JP4629168B2 - ポジティブ流量制御装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、弁を介してポンプからアクチュエータへ供給される流れが、入力制御装置を介して操作者が要求する流量に比例するようにしたポジティブ流量制御装置に関し、特に、オープンセンタ制御弁を用いたポジティブ流量制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ポジティブ流量制御装置は、独立したバイパス弁に平行にクローズドセンタ弁を配設して、操作者の入力指令に応答させてシステム内の流量を制御するために用いられている。周知のポジティブ流量制御装置は、特別の制御装置を設けることなく、ある機能を優先的に制御することができない。更に、制御弁が閉じている場合にポンプからの流量を制御するために付加的なバイパス弁が必要となる。ポンプが流れと圧力を保証しても、最小流量および最低圧力を維持して、システムの制御、例えばパイロット制御用流体、潤滑用流体または補給用(make-up) 流体のために加圧流体を供給することが望ましい。また、複数のオープンセンタ弁を断続的に直列に配設して望ましい機能のために優先流れを提供することも知られている。例えば、ホイールローダにおいてリフト機構よりもチルト機構を優先させることが望ましい。こうした周知のオープンセンタ型の制御装置では、制御弁が中立位置にあるときは、ポンプからの全ての流れが制御弁を通じてタンクへ放出される。古いタイプのシステムでは、ポンプは最大容量位置にあり、この流体を供給するための全てのエネルギを損失していた。その後の改良により、タンクへ放出される流量を制御するために、最も下流の制御弁のタンクへのラインに絞りが設けられた。絞りを設けたことによる相対的に高いシステム圧力を低減するために、絞りを横断する圧力低下を検知してポンプの容量を制御する。このタイプのシステムは、通常はネガティブ流量制御と称されている。ネガティブ流量制御装置は、ポンプからの流量を制御するためにシステム内で流れを排出する。この種のシステムでは、オープンセンタ制御弁が作用位置に移動する際、依然として多量の流体がタンクへ排出される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
タンクへ排出される流体の流量を低減して動力の損失を低減することが望ましい。また、複雑な制御を必要とせずに選択された機能を優先制御できるようにすることが望ましい。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ポジティブ流量制御装置において、容量制御装置を有し、該容量制御装置への制御信号に応答して最小容量位置から最大容量位置へ向けて変位できる可変容量型加圧流体源と、第１のアクチュエータと、前記加圧流体源に接続され前記加圧流体源から前記第１のアクチュエータへの流体を制御する第１のオープンセンタ型制御弁とを含み前記加圧流体源に接続された第１の流体回路であって、前記第１のオープンセンタ制御弁が、前記第１のアクチュエータへの流れが遮断されタンクへ流通させる中立位置から、前記タンクへの流れを漸減させて前記アクチュエータへの流れを漸増させる第１と第２の作用位置へ向けて移動できるようにした第１の流体回路と、第２のアクチュエータと、前記加圧流体源に接続され前記加圧流体源からの流体を制御する第２のオープンセンタ型制御弁とを含み前記第１の流体回路の下流側に接続された第２の流体回路であって、前記第２のオープンセンタ型制御弁は、前記第２のアクチュエータへの流れが遮断されタンクへの流れを絞り制御する中立位置から、第１と第２の作用位置へ移動できるようになっており、前記第２のオープンセンタ型弁が前記中立位置から前記第１の位置または第２の位置に移動する間、前記第２のオープンセンタ型制御弁が前記第１の位置または第２の位置に到達する前に前記タンクへの流れが遮断され、そして前記第２のアクチュエータへの流れが漸増するようにした第２の流体回路と、前記第１と第２のオープンセンタ型制御弁の変位を制御する制御信号を選択的に発生する第１と第２のレバー式入力制御装置と、前記第１と第２のレバー式入力制御装置からの信号を受け、前記加圧流体源の容量制御装置および前記第１と第２のオープンセンタ型制御弁へ指令信号を発生する電子制御装置とを具備するポジティブ流量制御装置を要旨とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
図１にポジティブ流量制御装置（以下、単に制御装置と記載する）を示す。この制御装置は加圧流体源として可変容量ポンプ（以下、単にポンプと記載する）１２と、第１と第２の流体回路１４、１６と、タンク１７と、電子制御装置１８と、第１と第２のレバー式入力制御装置２０、２２とを含んでいる。
【０００６】
ポンプ１２は最小容量位置と最大容量位置の間で作動することができ、容量制御装置２４により上記２つの位置の間で制御される。容量制御装置２４は電子制御装置１８からの電気的指令信号Ｐを受け、これに応答して作動する。
【０００７】
第１の流体回路１４は第１のアクチュエータ２６を含んでいる。第１のアクチュエータ２６はポンプ１２から供給管路２８と第１のオープンセンタ制御弁３０とを介して流体を受けて作動する。第１のアクチュエータ２６は、管路３２、３４により第１のオープンセンタ制御弁３０に接続されている。本実施形態の第１のオープンセンタ制御弁３０は電気的に制御される比例弁であり、バネにより付勢された中立位置から、電子制御装置１８からの電気指令信号Ｖ１、Ｖ２を受け、これに応答して、第１と第２の作用位置に移動することができる。
【０００８】
第１のオープンセンタ制御弁３０が中立位置にあるとき、ポンプ１２からの流体は、第１のアクチュエータ２６へは供給が遮断され、供給管路２８により第２の流体回路１６へ供給される。第１のオープンセンタ制御弁３０が第１または第２の作用位置にあるとき、ポンプ１２からの流体は、管路３２、３４を介して第１のアクチュエータ２６へ供給され、第２の流体回路１６へは供給が遮断される。第１のオープンセンタ制御弁３０が中立位置と第１と第２の作用位置の一方の間にあるとき、ポンプ１２からの流体の一部が第２の流体回路１６へ供給される。
【０００９】
