CN110550552A - 调压系统、起重机及调压方法 - Google Patents

调压系统、起重机及调压方法 Download PDF

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CN110550552A CN201910948663.9A CN201910948663A CN110550552A CN 110550552 A CN110550552 A CN 110550552A CN 201910948663 A CN201910948663 A CN 201910948663A CN 110550552 A CN110550552 A CN 110550552A
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Abstract

本发明实施例提供的调压系统、起重机及调压方法，涉及液压系统领域。旨在改善现有转向以及支腿调压系统中，阀块多，系统较复杂的问题。调压系统包括转向子系统以及支腿子系统；总控子系统包括供油管路以及设置于供油管路的总换向阀、电比例溢流阀，供油管路用于分别独立地对转向子系统以及支腿子系统供油；电比例溢流阀用于调节供油管路中的油压。起重机包括调压系统。调压方法使用调压系统实现。比例溢流阀通过调节供油管路中的油压，以分别调节转向子系统以及支腿子系统中的油压，仅通过一个比例溢流阀实现转向子系统以及支腿子系统的油压的调节，相比分别对应设置限压阀进行调节，减少阀块设置数量，简化了转向以及支腿调压系统的结构。

Description

调压系统、起重机及调压方法
技术领域
本发明涉及液压系统领域，具体而言，涉及一种调压系统、起重机及调压方法。
背景技术
随着计算机科学技术的发展，数字化将逐渐成为工程机械发展的主流趋势，液压系统的数字化必须在现有原理和元件上进行改进，液压系统的调压、压力预设、压力检测、流量检测等都是未来数字化道路必须开展的项目。
从技术角度来看，凡是用液体压力能作为传动介质，都会设置安全阀、过载阀、限压阀来限定系统最高工作压力，其本质都是通过溢流阀来保护液压系统泵、马达、油缸等重要核心零部件。小流量选用直动式溢流阀、大流量选用先导式溢流阀。
其中，起重机中，下车支腿动作、行驶转向及上车回转动作不重合，下车支腿、行驶转向及上车回转工作压力不同，支腿以及转向的过载保护需要分别单独进行限压保护，存在设置的阀块较多，调压系统较复杂的问题。
发明内容
本发明的目的包括，例如，提供了一种调压系统，其能够改善现有转向以及支腿调压系统，阀块多，系统较复杂的问题。
本发明的目的还包括，提供了一种起重机，其能够改善现有转向以及支腿调压系统，阀块多，较复杂的问题。
本发明的目的还包括，提供了一种调压方法，其能够改善现有转向以及支腿调压方法，阀块多，系统较复杂的问题。
本发明的实施例可以这样实现：
本发明的实施例提的调压系统，包括：
转向子系统以及支腿子系统；
总控子系统，总控子系统包括控制器、供油管路以及设置于供油管路的总换向阀、电比例溢流阀，供油管路用于分别独立地对转向子系统以及支腿子系统供油；
总换向阀用于在第一状态以及第二状态之间切换，以使供油管路在第一状态时对转向子系统供油，以及使供油管路在第二状态时对支腿子系统供油；
电比例溢流阀用于调节供油管路中的油压，电比例溢流阀与控制器通信，控制器用于调节电比例溢流阀的溢流油压范围。
另外，本发明的实施例提供的调压系统还可以具有如下附加的技术特征：
可选地：供油管路分别对转向子系统和支腿子系统独立供油时，电比例溢流阀对应的溢流油压范围不同。
可选地：支腿子系统包括水平油缸子系统以及垂直油缸子系统，供油管路分别独立地对水平油缸子系统和垂直油缸子系统供油；
供油管路分别对水平油缸子系统以及垂直油缸子系统独立供油时，电比例溢流阀对应的溢流油压范围不同。
可选地：总换向阀为二位四通阀，二位四通阀用于在左位以及右位之间切换；
当二位四通阀处于左位时，供油管路对支腿子系统供油；
当二位四通阀处于右位时，供油管路对水平油缸子系统以及垂直油缸子系统供油。
可选地：总控子系统还包括回油管路，回油管路分别独立地对转向子系统以及支腿子系统回油；
