KR20150122184A - 유압 장치의 재생 회로 - Google Patents

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KR20150122184A
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유야 카네나와
슈헤이 오리모토
젠타 마인
유다이 아도미
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캐터필러 에스에이알엘
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Abstract

본 발명의 목적은, 유압 밸브의 전체 설치 공간이 증가하고 정확성을 요하는 가공이 복잡해진다는, 스풀식 재생 밸브의 설치와 관련된 그러한 문제를 해결하는 것이다. 재생 회로(2)는, 유압 액츄에이터(8)의 일측(8a)에 연결되어 있는 공급 오일 경로(10)와 타측(8b)에 연결되어 있는 배출 오일 경로(12)를 연결하도록 방향 절환 밸브(4)의 밸브 몸체(4a)에 제공되는 재생 오일 경로(14), 및 방향 절환 밸브(4)의 작동 상태에 따라 재생 오일 경로(14)에서의 오일 유동을 제어하도록 밸브 몸체(4a) 안으로 나사 결합되어 부착되는 포펫식(poppet-type) 유동 조절 밸브인 재생 밸브(16)를 포함한다.

Description

유압 장치의 재생 회로{REGENERATIVE CIRCUIT OF HYDRAULIC APPARATUS}
본 발명은 유압 장치의 유압 액츄에이터로부터 배출된 유압 오일을 재생하고 그 재생된 유압 오일을 공급측에 공급하는 재생 회로에 관한 것이다.
예컨대, 유압식 굴착기와 같은 건설 기계는 다수의 유압 액츄에이터를 포함하고, 펌프로부터 배출된 오일을 공급하여 작동을 제어하는 방향 절환 밸브가 각각의 액츄에이터에 연결되어 있다.
예컨대 유압식 굴착기의 작업 아암인 붐(boom)을 상승 및 하강시키는 붐 실린더의 유압 회로는, 작동 속도가 증가될 수 있고 또한 에너지 절약적인 작업이 실현될 수 있도록, 펌프로부터 배출된 오일이 붐 절환 밸브의 작동에 따라 붐 실린더의 로드측에 공급되어 실린더를 수축시키고 붐을 하강시킬 때, 붐 실린더의 헤드측으로부터 배출된 오일을 로드측에 공급하여 그 로드측에 공급되는 오일의 양을 증가시키도록 구성되어 있는 재생 회로를 사용하고 있다(예컨대, 특허 문헌 1 참조).
도 2 를 참조하여 상기 재생 회로의 개요를 설명한다(이 도에서 참조 번호는 특허 문헌 1 의 도 2 의 주요 구성 요소에 주어져 있음). 붐 실린더(50)의 유압 회로는, 붐 절환 밸브(52)의 스풀(54)이 작동되어 펌프(56)로부터 배출된 오일을 로드측 라인(60)을 통해 붐 실린더(50)의 로드측에 공급하여 붐 실린더(50)를 수축시키고 붐을 하강시킬 때, 붐 실린더(50)의 헤드측에 있는 헤드측 라인(62)을 통과하는 배출 오일을 붐 실린더(50)의 로드측에 공급하는 재생 회로(58)를 포함한다.
상기 재생 회로(58)는 붐 절환 밸브(52)의 몸체에 제공되며, 로드측 라인(60)과 헤드측 라인(62) 사이에 제공되는 재생 라인(58a) 및 이 재생 라인(58a)의 도중에 제공되는 재생 밸브 스풀(58b)을 포함한다.
상기 붐 절환 밸브(52)의 스풀(54)이 붐 하강 위치(붐 실린더 수축 위치)로 작동되면, 재생 라인(58a)에 있는 재생 밸브 스풀(58b)은 유압 파일럿 오일에 의해 연통 상태로 절환된다. 붐 실린더(50)의 헤드측으로부터 배출된 오일은 재생 라인(58a)을 통해 재생되어 로드측에 공급된다.
재생 회로(58)가 붐 절환 밸브(52)의 몸체에 배치되지 않고 붐 실린더(50)에 직접 부착되는 구성도 가능하다 (예컨대, 특허 문헌 1 의 도 1 참조).
특허 문헌 1: 일본 특허 출원 공보 H9-329106(도 1 및 도 2)
전술한 구성을 갖는 종래의 유압 장치의 재생 회로는 해결해야 할 다음과 같은 문제를 가지고 있다.
즉, 재생 밸브 스풀(58b)과 유사한 스풀식 밸브가 재생 밸브로서 사용된다. 그래서, 특히 다수의 유압 액츄에이터를 포함하는 유압식 굴착기에서 처럼 복수의 스풀식 방향 절환 밸브가 포함될 때, 스풀식 재생 밸브가 방향 절환 밸브에 추가적으로 설치된다. 따라서, 유압 밸브의 전체 설치 공간이 증가하고 스풀 밸브용의 정확성을 요하는 가공이 복잡하게 된다. 그러므로, 공간 절약, 제조의 용이, 비용 저감 등의 면에서 개선이 요구된다.
위와 같은 점을 감안하여, 본 발명의 목적은, 유압 밸브의 전체 설치 공간이 증가하고 정확성을 요하는 가공이 복잡해진다는, 스풀식 재생 밸브의 설치와 관련된 문제를 해결하여 공간 절약, 제조의 용이, 비용 저감 등을 실현할 수 있는 유압 장치의 재생 회로를 제공하는 것이다.