第２の流体回路１６は第２のアクチュエータ３６を含んでいる。第２のアクチュエータ３６は、第１の流体回路１４から供給管路２８と第２のオープンセンタ制御弁３８を介して流体を受けて作動する。第２のアクチュエータ３６は、管路４０、４２により第２のオープンセンタ制御弁３８に接続されている。本実施形態の第２のオープンセンタ制御弁３８は、電気的に制御される比例弁であり、バネにより付勢された中立位置から、電子制御装置１８からの電気指令信号Ｖ３、Ｖ４を受け、これに応答して、第１と第２の作用位置に移動することができる。
【００１０】
第２のオープンセンタ制御弁３８が中立位置にあるとき、供給管路２８からの流体は、第２のアクチュエータ３６から遮断され、第２のオープンセンタ制御弁３８を流通し、絞り４４により絞り制御されてタンク１７へ排出される。第２のオープンセンタ制御弁３８が、第１または第２の作用位置にあるとき、第１の流体回路１４から供給管路２８を通じて供給される流体は、管路４０、４２を介して第２のアクチュエータ３６へ供給され、次いでタンク１７へ排出される。第２のオープンセンタ制御弁３８が第１と第２の作用位置の一方への途中に配置されている場合、絞り４４により制限された流れがタンク１７へ排出される。その後、絞りを流通する流れは遮断される。
【００１１】
電子制御装置１８は、第１と第２のレバー式入力制御装置２０、２２から第１と第２の入力制御信号Ｓ１、Ｓ２を受信する。電子制御装置１８は、この信号を処理して、容量制御装置１４および第１と第２のオープンセンタ制御弁３０、３８の各々へ適切な指令信号Ｐ、Ｖ１−４を送信する。ポンプ１２の容量は、第１と第２のレバー式入力制御装置２０、２２による入力を満足するために必要な流体を供給するよう変化する。同様に、第１と第２の第１と第２のオープンセンタ制御弁３０、３８は、第１と第２のレバー式入力制御装置２０、２２からの信号により要求される流量を関連するアクチュエータ２６、３６へ供給するために適切な位置へ移動する。
【００１２】
図２に示すグラフは、第１のレバー式入力制御装置２０の動作（レバー行程）と、関連する第１のオープンセンタ制御弁３０の弁体またはスプールの開度との間の関係を示している。グラフの横軸はレバー式入力制御装置２０の行程を％で示しており、縦軸は第１のオープンセンタ制御弁３０の開度を％で示している。単純にするために１／４位相のみを表示し、第１のオープンセンタ制御弁３０が中立位置から第１と第２の作用位置の一方へ移動するときの関係を示している。このグラフの鏡像を想定することにより、他の作用位置に対する関係を得ることができる。
【００１３】
曲線４６は、第１のオープンセンタ制御弁３０が中立位置から第１と第２の作用位置の何れか一方に向かって移動したときの、第１のオープンセンタ制御弁３０を通過して第２の流体回路１６へ（Ｐ−Ｔ）の流れを示している。第１のオープンセンタ制御弁３０の動作は関連するレバー式入力制御装置２０の動作に直接比例している。Ｐ−Ｔ曲線４６により示すように、第１のオープンセンタ制御弁３０が中立位置から移動することにより、第２の流体回路１６への流れが漸減する。
【００１４】
曲線４８は、油圧ポンプ１２から第１のオープンセンタ制御弁３０を通過して、アクチュエータ（シリンダ）２６の第１と第２の位置の一方へ（Ｐ−Ｃ）の流れを示している。既述したように、ポンプ１２がアクチュエータ２６に連通する前に、第１のオープンセンタ制御弁３０が中立位置から所定の距離を以て移動する。これは、通常、制御弁の不動帯と称されている。更に、アクチュエータ２６への流れが計量、供給されるとき、第１のオープンセンタ制御弁３０を通過して第２の流体回路１６への流れは漸次遮断される。第２の流体回路１６を流通する流れは、第２の流体回路により使用され、或いは、絞り４４により絞り制御されてタンク１７へ排出される。
【００１５】
曲線５０は、第１のアクチュエータからタンク１７へ（Ｃ−Ｔ）の流れを示している。背圧を緩和するために典型的となっているように、ポンプ１２が第１のアクチュエータ２６と連通する前に、Ｃ−Ｔポートが先ずタンク１７に対して開く。
【００１６】
図３は、第２のレバー式入力制御装置２２の動作と、第２のオープンセンタ制御弁３８の弁体つまりスプールの開度との関係を示している。図２に関して既述したように、グラフの横軸はレバー式入力制御装置２２の行程を％で示しており、縦軸は第２のオープンセンタ制御弁３８の開度を％で示している。同様に単純にするために１／４位相のみを表示し、第２のオープンセンタ制御弁３８に関する流れの関係を示している。
【００１７】
曲線５２は、第２のオープンセンタ制御弁３８が中立位置から第１と第２の作用位置の何れか一方に向かって移動したときの、第２のオープンセンタ制御弁３８の絞り４４を通過する流れを示している。中立位置にある第２のオープンセンタ制御弁３８を流通する流れは、図２のＰ−Ｔ曲線４６と比較して第１のオープンセンタ制御弁３０を流通する流れよりも実質的に少なくなっている。更に、ポンプ１２が第２のアクチュエータ３６と連通しているとき、ポンプ１２が第２の絞り４４を流通する流れは実質的に遮断される。これは、図３の曲線５４により示されている。図２に関し既述したのと同様に、第２のオープンセンタ制御弁３８は、レバー式入力制御装置２２の動作に直接比例している。Ｐ−Ｔ曲線５２およびＰ−Ｃ曲線５４により示すように、第１と第２の作用位置の一方にある第２のオープンセンタ制御弁３８の初期動作において、タンク１７へ少量の流体が排出される。第１と第２の作用位置の一方にある第２のオープンセンタ制御弁３８の残りの動作において、絞り４４を流通してタンク１７へ排出される流体が遮断される。
【００１８】
同様に、図２に関して既述したのと同様に、図３の曲線５６は、第２のオープンセンタ制御弁３８が第１と第２の作用位置の一方にあるとき、第２のアクチュエータからタンク１７への流れを示している。
【００１９】
