上下に移動する（振れる）のが阻止されている状態となる。
【００６４】
次に、演算制御回路２４４は、 測定部移動用モータ１０７を駆動制御して送りネジ１０６を回転させ、スライドベース１０５を図４中左方に移動させ、フレーム測定部２００全体をレンズ枠ＬＦの下方に移動させ、フレーム形状測定部２００の接触子２２７をレンズ枠ＲＦの空間の下方位置からレンズ枠ＬＦの空間の下方位置まで移動させる。この移動に際して、フレーム測定部２００の移動による振動或いはレンズ枠形状測定装置１に何らかの振動が加わるかして、接触子支持軸２２７ａに上下方向への移動力が作用しても、接触子２２７が眼鏡枠ＭＦよりも下方の位置Ｐａに位置していると共に、接触子２２７の上下方向への移動が上述の如く防止されているので、接触子２２７が上下方向に移動して眼鏡枠ＭＦに当たるようなことを未然に防止できる。
【００６５】
そして、演算制御回路２４４は、フレーム形状測定部２００の接触子２２７がレンズ枠ＲＦの空間の下方位置からレンズ枠ＬＦの空間の下方位置まで移動すると、測定部移動用モータ１０７の駆動を停止し、上述したレンズ枠ＲＦの形状測定と同様にしてレンズ枠ＬＦの形状測定を行う。
(iV)その他
上述した実施例では、移動子２９２ｂ及びピン２４１がパルスモータ２４２及び回動ストッパ２４３に対して相対接近・離反するようになっているが、ピン２４１，パルスモータ２４２及び回動ストッパ２４３を移動子２９２ｂに取り付けて一体に移動するようにすることもできる。この場合には、パルスモータ２４２を駆動制御して、ピン係合板部２４３ａを位置Ｐａの上方の位置に位置させ、ピン２４１をピン係合板部２４３ａに当接させておくことで、接触子支持軸２２７ａの上方への移動を確実に阻止できる。
【００６６】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項1に記載の発明は、眼鏡フレームの左右のレンズ枠を保持する一対の眼鏡枠保持機構と、前記一対の眼鏡枠保持機構の配列方向に移動可能に設けられたスライドベースと、前記スライドベースを移動方向に駆動するベース水平方向移動モータと、前記スライドベース上に水平回転可能に装着された回転ベースと、前記回転ベースを水平回転駆動するベース回転モータと、前記回転ベース上に水平方向に進退移動可能に取り付けられ且つ移動方向の一方向にバネ付勢されたスライダと、前記スライダに上下駆動可能に設けられ且つ前記接触子支持軸を上下動可能に保持して前記スライダに前記接触子支持軸を上下動自在に支持する昇降部材と、下端部に保持部を有すると共に前記昇降部材に上下動自在に支持された接触子支持軸と、自由端部が上方にバネ付勢されていると共にモータで上下駆動可能に設けられ且つ前記接触子支持軸の保持部を前記バネ付勢力により前記スライダの下支持部に押し付けるアームと、前記接触子支持軸の上端に設けられた接触子と、前記スライダの前記回転ベースに対する水平方向への移動量を測定する動径測定手段と、前記接触子を前記レンズ枠の保持位置よりも下方の位置から前記ヤゲン溝に対応する位置まで昇降駆動させる接触子鉛直方向移動手段と、前記ベース回転モータを作動制御して前記スライダを前記回転ベースと共に水平回転駆動させることにより、前記接触子を前記ヤゲン溝に沿って接触移動させて、前記回転ベースの回転角θｉに対する前記接触子の前記水平方向の移動量を動径ρｉとして前記動径測定手段からの検出信号により求める演算制御回路と、を備えている。また、レンズ枠形状測定装置は、更に前記昇降部材の昇降に連動して移動するピン部材と駆動手段により駆動されるストッパを有すると共に、前記接触子鉛直方向移動手段は前記昇降部材を上下動させて前記接触子を昇降させる接触子昇降モータを備えている。しかも、前記演算制御回路は、前記レンズ枠の形状を測定する際、前記接触子が前記レンズ枠の前記ヤゲン溝に臨む第２の位置で前記ピンの移動を前記ストッパで停止可能に、前記駆動手段を作動制御して前記ストッパを駆動させる構成としているので、接触子（フィーラ）をレンズ枠内のレンズ枠溝の高さにしてレンズ枠内に位置させた状態で、この接触子をレンズ枠溝側に移動させてレンズ枠溝に係合させる際に、接触子が跳ね上げられることを防止できる。この様にすることで、接触子をレンズ枠溝に係合させるために移動する際、接触子が跳ね上げられたり水平位置でぶれたりせず、安定し、スムースなレンズ枠溝への係合を可能にする。この結果、接触子が誤ってレンズ枠溝と衝突したり、レンズ枠から外れたりすることを防止できる。また、この様に構成することで、接触子及び接触子支持軸を軽い材料から形成できるので、これらを自重で下方に常時付勢するようにした従来のものに比べて、レンズ枠形状の測定時に接触子がレンズ枠溝から外れるのを確実に防止できる。
【００６７】
従って、接触子（フィーラ）をレンズ枠内のレンズ枠溝の高さにしてレンズ枠内に位置させた状態で、この接触子をレンズ枠溝側に移動させてレンズ枠溝に係合させる際に、接触子が水平位置で安定し、接触子がレンズ枠溝からずれた位置でレンズ枠に衝突したり、フィーラが損傷したり、レンズ枠から外れたりする虞がない。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかるレンズ枠形状測定装置の概略斜視図である。
【図２】 (a)は図１に示したレンズ枠形状測定装置の要部斜視図、(b)，(c)は(a)の筒軸と操作軸との関係を説明するための断面図、(d)は保持ツメの説明図である。
【図３】 (a)〜(c)は図１，図２に示したレンズ枠形状測定装置の眼鏡枠保持の動作説明図である。
【図４】図１に示したレンズ枠形状測定装置の要部断面図である。
【図５】図４のレンズ系状測定部の拡大断面図である。
【図６】図４のレンズ形状測定部の作用説明図である。
【図７】図４のスライダと移動子の関係を示す説明図である。
【図８】図７の平面図である。
【図９】図４の平面図である。
【図１０】（ａ），（ｂ）は図４の回動ストッパとピンの作用説明図である。
【図１１】図４のスライダの作用説明図である。
【図１２】図１〜図１１のレンズ枠形状測定装置の制御回路図である。
【符号の説明】
１・・・レンズ枠形状測定装置
５１・・・Ｖ溝（レンズ枠溝）
２００・・・レンズ形状測定部
２２７・・・接触子
２２９・・・接触子鉛直方向移動手段
２３６・・・ラック
２３８・・・ピニオン（駆動歯車）
２３９・・・駆動歯車
２４０・・・接触子固定手段
２４１・・・ピン（ピン部材）
２４３・・・ピン係止板部（板状部材）
ＭＦ・・・眼鏡枠（眼鏡フレーム）
【発明の属する技術分野】
