JP7026875B2 - 多情報軌道回路 - Google Patents

Description

本発明は、前方軌道回路の情報を別回線により取得することなく多現示式色灯信号機の制御ができる多情報軌道回路に関するものである。

列車の在線を検知する軌道回路は、信号灯器の制御に用いられるが、列車密度や運転速度向上のために多現示化が進んでいる。この中でＲ、Ｙ、Ｇの３現示を制御する場合には、非特許文献１で示されているように３値の状態が取れる二元三位式軌道回路を用いることで、前方軌道回路の情報を別回線で取得することなく信号灯器の制御が行えていた。

「列車制御」工業調査会，ｐ．８６－８７

しかしながら、４現示、５現示、６現示といった多現示化が進むと、二元三位式軌道回路の場合でも前方にある軌道回路の情報を別回線によって取得して信号灯器の制御を行わねばならず、通信用のケーブル敷設などのコストが課題となっていた。

上述した課題を解決するために、本発明に係る軌道回路は、列車が在線する軌道回路からの順番に対応した軌道回路信号を送信する。軌道回路の処理部においては、受信した軌道回路信号をもとに、在線する軌道回路からの順番情報を知得し、その順番情報に対応した信号現示の灯器制御出力を行う。同時に、後続の軌道回路の送信部に、知得した順番情報を伝達する。

この結果、本発明を用いることにより、前方軌道回路情報を別回線により取得することなく、多現示の信号灯器の点灯制御が行える。

また、レールに流れる軌道回路信号を車上の受信アンテナで受信することにより、前方列車が在線する軌道回路がわかるため、車上に位置検知機能と線区データをもつことにより、デジタルＡＴＣやＡＴＳ－Ｐ形なみの高い機能を持った列車保安制御システム実現への展望が開かれる。

多情報軌道回路の一実施事例を示す図である。 多情報軌道回路の送信部と受信部の機能を説明する図である。 第ｎ軌道回路信号の例（その１）を示す図である。 第ｎ軌道回路信号の例（その２）を示す図である。

以下、本発明の具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。本発明の多情報軌道回路は、隣接する前方軌道回路の受信情報を下に自軌道回路が送信すべき軌道回路信号を一義に決定し、送信するものである。

図１は、本発明の多情報軌道回路の一実施事例を示す図である。列車１が在線する軌道回路の受信部２０では軌道回路電流３０が受信できないことになるが、この軌道回路を０番目軌道回路２_０と呼ぶ。さらに、該０番目軌道回路２_０から順次１番目軌道回路２_１、２番目軌道回路２_２と軌道回路に順番をつけていくものとし、レールにはこの順番情報４（図１には記載されず）に対応した第ｋ軌道回路信号３０_ｋを生成して送信する。さらに、該順番情報４をもとに多現示式色灯信号機３の制御を行うことになるが、その詳細については図２を用いて説明する。

図２は、多情報軌道回路の送信部１０と受信部２０の機能を説明する図である。受信部２０では、受信した第ｋ軌道回路信号３０_ｋを波形分析部２１で分析し、順番情報４を得る。該順番情報４は処理部５と隣の軌道回路の送信部１０の波形生成部１１に伝達される。該処理部５は、順番情報４をもとに多現示式色灯信号機３に対する灯器制御出力６を生成して出力する。

該灯器制御出力６の生成として図２では灯器制御テーブル７を参照する方式を示しており、受信部２０には、処理部５と灯器制御テーブル７が具備されている。該灯器制御テーブル７には、順番情報４に対応した灯器制御出力６が記録されている。処理部５は、順番情報４のｋをもとに上記灯器制御テーブル７を索引して灯器制御出力６を得、多現示式色灯信号機３に出力する。なお、順番情報４に対する灯器制御出力６の関係は、軌道回路２の長さや、多現示式色灯信号機３のもつ色灯信号の種類によって多様であるため、この制御方式ではそれぞれの軌道回路２に応じて灯器制御テーブル７が用意されることになる。