図４にポンプ容量指令に対する第１と第２のレバー式入力制御装置２０、２２の間の関係を示す制御マップを図示する。横軸の一方は第１のレバー式入力制御装置２０の行程または動作を％で示している。他の横軸は第２のレバー式入力制御装置２２の行程または動作を％で示している。縦軸は第１と第２のレバー式入力制御装置２０、２２からの入力指令の組合せに対するポンプ容量指令を示している。図示する制御マップは概ね等角投影図となっている。この制御マップの軸に関する形状は、基本的に頂点を原点に配置した１／４倒立円錐形状となっている。横軸の一方は倒立円錐の１／４の部分の一方側部に沿って伸び、他方の横軸は倒立円錐の１／４の部分の他方の側部に沿って伸びている。縦軸は、倒立円錐の中心軸線に一致している。図４の制御マップは倒立円錐の一部として図示されているが、制御マップの形状は本発明の範囲から逸脱することなく、他の形状とすることもできる。図２から図４に示す関係は、定常状態の動作条件を示しており、システムが、大きな圧力スパイク(pressure spike)等の圧力の偏りを受けていない状態で、制御弁が動作すると共にポンプ容量が変化している。ここに説明するポジティブ流量制御装置は非定常状態または繊維状態においても作用する。こうした条件下では、第１と第２のオープンセンタ制御弁３０、３８およびポンプ１２の容量を漸次位相を調整して第１のオープンセンタ制御弁３０およびまたは第２のオープンセンタ制御弁３８およびポンプ１２の適合していない動特性により生じる圧力の偏りを最小限とするために、第１と第２の弁制御指令信号およびポンプ容量指令信号を付加的に調整する必要があるであろう。
【００２０】
図５は、既述した圧力の偏りを緩和するために配設可能な、図２から図４のグラフに関する位相調整装置を示すブロック図である。電子制御装置１８に位相調整ブロック５８を設け、レバー式入力制御装置２０、２２からの信号Ｓ１Ｓ２を更に調整する。位相調整装置は、ポジティブ流量制御装置１０で用いられるポンプ１２の容量変更機構の動特性、および、第１と第２のオープンセンタ制御弁３０、３８の弁体の動作特性に応じて種々の形態とすることができる。また、ポンプ容量指令信号Ｐの処理に位相調整ブロックを設ける必要あるかもしれない。これらは、固定型または可変型のアナログ式またはデジタル式のフィルタ、レート制限装置、または、真の時間遅延装置(pure time delay) 等を含むことができる。
【００２１】
図６を参照すると、位相調整装置をポジティブ流量制御装置１０の電子制御装置１８に設ける一例が示されている。この実施形態は、ポンプの動特性が制御弁の動特性よりも緩慢であるポジティブ流量制御装置に関している。この構成において、レバー式入力制御装置が中立位置から容量を増加する位置に移動すると、圧力スパイク(pressure spike)が発生する。この圧力スパイクは、ポンプの最小容量位置に移動するよりも速く、制御弁が中立位置から移動するために生じる。第２のオープンセンタ制御弁３８の絞り４４は、ポンプ１２が待機位置である最小容量位置にあるときのみに、そこを流通する流れが自由に流れる大きさに形成されているために、余分な流れは流通できずに圧力スパイクが生じるのである。過大な流れは、制御弁とポンプの応答時間の差に比例する時間、弁に送られる。この差が小さければ、圧力スパイクが小さくなり、差が大きければ大きな圧力スパイクが生じる。
【００２２】
この差を小さくするために、一次デジタルフィルタ６０を弁制御信号Ｖ１からＶ４の位相調整ブロック５８に加え、制御弁の応答をポンプの応答特性により適切に適合させる。更に、ポンプの動特性は吐出流量が増減する際変化するので、上記フィルタは、その特性をポンプの容量の増減方向の関数として可変に形成することができる。フィルタは、ポンプの吐出圧、油温、または他のシステムパラメータの関数として可変とすることもできる。
【００２３】
更に、圧力スパイクは、高流量位置から低流量位置へ変化するとき中立位置を通過する際に生じる。一つの極値から他の極値へ変化させるとき、ポンプは１つの高流量位置から最小流量位置へ行程を低減し、次いで、他の高流量位置へ行程を増加しなければならない。同時に、制御弁は、その高容量位置から中立位置へ移動し、次いで、他の高容量位置へ戻る。こうした急速なコマンドシーケンスが行われる間、ポンプ指令は実質的に最大値にあり、レバー式入力制御装置の指令により要求される短時間の内に中立位置を通過して最小位置へ移動する。ポンプの容量を変更する緩慢な応答特性、および、実質的に一定の最大指令信号により、ポンプの容量はポンプ指令に追従できず、一方、弁は中立位置を通過して１つの極値から他の極値へ移動する。制御弁が中立位置を横断するときポンプは最小位置へ到達していないので、絞り４４に多量の流体が供給されて圧力スパイクが生じる。この問題を緩和するために、可変の遅延ブロック６２を電子制御装置１８から第１と第２のオープンセンタ制御弁３０、３８およびポンプの容量制御装置２４への指令信号処理部へ加え、指令信号を中立近傍において比較的長い時間拘束する。この時間遅れにより、ポンプは、制御弁の他の高容量位置において、ポンプが最大容量位置に移動する前に最小容量位置に到達可能となる。急速な中立位置の横断がいつ生じたかを確認して時間遅れを発するために、時間遅れは、現在および以前の制御弁指令信号を監視することができる。また、この時間遅れは、レバーの指令速度または他のシステムパラメータとして決定しても良い。
【００２４】
本発明の範囲を逸脱することなく、図２の曲線４６、４８、５０および図３の曲線５２、５４、５６の形状を他の形状として、制御装置１０のための異なる作動特性を得ることもできる。また、図３の曲線５２、５４、５６の間の重なりは、幾分大きくしたり零まで低減することもできる。更に、２つの流体回路１４、１６のみが開示されているが、３以上の流体回路を含んでいても良い。２より多い数の流体回路を直列で用いる場合、最終の流体回路のみのオープンセンタ制御弁に、その中立位置に絞り４４を配設するようにしてもよい。
【００２５】
本発明のポジティブ流量制御装置の作用を説明する。
第１のレバー式入力制御装置２０を動かすと、信号S １が電子制御装置１８へ送出される。電子制御装置１８が信号Ｓ１を処理し、このレバー式入力制御装置により与えられたアクチュエータの移動方向と大きさを決定し、適切な弁制御信号Ｖ１／Ｖ２を第１のオープンセンタ制御弁３０へ送出する。その結果得られる流れの関係を図２に示す。第１のオープンセンタ制御弁３０が、中立位置からその作用位置の一方へ向けて移動する。曲線４６は、第１のオープンセンタ制御弁３０の初期動作により第２の流体回路１６への流体の供給が遮断され始まることを示している。曲線４８は、ポンプ１２が第１のアクチュエータ２６に連通することを示している。ポンプ１２が第１のアクチュエータ２６に連通する前の第１のオープンセンタ制御弁３０の初期動作が不動帯である。信号が第１のオープンセンタ制御弁３０へ送出されるのと同時に、信号Ｐがポンプ容量制御装置２４に送出される。諡号Ｐは、第１のレバー式入力制御装置２０からの信号Ｓ１に比例し、ポンプ１２の容量が増大して、第１のレバー式入力制御装置２０による要求を満足するために、第１のオープンセンタ制御弁３０への必要流量が提供される。第１のレバー式入力制御装置２０が中立位置に戻されると、第１のオープンセンタ制御弁３０も同様に中立位置に復帰し、同時にポンプ１２からの流体が最小流量に低減される。