电比例溢流阀的进油端设置在供油管路，电比例溢流阀的出油端设置在回油管路。
可选地：总控子系统还包括压力传感器，压力传感器与控制器通信；
压力传感器设置于供油管路且用于检测供油管路内的油压值，控制器用于接收压力传感器发出的表征油压值的实时电流值并进行故障判断。
本发明的实施例还提供了起重机，起重机包括调压系统。
本发明的实施例还提供了调压方法，使用调压系统，包括：
在供油管路对转向子系统供油时，电比例溢流阀在第一溢流油压范围内调节供油管路的油压；
在供油管路对支腿子系统供油时，电比例溢流阀在第二溢流油压范围内调节供油管路的油压。
可选地：第一溢流油压范围与第二溢流油压范围不同。
可选地：调压系统包括还包括压力传感器以及报警装置，压力传感器设置于供油管路且与控制器通信，报警装置与控制器通信；
调压方法还包括：控制器接收压力传感器发出的表征所供油管路中的油压的实时电流值，当实时电流值大于预设电流值时，控制报警装置报警。
本发明实施例的调压系统、起重机及调压方法的有益效果包括，例如：
调压系统中，比例溢流阀通过调节供油管路中的油压，以分别调节供油管路在向转向子系统供油时，转向子系统中的油压，以及供油管路在向支腿子系统供油时，支腿子系统的油压，仅通过一个比例溢流阀实现转向子系统以及支腿子系统的油压的调节，相比分别单独对应设置限压阀进行限压保护，减少了阀块的设置数量，简化了转向以及支腿调压系统的结构。
起重机，包括上述的调压系统，相比分别单独对应设置限压阀进行限压保护，减少了阀块的设置数量，简化了转向以及支腿调压系统的结构。
调压方法，通过比例溢流阀实现对转向子系统以及支腿子系统油压的调节，减少了阀块的设置数量，简化了转向以及支腿调压方法。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的调压系统的原理示意图；
图2为本发明实施例提供的电比例溢流阀的标定电流与电压的关系示意图。
图标：10-调压系统；100-总控子系统；101-供油管路；102-回油管路；110-总换向阀；120-电比例溢流阀；130-压力传感器；140-过滤器；150-油箱；160-电子泵；200-转向子系统；201-转向回路；210-优先阀；300-支腿子系统；310-水平油缸子系统；311-水平油缸回路；312-第一换向阀；313-水平油缸；320-垂直油缸子系统；321-垂直油缸回路；322-第二换向阀；323-垂直油缸。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。
起重机中，转向和支腿油缸分布在上下车，共用一个油源，但下车支腿动作、行驶转向及上车回转动作不重合，支腿以及转向的过载保护需要分别单独进行限压，存在设置的阀块较多，调压系统较复杂的问题。现有技术中，主要是通过简化管路连接的方式达到减少阀块设置数量的目的，但是由于下车支腿、行驶转向及上车回转工作压力不同，仍然需要分别单独进行限压，依旧存在阀块较多，系统较复杂的问题。本实施例提供的调压系统、起重机及调压方法能够改善该技术问题。
本发明实施例提供的起重机，包括调压系统10。用于实现转向子系统200以及支腿子系统300的分级调压。
下面结合图1至图2对本实施例提供的调压系统10进行详细描述。
请参照图1，本实施例提供的调压系统10，包括：转向子系统200以及支腿子系统300；总控子系统100，总控子系统100包括控制器(图1中未示出)、供油管路101以及设置于供油管路101的总换向阀110、电比例溢流阀120，供油管路101用于分别独立地对转向子系统200以及支腿子系统300供油；总换向阀110用于在第一状态以及第二状态之间切换，以使供油管路101在第一状态时对转向子系统200供油，以及使供油管路101在第二状态时对支腿子系统300供油；电比例溢流阀120用于调节供油管路101中的油压，电比例溢流阀120与控制器通信，控制器用于调节电比例溢流阀120的溢流油压范围。