상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 양태에 따르면, 방향 절환 밸브가 작동되어 펌프로부터 배출된 오일을 유압 액츄에이터의 일측에 공급할 때, 상기 유압 액츄에이터의 타측으로부터 배출된 오일을 방향 전환시켜 그 오일을 상기 액츄에이터의 일 측에 공급하도록 구성되어 있는 유압 장치의 재생 회로가 제공되는데, 이 재생 회로는, 상기 유압 액츄에이터의 상기 일측에 연결되어 있는 공급 오일 경로와 타측에 연결되어 있는 배출 오일 경로를 연결하도록 상기 방향 절환 밸브의 밸브 몸체에 제공되는 재생 오일 경로; 및 상기 방향 절환 밸브의 작동 상태에 따라 상기 재생 오일 경로에서의 오일 유동을 제어하도록 상기 밸브 몸체 안으로 나사 결합되어 부착되는 포펫식(poppet-type) 유동 조절 밸브인 재생 밸브를 포함하고, 오일을 상기 일측에 공급하는 작동 신호가 상기 방향 절환 밸브에 공급되지 않을 때, 상기 재생 밸브는 상기 배출 오일 경로로부터 공급 오일 경로로의 오일 유동을 포펫을 사용하여 차단하며, 오일을 상기 일측에 공급하는 작동 신호가 공급되면, 상기 재생 밸브는 배출 오일 경로로부터 공급 오일 경로로의 오일 유동을 허용하고 상기 작동 신호에 따라 유량을 제어하게 된다.
바람직하게는, 상기 재생 밸브는 전자기 비례 유동 조절 밸브이고 작동 신호의 크기에 비례하여 유량을 증가 또는 감소시킨다.
본 발명에 따라 구성된 유압 장치의 상기 재생 회로는, 방향 절환 밸브의 밸브 몸체에 형성되어 있는 재생 오일 경로에서의 오일 유동을 방향 절환 밸브의 작동 상태에 따라 제어하도록 밸브 몸체 안으로 나사 결합되어 부착되는 포펫식 유동 조절 밸브인 재생 밸브를 포함한다.
따라서, 종래의 재생 밸브와는 달리, 방향 절환 밸브의 밸브 몸체에 스풀이 가공되지 않으므로, 재생 회로는 시판용 포펫식 유동 조절 밸브를 사용할 수 있다. 그러므로, 유압 밸브의 설치 공간이 증가하고 정확성을 요하는 가공이 복잡해진다는, 스풀식 재생 밸브와 관련된 문제를 해결할 수 있다. 결과적으로, 공간 절약, 제조의 용이, 비용 저감 등을 실현할 수 있다.
도 1 은 본 발명에 따라 구성된 유압 장치의 재생 회로도이다.
도 2 는 종래의 유압 장치의 재생 회로도이다.
이하, 바람직한 실시 형태를 도시하는 첨부 도면을 참조하여, 본 발명에 따라 구성된 유압 장치의 재생 회로를 설명한다.
도 1 을 참조하면, 상기 유압 장치는 재생 회로(2)를 포함하는데, 방향 절환 밸브(4)가 작동되어 펌프(6)로부터 배출된 오일을 액츄에이터로서 역할하는 실린더(8)의 일측인 로드측(8a)에 공급할 때, 상기 재생 회로는 실린더(8)의 타측인 헤드측(8b)으로부터 배출된 오일을 방향 전환시키고 배출 오일을 재생하여 로드측(8a)에 공급하게 된다.
유압 펌프(6) 및 탱크(7)는 방향 절환 밸브(4)의 밸브 몸체(4a)의 스풀(4b)의 공급 포트 및 배출 포트에 연결된다. 스풀(4b)의 두 출력 포트는 공급 오일 경로(10) 및 배출 오일 경로(12)를 통해 실린더(8)의 로드측(8a) 및 헤드측(8b)에 연결된다.
상기 방향 절환 밸브(4)는 "중립", "실린더 신장", 및 "실린더 수축"의 세 위치를 갖는 전자기 절환 밸브이다. 작업자가 작동 레버(18)를 작동시키고 전기 신호가 작동 레버(18)로부터 제어기(20)를 거쳐 입력되면, 방향 절환 밸브(4)의 스풀(4b)의 위치는 도면에 나타나 있는 "중립" 위치로부터 각각의 위치로 변경된다.
재생 회로(2)는, 공급 오일 경로(10)와 배출 오일 경로(12)를 연결하도록 방향 절환 밸브(4)의 밸브 몸체(4a)에 제공되는 재생 오일 경로(14)(굵은 선으로 표시되어 있음), 및 방향 절환 밸브(4)의 스풀(4b)의 작동 상태에 따라 재생 오일 경로(14)에서의 오일 유동을 제어하도록 밸브 몸체(4a)에 부착되어 있는 재생 밸브(16)를 포함한다.
상기 재생 밸브(16)는 밸브 몸체(4a)에 형성되어 있는 암나사 구멍 안으로 나사 결합되어 부착되는 포펫식(poppet-type) 유동 조절 밸브이다. 재생 밸브(16)는 전자기 비례 유동 조절 밸브이고, 전술한 작동 신호의 크기에 비례하여 유량을 증가 또는 감소시키도록 되어 있다. 즉, 작동 레버(18)의 전기 신호(작동 신호)는 제어기(20)를 거쳐 재생 밸브(16)에 입력된다.
방향 절환 밸브(4)가 "실린더 수축" 위치로 절환되도록 유압 오일을 로드측(8a)에 공급하는 작동 신호가 공급되지 않을 때, 재생 밸브(16)는 배출 오일 경로(12)로부터 공급 오일 경로(10)로의 오일 유동을 내부 포펫(16a)을 사용하여 차단하게 된다. 방향 절환 밸브(4)가 "실린더 신장" 위치로 절환되도록 유압 오일을 헤드측(8b)에 공급하는 작동 신호가 공급되면, 재생 밸브(16)는 배출 오일 경로(12)로부터 공급 오일 경로(10)로의 오일 유동을 허용하고 작동 신호에 따라 유량을 조절하게 된다.