本発明は、眼鏡フレーム（眼鏡枠）のレンズ枠に設けられたレンズ枠溝に当接する接触子（フィーラ）を用いて、レンズ枠の形状を測定するレンズ枠形状測定装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来からのレンズ枠形状測定装置では、例えば特開平3−20605号公報に示すように、レンズ枠溝が配置される水平高さ位置までフィーラ（接触子）を跳ね上げ、レンズ枠溝に当接させる機構を備え、レンズ枠の形状を測定していた。
【０００３】
この跳ね上げられたフィーラは、レンズ枠溝の微細な湾曲形状に倣うのに、レンズ枠溝にわずかな力で係合している。すなわち、通常は、フィーラそのものに係る自重からフィーラに係る抵抗力を引くと数ｇである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このフィーラ（接触子）に係る抵抗力は埃やゴミ等により経時変化し、自重より抵抗力が大きくなってしまうことがある。すると、跳ね上げられたフィーラは、レンズ枠溝に当接する際に、水平位置が安定しておらず、スムースにレンズ枠溝に当接されなかった。
【０００５】
そのため、フィーラが跳ね上げられた水平位置で安定していないため、眼鏡フレームのレンズ枠内に位置させた接触子をレンズ枠のレンズ枠溝の高さに位置させてレンズ枠側に水平に移動させて、この接触子をレンズ枠溝に係合させる際に、接触子が正確にレンズ枠溝に係合せずに、レンズ枠溝からずれた位置でレンズ枠に衝突してフィーラが損傷したり、接触子がレンズ枠から外れたりする虞があった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題点を解決し、接触子（フィーラ）をレンズ枠内のレンズ枠溝の高さにしてレンズ枠内に位置させた状態で、この接触子をレンズ枠溝側に移動させてレンズ枠溝に係合させる際に、接触子が水平位置で安定し、接触子がレンズ枠溝からずれた位置でレンズ枠に衝突したり、フィーラが損傷したり、レンズ枠から外れたりする虞がないレンズ枠形状測定装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項1に記載の発明は、眼鏡フレームの左右のレンズ枠を保持する一対の眼鏡枠保持機構と、前記一対の眼鏡枠保持機構の配列方向に移動可能に設けられたスライドベースと、前記スライドベースを移動方向に駆動するベース水平方向移動モータと、前記スライドベース上に水平回転可能に装着された回転ベースと、前記回転ベースを水平回転駆動するベース回転モータと、前記回転ベース上に水平方向に進退移動可能に取り付けられ且つ移動方向の一方向にバネ付勢されたスライダと、前記スライダに上下駆動可能に設けられ且つ前記接触子支持軸を上下動可能に保持して前記スライダに前記接触子支持軸を上下動自在に支持する昇降部材と、下端部に保持部を有すると共に前記昇降部材に上下動自在に支持された接触子支持軸と、自由端部が上方にバネ付勢されていると共にモータで上下駆動可能に設けられ且つ前記接触子支持軸の保持部を前記バネ付勢力により前記スライダの下支持部に押し付けるアームと、前記接触子支持軸の上端に設けられた接触子と、前記スライダの前記回転ベースに対する水平方向への移動量を測定する動径測定手段と、前記接触子を前記レンズ枠の保持位置よりも下方の位置から前記ヤゲン溝に対応する位置まで昇降駆動させる接触子鉛直方向移動手段と、前記ベース回転モータを作動制御して前記スライダを前記回転ベースと共に水平回転駆動させることにより、前記接触子を前記ヤゲン溝に沿って接触移動させて、前記回転ベースの回転角θｉに対する前記接触子の前記水平方向の移動量を動径ρｉとして前記動径測定手段からの検出信号により求める演算制御回路と、を備えるレンズ枠形状測定装置において、前記昇降部材の昇降に連動して移動するピン部材と駆動手段により駆動されるストッパを有すると共に、前記接触子鉛直方向移動手段は前記昇降部材を上下動させて前記接触子を昇降させる接触子昇降モータを備え、前記演算制御回路は、前記レンズ枠の形状を測定する際、前記接触子が前記レンズ枠の前記ヤゲン溝に臨む第２の位置で前記ピンの移動を前記ストッパで停止可能に、前記駆動手段を作動制御して前記ストッパを駆動させるレンズ枠形状測定装置としたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明にかかるレンズ枠形状測定装置の実施の形態を図面を基に説明する。
【００１０】
図１において、玉型形状測定装置であるレンズ枠形状測定装置（フレーム形状測定装置）１は、図１に示した様に、上面１０ａの中央に開口１０ｂを有する測定装置本体１０と、測定装置本体１０の上面１０ａに設けられたスイッチ部１１を有する。このスイッチ部１１には、左右の測定モード切り換え用のモード切換スイッチ１２，測定開始用のスタートスイッチ１３，及びデータ転送用の転送スイッチ１４を有する。また、スイッチ部１１には、モード切換スイッチ１２の操作で交互に切り換えられて点灯するＬＥＤ１，ＬＥＤ２が設けられている。
【００１１】
また、レンズ枠形状測定装置１は、図１に示した様な眼鏡Ｍの眼鏡枠（眼鏡フレーム）ＭＦの左右のレンズ枠ＬＦ，ＲＦを保持する眼鏡枠（眼鏡フレーム）保持機構（保持手段）１５，１５´及びその操作機構１６を有すると共に、図４に示した様な測定部移動機構１００及びこの測定部移動機構１００に支持されたフレーム形状測定部（フレーム形状測定手段）２００を玉型形状測定測定手段として有する。
【００１２】
この測定部移動機構１００はフレーム形状測定部（玉型形状測定部）１００を眼鏡枠保持機構１５，１５´間で移動させるものであり、フレーム形状測定部２００は眼鏡枠ＭＦ即ち眼鏡枠ＭＦのレンズ枠ＬＦ（ＲＦ）の形状測定を行わせるものである。そして、これら眼鏡枠保持機構１５，１５´，操作機構１６，測定部移動機構１００，フレーム形状測定部２００等は測定装置本体１０内に設けられている。
【００１３】
尚、図４において、１０１は測定装置本体１０の下部内に配設されたシャーシである。また、図２中、１７，１８はシャーシ１０１に図示しない部分で上下に向けて固定され且つ互いに平行に設けられた支持枠、１９は支持枠１８の外面（支持枠１７とは反対側の面）に突設された係止ピン、２０は支持枠１８の上端部に設けられた円弧状スリット、２１，２２は支持枠１７，１８に設けられた取付孔である。この取付孔２２は円弧状スリット２０と係止ピン１９との間に位置させられ、円弧状スリット２０は取付孔２２と同心に設けられている。
＜操作機構１６＞