本实施例中，转向子系统200用于实现起重机的行驶转向。支腿子系统300用于实现支腿的伸缩。转向子系统200以及支腿子系统300工作时，需要对其工作油压进行限压，本实施例中，通过对电比例溢流阀120的溢流油压范围的调节，实现对工作油压的调节。具体地，控制器对电比例溢流阀120进行标定，其中，控制器是现有技术，控制器向比例溢流阀发送预设电流值，电比例溢流阀120根据与预设电流值对应的预设溢流油压范围对油路油压进行调节。具体地，总控子系统100中，通过总换向阀110在第一状态以及第二状态之间的切换，实现供油回路分别独立地向转向子系统200以及支腿子系统300供油，同时，通过标定的电比例溢流阀120在总换向阀110处于第一状态以及第二状态时，分别独立的调节转向子系统200以及支腿子系统300的油压，相比分别对应设置限压阀进行调压，本实施例仅需设置一个电比例溢流阀120，减少了系统中阀块的设置数量，简化了调压系统10的结构。
请参照图1，本实施例中，供油管路101分别对转向子系统200和支腿子系统300独立供油时，电比例溢流阀120对应的溢流油压范围不同。在供油回路对转向子系统200供油时，电比例溢流阀120在第一溢流油压范围内调节供油管路101中的油压；在供油管路101对所述支腿子系统300供油时，所述电比例溢流阀120在第二溢流油压范围内调节所述供油管路101的油压；第一溢流油压范围与第二溢流油压范围不同。
具体地，继续参照图1，转向子系统200包括转向回路201以及设置于转向回路201的优先阀210。优先阀210主要由转向安全阀、弹簧、阀芯及阀体组成。优先阀210的工作原理，优先阀210的P口为进油口，CF口与转向器进油口连接，EF口与工作系统的多路阀进油口连接，LS口与转向器的控制口连接，T口为安全阀回油口。
请参照图1，本实施例中，支腿子系统300包括水平油缸子系统310以及垂直油缸子系统320，供油管路101分别独立地对水平油缸子系统310和垂直油缸子系统320供油。供油管路101分别对水平油缸子系统310以及垂直油缸子系统320独立供油时，电比例溢流阀120对应的溢流油压范围不同。第二溢流油压范围包括水平油压范围以及垂直油压范围，在所述供油管路101对所述水平油缸子系统310供油时，所述电比例溢流阀120在水平油压范围内调节所述供油管路101的油压；在所述供油管路101对所述水平油缸子系统310供油时，所述电比例溢流阀120在垂直油压范围内调节所述供油管路101的油压。水平油压范围以及垂直油压范围相同或者不同均可，或者部分重合。本实施例中，支腿子系统300采用H型支腿结构；或者采用蛙式支腿、X型支腿或者铰接式支腿结构。
具体地，继续参照图1，支腿子系统300包括水平油缸回路311以及设置于水平油缸回路311的第一换向阀312、水平油缸313。具体地，第一换向阀312采用三位四通阀，进一步，采用“O”型的三位四通阀，在中位时，各油口全封闭，油不流通。水平油缸313设置有无杆腔和有杆腔。水平油缸313的无杆腔与第一换向阀312的B口连通，水平油缸313的有杆腔与第一换向阀312的A口连通，DT2得电，水平油缸313的无杆腔进油，水平油缸313伸出；DT4得电，水平油缸313的有杆腔进油，水平油缸313缩回。其中，“第一换向阀312的B口”为第一换向阀312的工作油口，“第一换向阀312的A口”为第一换向阀312的工作油口。
具体地，支腿子系统300还包括垂直油缸回路321以及设置于垂直油缸回路321的第二换向阀322、垂直油缸323。具体地，第二换向阀322采用三位四通阀，进一步，采用“Y”型的三位四通阀，在中位时，进油口P关闭，工作油口A、B与回油口T相通。由于垂直油缸323设置有液压锁，在中位的时候，工作油口A、B与回油口T相通，垂直油缸323的无杆腔进行卸压，保护回路。水平油缸313设置有无杆腔和有杆腔。垂直油缸323的无杆腔与第二换向阀322的A口连通，水平油缸313的有杆腔与第二换向阀322的B口连通，DT3得电，垂直油缸323的有杆腔进油，垂直油缸323缩回；DT5得电，垂直油缸323的无杆腔进油，垂直油缸323伸出。其中，“第二换向阀322的A口”为第二换向阀322的工作油口，“第二换向阀322的B口”为第二换向阀322的工作油口。
具体地，水平油缸回路311以及垂直油缸回路321并联，并且形成第一并联口以及第二并联口。总控子系统100通过第一并联口以及第二并联口向水平油缸回路311以及垂直油缸回路321供油。
