JP4624226B2 - リニアスケール用信号伝送装置 - Google Patents
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該リニアスケールに接続され、該リニアスケールから出力されるパルス信号に基づき生成された該移動体の移動量を示す座標値信号を、空間光に重畳して制御側空間光伝送装置に送信するスケール側空間光伝送装置と、
該移動体の移動を制御駆動する移動制御装置に接続され、該スケール側空間光伝送装置から空間光に重畳して送られた該該移動体の移動量を示す座標値信号を受信する制御側空間光伝送装置と、を備え、
該スケール側空間光伝送装置には、接点制御信号を入力すると共に、接点のオンオフ信号を出力してリレー接点等を動作させる接点入出力装置が接続され、該制御側空間光伝送装置には、リレー等の接点制御を行う接点制御装置が接続され、
該スケール側空間光伝送装置には、該制御側空間光伝送装置の投光器から投光された光線を受光しパケットデータ信号を取り出す第一受光制御手段と、該第一受光制御手段で取り出したデータパケットを解析して接点制御信号を抽出するデータ抽出手段と、該リニアスケールから送られた移動体の移動量及び移動方向を示すA相パルス信号とB相パルス信号、及び原点位置を示すZ相パルス信号を取り込み、当該パルス信号に基づき、移動体の移動量、移動方向を示す座標値データを生成する座標値データ生成手段と、該座標値データ及び該接点入出力装置から送られた接点オンオフ信号をパケット化するパケット作成手段と、該パケット作成手段により作成されたデータパケットを空間光に重畳して投光器から該制御側空間光伝送装置の受光器に向けて投光する第一投光制御手段と、が設けられ、
該制御側空間光伝送装置には、該スケール側空間光伝送装置の投光器から投光される空間光を受光しパケットデータ信号を取り出す第二受光制御手段と、該第二受光制御手段で取り出したデータパケットを解析して座標値データ及び接点オンオフ信号を抽出する第二データ抽出手段と、該第二データ抽出手段によって抽出された座標値データに基づき、前記リニアスケール用のA相パルス信号、B相パルス信号、及びZ相パルス信号を再生し、当該パルス信号を該移動制御装置に出力するパルス信号再生出力手段と、該第二データ抽出手段によって抽出された接点オンオフ信号を該接点制御装置に出力する接点オンオフ信号出力手段と、該接点制御装置から送られた接点制御信号をパケット化するパケット作成手段と、該パケット作成手段により作成されたデータパケットを空間光に重畳して投光器から該スケール側空間光伝送装置の受光器に向けて投光する第二投光制御手段と、が設けられたことを特徴とする。
A相パルスからB相パルスへの順にパルス信号が発生して、「1」が加算されて座標値が「3」になるように、A相パルス信号、B相パルス信号、Z相パルス信号を再生する。
2−制御側空間光伝送装置
3−リニアスケール
5−移動制御装置
6−接点入出力装置
7−接点制御装置
Claims (1)
- 移動体の移動量に応じたパルス信号を出力するリニアスケールと該移動体の移動を制御する移動制御装置間で信号の伝送を行なうリニアスケール用信号伝送装置であって、
該リニアスケールに接続され、該リニアスケールから出力されるパルス信号に基づき生成された該移動体の移動量を示す座標値信号を、空間光に重畳して制御側空間光伝送装置に送信するスケール側空間光伝送装置と、
該移動体の移動を制御駆動する移動制御装置に接続され、該スケール側空間光伝送装置から空間光に重畳して送られた該該移動体の移動量を示す座標値信号を受信する制御側空間光伝送装置と、を備え、
該スケール側空間光伝送装置には、接点制御信号を入力すると共に、接点のオンオフ信号を出力してリレー接点等を動作させる接点入出力装置が接続され、該制御側空間光伝送装置には、リレー等の接点制御を行う接点制御装置が接続され、
該スケール側空間光伝送装置には、該制御側空間光伝送装置の投光器から投光された光線を受光しパケットデータ信号を取り出す第一受光制御手段と、該第一受光制御手段で取り出したデータパケットを解析して接点制御信号を抽出するデータ抽出手段と、該リニアスケールから送られた移動体の移動量及び移動方向を示すA相パルス信号とB相パルス信号、及び原点位置を示すZ相パルス信号を取り込み、当該パルス信号に基づき、移動体の移動量、移動方向を示す座標値データを生成する座標値データ生成手段と、該座標値データ及び該接点入出力装置から送られた接点オンオフ信号をパケット化するパケット作成手段と、該パケット作成手段により作成されたデータパケットを空間光に重畳して投光器から該制御側空間光伝送装置の受光器に向けて投光する第一投光制御手段と、が設けられ、
該制御側空間光伝送装置には、該スケール側空間光伝送装置の投光器から投光される空間光を受光しパケットデータ信号を取り出す第二受光制御手段と、該第二受光制御手段で取り出したデータパケットを解析して座標値データ及び接点オンオフ信号を抽出する第二データ抽出手段と、該第二データ抽出手段によって抽出された座標値データに基づき、前記リニアスケール用のA相パルス信号、B相パルス信号、及びZ相パルス信号を再生し、当該パルス信号を該移動制御装置に出力するパルス信号再生出力手段と、該第二データ抽出手段によって抽出された接点オンオフ信号を該接点制御装置に出力する接点オンオフ信号出力手段と、該接点制御装置から送られた接点制御信号をパケット化するパケット作成手段と、該パケット作成手段により作成されたデータパケットを空間光に重畳して投光器から該スケール側空間光伝送装置の受光器に向けて投光する第二投光制御手段と、が設けられたことを特徴とするリニアスケール用信号伝送装置。
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