操作機構１６は、図２に示したように、支持枠１７，１８の取付孔２１，２２に回転自在に保持された操作軸２３と、操作軸２３の一端部（支持枠１８側の端部）に固定された従動ギヤ２４と、支持枠１８及び測定装置本体１０の正面１０ｃを貫通する回転軸２５と、回転軸２５の一端部に固定され（又は一体に設けられ）且つ従動ギヤ２４に噛合する駆動ギヤ２６と、回転軸２５の他端部に取り付けられた操作レバー２７を有する。図中、２３ａは操作軸２３に設けた偏平部で、この偏平部２３ａは操作軸２３の両端部近傍まで設けられている。
【００１４】
尚、測定装置本体１０には上面１０ａ及び正面１０ｃに跨る凹部２８が形成され、この凹部２８の上面には円弧状の突部２９が形成され、上面１０ａには突部２９の左右に位置させて「開」，「閉」が付されている。そして、凹部２８の正面に上述した操作レバー２７が配設され、操作レバー２７の上端部に設けられた折曲部すなわち指示部２７ａが突部２９上を移動するようになっている。
【００１５】
また、従動ギヤ２４と係止ピン１９との間には、枠保持（上述の「閉」に対応）及び枠保持解除（上述の「開」に対応）を行わせる２位置保持機構（２位置保持手段）３０が設けられている。
【００１６】
この２位置保持機構３０は、上述の円弧状スリット２０と、従動ギヤ２４の側面に突設され且つ円弧状スリット２０を貫通する可動ピン３１と、可動ピン３１と係止ピン１９との間に介装されたスプリング（引っ張りコイルバネ）３２を有する。この円弧状スリット２０は、上述の様に取付孔２２と同心となっているので、従動ギヤ２４，操作軸２３とも同心となっている。この為に、可動ピン３１は、スプリング３２の引張力により円弧状スリット２０の両端部２０ａ，２０ｂのいずれか一方に保持されることになる。
【００１７】
更に、操作機構１６は、操作軸２３の長手方向に移動可能に且つ周方向に僅かに相対回転可能に保持された一対の筒軸３３，３３を有する。この筒軸３３内の切円状挿通孔３３ａの偏平部３３ｂと操作軸２３の偏平部２３ａとの間には図２(b)，(c)に示した様に僅かな間隙Ｓが形成されている。この筒軸３３，３３には自己の弾性力により伸縮可能な弾性部を有する紐状体３４（図２(a)では一方のみを図示）がそれぞれ取り付けられている。この紐状体３４は、筒軸３３に一端部が固定されたスプリング（弾性部）３５と、スプリング３５の他端部に連設されたワイヤ３６を有する。
＜枠保持機構１５，１５´＞
この枠保持機構１５，１５´は同じ構造であるので、枠保持機構１５についてのみ説明する。
【００１８】
枠保持機構１５は、水平方向に移動可能に且つ互いに相対接近・離反可能に測定装置本体１０内に保持された一対の可動枠３７，３７を有する。この各可動枠３７は、水平板部３８と、この水平板部３８の一端部に上下に向けて連設された鉛直板部３９からＬ字状に形成されている。そして、鉛直板部３９には筒軸３３が回転自在に且つ軸方向には移動不能に保持されている。
【００１９】
また、枠保持機構１５は、図３に示した様に可動枠３７，３７の水平板部３８，３８間に介装された引っ張りコイルスプリング４０と、水平板部３８の先端縁部の中央に固定された支持板４１と、支持板４１の水平板部３８上方に突出する部分と鉛直板部３９との間に配設されたツメ取付板４２を有する。このツメ取付板４２は、一側部４２ａの軸状の支持突部４２ｃを中心に回動可能に支持板４１と鉛直部３９に保持されている。尚、ツメ取付板４２の後部側の軸状の支持突部の図示は省略してある。
【００２０】
このツメ取付板４２の他側部４２ｂの先端には軸状で先細りテーパ状の保持ツメ４３が突設され、ツメ取付板４２の他側部の後端部には軸状の保持ツメ４４の後端部が支持軸４５で回動可能に保持されている。この保持ツメ４４は、基部４４ａが図３（ｄ）に示した様に方形板状に形成され且つ先端部が先細りテーパ状に形成されていると共に、支持軸４５を中心に回動して、保持ツメ４３に対して相対接近・離反するようになっている。しかも、保持ツメ４４の先端部とツメ取付板４２とは、支持軸４５に捲回した図示しないトーションスプリングで常時開く方向にバネ付勢されている。
【００２１】
更に、鉛直板部３９には、保持ツメ４４の上方に位置させて、Ｌ字状の係合ツメ４６が突設されている。この係合ツメ４６の先端部の下方に延びるエッジ状爪部４６ａは保持ツメ４４に係合させられている。これにより、ツメ保持板４２の他側部４２ｂが一側部４２ａを中心に上方に回動させられると、保持ツメ４３，４４の間隔がトーションスプリング（図示せず）にバネ力に抗して狭められる様になっている。なお、図３（ｄ）に示すように、係合ツメ４６のエッジ状爪部４６ａは、保持ツメ４４の略中央部に係合する。また、係合ツメ４６と筒軸３３との間には、鉛直板部３９に回転自在に保持させたアイドルプーリ４７が配設されている。このアイドルプーリ４７には上述したワイヤ３６が支持され、ワイヤ３９の端部が両側部４２ａ，４２ｂ間に位置させてツメ取付板４２に固定されている。
【００２２】
また、各可動枠３７，３７は対向部側が図２，図３に示したフレームガイド部材４８でカバーされている。このフレームガイド部材４８は、水平板部３８の先端に固定された鉛直板部４８ａと、鉛直板部３９の上端に固定された水平板部４８ｂと、板部４８ａ，４８ｂが連設するコーナに連設され且つ水平板部４８ｂ側に傾斜する傾斜ガイド板部４８ｃを有する。そして、鉛直板部４８ａには保持ツメ４３，４４に対応して開口４８ｄが形成され、保持ツメ４４は開口４８ｄから突出させられている。また、保持ツメ４３の先端部は、保持ツメ４４，４３が図３(a)，(b)の如く最大に開いている状態では、開口４８ｄ内に位置するようになっている。
【００２３】
この様な構成において、フレームガイド部材４８，４８の傾斜ガイド板部４８ｃ，４８ｃは、上端に向うにしたがって互いに開く方向に傾斜している。従って、眼鏡（メガネ）の眼鏡枠（眼鏡フレーム）ＭＦを図３(a)の如く傾斜ガイド板部４８ｃ，４８ｃ間に配設して、眼鏡枠ＭＦをコイルスプリング４０のバネ力に抗して上から押し下げると、傾斜ガイド板部４８ｃ，４８ｃのガイド作用により、フレームガイド部材４８，４８の間隔が広げられて、眼鏡枠ＭＦ即ち眼鏡枠ＭＦのレンズ枠ＬＦ（ＲＦ）が保持ツメ４３，４３上まで移動させられて保持ツメ４３，４３に係止される。
【００２４】
この様な状態において、操作レバー２７を「開」位置から「閉」位置に回動操作すると、この回動が回転軸２５，ギヤ２６，２４，操作軸２３を介して筒軸３３に伝達されてスプリング３５の一部が筒軸３３に捲回されることにより、スプリング３５に連設されたワイヤ３６を介してツメ取付板４２が一側部４２ａを中心に上方に回動させられ、保持ツメ４３，４４の間隔が図３(c)の如く狭められて、眼鏡枠ＭＦ即ち眼鏡枠ＭＦのレンズ枠ＬＦ（ＲＦ）が図３(c)の如く保持ツメ４３，４４間に保持される。この位置では、可動ピン３１が円弧状スリット２０下端部２０ａにスプリング３２のバネ力により保持されることになる。