请参照图1，本实施例中，总换向阀110为二位四通阀，二位四通阀用于在左位以及右位之间切换；当二位四通阀处于左位时，供油管路101对支腿子系统300供油；当二位四通阀处于右位时，供油管路101对水平油缸子系统310以及垂直油缸子系统320供油。
请参照图1，具体地，总换向阀110的A口与优先阀210的P口连通，总换向阀110的B口(工作油口)与第一并联口连通，总换向阀110的P口(进油口)与油箱150连通，总换向阀110的T口与第二并联口连通。总换向阀110处于左位(图中所示状态)，总换向阀110的P口与A口连通，油箱150向转向子系统200供油，同时，总换向阀110的B口与T口连通，支腿子系统300油液不流通；总换向阀110处于右位(图中的DT1得电)，总换向阀110的P口与T口连通，油箱150向支腿子系统300供油，同时总换向阀110的A口与T口连通，转向子系统200油液不连通。
请参照图1，本实施例中，总控子系统100还包括回油管路102，回油管路102分别独立地对转向子系统200以及支腿子系统300回油。具体地，第二并联口与回油管路102连通，以通过回油管路102回油。电比例溢流阀120的进油端设置在供油管路101，电比例溢流阀120的出油端设置在回油管路102。在转向子系统200以及支腿子系统300均关闭，且电子泵160开启的情况下，电比例溢流阀120通过回油管路102回油；在转向子系统200和支腿子系统300中任一个开启的情况下，电比例溢流阀120通过回油管路102回油，从而实现对转向子系统200以及支腿子系统300油压的调节。
请参照图1，本实施例中，所述总控子系统100还包括过滤器140；所述过滤器140设置于所述回油管路102。用于对经回油管路102回油的油液进行过滤，避免油液中的杂质经回油管路102流回油箱150。
请参照图1，本实施例中，总控子系统100还包括压力传感器130，压力传感器130与控制器通信；压力传感器130设置于供油管路101且用于检测供油管路101内的油压值，控制器用于接收压力传感器130发出的表征油压值的实时电流值并进行故障判断。“控制器进行故障判断”是指控制器在接收压力传感器130发出的实时电流值后发出故障信号或者非故障信号。
具体地，水平油缸313较细，客户误操作容易折弯，电比例溢流阀120压力对应的电流区间400mA-600mA，且在这个区间通过压力传感器130报警，提醒客户，超过600mA对应的压力时，控制器控制二位四通阀失电，水平支腿动作停止。具有保护水平油缸子系统310的效果。
请参照图1，本实施例中，所述总控子系统100还包括报警装置，所述报警装置与所述控制器通信；所述控制器用于在所述实时电流值大于预设电流值时，控制所述报警装置报警。“预设电流值”可以是一个值，也可以扩大到是一个值域，在实时电流值大于预设电流值时，说明油路中的油压超过了电比例溢流阀120的调控范围，此时，控制器控制报警装置进行报警；在实时电流值小于预设电流值时，说明油路中的油压在电比例溢流阀120的调控范围，油路中的油压处于安全范围内，此时，报警装置不报警，油路正常工作。同理，在实时电流值大于预设电流值域的最大值，说明油路中的油压超过了电比例溢流阀120的调控范围，此时，控制器控制报警装置进行报警；同理，在实时电流值落在预设电流值域时，说明油路中的油压在电比例溢流阀120的调控范围，油路中的油压处于安全范围内，此时，报警装置不报警，油路正常工作。
继续参照图1，本实施例中，通过总换向阀110、优先阀210、第一换向阀312以及第二换向阀322的得电时序逻辑，通过程序电流智能压力分级调压，对比例溢流阀进行预设，输入预设电流值，对系统最高压力进行溢流油压范围内的调压。油箱150通过供油管路101向转向子系统200或者支腿子系统300供油，比例溢流阀调节供油管路101的油压，进而调节转向子系统200或者支腿子系统300的油压。
以下参照图1，对调压系统10的调压过程进行详细描述。
(1)、转向子系统200转向：转向包括左转向和右转向，电磁铁DT1不得电，总换向阀110处于图1中所示状态，比例溢流阀的预设电流值对应设定为第一预设值，对应的，比例溢流阀的调压范围为第一溢流油压范围。