【００２６】
第２のレバー式入力制御装置２２が移動させることにより、電子制御装置１８へレバー式入力制御装置の動作に比例する信号Ｓ２が送出される。第１の流体回路１４の制御に関連して既述したように、電子制御装置１８は入力信号Ｓ２を処理し、適切な信号Ｖ１、Ｖ２を第２のオープンセンタ制御弁３８に送出する。これにより第２のオープンセンタ制御弁３８は、第２のレバー式入力制御装置２２による制御にその作用位置の一方に移動する。
【００２７】
図３のグラフの曲線５２により示すように、第２のオープンセンタ制御弁３８において絞られたタンク１７への流れは、第１の流体回路１４からの流れが第２のアクチュエータ３６に連通する前に漸減する。曲線５４を曲線５２と組み合わせることにより、この関係が分かる。絞り４４を通過可能な流量は、中立位置にある第１のオープンセンタ制御弁３０を流通可能な流量よりも実質的に小さくなっている。これは、曲線４６、５２を比較することにより明らかとなる。
【００２８】
電子制御装置１８から第２のオープンセンタ制御弁３８へ信号が送出されるのと同時に、容量制御装置２４に信号Ｐが送出される。ポンプ１２の容量制御装置２４への信号Ｐは、第２のレバー式入力制御装置２２からの入力振動Ｓ２に比例しており、レバー式入力制御装置２２により入力された要求を満たす適切な流量の流れが供給されるようにポンプ１２の容量が調整される。
【００２９】
レバー式入力制御装置２２の中立位置への動作により、第２のオープンセンタ制御弁３８がその中立位置へ復帰可能となり、それと同時に容量制御装置２４への信号Ｐが中断し、ポンプ１２は最小容量の待機位置に復帰する。
【００３０】
第１と第２のレバー式入力制御装置２０、２２が同時に作動すると、第１の流体回路１４が、ポンプ１２からの流れを優先的に受ける。第１のレバー式入力制御装置２０が制限された流れを要求している場合には、余分な流れは第２の流体回路１６へ流通する。電子制御装置１８は、入力振動Ｓ１、Ｓ２の両方の信号を処理し、第１と第２の流体回路１４、１６の両方が要求する流量を満足するために必要な流量を決定する。容量制御装置２４への信号Ｐが、ポンプ１２から供給すべき流量を満たすようにポンプ１２の容量を調整する。
【００３１】
記述し図５、６に示すように、ポンプの容量制御装置および制御弁の動特性が互いに調和していない場合、電子制御装置１８に位相調整部を設ける必要がある。この位相調整部は、第１と第２のオープンセンタ制御弁３０、３８、および／または、ポンプ１２の容量制御装置２４への指令信号を調整して、各々を第１と第２のレバー式入力制御装置２０、２２の変化に調和させる。つまり、ポンプ１２からの流量が、第１と第２のオープンセンタ制御弁３０、３８が単体でも組合せでも、第１と第２のオープンセンタ制御弁３０、３８の変位位置により要求される流量に実質的に等しくなるようにする。更に、第１と第２のレバー式入力制御装置２０、２２が比較的大流量を要求する方向に移動しても、位相調整部が、第１と第２のオープンセンタ制御弁３０、３８、ポンプ１２の容量制御装置２４への指令信号Ｖ１−４および信号Ｐに対する時間遅れを提供する。これにより、ポンプ１２の容量が、反対方向の大流量を提供する位置へ変位する前に最小容量位置に到達可能となる。
【００３２】
【発明の効果】
本発明のポジティブ流量制御装置は、特別な制御機構や付加的なバイパス弁を設けることなく、負荷圧力に関係なく要求された流量を提供しながら、重要なシステムを提供する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態によるポジティブ流量制御装置のブロック図である。
【図２】第１のレバー式入力制御装置の動作（レバー行程）と、第１のオープンセンタ制御弁の弁体またはスプールの開度との間の関係を示すグラフである。
【図３】第２のレバー式入力制御装置の動作（レバー行程）と、第２のオープンセンタ制御弁の弁体またはスプールの開度との間の関係を示すグラフである。
【図４】レバー式入力制御装置の行程に対するポンプの容量の制御マップである。
【図５】電子制御装置に位相調整装置を設けた実施形態のブロック図である。
【図６】位相調整装置の一例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０…ポジティブ流量制御装置
１２…ポンプ
１４…第１の流体回路
１６…第２の流体回路
１８…電子制御装置
２０…第１のレバー式入力制御装置
２２…第１のレバー式入力制御装置
２４…容量制御装置
３０…第１のオープンセンタ制御弁
３８…第２のオープンセンタ制御弁
【発明の属する技術分野】
本発明は、弁を介してポンプからアクチュエータへ供給される流れが、入力制御装置を介して操作者が要求する流量に比例するようにしたポジティブ流量制御装置に関し、特に、オープンセンタ制御弁を用いたポジティブ流量制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ポジティブ流量制御装置は、独立したバイパス弁に平行にクローズドセンタ弁を配設して、操作者の入力指令に応答させてシステム内の流量を制御するために用いられている。周知のポジティブ流量制御装置は、特別の制御装置を設けることなく、ある機能を優先的に制御することができない。更に、制御弁が閉じている場合にポンプからの流量を制御するために付加的なバイパス弁が必要となる。ポンプが流れと圧力を保証しても、最小流量および最低圧力を維持して、システムの制御、例えばパイロット制御用流体、潤滑用流体または補給用(make-up) 流体のために加圧流体を供給することが望ましい。また、複数のオープンセンタ弁を断続的に直列に配設して望ましい機能のために優先流れを提供することも知られている。例えば、ホイールローダにおいてリフト機構よりもチルト機構を優先させることが望ましい。こうした周知のオープンセンタ型の制御装置では、制御弁が中立位置にあるときは、ポンプからの全ての流れが制御弁を通じてタンクへ放出される。古いタイプのシステムでは、ポンプは最大容量位置にあり、この流体を供給するための全てのエネルギを損失していた。その後の改良により、タンクへ放出される流量を制御するために、最も下流の制御弁のタンクへのラインに絞りが設けられた。絞りを設けたことによる相対的に高いシステム圧力を低減するために、絞りを横断する圧力低下を検知してポンプの容量を制御する。このタイプのシステムは、通常はネガティブ流量制御と称されている。ネガティブ流量制御装置は、ポンプからの流量を制御するためにシステム内で流れを排出する。この種のシステムでは、オープンセンタ制御弁が作用位置に移動する際、依然として多量の流体がタンクへ排出される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