【００２５】
尚、眼鏡枠ＭＦ即ち眼鏡枠ＭＦのレンズ枠ＬＦ（ＲＦ）を保持ツメ４３，４４間から取り外す場合には、操作レバー２７を上述とは逆に操作することにより、各部材が上述とは逆に動作する。
＜測定部移動機構１００＞
この測定部移動機構１００は、枠保持機構１５，１５´の配設方向に間隔をおいてシャーシ１０１上に固定した支持板１０２，１０３と、支持板１０２，１０３間の上部に渡架したガイドレール１０４を有する。尚、このガイドレール１０４は２本設けられているが、他方の図示は省略している。また、この２本のガイドレール１０４，(他方図示せず)は、紙面と直交する方向に間隔をおいて平行に配設されている。
【００２６】
また、測定部移動機構１００は、ガイドレール１０４の延びる方向に移動自在にガイドレール１０４，(他方図示せず)に保持されたスライドベース１０５と、ガイドレール１０４，(他方図示せず)間の下方に位置させて支持板１０２，１０２に回転自在に保持された送りネジ１０６と、送りネジ１０６を回転駆動する測定部移動用モータ（ベース水平移動モータ，接触子跳ね上げ位置水平移動手段）１０７を有する。
【００２７】
尚、送りネジ１０６はガイドレール１０４と平行に設けられ、測定部移動用モータ１０７はシャーシ１０１に固定されている。しかも、スライドベース１０５には下方に延びる鉛直板部１０５ａが一体に設けられていて、この鉛直板部１０５ａの図示しない雌ネジ部には送りネジ１０６が螺着されている。これにより、送りネジ１０６を回転操作することにより、スライドベース１０５が図４中左右に移動操作されるようになっている。
＜フレーム形状測定部２００＞
図４に示したフレーム形状測定部２００は、スライドベース１０５を上下に貫通し且つこのスライドベース１０５に回転自在に保持された回転軸２０１と、回転軸２０１の上端部に取り付けられた回転ベース２０２と、回転軸２０１の下端部に固定されたタイミングギヤ２０３と、回転軸２０１に隣接してスライドベース１０５上に固定されたベース回転モータ（回転ベース駆動モータ）２０４と、ベース回転モータ２０４の出力軸２０４ａに固定されたタイミングギヤ２０５と、タイミングギヤ２０３，２０５間に掛け渡されたタイミングベルト２０６を有する。尚、出力軸２０４ａは、スライドベース１０５を貫通して下方に突出している。
【００２８】
図４において、２０７は回転ベース２０２より上方に位置させてシャーシ１０１と平行に配設されたスライドベースである。このスライドベース２０７は、図９に示したように左右に延びる一対の平行なガイドレール２０８，２０８間に配設されている。このスライドベース２０７には周面に周方向に延びる環状溝（図示せず）が形成された複数のガイドローラ２０９が回転自在に保持されている。そして、このガイドローラ２０９の図示しない環状溝がガイドレール２０８に移動自在に係合している。これにより、スライドベース２０７はガイドレール２０８，２０８に左右に移動自在に保持されている。尚、ガイドレール２０８，２０８は、送りネジ１０６と平行に設けられていると共に、図示を省略したフレームを介してシャーシ１０１に固定されている。２０７ａはスライドベース２０７に設けられた大径の円形孔である。
【００２９】
フレーム形状測定部２００は、下端部が回転ベース２０２の周縁部に固定され且つ上端部が円形孔２０７ａから上方に僅かに突出するフレーム２１０と、フレーム２１０の上端部に固定されたリング板２１１を有する。このリング板２１１は、内側に貫通孔２１１ａを有すると共に、中心が回転ベース２０２の回転中心と一致させられている。このリング板２１１の上端部外周には外方に突出するフランジ２１２が形成され、リング板２１１の上下方向中間部には断面が三角形状で周方向に環状に延びる環状突部２１３が形成されている。また、スライドベース２０７上には、リング板２１１の周縁に隣接して複数のガイドローラ２１４が回転自在に保持されている。このガイドローラ２１４には、周方向に延びるＶ字状の環状溝２１４ａが形成されている。そして、この環状溝２１４ａにはリング板２１１の環状突部２１３が係合している。これにより、リング板２１１は、スライドベース２０７に複数のガイドローラ２１４を介して回転自在に保持されている。
【００３０】
リング板２１１には、貫通孔２１１ａ内に間隔をおいて平行に配設された一対のガイドレール２１５，２１５が固定されている。このガイドレール２１５，２１５間にはスライダ２１６が配設され、このスライダ２１６上には複数のガイドローラ２１７が回転自在に保持されている。そして、スライダ２１６は、複数のガイドローラ２１７を介してガイドレール２１５，２１５に、その延びる方向に移動自在に保持されている。
【００３１】
また、リング板２１１上には、一方のガイドレール２１５の一端部に隣接して板バネ保持用の回転体２１８が回転自在に保持されている。この回転体２１８には、自己のバネ力で捲回する（巻き取る）方向に付勢された板バネ２１９の一端部が固定されていると共に、板バネ２１９が自己のバネ力で捲回されている。また、スライダ２１６の両側部には突部２２０，２２１が突設されている。そして、板バネ２１９の他端部はスライダ２１６の突部２２０に保持されている。これにより、板バネ２１９は、スライダ２１６をガイドレール２１５，２１５の一端部側にバネ付勢している。板バネ２１９には、自己のバネ力で自動的に巻取る機能を有する周知のものが用いられている。
【００３２】
このスライダ２１６とリング板２１１との間には、スライダ２１６のガイドレール２１５に沿う方向の移動量を測定するマグネスケール２２２が動径測定手段として介装されている。このマグネスケール２２２は、スライダ２１６の突部２２１に保持され且つガイドレール２１５と平行に設けられた磁気スケール２２２ａと、リング板２１１に固定され且つ磁気スケール２２２ａにスライド自在に係合保持された磁気読取ヘッド２２２ｂを有する。
【００３３】
図４〜図６において２２３は、上下に向けて延び且つスライダ２１６の下面に一体に設けられた支持部材である。この支持部材２２３は、スライダ２１６の移動方向の一側部（回転体２１８側）に位置している。また、このスライダ２１６の移動方向の他側部の下面には、当接部材受用の突部２１６ａが形成されている。しかも、この支持部材２２３には、上下に延び且つ平面形状をコ字状に形成したガイドレール２２４が固定されている。
【００３４】