控制器控制总换向阀110处于左位，压力油源从总换向阀110左位至优先阀210的P口进行供油，同时，控制器标定电比例溢流阀120的电流值为第一预设值，比例溢流阀的溢流油压值为第一油压值；具体地，第一预设值可以扩大到第一预设值域，对应的，第一油压值扩大到第一油压值域，在该区间对转向子系统200的油压进行控制。其中，第一油压值以及第一油压值域均落在第一溢流油压范围内。
(2)、水平油缸313伸：电磁铁DT1得电，电磁铁DT2得电，比例溢流阀的预设电流值对应设定为第二预设值；对应的，比例溢流阀的调压范围为水平油压范围。
控制器控制总换向阀110-DT1得电，第一换向阀312的电磁块DT2得电，压力油源从总换向阀110右位以及第一换向阀312向水平油缸313的无杆腔供油，同时，控制器标定输入电比例溢流阀120的电流值为第二预设值，比例溢流阀的溢流油压值为第二油压值；具体地，第二预设值可以扩大到第二预设值域，对应的，第二油压值扩大到第二油压值域，在该区间对水平油缸子系统310的油压进行控制。其中，第二油压值以及第二油压值域均落在水平油压范围内。
(3)、水平油缸313缩：电磁铁DT1得电，电磁铁DT4得电，比例溢流阀的预设电流值对应设定为第二预设值；对应的，比例溢流阀的调压范围为水平油压范围。
控制器控制总换向阀110-DT1得电，第一换向阀312的电磁块DT4得电，压力油源从总换向阀110右位以及第一换向阀312向水平油缸313的有杆腔供油，同时，控制器标定输入电比例溢流阀120的电流值为第二预设值，比例溢流阀的溢流油压值为第二油压值；具体地，第二预设值可以扩大到第二预设值域，对应的，第二油压值扩大到第二油压值域，在该区间对水平油缸子系统310的油压进行控制。其中，第二油压值以及第二油压值域均落在水平油压范围内。
(4)、垂直油缸323伸：电磁铁DT1得电，电磁铁DT3得电，比例溢流阀的预设电流值对应设定为第三预设值；对应的，比例溢流阀的调压范围为垂直油压范围。
控制器控制总换向阀110-DT1得电，第一换向阀312的电磁块DT3得电，压力油源从总换向阀110右位以及第二换向阀322向水平油缸313的无杆腔供油，同时，控制器标定输入电比例溢流阀120的电流值为第三预设值，比例溢流阀的溢流油压值为第三油压值；具体地，第三预设值可以扩大到第三预设值域，对应的，第三油压值扩大到第三油压值域，在该区间对垂直油缸子系统320的油压进行控制。其中，第三油压值以及第三油压值域均落在垂直油压范围内。
(5)、垂直油缸323缩：电磁铁DT1得电，电磁铁DT5得电，比例溢流阀、的预设电流值对应设定为第三预设值。对应的，比例溢流阀的调压范围为垂直油压范围。
控制器控制总换向阀110-DT1得电，第一换向阀312的电磁块DT5得电，压力油源从总换向阀110右位以及第二换向阀322向水平油缸313的有杆腔供油，同时，控制器标定输入电比例溢流阀120的电流值为第三预设值，比例溢流阀的溢流油压值为第三油压值；具体地，第三预设值可以扩大到第三预设值域，对应的，第三油压值扩大到第三油压值域，在该区间对垂直油缸子系统320的油压进行控制。其中，第三油压值以及第三油压值域均落在垂直油压范围内。
请参照图2，本实施例中，第一预设值、第二预设值以及第三预设值共同落在图2中的标号为1的线上；或者共同落在标号为2的线上；或者共同落在标号为3的线上。
本发明的实施例还提供了调压方法，使用调压系统10，包括：在供油管路101对转向子系统200供油时，电比例溢流阀120在第一溢流油压范围内调节供油管路101的油压；在供油管路101对支腿子系统300供油时，电比例溢流阀120在第二溢流油压范围内调节供油管路101的油压。
可选地：第一溢流油压范围与第二溢流油压范围不同。
可选地：调压系统10包括还包括压力传感器130以及报警装置，压力传感器130设置于供油管路101且与控制器通信，报警装置与控制器通信；调压方法还包括：控制器接收压力传感器130发出的表征所供油管路101中的油压的实时电流值，当实时电流值大于预设电流值时，控制报警装置报警。具体地，报警装置可以采用蜂鸣器，或者报警灯。
本实施例提供的一种调压系统10至少具有以下优点：