포펫식 전자기 비례 유동 조절 밸브(16)로서, "카트리지식, 포펫식 및 나사식 전자기 비례 유동 제어 밸브" 라는 이름으로 판매되고 있는 시판용 제품이 사용될 수 있다. 그래서, 그의 상세한 구조에 대한 설명은 제공하지 않을 것이다.
상기 재생 오일 경로(14)는, 공급 오일 경로(10)와 배출 오일 경로(12)를 연결하도록 밸브 몸체(4a), 공급 오일 경로(10), 배출 오일 경로(12) 등의 형상에 따라 구멍 드릴링하여 적절히 형성될 수 있다. 밸브 몸체(4a)가 주조 금속으로 형성되는 경우, 재생 오일 경로(14)는 주조 구멍으로서 형성될 수 있다.
도 1 에서, 재생 밸브(16)로부터 공급 오일 경로(10)로의 오일 유동을 허용하고 공급 오일 경로(10)로부터 재생 밸브(16)로의 오일 유동을 방지하기 위해 체크 밸브(22)가 재생 오일 경로(14)의 재생 밸브(16)와 공급 오일 경로(10) 사이에 제공되어 있다. 체크 밸브(22)는, 실린더(8)가 수축되면 로드측(8a)의 압력이 헤드측(8b) 보다 낮아져 재생 오일이 흡인되어 로드측(8a)에 공급되도록 실린더(8)가 부하를 상승 및 하강시키는 목적으로 사용되는 경우에는 제공되지 않을 수 있다.
재생 회로(2)의 재생 작용을 설명한다. 실린더(8)가 수축 위치("A"로 표시되어 있음) 쪽으로 수축되면(즉, 작동 레버(18)가 중립 위치(도시된 위치)로부터 작동됨), 작동에 응하여 유압 오일을 로드측(8a)에 공급하는 작동 신호가 제어기(20)를 거쳐 방향 절환 밸브(4)의 스풀(4b) 및 재생 밸브(16)의 각 전자기 수단에 입력된다. 결과적으로, 스풀(4b)은 "실린더 수축" 위치의 방향으로 움직이게 된다. 펌프(6)로부터 스풀(4b)에 배출된 오일은 공급 오일 경로(10)를 통해 실린더(8)의 로드측(8a)에 공급된다. 실린더(8)의 헤드측(8b)로부터 배출된 오일은 배출 오일 경로(12)를 따라 스풀(4b)을 통과해 탱크(13)에 배출된다. 배출 오일의 일 부분은 재생 오일 경로(14)를 통해 재생되어 공급 오일 경로(10)에 공급되고, 이때 유량은 재생 밸브(16)의 작동 신호의 크기에 비례하여 조절된다.
상기 유압 장치의 재생 회로(2)의 유리한 효과를 설명한다.
본 발명에 따라 구성된 유압 장치의 상기 재생 회로(2)는, 방향 절환 밸브(4)의 밸브 몸체(4a)에 형성되어 있는 재생 회로(2)에서의 오일 유동을 방향 절환 밸브(4)의 작동 상태에 따라 제어하도록 밸브 몸체(4a) 안으로 나사 결합되어 부착되어 있는 포펫식 유동 조절 밸브인 재생 밸브(16)를 포함한다. 따라서, 종래의 재생 밸브와는 달리, 방향 절환 밸브의 밸브 몸체에 스풀이 가공되지 않으므로, 스풀을 위한 공간을 생략할 수 있고 또한 재생 회로는 시판용 포펫식 유동 조절 밸브를 사용할 수 있다. 그러므로, 유압 밸브의 설치 공간이 증가하고 정확성을 요하는 가공이 복잡해진다는, 스풀식 재생 밸브와 관련된 문제를 해결할 수 있다. 결과적으로, 공간 절약, 제조의 용이, 비용 저감 등을 실현할 수 있다.
더욱이, 재생 밸브(16)는 전자기 비례 유동 조절 밸브이고 작동 신호의 크기에 비례하여 유량을 증가 또는 감소시키므로, 액츄에이터(8)의 작동 속도를 더욱 미세하게 설정할 수 있고 또한 제어의 폭을 넓힐 수 있다.
본 발명을 실시 형태에 기초하여 상세히 설명하였지만, 본 발명은 그 실시 형태에 한정되지 않고, 아래와 같은 다양한 변경 또는 수정이 본 발명의 범위 내에서 이루어질 수 있다.
본 발명의 실시 형태에서, 재생 회로(2)는, 방향 절환 밸브(4)가 작동되어 펌프(6)로부터 배출된 오일을 액츄에이터로서 역할하는 실린더(8)의 일측에 있는 로드측(8a)에 공급할 때, 실린더(8)의 타측에 있는 헤드측(8b)으로부터 배출된 오일을 방향 전환시켜 그 오일을 실린더(8)의 로드측(8a)에 공급하도록 구성되어 있다. 그러나, 액츄에이터(8)의 작동 모드에 따라, 재생 회로(2)는 실린더(8)의 일 측에 있는 로드측(8a)으로부터 배출된 오일을 방향 전환시켜 그 오일을 실린더(8)의 헤드측(8b)에 공급하도록 구성될 수도 있다.
본 발명의 실시 형태에서, 방향 절환 밸브(4)는 전자기 절환 밸브이지만, 방향 절환 밸브는 유압 파일럿식 절환 밸브 또는 수동식 절환 밸브일 수 있다.
더욱이, 본 발명의 실시 형태에서, 재생 밸브(16)는 전자기 비례 유동 조절 밸브이고, 재생 밸브는 전자기 유동 조절 밸브가 아닌, 유량을 미리 정해진 값으로 조절할 수 있는 유동 조절 밸브일 수 있다.
2: 재생 회로
4: 방향 절환 밸브
4a: 밸브 몸체
8: 실린더(액츄에이터)
8a: 로드측(일측)
8b: 헤드측(타측)
10: 공급 오일 경로
12: 배출 오일 경로
14: 재생 오일 경로
16: 재생 밸브