このガイドレール２２４には、昇降部材２２５が上下動自在（昇降自在）に保持されている。この昇降部材２２５には、上支持部２２６ａ及び下支持部２２６ｂを有するコ字状の軸保持部材２２６が取り付けられている。この軸保持部材２２６の上支持部２２６ａ及び下支持部２２６ｂには、これらを貫通し且つ軸線を上下に向けた接触子支持軸２２７ａが上下動自在に保持され、接触子支持軸２２７ａの上端には接触子（フィーラ）２２７が測定子として一体に設けられている。この接触子２２７は、コ字状に屈曲させられていて、先端が接触子支持軸２２７ａの中心（軸線）と一致させられている。
【００３５】
この接触子支持軸２２７ａの下端には大径のローラ保持部２２７ｂが一体に設けられ、ローラ保持部２２７ｂにはローラ２２８が接触子支持軸２２７ａと直交する軸線を中心に回転自在に保持されている。また、この接触子支持軸２２７ａは、接触子２１７をレンズ枠溝の所定鉛直位置まで跳ね上げ移動させるための接触子鉛直方向移動手段２２９を有する。
【００３６】
この接触子鉛直方向移動手段２２９は、図７に示したように、スライダ２１６より下方に位置してガイドレール２１５と平行に配設され且つフレーム２１０に保持された一対の下部ガイドレール２２９ａ，２２９ａと、下部ガイドレール２１９ａ，２１９ａに軸線方向に移動可能に保持された移動子（移動部材）２２９ｂを有する。
【００３７】
また、接触子鉛直方向移動手段２２９は、移動子２２９ｂに支持軸２３０で上下回動自在に取り付けたアーム（レバー）２３１と、アーム２３１の自由端を支持軸２３０の回りに上方に回動付勢するバネ（図示略）を有する。このアーム２３１の基端部側にはストッパ突部２３２が形成され、アーム２３１の自由端部には上述したローラ２２８を受ける受部２３３が形成されている。このアーム２３１の基部の上部には回動規制突部２３１ａが形成され、移動子２２９ｂには回動規制突部２３１ａが当接してアーム２３１の上方への回動を規制する回動規制ネジ２３１ｂが螺着されている。
【００３８】
更に、移動子２２９ｂの上面には軸保持部材２２９ｃが取り付けられ、軸保持部材２２９ｃにはガイドレール２１５及び２１９ａと平行な係合軸２２９ｄが突部２１６ａに対して進退自在且つ軸線方向に進退移動可能に保持されている。この係合軸２２９ｄの一端部には抜け止め用の止め輪２２９ｅが取り付けられ、係合軸２２９ｄの他端部には当接部としてのフランジ状の頭部２２９ｆが一体に形成されている。そして、軸保持部材２２９ｃと頭部２２９ｆとの間には係合軸２２９ｄに嵌挿したコイルスプリング２２９ｇが介装されいる。尚、板バネ２１９はスライダ２１６を図７中右方向に移動付勢（バネ付勢）して、突部２１６ａを頭部２２９ｆに当接させている。
【００３９】
また、移動子２２９ｂの側部にはガイドレール２１５，２２９ａと平行なラック２２９ｈが固定されている。また、この移動子２２９ｂに隣接してフレーム２１０に移動子駆動モータＭが固定され、この移動子駆動モータＭに出力軸Ｍａに設けたピニオンＰｇがラック２２９ｈに噛合させられている。この移動子駆動モータＭ，ピニオンＰｇ及びラック２２９ｈは、スライダ２１６をガイドレール２１５の軸線方向に進退駆動するスライダ駆動機構を構成している。
【００４０】
しかも、接触子鉛直方向移動手段２２９は、回転ベース２０２に設けられたブラケット２３４と、ブラケット２３４に螺着されたストッパネジ２３５を有する。このストッパネジ２３５は、スライダ２１６が板バネ２１９のバネ力によりガイドレール２１５の一端部側（回転体１８側）に移動させられたときに、アーム２３１のストッパー突部２３２が当接する位置に配設されている。そして、スライダ２１６が板バネ２１９のバネ力によりストッパネジ２３５に当接すると、アーム２３１の自由端部が板バネ２１９のバネ力により図６の如く上方に回動させられて、接触子２２７及び接触子保持軸２２６がアーム２３１により上方に跳ね上げられる様になっている。
【００４１】
更に、接触子鉛直方向移動手段２２９は、昇降部材２２５の側面に設けられた上下に延びるラック２３６と、支持部材２２３に固定されたパルスモータ（接触子昇降モータ）２３７と、パルスモータ２３７の出力軸２３７ａに設けられ且つラック２３６に噛合させられるピニオン（駆動歯車）２３８と、ピニオン２３８と一体に設けられた駆動歯車２３９を有する。
【００４２】
また、接触子２２７が所定鉛直位置まで跳ね上げられた後、接触子２２７が上下にぶれないように固定する接触子固定手段２４０を有する。この接触子固定手段２４０は、接触子鉛直方向移動手段２２９の駆動歯車２３９に設けられたピン（ピン部材）２４１と、回転ベース２０２に突設された支持板部２０２ａに固定したパルスモータ（駆動手段）２４２と、パルスモータ２４２の出力軸２４２ａに取り付けたＬ字状の回動ストッパ２４３を有する。この出力軸２４２ａとパルスモータ２３７の出力軸２３７ａの軸線は同一軸線上に位置させられている。そして、回動ストッパ２４３のピン係止板部（板状部材）２４３ａは、パルスモータ２３７の周面に沿って回動可能に設けられている。
＜制御回路＞
上述した測定部移動用モータ（ベース水平移動モータ）１０７，ベース回転モータ（回転ベース駆動モータ）２０４，パルスモータ（接触子昇降モータ）２３７及びストッパ駆動モータとしてのパルスモータ（駆動手段）２４２は、図１２に示した演算制御回路（演算制御手段）２４４により駆動制御される様になっている。また、上述した動径検出センサ２２２の磁気ヘッド２２２ｂからの検出信号は演算制御回路２４４に入力されるようになっている。更に、左右の測定モード切り換え用のモード切換スイッチ１２，測定開始用のスタートスイッチ１３，及びデータ転送用の転送スイッチ１４等からの操作信号も演算制御回路２４４に入力されるようになっている。また、演算制御回路２４４は、モード切換スイッチ１２をオン操作する毎に、左測定モードと右測定モードを交互に切り換えて、そのモードを知らせるＬＥＤ１，ＬＥＤ２を交互に切換点灯させる様になっている。また、演算制御回路２４４には、データメモリＤＭが接続されている。
【００４３】
次に、この様な構成の装置の演算制御回路２４４による制御について説明する。
(i)接触子の初期位置
演算制御回路２４４は、眼鏡枠ＭＦのレンズ枠ＬＦ，ＲＦのうちの一方を測定した後、他方の測定をするように制御する様になっている。例えば、眼鏡枠ＭＦのレンズ枠ＲＦを測定した後、レンズ枠ＬＦを測定する様になっている。また、演算制御回路２４４は、モード切換スイッチ１２の操作により、眼鏡枠ＭＦのレンズ枠ＬＦ，ＲＦの一方を選択して測定するように制御することもできる。ここでは、演算制御回路２４４は、眼鏡枠ＭＦのレンズ枠ＲＦを測定した後、レンズ枠ＬＦを測定する様に制御する様に設定されているものとして説明する。
【００４４】
この演算制御回路２４４は、測定が終了した状態では、測定部移動用モータ１０７を駆動制御して接触子２２７を眼鏡枠ＭＦのレンズ枠ＲＦ側に位置させている。