タンクへ排出される流体の流量を低減して動力の損失を低減することが望ましい。また、複雑な制御を必要とせずに選択された機能を優先制御できるようにすることが望ましい。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ポジティブ流量制御装置において、容量制御装置を有し、該容量制御装置への制御信号に応答して最小容量位置から最大容量位置へ向けて変位できる可変容量型加圧流体源と、第１のアクチュエータと、前記加圧流体源に接続され前記加圧流体源から前記第１のアクチュエータへの流体を制御する第１のオープンセンタ型制御弁とを含み前記加圧流体源に接続された第１の流体回路であって、前記第１のオープンセンタ制御弁が、前記第１のアクチュエータへの流れが遮断されタンクへ流通させる中立位置から、前記タンクへの流れを漸減させて前記アクチュエータへの流れを漸増させる第１と第２の作用位置へ向けて移動できるようにした第１の流体回路と、第２のアクチュエータと、前記加圧流体源に接続され前記加圧流体源からの流体を制御する第２のオープンセンタ型制御弁とを含み前記第１の流体回路の下流側に接続された第２の流体回路であって、前記第２のオープンセンタ型制御弁は、前記第２のアクチュエータへの流れが遮断されタンクへの流れを絞り制御する中立位置から、第１と第２の作用位置へ移動できるようになっており、前記第２のオープンセンタ型弁が前記中立位置から前記第１の位置または第２の位置に移動する間、前記第２のオープンセンタ型制御弁が前記第１の位置または第２の位置に到達する前に前記タンクへの流れが遮断され、そして前記第２のアクチュエータへの流れが漸増するようにした第２の流体回路と、前記第１と第２のオープンセンタ型制御弁の変位を制御する制御信号を選択的に発生する第１と第２のレバー式入力制御装置と、前記第１と第２のレバー式入力制御装置からの信号を受け、前記加圧流体源の容量制御装置および前記第１と第２のオープンセンタ型制御弁へ指令信号を発生する電子制御装置とを具備するポジティブ流量制御装置を要旨とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
図１にポジティブ流量制御装置（以下、単に制御装置と記載する）を示す。この制御装置は加圧流体源として可変容量ポンプ（以下、単にポンプと記載する）１２と、第１と第２の流体回路１４、１６と、タンク１７と、電子制御装置１８と、第１と第２のレバー式入力制御装置２０、２２とを含んでいる。
【０００６】
ポンプ１２は最小容量位置と最大容量位置の間で作動することができ、容量制御装置２４により上記２つの位置の間で制御される。容量制御装置２４は電子制御装置１８からの電気的指令信号Ｐを受け、これに応答して作動する。
【０００７】
第１の流体回路１４は第１のアクチュエータ２６を含んでいる。第１のアクチュエータ２６はポンプ１２から供給管路２８と第１のオープンセンタ制御弁３０とを介して流体を受けて作動する。第１のアクチュエータ２６は、管路３２、３４により第１のオープンセンタ制御弁３０に接続されている。本実施形態の第１のオープンセンタ制御弁３０は電気的に制御される比例弁であり、バネにより付勢された中立位置から、電子制御装置１８からの電気指令信号Ｖ１、Ｖ２を受け、これに応答して、第１と第２の作用位置に移動することができる。
【０００８】
第１のオープンセンタ制御弁３０が中立位置にあるとき、ポンプ１２からの流体は、第１のアクチュエータ２６へは供給が遮断され、供給管路２８により第２の流体回路１６へ供給される。第１のオープンセンタ制御弁３０が第１または第２の作用位置にあるとき、ポンプ１２からの流体は、管路３２、３４を介して第１のアクチュエータ２６へ供給され、第２の流体回路１６へは供給が遮断される。第１のオープンセンタ制御弁３０が中立位置と第１と第２の作用位置の一方の間にあるとき、ポンプ１２からの流体の一部が第２の流体回路１６へ供給される。
【０００９】
第２の流体回路１６は第２のアクチュエータ３６を含んでいる。第２のアクチュエータ３６は、第１の流体回路１４から供給管路２８と第２のオープンセンタ制御弁３８を介して流体を受けて作動する。第２のアクチュエータ３６は、管路４０、４２により第２のオープンセンタ制御弁３８に接続されている。本実施形態の第２のオープンセンタ制御弁３８は、電気的に制御される比例弁であり、バネにより付勢された中立位置から、電子制御装置１８からの電気指令信号Ｖ３、Ｖ４を受け、これに応答して、第１と第２の作用位置に移動することができる。
【００１０】
第２のオープンセンタ制御弁３８が中立位置にあるとき、供給管路２８からの流体は、第２のアクチュエータ３６から遮断され、第２のオープンセンタ制御弁３８を流通し、絞り４４により絞り制御されてタンク１７へ排出される。第２のオープンセンタ制御弁３８が、第１または第２の作用位置にあるとき、第１の流体回路１４から供給管路２８を通じて供給される流体は、管路４０、４２を介して第２のアクチュエータ３６へ供給され、次いでタンク１７へ排出される。第２のオープンセンタ制御弁３８が第１と第２の作用位置の一方への途中に配置されている場合、絞り４４により制限された流れがタンク１７へ排出される。その後、絞りを流通する流れは遮断される。
【００１１】
電子制御装置１８は、第１と第２のレバー式入力制御装置２０、２２から第１と第２の入力制御信号Ｓ１、Ｓ２を受信する。電子制御装置１８は、この信号を処理して、容量制御装置１４および第１と第２のオープンセンタ制御弁３０、３８の各々へ適切な指令信号Ｐ、Ｖ１−４を送信する。ポンプ１２の容量は、第１と第２のレバー式入力制御装置２０、２２による入力を満足するために必要な流体を供給するよう変化する。同様に、第１と第２の第１と第２のオープンセンタ制御弁３０、３８は、第１と第２のレバー式入力制御装置２０、２２からの信号により要求される流量を関連するアクチュエータ２６、３６へ供給するために適切な位置へ移動する。