上記順番情報４は、処理部５のほかに隣の軌道回路の送信部１０の波形生成部１１に伝達されることを説明したが、順番情報４を用いた送信部１０の処理について図２を用いて説明する。該波形生成部１１は受信した順番情報４であるｋに１を加えたｋ＋１を自らの軌道回路２の順番情報４として認識する。この順番情報４の内容ｋ＋１をもとに、送信部１０に具備された軌道回路プロファイルテーブル８を索引する。該軌道回路プロファイルテーブル８には、順番情報４のそれぞれに対応した第ｎ軌道回路信号３０_ｎ（ｎ＝１，２，・・・，ｋ，・・・）の生成情報３１_ｎ（ｎ＝１，２，・・・，ｋ，・・・）が記録されており、索引した生成情報３１_ｋ＋１をもとに第ｋ＋１軌道回路信号３０_ｋ＋１を生成してレール１０１に送信する。

レール１０１に送信される第ｎ軌道回路信号３０_ｎの例について図３および図４を用いて説明する。図３は、１周期の時間５０内に得られる１波形中の波の数を順番情報４に対応させた例である。第１軌道回路信号３０_１の場合には、１波形に一つの波が、また、第２軌道回路信号３０_２の場合には、１波形に二つの波が存在する。これに対し、図４の例の場合には、１周期の時間５０内に必ず２つの波が得られるものとし、その波の少ない方の間隔を順番情報４に対応させている。なお、図４では、間隔を数え易くするために送信されない間を破線の波で埋めているが、実際に送信される第ｎ軌道回路信号３０_ｎは、実線の波形のみになり、破線の波は送信されない。また、理解を容易にするために基本となる波を、Ｓｉｎ波として図示したが、矩形波であっても、高周波をＡＭ変調したり断続させたりしたものであっても本発明の目的を満たすことは明らかであり、第ｎ軌道回路信号３０_ｎの波形の様態についてはなんら制限するものではない。

１ 列車
２ 軌道回路
２_０ ０番目軌道回路
２_ｎ ｎ番目軌道回路；ｎ（ｎ＝１，２，・・・，ｋ，・・・）
３ 多現示式色灯信号機
４ 順番情報
５ 処理部
６ 灯器制御出力
７ 灯器制御テーブル
８ 軌道回路プロファイルテーブル
１０ 送信部
１１ 波形生成部
２０ 受信部
２１ 波形分析部
３０ 軌道回路信号
３０_ｎ 第ｎ軌道回路信号；ｎ（ｎ＝１，２，・・・，ｋ，・・・）
３１ 生成情報
５０ １周期の時間
１０１ レール

Claims (1)

1. 送信部（１０）、受信部（２０）およびレール（１０１）からなる軌道回路（２）において、
   該受信部（２０）は、それぞれの軌道回路（２）に応じて作成された灯器制御テーブル（７）を備え、
   列車（１）が在線する該軌道回路を０番目軌道回路（２_０）とし、該０番目軌道回路から後方に数えてｎ（ｎ＝１，２，・・・，ｋ，・・・）番目の軌道回路（２）をｎ番目軌道回路（２_ｎ）と定め、
   上記送信部（１０）で送信する軌道回路信号（３０）は、該ｎ番目軌道回路に対応した第ｎ軌道回路信号（３０_ｎ）であることにして、
   上記受信部（２０）では、受信した第ｎ軌道回路信号（３０_ｎ）を分析し、列車（１）が在線する０番目軌道回路（２_０）からの順番を表す順番情報（４）を知得して、上記灯器制御テーブル（７）を参照し、該灯器制御テーブル（７）に記された、該順番情報（４）に対応した、多現示式色灯信号機（３）への灯器制御出力（６）を索引して出力することにより、多現示式色灯信号機（３）を制御可能とする多情報軌道回路

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