【００４５】
また、演算制御回路２４４は、パルスモータ２３７を駆動制御してピニオン２３８を回転させ、このピニオン２３８の回転によりラック２３６を介して昇降部材２２５及び接触子保持部材２２６を下方に一体に移動させ、接触子保持部材２２６の下支持部２２６ｂをローラ保持部２２７ｂに当接させて、接触子２２７の先端をレンズ枠ＲＦの保持位置よりも充分下方の位置Ｐａ（所定鉛直方向位置）まで押し下げる。この位置Ｐａでは、アーム２３１が図示を省略したバネのバネ力で上方に付勢されて、ローラ保持部２２７ｂを接触子保持部材２２６の下支持部２２６ｂに押し付けているので、接触子支持軸２２７ａ及び接触子２２７が上下に移動するのが阻止されている状態となる。
【００４６】
しかも、この位置で、パルスモータ２４２を駆動制御して、ピン係合板部２４３ａを位置Ｐａ（所定鉛直方向位置）に位置させ、ピン２４１をピン係合板部２４３ａに当接させておくことで、接触子支持軸２２７ａの上方への移動を確実に阻止できる。
【００４７】
この位置では、パルスモータ２３７を停止させても、出力軸２３７ａはパルスモータ２３７内部の磁力により軸線回りに回転しない様になっているので、アーム２３１と接触子保持部材２２６の下支持部２２６ｂがローラ保持部２２７ｂを上下から挟持（保持）する状態となり、ローラ保持部２２７ｂと一体の接触子支持軸２２７ａ及び接触子２２７が上下に移動する（振れる）のが阻止されている状態となる。
(ii)．眼鏡枠（眼鏡フレーム）ＭＦのレンズ枠形状測定装置１への保持
上述のフレームガイド部材４８，４８の傾斜ガイド板部４８ｃ，４８ｃは、上端に向うにしたがって互いに開く方向に傾斜している。従って、眼鏡（メガネ）の眼鏡枠（眼鏡フレーム）ＭＦを図３(a)の如く傾斜ガイド板部４８ｃ，４８ｃ間に配設して、眼鏡枠ＭＦをコイルスプリング４０のバネ力に抗して上から押し下げると、傾斜ガイド板部４８ｃ，４８ｃのガイド作用により、フレームガイド部材４８，４８の間隔すなわち可動枠（スライダ）３７，３７の間隔が広げられて、眼鏡枠ＭＦのリム即ち眼鏡枠ＭＦのレンズ枠ＬＦ（ＲＦ）が保持ツメ４３，４３上まで移動させられて保持ツメ４３，４３に係止される。
【００４８】
この様な状態において、操作レバー２７を「開」位置から「閉」位置に回動操作すると、この回動が回転軸２５，ギヤ２６，２４，操作軸２３を介して筒軸３３に伝達されてスプリング３５の一部が筒軸３３に捲回されることにより、スプリング３５に連設されたワイヤ３６を介してツメ取付板４２が一側部４２ａを中心に上方に回動させられ、保持ツメ４３，４４の間隔が図３(c)の如く狭められて、眼鏡枠ＭＦのリム即ち眼鏡枠ＭＦのレンズ枠ＬＦ（ＲＦ）が図３(c)の如く保持ツメ４３，４４間に保持される。この位置では、可動ピン３１が円弧状スリット２０下端部２０ａにスプリング３２のバネ力により保持されることになる。
【００４９】
この様な、眼鏡枠ＭＦの保持に際しては、接触子２２７が眼鏡枠ＭＦよりも下方に位置しているので、接触子２２７が眼鏡枠ＭＦのレンズ枠ＬＦ（ＲＦ）に当たるようなことはない。
【００５０】
尚、眼鏡枠ＭＦのリム即ち眼鏡枠ＭＦのレンズ枠ＬＦ（ＲＦ）を保持ツメ４３，４４間から取り外す場合には、操作レバー２７を上述とは逆に操作することにより、各部材が上述とは逆に動作する。
(iii)玉型形状測定
（ａ）レンズ枠のＶ溝（レンズ枠溝）に対する接触子２２７の位置決及び上下振防止
本実施例において演算制御回路２４４は、上述したように眼鏡枠ＭＦのレンズ枠ＲＦを測定した後、レンズ枠ＬＦを測定する様になっている。しかも、初期位置では、眼鏡枠ＭＦのレンズ枠ＲＦを眼鏡枠保持機構１５，１５´に保持させたとき、眼鏡枠ＭＦのレンズ枠ＲＦ側で接触子２２７が待機している。また、この位置では、ガイドレール２１５がガイドレール２０８と直交させられている。
【００５１】
そして、演算制御回路２４４は、測定開始用のスタートスイッチ１３をオン操作すると、移動子駆動モータＭを駆動制御してピニオンＰｇを回転させ、ラック２２９ｈ及び移動子２２９ｂをガイドレール２２９ａに沿ってガイドレール２２９ａの中央方向に移動させる。
【００５２】
この際、移動子２２９ｂと一体に係合軸２２９ｄがスライダ２１６の突部２１６ａを押圧して、スライダ２１６が回転体２１８から離反する方向に移動させられ、接触子２２７がリング板２１１の中央（ガイドレール２１５の長手方向の中央）に移動させられる。そして、演算制御回路２４４は、接触子２２７がリング板２１１の中央に移動したときに、移動子駆動モータＭを停止させる。
【００５３】
この移動子駆動モータＭによる移動子２２９ｂの停止位置は、移動子駆動モータＭによる駆動量をマグネスケール２２２で検出するか、移動子２２９ｂの移動位置をマイクロスイッチ等のスイッチで検出するかして決定する。この位置では、接触子２２７が眼鏡枠ＭＦのレンズ枠ＲＦの空間に下方から臨むことになる。
【００５４】
この移動子２２９ｂの移動により、接触子２２７がリング板２１１の略中央に移動したとき、アーム２３１のストッパ突部２３２がストッパネジ２３５に当接して、アーム２３１の自由端部が上方に回動させられ、アーム２３１が接触子支持軸２２７ａを上方に移動させて、接触子２２７を位置Ｐｂまで上昇させる。この上昇に伴い、ラック２３６がピニオン２３８及び駆動歯車２３９を回動させられ、回動ストッパ２４３のピン係止板部２４３ａがパルスモータ２３７の外表面に沿って図１０（ｂ）の下方位置Ｐｂ（所定鉛直方向位置）まで回動させられる。
【００５５】
この後、演算制御回路２２４は、パルスモータ２４２を作動制御して、回動ストッパ２４２のピン係止板部２４３ａを位置Ｐｂの位置まで下方に回動させて、ピン係止板部２４３ａを図１０（ｂ）の如くピン２４１に当接させて、パルスモータ２４２の駆動を停止させる。
【００５６】
この位置では、ピン係止板部２４３ａ，ピン２４１，駆動歯車２３９，ピニオン２３８及びラック２３６により、接触子保持部材２２６の下支持部２２６ｂが上方への移動を阻止されている。しかも、アーム２３１がストッパネジ２３５により下方への回動が規制されている。その上、アーム２３１と接触子保持部材２２６の下支持部２２６ｂがローラ保持部２２７ｂを上下から挟持（保持）する状態となっている。従って、接触子支持軸２２７ａや接触子２２７を軽量な材料から形成しても、接触子２２７を位置Ｐｂ（所定鉛直方向位置）に確実に位置決できる。
【００５７】
そして、この位置では、接触子２２７の先端が眼鏡枠ＭＦのレンズ枠ＲＦの最下部の部分でこのレンズ枠のＶ溝５１の上下方向中央と同じ高さのＰｂの位置となるように設定されている。このレンズ枠ＲＦの最下部の部分は、保持爪４３，４４で保持されている部分となる。