转向子系统200以及支腿子系统300公用一个泵源，通过总换向阀110实现供油管路101分别独立实现对转向子系统200以及支腿子系统300供油，并通过电比例溢流阀120实现转向子系统200以及支腿子系统300油压的调控，减少阀块的设置，简化系统。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种调压系统，其特征在于，包括：
转向子系统(200)以及支腿子系统(300)；
总控子系统(100)，所述总控子系统(100)包括控制器、供油管路(101)以及设置于所述供油管路(101)的总换向阀(110)、电比例溢流阀(120)，所述供油管路(101)用于分别独立地对所述转向子系统(200)以及所述支腿子系统(300)供油；
所述总换向阀(110)用于在第一状态以及第二状态之间切换，以使所述供油管路(101)在所述第一状态时对所述转向子系统(200)供油，以及使所述供油管路(101)在所述第二状态时对所述支腿子系统(300)供油；
所述电比例溢流阀(120)用于调节所述供油管路(101)中的油压，所述电比例溢流阀(120)与所述控制器通信，所述控制器用于调节所述电比例溢流阀(120)的溢流油压范围。
2.根据权利要求1所述的调压系统，其特征在于：
所述供油管路(101)分别对所述转向子系统(200)和所述支腿子系统(300)独立供油时，所述电比例溢流阀(120)对应的所述溢流油压范围不同。
3.根据权利要求2所述的调压系统，其特征在于：
所述支腿子系统(300)包括水平油缸子系统(310)以及垂直油缸子系统(320)，所述供油管路(101)分别独立地对所述水平油缸子系统(310)和所述垂直油缸子系统(320)供油；
所述供油管路(101)分别对所述水平油缸子系统(310)以及所述垂直油缸子系统(320)独立供油时，所述电比例溢流阀(120)对应的所述溢流油压范围不同。
4.根据权利要求3所述的调压系统，其特征在于：
所述总换向阀(110)为二位四通阀，所述二位四通阀用于在左位以及右位之间切换；
当所述二位四通阀处于左位时，所述供油管路(101)对所述支腿子系统(300)供油；
当所述二位四通阀处于右位时，所述供油管路(101)对所述水平油缸子系统(310)以及所述垂直油缸子系统(320)供油。
5.根据权利要求1-4任一项所述的调压系统，其特征在于：
所述总控子系统(100)还包括回油管路(102)，所述回油管路(102)分别独立地对所述转向子系统(200)以及所述支腿子系统(300)回油；
所述电比例溢流阀(120)的进油端设置在所述供油管路(101)，所述电比例溢流阀(120)的出油端设置在所述回油管路(102)。
6.根据权利要求1-4任一项所述的调压系统，其特征在于：
所述总控子系统(100)还包括压力传感器(130)，所述压力传感器(130)与所述控制器通信；
所述压力传感器(130)设置于所述供油管路(101)且用于检测所述供油管路(101)内的油压值，所述控制器用于接收所述压力传感器(130)发出的表征所述油压值的实时电流值并进行故障判断。
7.一种起重机，其特征在于：
所述起重机包括权利要求1-6任一项所述的调压系统。
8.一种调压方法，使用权利要求1-6任一项所述的调压系统，其特征在于，包括：
在所述供油管路(101)对所述转向子系统(200)供油时，所述电比例溢流阀(120)在第一溢流油压范围内调节所述供油管路(101)的油压；
在所述供油管路(101)对所述支腿子系统(300)供油时，所述电比例溢流阀(120)在第二溢流油压范围内调节所述供油管路(101)的油压。
9.根据权利要求8所述的调压方法，其特征在于：
所述第一溢流油压范围与所述第二溢流油压范围不同。
10.根据权利要求8所述的调压方法，其特征在于：
所述调压系统包括还包括压力传感器(130)以及报警装置，所述压力传感器(130)设置于所述供油管路(101)且与所述控制器通信，所述报警装置与所述控制器通信；
所述调压方法还包括：所述控制器接收所述压力传感器(130)发出的表征所供油管路(101)中的油压的实时电流值，当所述实时电流值大于预设电流值时，控制所述报警装置报警。
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