Claims (2)

  1. 방향 절환 밸브가 작동되어 펌프로부터 배출된 오일을 유압 액츄에이터의 일 측에 공급할 때, 상기 유압 액츄에이터의 타측으로부터 배출된 오일을 방향 전환시켜 그 오일을 상기 액츄에이터의 일 측에 공급하도록 구성되어 있는 유압 장치의 재생 회로로서,
    상기 유압 액츄에이터의 상기 일측에 연결되어 있는 공급 오일 경로와 타측에 연결되어 있는 배출 오일 경로를 연결하도록 상기 방향 절환 밸브의 밸브 몸체에 제공되는 재생 오일 경로; 및
    상기 방향 절환 밸브의 작동 상태에 따라 상기 재생 오일 경로에서의 오일 유동을 제어하도록 상기 밸브 몸체 안으로 나사 결합되어 부착되는 포펫식(poppet-type) 유동 조절 밸브인 재생 밸브를 포함하고,
    오일을 상기 일측에 공급하는 작동 신호가 상기 방향 절환 밸브에 공급되지 않을 때, 상기 재생 밸브는 상기 배출 오일 경로로부터 공급 오일 경로로의 오일 유동을 포펫을 사용하여 차단하며,
    오일을 상기 일측에 공급하는 작동 신호가 공급되면, 상기 재생 밸브는 배출 오일 경로로부터 공급 오일 경로로의 오일 유동을 허용하고 상기 작동 신호에 따라 유량을 제어하게 되는, 유압 장치의 재생 회로.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 재생 밸브는 전자기 비례 유동 조절 밸브이고 작동 신호의 크기에 비례하여 유량을 증가 또는 감소시키는, 유압 장치의 재생 회로.

















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