【００５８】
尚、この位置では、パルスモータ２３７及び２４２の出力軸２３７ａ，２４２ａはパルスモータ２３７，２４２内部の磁力により軸線回りに回転しない様になっているので、アーム２３１と接触子保持部材２２６の下支持部２２６ｂがローラ保持部２２７ｂを上下から挟持（保持）する状態となり、ローラ保持部２２７ｂと一体の接触子支持軸２２７ａ及び接触子２２７が上下に移動する（振れる）のが阻止されている状態で、位置Ｐｂに確実に位置決される。
（ｂ）レンズ枠ＲＦのＶ溝５１への接触子２２７の係合
この様な状態から、演算制御回路２４４は、移動子駆動モータＭを上述とは逆方向に回転駆動制御してピニオンＰｇを逆回転させ、ラック２２９ｈ及び移動子２２９ｂをガイドレール２２９ａに沿ってガイドレール２２９ａの一端部側（回転体２１８側）に移動させる。
【００５９】
この際、スライダ２１６は、板バネ２１９のバネ力で図７中右方向、図９中下方向（回転体２１８側）に移動させられて、スライダ２１６の突部２１６ａが移動子２２９ｂと一体に移動する係合軸２２９ｄの頭部２２９ｆに追従し、接触子２２７が眼鏡枠ＭＦのレンズ枠ＲＦの下側リムの最下部（保持爪４３，４４で保持されている部分）Ａに向けて移動させられる。この移動に伴い、接触子２２７の先端はレンズ枠ＲＦのＶ溝５１に図７の如く係合させられる。
【００６０】
尚、この移動に伴い、ピン２４１は移動子２２９ｂと一体に移動してピン係止板部２４３ａから離反する。しかし、パルスモータ２３７及び２４２の出力軸２３７ａ，２４２ａはパルスモータ２３７，２４２内部の磁力により軸線回りに回転しない様になっているので、アーム２３１と接触子保持部材２２６の下支持部２２６ｂがローラ保持部２２７ｂを上下から挟持（保持）する状態となり、ローラ保持部２２７ｂと一体の接触子支持軸２２７ａ及び接触子２２７が上下に移動する（振れる）のが阻止されている。従って、ラック２２９ｈ及び移動子２２９ｂをガイドレール２２９ａに沿ってガイドレール２２９ａの一端部側（回転体２１８側）に移動させても、接触子２２７は位置Ｐｂに確実に位置決された状態でレンズ枠ＲＦのＶ溝５１に図７の如く確実に係合させられることになる。
（ｃ）レンズ枠ＲＦの形状測定
次に、演算制御回路２４４は、パルスモータ２３７を駆動制御してピニオン２３８を回転させ、このピニオン２３８の回転によりラック２３６を介して昇降部材２２５を更に上方させた後、パルスモータ２３７の作動を停止させる。
【００６１】
この後、演算制御回路２４４は、ベース回転モータ２０４を駆動制御して回転ベース２０２を水平回りに回転させ、回転ベース２０２及び之に保持されたフレーム形状測定部２００を全体を回転軸２０１を中心に回転させる。この際、回転軸２０１が接触子２２７の回転中心となり、この時の回転軸２０１の回転角が接触子２２７の回転角θｉ（ｉ＝０，１，２，・・・ｎ）となる。
【００６２】
また、この回転に伴って接触子２２７がレンズ枠ＲＦのＶ溝５１に沿って移動させられる。そして、この移動に伴い接触子２２７が板バネ２１９のＶ溝５１側への付勢力によりレンズ枠ＲＦの形状に追従して、スライダ２１６及び接触子２２７がガイドレール２１５に沿って一体に進退動させられる。この際、マグネスケール２２２もスライダ２１６及び接触子２２７と一体に進退動して、接触子２２７の移動量がマグネスケール２２２の磁気読取ヘッド２２２ｂによりパルス量として検出される。この検出信号は演算制御回路２４４に入力され、この検出信号は回転角θｉに対応してデータメモリＤＭに記憶される。
【００６３】
そして、演算制御回路２４４は、このデータメモリＤＭに回転角θｉ毎に記憶された検出信号から、レンズ枠ＲＦの幾何学中心を求めて、この幾何学中心からレンズ枠ＲＦのＶ溝５１までの距離を回転角θｉ毎に動径ρｉとして求め、この求めたデータをレンズ枠形状情報（θｉ，ρｉ）としてデータメモリＤＭに記憶させる。
（ｄ）レンズ枠ＲＦの測定位置からレンズ枠ＬＦの測定位置への移動及び形状測定
この様にしてレンズ枠ＲＦの形状測定が終了すると、演算制御回路２４４は(i)の様にして接触子２２７をレンズ枠ＲＦの下方に移動させる。これにより、接触子２２７は、最終的には眼鏡枠（眼鏡フレーム）ＭＦよりも低い位置Ｐａの位置まで移動させられて停止する。しかも、この位置では、(i)の様にしてアーム２３１と接触子保持部材２２６の下支持部２２６ｂがローラ保持部２２７ｂを上下から挟持（保持）する状態となり、ローラ保持部２２７ｂと一体の接触子支持軸２２７ａ及び接触子２２７が上下に移動する（振れる）のが阻止されている状態となる。
【００６４】
次に、演算制御回路２４４は、 測定部移動用モータ１０７を駆動制御して送りネジ１０６を回転させ、スライドベース１０５を図４中左方に移動させ、フレーム測定部２００全体をレンズ枠ＬＦの下方に移動させ、フレーム形状測定部２００の接触子２２７をレンズ枠ＲＦの空間の下方位置からレンズ枠ＬＦの空間の下方位置まで移動させる。この移動に際して、フレーム測定部２００の移動による振動或いはレンズ枠形状測定装置１に何らかの振動が加わるかして、接触子支持軸２２７ａに上下方向への移動力が作用しても、接触子２２７が眼鏡枠ＭＦよりも下方の位置Ｐａに位置していると共に、接触子２２７の上下方向への移動が上述の如く防止されているので、接触子２２７が上下方向に移動して眼鏡枠ＭＦに当たるようなことを未然に防止できる。
【００６５】
そして、演算制御回路２４４は、フレーム形状測定部２００の接触子２２７がレンズ枠ＲＦの空間の下方位置からレンズ枠ＬＦの空間の下方位置まで移動すると、測定部移動用モータ１０７の駆動を停止し、上述したレンズ枠ＲＦの形状測定と同様にしてレンズ枠ＬＦの形状測定を行う。
(iV)その他
上述した実施例では、移動子２９２ｂ及びピン２４１がパルスモータ２４２及び回動ストッパ２４３に対して相対接近・離反するようになっているが、ピン２４１，パルスモータ２４２及び回動ストッパ２４３を移動子２９２ｂに取り付けて一体に移動するようにすることもできる。この場合には、パルスモータ２４２を駆動制御して、ピン係合板部２４３ａを位置Ｐａの上方の位置に位置させ、ピン２４１をピン係合板部２４３ａに当接させておくことで、接触子支持軸２２７ａの上方への移動を確実に阻止できる。