【００１２】
図２に示すグラフは、第１のレバー式入力制御装置２０の動作（レバー行程）と、関連する第１のオープンセンタ制御弁３０の弁体またはスプールの開度との間の関係を示している。グラフの横軸はレバー式入力制御装置２０の行程を％で示しており、縦軸は第１のオープンセンタ制御弁３０の開度を％で示している。単純にするために１／４位相のみを表示し、第１のオープンセンタ制御弁３０が中立位置から第１と第２の作用位置の一方へ移動するときの関係を示している。このグラフの鏡像を想定することにより、他の作用位置に対する関係を得ることができる。
【００１３】
曲線４６は、第１のオープンセンタ制御弁３０が中立位置から第１と第２の作用位置の何れか一方に向かって移動したときの、第１のオープンセンタ制御弁３０を通過して第２の流体回路１６へ（Ｐ−Ｔ）の流れを示している。第１のオープンセンタ制御弁３０の動作は関連するレバー式入力制御装置２０の動作に直接比例している。Ｐ−Ｔ曲線４６により示すように、第１のオープンセンタ制御弁３０が中立位置から移動することにより、第２の流体回路１６への流れが漸減する。
【００１４】
曲線４８は、油圧ポンプ１２から第１のオープンセンタ制御弁３０を通過して、アクチュエータ（シリンダ）２６の第１と第２の位置の一方へ（Ｐ−Ｃ）の流れを示している。既述したように、ポンプ１２がアクチュエータ２６に連通する前に、第１のオープンセンタ制御弁３０が中立位置から所定の距離を以て移動する。これは、通常、制御弁の不動帯と称されている。更に、アクチュエータ２６への流れが計量、供給されるとき、第１のオープンセンタ制御弁３０を通過して第２の流体回路１６への流れは漸次遮断される。第２の流体回路１６を流通する流れは、第２の流体回路により使用され、或いは、絞り４４により絞り制御されてタンク１７へ排出される。
【００１５】
曲線５０は、第１のアクチュエータからタンク１７へ（Ｃ−Ｔ）の流れを示している。背圧を緩和するために典型的となっているように、ポンプ１２が第１のアクチュエータ２６と連通する前に、Ｃ−Ｔポートが先ずタンク１７に対して開く。
【００１６】
図３は、第２のレバー式入力制御装置２２の動作と、第２のオープンセンタ制御弁３８の弁体つまりスプールの開度との関係を示している。図２に関して既述したように、グラフの横軸はレバー式入力制御装置２２の行程を％で示しており、縦軸は第２のオープンセンタ制御弁３８の開度を％で示している。同様に単純にするために１／４位相のみを表示し、第２のオープンセンタ制御弁３８に関する流れの関係を示している。
【００１７】
曲線５２は、第２のオープンセンタ制御弁３８が中立位置から第１と第２の作用位置の何れか一方に向かって移動したときの、第２のオープンセンタ制御弁３８の絞り４４を通過する流れを示している。中立位置にある第２のオープンセンタ制御弁３８を流通する流れは、図２のＰ−Ｔ曲線４６と比較して第１のオープンセンタ制御弁３０を流通する流れよりも実質的に少なくなっている。更に、ポンプ１２が第２のアクチュエータ３６と連通しているとき、ポンプ１２が第２の絞り４４を流通する流れは実質的に遮断される。これは、図３の曲線５４により示されている。図２に関し既述したのと同様に、第２のオープンセンタ制御弁３８は、レバー式入力制御装置２２の動作に直接比例している。Ｐ−Ｔ曲線５２およびＰ−Ｃ曲線５４により示すように、第１と第２の作用位置の一方にある第２のオープンセンタ制御弁３８の初期動作において、タンク１７へ少量の流体が排出される。第１と第２の作用位置の一方にある第２のオープンセンタ制御弁３８の残りの動作において、絞り４４を流通してタンク１７へ排出される流体が遮断される。
【００１８】
同様に、図２に関して既述したのと同様に、図３の曲線５６は、第２のオープンセンタ制御弁３８が第１と第２の作用位置の一方にあるとき、第２のアクチュエータからタンク１７への流れを示している。
【００１９】
図４にポンプ容量指令に対する第１と第２のレバー式入力制御装置２０、２２の間の関係を示す制御マップを図示する。横軸の一方は第１のレバー式入力制御装置２０の行程または動作を％で示している。他の横軸は第２のレバー式入力制御装置２２の行程または動作を％で示している。縦軸は第１と第２のレバー式入力制御装置２０、２２からの入力指令の組合せに対するポンプ容量指令を示している。図示する制御マップは概ね等角投影図となっている。この制御マップの軸に関する形状は、基本的に頂点を原点に配置した１／４倒立円錐形状となっている。横軸の一方は倒立円錐の１／４の部分の一方側部に沿って伸び、他方の横軸は倒立円錐の１／４の部分の他方の側部に沿って伸びている。縦軸は、倒立円錐の中心軸線に一致している。図４の制御マップは倒立円錐の一部として図示されているが、制御マップの形状は本発明の範囲から逸脱することなく、他の形状とすることもできる。図２から図４に示す関係は、定常状態の動作条件を示しており、システムが、大きな圧力スパイク(pressure spike)等の圧力の偏りを受けていない状態で、制御弁が動作すると共にポンプ容量が変化している。ここに説明するポジティブ流量制御装置は非定常状態または繊維状態においても作用する。こうした条件下では、第１と第２のオープンセンタ制御弁３０、３８およびポンプ１２の容量を漸次位相を調整して第１のオープンセンタ制御弁３０およびまたは第２のオープンセンタ制御弁３８およびポンプ１２の適合していない動特性により生じる圧力の偏りを最小限とするために、第１と第２の弁制御指令信号およびポンプ容量指令信号を付加的に調整する必要があるであろう。
【００２０】
図５は、既述した圧力の偏りを緩和するために配設可能な、図２から図４のグラフに関する位相調整装置を示すブロック図である。電子制御装置１８に位相調整ブロック５８を設け、レバー式入力制御装置２０、２２からの信号Ｓ１Ｓ２を更に調整する。位相調整装置は、ポジティブ流量制御装置１０で用いられるポンプ１２の容量変更機構の動特性、および、第１と第２のオープンセンタ制御弁３０、３８の弁体の動作特性に応じて種々の形態とすることができる。また、ポンプ容量指令信号Ｐの処理に位相調整ブロックを設ける必要あるかもしれない。これらは、固定型または可変型のアナログ式またはデジタル式のフィルタ、レート制限装置、または、真の時間遅延装置(pure time delay) 等を含むことができる。
【００２１】