【００６６】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項1に記載の発明は、眼鏡フレームの左右のレンズ枠を保持する一対の眼鏡枠保持機構と、前記一対の眼鏡枠保持機構の配列方向に移動可能に設けられたスライドベースと、前記スライドベースを移動方向に駆動するベース水平方向移動モータと、前記スライドベース上に水平回転可能に装着された回転ベースと、前記回転ベースを水平回転駆動するベース回転モータと、前記回転ベース上に水平方向に進退移動可能に取り付けられ且つ移動方向の一方向にバネ付勢されたスライダと、前記スライダに上下駆動可能に設けられ且つ前記接触子支持軸を上下動可能に保持して前記スライダに前記接触子支持軸を上下動自在に支持する昇降部材と、下端部に保持部を有すると共に前記昇降部材に上下動自在に支持された接触子支持軸と、自由端部が上方にバネ付勢されていると共にモータで上下駆動可能に設けられ且つ前記接触子支持軸の保持部を前記バネ付勢力により前記スライダの下支持部に押し付けるアームと、前記接触子支持軸の上端に設けられた接触子と、前記スライダの前記回転ベースに対する水平方向への移動量を測定する動径測定手段と、前記接触子を前記レンズ枠の保持位置よりも下方の位置から前記ヤゲン溝に対応する位置まで昇降駆動させる接触子鉛直方向移動手段と、前記ベース回転モータを作動制御して前記スライダを前記回転ベースと共に水平回転駆動させることにより、前記接触子を前記ヤゲン溝に沿って接触移動させて、前記回転ベースの回転角θｉに対する前記接触子の前記水平方向の移動量を動径ρｉとして前記動径測定手段からの検出信号により求める演算制御回路と、を備えている。また、レンズ枠形状測定装置は、更に前記昇降部材の昇降に連動して移動するピン部材と駆動手段により駆動されるストッパを有すると共に、前記接触子鉛直方向移動手段は前記昇降部材を上下動させて前記接触子を昇降させる接触子昇降モータを備えている。しかも、前記演算制御回路は、前記レンズ枠の形状を測定する際、前記接触子が前記レンズ枠の前記ヤゲン溝に臨む第２の位置で前記ピンの移動を前記ストッパで停止可能に、前記駆動手段を作動制御して前記ストッパを駆動させる構成としているので、接触子（フィーラ）をレンズ枠内のレンズ枠溝の高さにしてレンズ枠内に位置させた状態で、この接触子をレンズ枠溝側に移動させてレンズ枠溝に係合させる際に、接触子が跳ね上げられることを防止できる。この様にすることで、接触子をレンズ枠溝に係合させるために移動する際、接触子が跳ね上げられたり水平位置でぶれたりせず、安定し、スムースなレンズ枠溝への係合を可能にする。この結果、接触子が誤ってレンズ枠溝と衝突したり、レンズ枠から外れたりすることを防止できる。また、この様に構成することで、接触子及び接触子支持軸を軽い材料から形成できるので、これらを自重で下方に常時付勢するようにした従来のものに比べて、レンズ枠形状の測定時に接触子がレンズ枠溝から外れるのを確実に防止できる。
【００６７】
従って、接触子（フィーラ）をレンズ枠内のレンズ枠溝の高さにしてレンズ枠内に位置させた状態で、この接触子をレンズ枠溝側に移動させてレンズ枠溝に係合させる際に、接触子が水平位置で安定し、接触子がレンズ枠溝からずれた位置でレンズ枠に衝突したり、フィーラが損傷したり、レンズ枠から外れたりする虞がない。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかるレンズ枠形状測定装置の概略斜視図である。
【図２】 (a)は図１に示したレンズ枠形状測定装置の要部斜視図、(b)，(c)は(a)の筒軸と操作軸との関係を説明するための断面図、(d)は保持ツメの説明図である。
【図３】 (a)〜(c)は図１，図２に示したレンズ枠形状測定装置の眼鏡枠保持の動作説明図である。
【図４】図１に示したレンズ枠形状測定装置の要部断面図である。
【図５】図４のレンズ系状測定部の拡大断面図である。
【図６】図４のレンズ形状測定部の作用説明図である。
【図７】図４のスライダと移動子の関係を示す説明図である。
【図８】図７の平面図である。
【図９】図４の平面図である。
【図１０】（ａ），（ｂ）は図４の回動ストッパとピンの作用説明図である。
【図１１】図４のスライダの作用説明図である。
【図１２】図１〜図１１のレンズ枠形状測定装置の制御回路図である。
【符号の説明】
１・・・レンズ枠形状測定装置
５１・・・Ｖ溝（レンズ枠溝）
２００・・・レンズ形状測定部
２２７・・・接触子
２２９・・・接触子鉛直方向移動手段
２３６・・・ラック
２３８・・・ピニオン（駆動歯車）
２３９・・・駆動歯車
２４０・・・接触子固定手段
２４１・・・ピン（ピン部材）
２４３・・・ピン係止板部（板状部材）
ＭＦ・・・眼鏡枠（眼鏡フレーム）
Claims (1)
- 眼鏡フレームの左右のレンズ枠を保持する一対の眼鏡枠保持機構と、
前記一対の眼鏡枠保持機構の配列方向に移動可能に設けられたスライドベースと、
前記スライドベースを移動方向に駆動するベース水平方向移動モータと、
前記スライドベース上に水平回転可能に装着された回転ベースと、
前記回転ベースを水平回転駆動するベース回転モータと、
前記回転ベース上に水平方向に進退移動可能に取り付けられ且つ移動方向の一方向にバネ付勢されたスライダと、
前記スライダに上下駆動可能に設けられ且つ前記接触子支持軸を上下動可能に保持して前記スライダに前記接触子支持軸を上下動自在に支持する昇降部材と、
下端部に保持部を有すると共に前記昇降部材に上下動自在に支持された接触子支持軸と、
自由端部が上方にバネ付勢されていると共にモータで上下駆動可能に設けられ且つ前記接触子支持軸の保持部を前記バネ付勢力により前記スライダの下支持部に押し付けるアームと、
前記接触子支持軸の上端に設けられた接触子と、
前記スライダの前記回転ベースに対する水平方向への移動量を測定する動径測定手段と、
前記接触子を前記レンズ枠の保持位置よりも下方の位置から前記ヤゲン溝に対応する位置まで昇降駆動させる接触子鉛直方向移動手段と、
前記ベース回転モータを作動制御して前記スライダを前記回転ベースと共に水平回転駆動させることにより、前記接触子を前記ヤゲン溝に沿って接触移動させて、前記回転ベースの回転角θｉに対する前記接触子の前記水平方向の移動量を動径ρｉとして前記動径測定手段からの検出信号により求める演算制御回路と、を備えるレンズ枠形状測定装置において、
前記昇降部材の昇降に連動して移動するピン部材と駆動手段により駆動されるストッパを有すると共に、前記接触子鉛直方向移動手段は前記昇降部材を上下動させて前記接触子を昇降させる接触子昇降モータを備え、
前記演算制御回路は、前記レンズ枠の形状を測定する際、前記接触子が前記レンズ枠の前記ヤゲン溝に臨む第２の位置で前記ピンの移動を前記ストッパで停止可能に、前記駆動手段を作動制御して前記ストッパを駆動させることを特徴とするレンズ枠形状測定装置。
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