図６を参照すると、位相調整装置をポジティブ流量制御装置１０の電子制御装置１８に設ける一例が示されている。この実施形態は、ポンプの動特性が制御弁の動特性よりも緩慢であるポジティブ流量制御装置に関している。この構成において、レバー式入力制御装置が中立位置から容量を増加する位置に移動すると、圧力スパイク(pressure spike)が発生する。この圧力スパイクは、ポンプの最小容量位置に移動するよりも速く、制御弁が中立位置から移動するために生じる。第２のオープンセンタ制御弁３８の絞り４４は、ポンプ１２が待機位置である最小容量位置にあるときのみに、そこを流通する流れが自由に流れる大きさに形成されているために、余分な流れは流通できずに圧力スパイクが生じるのである。過大な流れは、制御弁とポンプの応答時間の差に比例する時間、弁に送られる。この差が小さければ、圧力スパイクが小さくなり、差が大きければ大きな圧力スパイクが生じる。
【００２２】
この差を小さくするために、一次デジタルフィルタ６０を弁制御信号Ｖ１からＶ４の位相調整ブロック５８に加え、制御弁の応答をポンプの応答特性により適切に適合させる。更に、ポンプの動特性は吐出流量が増減する際変化するので、上記フィルタは、その特性をポンプの容量の増減方向の関数として可変に形成することができる。フィルタは、ポンプの吐出圧、油温、または他のシステムパラメータの関数として可変とすることもできる。
【００２３】
更に、圧力スパイクは、高流量位置から低流量位置へ変化するとき中立位置を通過する際に生じる。一つの極値から他の極値へ変化させるとき、ポンプは１つの高流量位置から最小流量位置へ行程を低減し、次いで、他の高流量位置へ行程を増加しなければならない。同時に、制御弁は、その高容量位置から中立位置へ移動し、次いで、他の高容量位置へ戻る。こうした急速なコマンドシーケンスが行われる間、ポンプ指令は実質的に最大値にあり、レバー式入力制御装置の指令により要求される短時間の内に中立位置を通過して最小位置へ移動する。ポンプの容量を変更する緩慢な応答特性、および、実質的に一定の最大指令信号により、ポンプの容量はポンプ指令に追従できず、一方、弁は中立位置を通過して１つの極値から他の極値へ移動する。制御弁が中立位置を横断するときポンプは最小位置へ到達していないので、絞り４４に多量の流体が供給されて圧力スパイクが生じる。この問題を緩和するために、可変の遅延ブロック６２を電子制御装置１８から第１と第２のオープンセンタ制御弁３０、３８およびポンプの容量制御装置２４への指令信号処理部へ加え、指令信号を中立近傍において比較的長い時間拘束する。この時間遅れにより、ポンプは、制御弁の他の高容量位置において、ポンプが最大容量位置に移動する前に最小容量位置に到達可能となる。急速な中立位置の横断がいつ生じたかを確認して時間遅れを発するために、時間遅れは、現在および以前の制御弁指令信号を監視することができる。また、この時間遅れは、レバーの指令速度または他のシステムパラメータとして決定しても良い。
【００２４】
本発明の範囲を逸脱することなく、図２の曲線４６、４８、５０および図３の曲線５２、５４、５６の形状を他の形状として、制御装置１０のための異なる作動特性を得ることもできる。また、図３の曲線５２、５４、５６の間の重なりは、幾分大きくしたり零まで低減することもできる。更に、２つの流体回路１４、１６のみが開示されているが、３以上の流体回路を含んでいても良い。２より多い数の流体回路を直列で用いる場合、最終の流体回路のみのオープンセンタ制御弁に、その中立位置に絞り４４を配設するようにしてもよい。
【００２５】
本発明のポジティブ流量制御装置の作用を説明する。
第１のレバー式入力制御装置２０を動かすと、信号S １が電子制御装置１８へ送出される。電子制御装置１８が信号Ｓ１を処理し、このレバー式入力制御装置により与えられたアクチュエータの移動方向と大きさを決定し、適切な弁制御信号Ｖ１／Ｖ２を第１のオープンセンタ制御弁３０へ送出する。その結果得られる流れの関係を図２に示す。第１のオープンセンタ制御弁３０が、中立位置からその作用位置の一方へ向けて移動する。曲線４６は、第１のオープンセンタ制御弁３０の初期動作により第２の流体回路１６への流体の供給が遮断され始まることを示している。曲線４８は、ポンプ１２が第１のアクチュエータ２６に連通することを示している。ポンプ１２が第１のアクチュエータ２６に連通する前の第１のオープンセンタ制御弁３０の初期動作が不動帯である。信号が第１のオープンセンタ制御弁３０へ送出されるのと同時に、信号Ｐがポンプ容量制御装置２４に送出される。諡号Ｐは、第１のレバー式入力制御装置２０からの信号Ｓ１に比例し、ポンプ１２の容量が増大して、第１のレバー式入力制御装置２０による要求を満足するために、第１のオープンセンタ制御弁３０への必要流量が提供される。第１のレバー式入力制御装置２０が中立位置に戻されると、第１のオープンセンタ制御弁３０も同様に中立位置に復帰し、同時にポンプ１２からの流体が最小流量に低減される。
【００２６】
第２のレバー式入力制御装置２２が移動させることにより、電子制御装置１８へレバー式入力制御装置の動作に比例する信号Ｓ２が送出される。第１の流体回路１４の制御に関連して既述したように、電子制御装置１８は入力信号Ｓ２を処理し、適切な信号Ｖ１、Ｖ２を第２のオープンセンタ制御弁３８に送出する。これにより第２のオープンセンタ制御弁３８は、第２のレバー式入力制御装置２２による制御にその作用位置の一方に移動する。
【００２７】
図３のグラフの曲線５２により示すように、第２のオープンセンタ制御弁３８において絞られたタンク１７への流れは、第１の流体回路１４からの流れが第２のアクチュエータ３６に連通する前に漸減する。曲線５４を曲線５２と組み合わせることにより、この関係が分かる。絞り４４を通過可能な流量は、中立位置にある第１のオープンセンタ制御弁３０を流通可能な流量よりも実質的に小さくなっている。これは、曲線４６、５２を比較することにより明らかとなる。
【００２８】
電子制御装置１８から第２のオープンセンタ制御弁３８へ信号が送出されるのと同時に、容量制御装置２４に信号Ｐが送出される。ポンプ１２の容量制御装置２４への信号Ｐは、第２のレバー式入力制御装置２２からの入力振動Ｓ２に比例しており、レバー式入力制御装置２２により入力された要求を満たす適切な流量の流れが供給されるようにポンプ１２の容量が調整される。
【００２９】
レバー式入力制御装置２２の中立位置への動作により、第２のオープンセンタ制御弁３８がその中立位置へ復帰可能となり、それと同時に容量制御装置２４への信号Ｐが中断し、ポンプ１２は最小容量の待機位置に復帰する。
【００３０】
第１と第２のレバー式入力制御装置２０、２２が同時に作動すると、第１の流体回路１４が、ポンプ１２からの流れを優先的に受ける。第１のレバー式入力制御装置２０が制限された流れを要求している場合には、余分な流れは第２の流体回路１６へ流通する。電子制御装置１８は、入力振動Ｓ１、Ｓ２の両方の信号を処理し、第１と第２の流体回路１４、１６の両方が要求する流量を満足するために必要な流量を決定する。容量制御装置２４への信号Ｐが、ポンプ１２から供給すべき流量を満たすようにポンプ１２の容量を調整する。
【００３１】
記述し図５、６に示すように、ポンプの容量制御装置および制御弁の動特性が互いに調和していない場合、電子制御装置１８に位相調整部を設ける必要がある。この位相調整部は、第１と第２のオープンセンタ制御弁３０、３８、および／または、ポンプ１２の容量制御装置２４への指令信号を調整して、各々を第１と第２のレバー式入力制御装置２０、２２の変化に調和させる。つまり、ポンプ１２からの流量が、第１と第２のオープンセンタ制御弁３０、３８が単体でも組合せでも、第１と第２のオープンセンタ制御弁３０、３８の変位位置により要求される流量に実質的に等しくなるようにする。更に、第１と第２のレバー式入力制御装置２０、２２が比較的大流量を要求する方向に移動しても、位相調整部が、第１と第２のオープンセンタ制御弁３０、３８、ポンプ１２の容量制御装置２４への指令信号Ｖ１−４および信号Ｐに対する時間遅れを提供する。これにより、ポンプ１２の容量が、反対方向の大流量を提供する位置へ変位する前に最小容量位置に到達可能となる。
【００３２】
【発明の効果】
本発明のポジティブ流量制御装置は、特別な制御機構や付加的なバイパス弁を設けることなく、負荷圧力に関係なく要求された流量を提供しながら、重要なシステムを提供する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態によるポジティブ流量制御装置のブロック図である。
【図２】第１のレバー式入力制御装置の動作（レバー行程）と、第１のオープンセンタ制御弁の弁体またはスプールの開度との間の関係を示すグラフである。
【図３】第２のレバー式入力制御装置の動作（レバー行程）と、第２のオープンセンタ制御弁の弁体またはスプールの開度との間の関係を示すグラフである。
【図４】レバー式入力制御装置の行程に対するポンプの容量の制御マップである。
【図５】電子制御装置に位相調整装置を設けた実施形態のブロック図である。
【図６】位相調整装置の一例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０…ポジティブ流量制御装置
１２…ポンプ
１４…第１の流体回路
１６…第２の流体回路
１８…電子制御装置
２０…第１のレバー式入力制御装置
２２…第１のレバー式入力制御装置
２４…容量制御装置
３０…第１のオープンセンタ制御弁
３８…第２のオープンセンタ制御弁
Claims (7)
- ポジティブ流量制御装置において、
容量制御装置を有し、該容量制御装置への制御信号に応答して最小容量位置から最大容量位置へ向けて変位できる可変容量型加圧流体源と、
第１のアクチュエータと、前記加圧流体源に接続され前記加圧流体源から前記第１のアクチュエータへの流体を制御する第１のオープンセンタ型制御弁とを含み前記加圧流体源に接続された第１の流体回路であって、前記第１のオープンセンタ制御弁が、前記第１のアクチュエータへの流れが遮断されタンクへ流通させる中立位置から、前記タンクへの流れを漸減させて前記アクチュエータへの流れを漸増させる第１と第２の作用位置へ向けて移動できるようにした第１の流体回路と、
第２のアクチュエータと、前記加圧流体源に接続され前記加圧流体源からの流体を制御する第２のオープンセンタ型制御弁とを含み前記第１の流体回路の下流側に接続された第２の流体回路であって、前記第２のオープンセンタ型制御弁は、前記第２のアクチュエータへの流れが遮断されタンクへの流れを絞り制御する中立位置から、第１と第２の作用位置へ移動できるようになっており、前記第２のオープンセンタ型弁が前記中立位置から前記第１の位置または第２の位置に移動する間、前記第２のオープンセンタ型制御弁が前記第１の位置または第２の位置に到達する前に前記タンクへの流れが遮断され、そして前記第２のアクチュエータへの流れが漸増するようにした第２の流体回路と、
前記第１と第２のオープンセンタ型制御弁の変位を制御する制御信号を選択的に発生する第１と第２のレバー式入力制御装置と、
前記第１と第２のレバー式入力制御装置からの信号を受け、前記加圧流体源の容量制御装置および前記第１と第２のオープンセンタ型制御弁へ指令信号を発生する電子制御装置とを具備するポジティブ流量制御装置。 - 前記第１と第２のオープンセンタ型制御弁が、３位置型の電気的に制御される比例弁であり、弁体が中立位置へバネにより付勢され、前記電子制御装置からの指令信号に応答して第１と第２の作用位置へ移動できるようになっている請求項１に記載のポジティブ流量制御装置。
- 前記第２の制御弁の中立位置に絞りが設けられており、該絞りは、前記加圧流体源が最小容量位置にあるとき、前記加圧流体源からの流れを制限せずに流通させる大きさに形成されている請求項２に記載のポジティブ流量制御装置。
- 前記第２の制御弁が中立位置から第１と第２の作用位置の一方へ移動する間、前記加圧流体源から前記第２のアクチュエータへ流れが供給される前に、前記中立位置の絞りを流通する流れが遮断されるようになっている請求項３に記載のポジティブ流量制御装置。
- 前記第１と第２の制御弁は、前記レバー式入力制御装置の指令に比例する変位位置に移動する請求項４に記載のポジティブ流量制御装置。
- 前記加圧流体源の容量は、前記第１と第２の制御弁の容量要求に比例して前記電子制御装置により制御される請求項５に記載のポジティブ流量制御装置。
- 前記加圧流体源の動特性および前記第１と第２の制御弁の動特性は、前記加圧流体源および前記第１と第２の制御弁が同じ時間で指令された位置へ変位できる特性ではなく、前記ポンプ容量制御装置への指令信号および前記第１と第２の制御弁への指令信号を調整して、前記ポンプ容量制御装置および前記第１と第２の制御弁の作動位相を調整し、動特性の不調和から生じる圧力変動を低減した請求項４に記載のポジティブ流量制御装置。
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